CN115789123A - 一种快速接电的电磁离合器、集成系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速接电的电磁离合器、集成系统及其方法，包括离合单元，包括离合器齿轮、牙嵌盘、推环、电磁线圈，以及回位弹簧；接电单元，包括壳体、锁芯环、锁线机构、卡芯机构，以及绝缘盖；控制系统，包括整车控制模块、发动机控制模块、发电机控制模块、离合器控制模块，以及驱动电机控制模块。本发明的有益效果为大幅提升电磁线圈线路连接过程中的效率，提高了安全性，同时此种电磁离合器系统集成，考虑整车实际应用场景，具有离合器非预期结合、非预期打开故障报警功能。电磁离合器控制模块集成实时采样的电流闭环电路，适应电磁线圈变差较大的情况，在较大的负载变化范围内能保持电流符合目标值。

Description

一种快速接电的电磁离合器、集成系统及其方法

技术领域

本发明涉及离合器技术领域，特别是一种快速接电的电磁离合器、集成系统及其方法。

背景技术

电磁离合器系统应用于混合动力整车中实现串联/并联状态切换功能。现在的混合动力车型大量使用液压离合系统，电磁离合系统较液压离合系统有结构简单、成本低等优点。

在电磁线圈需要建立电流通路时，通常采用手工绕接，再用绝缘胶带缠绕绑紧，然而这种接电方式效率低、危险大。此外，在电磁离合器的整车实际应用场景中，常规集成系统不具有离合器非预期结合、非预期打开故障报警功能，安全难以保障。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述或现有技术中存在常规集成系统不具有离合器非预期结合、非预期打开故障报警功能的问题，安全难以保障的问题，提供了电磁离合器的集成系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电磁离合器的集成系统，其包括控制系统，包括整车控制模块、发动机控制模块、发电机控制模块、离合器控制模块，以及驱动电机控制模块；所述离合器控制模块通过电磁线圈控制电磁离合器；所述发动机控制模块控制发动机；所述发电机控制模块控制发电机；所述驱动电机控制模块控制驱动电机。

作为本发明所述电磁离合器的集成系统的一种优选方案，其中：所述整车控制模块分别与所述发动机控制模块、所述发电机控制模块、所述离合器控制模块和所述驱动电机控制模块电信连接。

为解决上述技术问题，本发明进一步提供如下技术方案：一种离合器控制模块的控制方法，包括，当离合器控制模块不输出电流时，离合器打开，定义未OPEN阶段；

当离合器控制模块输出大电流时，电磁线圈产生大磁力吸引推环，推环推开回位弹簧，离合器由打开到结合，定义为PEAK阶段。为保证推环可靠的推开回位弹簧，设置PEAK阶段电流下限值；

当离合器控制模块输出合适电流时，电磁线圈产生小磁力维持推环在吸合位置，使离合器保持结合，定义为HOLD阶段。为保证推环可靠的保持在吸合位置，设置HOLD阶段电流下限值。

本发明的电磁离合器的集成系统有益效果：此种电磁离合器系统集成，考虑整车实际应用场景，具有离合器非预期结合、非预期打开故障报警功能。电磁离合器控制模块集成实时采样的电流闭环电路，适应电磁线圈变差较大的情况，在较大的负载变化范围内能保持电流符合目标值。

鉴于上述或现有技术中存在电磁线圈接电效率低、安全系数低的问题，提供一种快速接电的电磁离合器。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种快速接电的电磁离合器，其包括离合单元，包括离合器齿轮、设置于所述离合器齿轮一侧的牙嵌盘、设置于所述牙嵌盘一侧的推环、设置于所述推环一侧的电磁线圈，以及设置于所述牙嵌盘和所述离合器齿轮中间的回位弹簧；接电单元，包括壳体、设置于所述壳体外壁的锁芯环、设置于所述锁芯环两侧的一对锁线机构、设置于所述壳体内部的多个卡芯机构，以及设置于所述壳体两端的绝缘盖。

作为本发明所述快速接电的电磁离合器的一种优选方案，其中：所述壳体包括贯通设置于其外壁的多个活动孔、设置于所述活动孔之间的多个棘齿段、设置于所述活动孔里侧两端的多个第一铰接柱、设置于所述棘齿段一侧的行程片、设置于所述壳体内壁两端的多个行程条，以及设置于所述行程条顶端的导槽。

