CN115788938A - 一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法及系统 - Google Patents

一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法及系统 Download PDF

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CN115788938A CN202211616012.8A CN202211616012A CN115788938A CN 115788938 A CN115788938 A CN 115788938A CN 202211616012 A CN202211616012 A CN 202211616012A CN 115788938 A CN115788938 A CN 115788938A
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刘杰
王帅
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Abstract

本发明提供一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法及系统，该方法包括实时采集磁悬浮高速离心式鼓风机的输出信号，所述输出信号包括出口压力信号和风机流量信号；根据所述出口压力信号和所述风机流量信号计算喘振系数kx；判断所述喘振系数kx和提前计算得到的临界喘振线斜率k1、k2的大小，当kx<k1时,采用PID调节控制，当k1≤kx≤k2时，采用防喘振PID调节控制，当k2<kx时，采用防喘振PID调节控制，同时发送报警信号，对风机进行减速操作；对经过PID调节控制的输出信号进行处理，得到PWM波，实现对磁悬浮高速离心式鼓风机的防喘振控制。本发明通过变增益参数来控制磁悬浮高速离心式鼓风机运行状态，使其工作于安全区域，保证喘振现象发生时磁轴承能稳定控制。

Description

一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法及系统
技术领域
本发明涉及鼓风机控制技术领域，尤其涉及一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法及系统。
背景技术
磁悬浮鼓风机运行时，由于进气压力过低、转速忽然降低、排气量忽然减小等不稳定工况，风机出口压力可能出现大幅下降的情况。当送气管道中的压力大于出口压力时，气体会倒流至风机内，直到管道的压力小于风机出口的压力。然后继续向管道送气，风机出口压力再次降低，管道气体又会倒流至风机内。如此周而复始将会产生剧烈震动，造成喘振现象的出现，继而影响磁轴承正常运行，严重的情况下会出现转子失稳故障的现象。因此，亟需一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法来解决上述问题。
发明内容
为此，本发明实施例提供了一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法及系统，用于解决现有技术中磁悬浮高速离心式鼓风机发生喘振现象时轴承不稳定，进而导致转子出现失稳故障的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法，该方法包括：
S1：实时采集磁悬浮高速离心式鼓风机的输出信号，所述输出信号包括出口压力信号和风机流量信号；
S2：根据所述出口压力信号和所述风机流量信号计算喘振系数kx；
S3：判断所述喘振系数kx和提前计算得到的临界喘振线斜率k1、k2的大小，当kx<k1时,采用PID调节控制，当k1≤kx≤k2时，采用防喘振PID调节控制，当k2<kx时，采用防喘振PID调节控制，同