作为本发明所述快速接电的电磁离合器的一种优选方案，其中：所述锁芯环包括内环和外环，以及设置于所述内环和外环之间的连接柱。

作为本发明所述快速接电的电磁离合器的一种优选方案，其中：所述内环包括设置于其内壁的多个第二铰接柱，以及设置于所述内环内部的多个第一拨片；所述外环包括设置于其两端的同向棘齿。

作为本发明所述快速接电的电磁离合器的一种优选方案，其中：所述锁线机构包括设置于所述锁芯环两端的一对导向环，以及设置于所述导向环一端的多个卡线块；所述对导向环包括设置于其一端的多个导向柱，以及设置于所述导向环另一端的多个逆止片；所述卡线块包括设置于其底部的导轨、设置于所述卡线块底部的弧形导槽、设置于所述卡线块一侧的卡线三角，以及设置于所述卡线三角顶部的第一斜面。

作为本发明所述快速接电的电磁离合器的一种优选方案，其中：所述卡芯机构包括第一铰接杆、设置于所述第一铰接杆一侧的第二铰接杆，以及设置于所述第一铰接杆和第二铰接杆之间的顶块；所述芯机构还包括设置于所述顶块和所述第二铰接杆之间的限位弹簧；所述第二铰接杆包括设置于其一端的活动腔；所述绝缘盖包括贯通设置于其顶部的圆形槽口和滑动槽口，以及设置于其上端的第二斜面；所述离合器齿轮包括贯通设置于其中心的离合器轴，以及设置于所述离合器齿轮一侧的固定牙嵌轮；所述牙嵌盘与所述牙嵌轮啮合；所述牙嵌盘和推环分别与所述离合器轴活动连接；所述牙嵌盘与推环卡合且两者间活动连接。

为解决上述技术问题，本发明进一步提供如下技术方案：一种接线单元使用方法，包括，将需要节点的两段导线剥皮，露出铜芯；置入其中一段导线至所述接电单元一端内部，固定导线；对向拧动所述锁芯环和所述导向环，顶出所述顶块后卡紧铜芯；当所述导向环逆时针单向旋转时，所述导向环带动所述导向柱并且通过所述弧形导槽的作用，推动所述卡线块，卡紧绝缘皮；置入另外一段导线至所述接电单元另外一端内部，固定对应导线；直接拧动另一端所述导向环，顶出另一端所述顶块后卡紧对应侧铜芯；当另一端所述导向环旋转时，另一端所述导向环带动另一端所述导向柱并且通过对应的所述弧形导槽的作用，推动另一端所述卡线块，卡紧对应侧的绝缘皮；完成导线的连通。

本发明的快速接电的电磁离合器有益效果：大幅提升电磁线圈线路连接过程中的效率，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为快速接电的电磁离合器及其集成系统的系统集成架构图。

图2为快速接电的电磁离合器及其集成系统的整车串并联示意图。

图3为快速接电的电磁离合器及其集成系统的整体三维视图。

图4为快速接电的电磁离合器及其集成系统的离合器打开到结合过程示意图。

图5为快速接电的电磁离合器及其集成系统的接电单元三维视图。

图6为快速接电的电磁离合器及其集成系统的壳体剖面图。

图7为快速接电的电磁离合器及其集成系统的接电单元爆炸视图。

图8为快速接电的电磁离合器及其集成系统的接电单元右视图及其A-A剖面图。

图9为快速接电的电磁离合器及其集成系统的卡芯机构三维结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～4，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种快速接电的电磁离合器集成系统及其方法，其包括控制系统300，包括整车控制模块301、发动机控制模块302、发电机控制模块303、离合器控制模块304，以及驱动电机控制模块305。

进一步的，整车控制模块301分别与发动机控制模块302、发电机控制模块303、离合器控制模块304和驱动电机控制模块305电信连接。

进一步的，离合器控制模块304通过电磁线圈104控制电磁离合器的结合和打开的状态；发动机控制模块302控制发动机；发电机控制模块303控制发电机；驱动电机控制模块305控制驱动电机。

需要说明的是，电磁离合器系统应用于混合动力整车，用于实现动力系统的串并联状态切换，电磁离合器系统主要为离合器控制模块304、电磁线圈104和电磁离合器三者构成的系统。

发电机与发动机连接，驱动电机与轮端连接，离合器在发电机与驱动电机之间。离合器打开，整车为串联状态；离合器结合，整车为并联状态。串并联状态的功率流见附图2。

离合器控制模块304的作用是给电磁线圈输出电流，控制离合器状态。

离合器控制模块304内部集成输出电流的实时采样电路，通过该电路实现输出电流闭环、开路检测、短路检测功能。

离合器控制模块的控制状态定义如下：

(1)离合器控制模块304不输出电流，离合器打开，定义未OPEN阶段。

(2)离合器控制模块304输出大电流，电磁线圈104产生大磁力吸引推环103，推环103推开回位弹簧105，离合器由打开到结合，定义为PEAK阶段。为保证推环103可靠的推开回位弹簧105，设置PEAK阶段电流下限值。

(3)离合器控制模块304输出合适电流，电磁线圈104产生小磁力维持推环103在吸合位置，使离合器保持结合，定义为HOLD阶段。为保证推环103可靠的保持在吸合位置，设置HOLD阶段电流下限值。

相关功能：

(1)过热保护功能：

为防止PEAK阶段电磁线圈104长时间通大电流后过热，设置保护时长和输出电流上限。超过保护时长，离合器控制模块103自动退出PEAK阶段，不输出电流，发送PEAK超时信号给整车控制模块301。系统经过一定时间散热后才能重新可以进入PEAK状态。

为防止HOLD阶段电磁线圈104长时间工作后过热，设置长时间输出电流上限值，使用实时采样电路监控输出电流不超过该上限值。

(2)开路检测功能：在离合器控制模块304输出电流时，离合器控制模块304实时比较目标输出电流和实际输出电流的差值，当实际输出电流长时间为零时，且差值长时间等于目标输出电流时，离合器控制模块304报出开路故障。

(3)短路检测功能：在离合器控制模块304输出电流时，离合器控制模块304实时监控目标输出电流和实际输出电流的差值，当实际输出电流远大于预估输出电流时，离合器控制模块304报出短路故障。

整车控制模块301实时监控发电机和驱动电机转换到离合器两端的转速差，通过转速差闭环监控离合器状态，相关机制如下——

1、整车由串联状态进入并联状态过程中，发电机拉着发动机调速，离合器两端转速差＜A值并维持时长P，为离合器系统进入PEAK阶段的条件。若该条件未满足，发电机继续调速。

2、离合器系统进入PEAK阶段后，离合器两端转速差＜B值，为离合器系统进入HOLD状态的条件。若该条件未满足，整车控制模块301控制请求离合器控制模块304继续保持PEAK阶段。

3、维持并联状态时，如果离合器两端转速差＞C值并维持时长Q，则整车控制模块301报出离合器非预期打开故障，整车进入对应的故障响应过程。

4、整车由并联状态进入串联状态过程中，离合器两端转速差＞B值并维持时长R，为判断离合器已经打开的条件。

非正常响应机制：

1、在收到整车控制模块301请求离合器控制模块进入PEAK阶段的请求后，离合器控制模块304无法输出电流维持OPEN阶段≥时长D，整车控制模块301计数离合器闭合超时+1次。

2、串联切换并联过程计时≥时长E，整车控制模块计数离合器闭合超时+1次。

3、整车控制模块301的离合器闭合超时总计数≥N次，整车禁止进去并联，维持串联。

4、串联状态下，发动机转速低于怠速转速超过时长G后，整车控制模块301报出离合器非预期结合故障。

5、并联切换串联过程计时≥时长E，整车控制模块301计数离合器打开超时+1次。

6、整车控制模块301的离合器打开超时总计数≥N次，整车维持并联状态，降低行驶车速。

综上，此种电磁离合器系统集成，考虑整车实际应用场景，具有离合器非预期结合、非预期打开故障报警功能。其次电磁离合器304控制模块集成实时采样的电流闭环电路，适应电磁线圈变差较大的情况，在较大的负载变化范围内能保持电流符合目标值。

实施例2

参照图3～9，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种快速接电的电磁离合器及其方法，其包括离合单元100，包括离合器齿轮101、设置于离合器齿轮101一侧的牙嵌盘102、设置于牙嵌盘102一侧的推环103、设置于推环103一侧的电磁线圈104，以及设置于牙嵌盘102和离合器齿轮101中间的回位弹簧105；

接电单元200，包括壳体201、设置于壳体201外壁的锁芯环202、设置于锁芯环202两侧的一对锁线机构203、设置于壳体201内部的多个卡芯机构204，以及设置于壳体201两端的绝缘盖205。

进一步的，壳体201包括贯通设置于其外壁的多个活动孔201a、设置于活动孔201a之间的多个棘齿段201b、设置于活动孔201a里侧两端的多个第一铰接柱201c、设置于棘齿段201b一侧的行程片201d、设置于壳体201内壁两端的多个行程条201e，以及设置于行程条201e顶端的导槽201f。

进一步的，锁芯环202包括内环202a和外环202b，以及设置于内环202a和外环202b之间的连接柱202c。

进一步的，内环202a包括设置于其内壁的多个第二铰接柱202a-1，以及设置于内环202a内部的多个第一拨片202a-2；

外环202b包括设置于其两端的同向棘齿202b-1。

进一步的，锁线机构203包括设置于锁芯环202两端的一对导向环203a，以及设置于导向环203a一端的多个卡线块203b。

进一步的，对导向环203a包括设置于其一端的多个导向柱203a-1，以及设置于导向环203a另一端的多个逆止片203a-2；

卡线块203b包括设置于其底部的导轨203b-1、设置于卡线块203b底部的弧形导槽203b-2、设置于卡线块203b一侧的卡线三角203b-3，以及设置于卡线三角203b-3顶部的第一斜面203b-4。

进一步的，卡芯机构204包括第一铰接杆204a、设置于第一铰接杆204a一侧的第二铰接杆204b，以及设置于第一铰接杆204a和第二铰接杆204b之间的顶块204c。

进一步的，芯机构204还包括设置于顶块204c和第二铰接杆204b之间的限位弹簧204d；

第二铰接杆204b包括设置于其一端的活动腔204b-1。

进一步的，绝缘盖205包括贯通设置于其顶部的圆形槽口205a和滑动槽口205b，以及设置于其上端的第二斜面205c。

进一步的，离合器齿轮101包括贯通设置于其中心的离合器轴101a，以及设置于离合器齿轮101一侧的固定牙嵌轮101b；

牙嵌盘102与牙嵌轮101b啮合；牙嵌盘102和推环103分别与离合器轴101a活动连接；牙嵌盘102与推环103卡合且两者间活动连接。

需要说明的是，电磁离合器硬件包括离合器控制模块、离合单元100大部分，电磁线圈104和电磁离合器硬件在混动专用变速器中，电磁离合器硬件包括：推环103、回位弹簧105、牙嵌盘102、离合器齿轮101、离合器轴101a等部件。

离合器打开状态：离合器控制模块不输出电流，电磁线圈104不产生磁力，牙嵌盘102和推环103被回位弹簧105顶到极限位置，牙嵌盘102和牙嵌轮101b不啮合，离合器处于打开状态，离合器齿轮101和离合器轴101a分离。离合器结合状态：离合器控制模块输出目标电流，电磁线圈104产生磁力，吸引推环103压缩回位弹簧105，推环103压着牙嵌盘102运动，牙嵌盘102与牙嵌轮101b啮合，离合器处于结合状态，离合器齿轮101和离合器轴101a锁死。

优选的，此种电磁离合器机械结构，结构简单，部件较少，成本低的优点，以及牙嵌盘102啮合过程能量冲击小，耐久可靠。

较佳的，壳体201外表面应当覆涂或覆盖绝缘材料，整体为导电材料，内侧需保证其导电能力，在壳体201中间位置开设了多个活动孔201a，活动孔201a用于容纳连接柱202c，连接柱202c将内环202a和外环202b连接，当人员旋转一定角度的外环202b，内环202a也随之转动，棘齿段201b在多个活动孔201a之间，位于壳体201内侧，棘齿段201b数量与活动孔201a之间的间隔数量一致，与棘齿段201b相连接的行程片201d位于壳体201内部正中心，防止壳体201两端插入导线铜芯时，其中一根铜芯过度位移，使另一根铜芯无法与卡芯机构204相互作用，第一铰接柱201c阵列在壳体201内壁，且在内壁上下对称分布，第一铰接柱201c与第一铰接杆204a铰接，行程条201e阵列在壳体201内壁且对称分布，行程条201e自壳体201两端向中心轴向延伸，两端行程条201e并不连接，行程条201e能够保证导线插入时的中心对准，也保证了铜芯不会在壳体201发生过大偏移，从而可能被卡芯机构204阻碍继续前进。每个行程条201e端部都设置了导槽201f，导槽201f与导轨203b-1配合，使卡线块203b能够沿壳体201端部径向移动。

较佳的，锁芯环202的内环202a在壳体201内部活动，外环202b在壳体201外部活动，锁芯环202为具备一定柔性的绝缘材料，如硬橡胶、塑料或两者的衍生材料等，第二铰接柱202a-1与第二铰接杆204b铰接，数量与第一铰接杆204a一致，同为阵列分布和对称分布，第一拨片202a-2阵列在内环202a内部，位置与棘齿段201b对应，两者相互协同作用，具体为锁芯环202顺时针旋转时，第一拨片202a-2由于其为柔性材料，在经过棘齿段201b使能够顺利旋转，而锁芯环202在逆时针旋转时，会被棘齿段201b阻碍，因此锁芯环202只能单向旋转，同向棘齿202b-1在外环202b两端对称分布，其朝向与棘齿段201b棘齿方向相反。

较佳的，锁线机构203能够锁紧导线的绝缘皮处，其材料同锁芯环202，导向环203a数量为两个，导向环203a上的导向柱203a-1阵列分布且朝向壳体201端部，数量与卡线块203b一致，并与弧形导槽203b-2配合，在导向环203a旋转时，能够通过导向柱203a-1带动弧形导槽203b-2，从而使数个卡线块203b同时进行伸缩，逆止片203a-2则朝向同向棘齿202b-1，两者相互协同作用，当锁芯环202顺时针旋转且导向环203a逆时针旋转时，两者互不干涉，即人员能够同时拧动锁芯环202和导向环203a，极大地便于人员操作。每个卡线块203b端部都有卡线三角203b-3，在卡线块203b进行收缩时，卡线三角203b-3能够顶入导线绝缘皮，保证锁线地固定效果，在卡线三角203b-3的端部又设置了第一斜面203b-4，其作用与第二斜面205c一致，均能够保证导线顺利进入接电单元200内部。

优选的，锁芯环202在顺时针旋转时，能够使卡芯机构204抱紧且抵住铜芯，由于锁芯环202单向旋转特性，卡芯机构204抵住铜芯的效果会逐渐增强，由于操作便利性，人员可以反向旋转导向环203a，此时导向环203a逆时针旋转并带动卡线块203b组进行收缩，直至顶紧导线绝缘皮，在绝缘皮的弹性反作用下，对导向环203a施加反作用力，其反作用力使锁芯环202有继续进行顺时针旋转的趋势，进一步能够加强铜芯的锁紧效果，另一侧的导向环203a同理。

优选的，上述另一侧导向环203a可能会被锁芯环202旋转时带动，另一侧的弧形导槽203b-2会阻碍另一侧导向环203a上的导向柱203a-1进一步被动旋转。

较佳的，卡芯机构204整体为导电材料，第一铰接杆204a与第二铰接杆204b铰接，在第一铰接杆204a与第二铰接杆204b的铰接位置，还设置有一个可活动的顶块204c，顶块204c一侧与第二铰接杆204b内壁通过限位弹簧204d进行连接，起到防止顶块204c随意活动的作用，顶块204c与铜芯进行接触并且包覆铜芯，顶块204c接触面为C字状，材料则采用具有一定韧性的金属铜，使接触面具备一定的形变能力增加贴合包覆效果，顶块204c在第一铰接杆204a与第二铰接杆204b带动下会偏向铜芯处，且会产生一定的偏移，此时，限位弹簧204d能够在顶块204c发生一定位移时，起到对顶块204c施加反向作用力的效果，增强铜芯外壁与顶块204c的夹紧作用。

优选的，上述限位弹簧204d与第一铰接杆204a和第二铰接杆204b的铰接位置需错开，保证限位弹簧204d施加反向作用力时能够正确施加在顶块204c一侧。

优选的，在锁芯环202顺时针旋转时，能够使第一铰接杆204a推动第二铰接杆204b，使顶块204c逐渐向铜芯处靠近。

较佳的，绝缘盖205能够极大程度地覆盖壳体201剩余裸露部分，防止连接短路和触电，绝缘盖205与壳体201两端固定连接，能够不阻碍卡线块203b和导向柱203a-1地活动。

使用时，需要将两段导线剥皮，裸露一定距离的铜芯，将其中一段铜芯置入接电单元200一端内部，直至顶住行程片201d，此时由于行程条201e与绝缘皮之间地摩擦，导线不轻易脱离，而后人员对向拧动锁芯环202和导向环203a，锁芯环202顺时针单向旋转并通过第一铰接杆204a和第二铰接杆204b作用，顶出顶块204c，顶块204c而后包裹铜芯表面并产生一定形变，此时的导向环203a逆时针单向旋转，导向环203a带动导向柱203a-1并且通过弧形导槽203b-2的作用，推动卡线块203b，卡线块203b进行收缩，尖端部顶向绝缘皮处，直至导向环203a和导向环203a到达行程极限，此时的导向环203a与导向环203a又起到了相互的反作用，使两者的作用效果更加明显，最后插入另一段导线至接电单元200另一端内部，重复上述过程，与上述过程略有差别的是，锁芯环202不再转动，而导向环203a可将进行逆时针旋转，最后到导向环203a旋转至行程极限则完成导线的连通。两段铜芯、壳体201、以及卡芯机构204完成线路的连通。

综上，本设计能够在电磁离合器中对于电磁线圈通电接线的过程中，大幅提升接线效率，保证了线与线之间连接的牢固程度以及线路的连通能力。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种快速接电的电磁离合器的接电方法，其特征在于：包括，

将需要接电的两段导线剥皮，露出铜芯；

置入其中一段导线至所述接电单元(200)一端内部，固定导线；

对向拧动所述锁芯环(202)和所述导向环(203a)，顶出所述顶块(204c)后卡紧铜芯；

当所述导向环(203a)逆时针单向旋转时，所述导向环(203a)带动所述导向柱(203a-1)并且通过所述弧形导槽(203b-2)的作用，推动所述卡线块(203b)，卡紧绝缘皮；

置入另外一段导线至所述接电单元(200)另外一端内部，固定对应导线；

直接拧动另一端所述导向环(203a)，顶出另一端所述顶块(204c)后卡紧对应侧铜芯；

当另一端所述导向环(203a)旋转时，另一端所述导向环(203a)带动另一端所述导向柱(203a-1)并且通过对应的所述弧形导槽(203b-2)的作用，推动另一端所述卡线块(203b)，卡紧对应侧的绝缘皮；

完成导线的接电导通。

2.一种离合器控制模块的控制方法，其特征在于：包括，

当离合器控制模块(304)不输出电流时，离合器打开，定义未OPEN阶段；

当离合器控制模块(304)输出大电流时，电磁线圈(104)产生大磁力吸引推环(103)，推环(103)推开回位弹簧(105)，离合器由打开到结合，定义为PEAK阶段。为保证推环可靠的推开回位弹簧，设置PEAK阶段电流下限值；

当离合器控制模块(304)输出合适电流时，电磁线圈(104)产生小磁力维持推环(103)在吸合位置，使离合器保持结合，定义为HOLD阶段。为保证推环(103)可靠的保持在吸合位置，设置HOLD阶段电流下限值。

3.一种快速接电的电磁离合器，其特征在于：包括，

离合单元(100)，包括离合器齿轮(101)、设置于所述离合器齿轮(101)一侧的牙嵌盘(102)、设置于所述牙嵌盘(102)一侧的推环(103)、设置于所述推环(103)一侧的电磁线圈(104)，以及设置于所述牙嵌盘(102)和所述离合器齿轮(101)中间的回位弹簧(105)；

接电单元(200)，包括壳体(201)、设置于所述壳体(201)外壁的锁芯环(202)、设置于所述锁芯环(202)两侧的一对锁线机构(203)、设置于所述壳体(201)内部的多个卡芯机构(204)，以及设置于所述壳体(201)两端的绝缘盖(205)。

4.如权利要求3所述的快速接电的电磁离合器，其特征在于：

所述壳体(201)包括贯通设置于其外壁的多个活动孔(201a)、设置于所述活动孔(201a)之间的多个棘齿段(201b)、设置于所述活动孔(201a)里侧两端的多个第一铰接柱(201c)、设置于所述棘齿段(201b)一侧的行程片(201d)、设置于所述壳体(201)内壁两端的多个行程条(201e)，以及设置于所述行程条(201e)顶端的导槽(201f)。

5.如权利要求3或4所述的快速接电的电磁离合器，其特征在于：

所述锁芯环(202)包括内环(202a)和外环(202b)，以及设置于所述内环(202a)和外环(202b)之间的连接柱(202c)。

6.如权利要求5所述的快速接电的电磁离合器，其特征在于：

所述内环(202a)包括设置于其内壁的多个第二铰接柱(202a-1)，以及设置于所述内环(202a)内部的多个第一拨片(202a-2)；

所述外环(202b)包括设置于其两端的同向棘齿(202b-1)。

7.如权利要求3、4或6任一所述的快速接电的电磁离合器，其特征在于：

所述锁线机构(203)包括设置于所述锁芯环(202)两端的一对导向环(203a)，以及设置于所述导向环(203a)一端的多个卡线块(203b)；

所述对导向环(203a)包括设置于其一端的多个导向柱(203a-1)，以及设置于所述导向环(203a)另一端的多个逆止片(203a-2)；

所述卡线块(203b)包括设置于其底部的导轨(203b-1)、设置于所述卡线块(203b)底部的弧形导槽(203b-2)、设置于所述卡线块(203b)一侧的卡线三角(203b-3)，以及设置于所述卡线三角(203b-3)顶部的第一斜面(203b-4)。

8.如权利要求7所述的快速接电的电磁离合器，其特征在于：

所述卡芯机构(204)包括第一铰接杆(204a)、设置于所述第一铰接杆(204a)一侧的第二铰接杆(204b)，以及设置于所述第一铰接杆(204a)和第二铰接杆(204b)之间的顶块(204c)；

所述芯机构(204)还包括设置于所述顶块(204c)和所述第二铰接杆(204b)之间的限位弹簧(204d)；

所述第二铰接杆(204b)包括设置于其一端的活动腔(204b-1)；

所述绝缘盖(205)包括贯通设置于其顶部的圆形槽口(205a)和滑动槽口(205b)，以及设置于其上端的第二斜面(205c)；

所述离合器齿轮(101)包括贯通设置于其中心的离合器轴(101a)，以及设置于所述离合器齿轮(101)一侧的固定牙嵌轮(101b)；

所述牙嵌盘(102)与所述牙嵌轮(101b)啮合；所述牙嵌盘(102)和推环(103)分别与所述离合器轴(101a)活动连接；所述牙嵌盘(102)与推环(103)卡合且两者间活动连接。

9.一种电磁离合器的集成系统，其特征在于：包括，

控制系统(300)，包括整车控制模块(301)、发动机控制模块(302)、发电机控制模块(303)、离合器控制模块(304)，以及驱动电机控制模块(305)；

所述离合器控制模块(304)通过电磁线圈(104)控制电磁离合器的结合和打开的状态；所述发动机控制模块(302)用于控制发动机；所述发电机控制模块(303)用于控制发电机；所述驱动电机控制模块(305)用于控制驱动电机。

10.如权利要求9所述的电磁离合器的集成系统，其特征在于：

所述整车控制模块(301)分别与所述发动机控制模块(302)、所述发电机控制模块(303)、所述离合器控制模块(304)和所述驱动电机控制模块(305)电信连接。

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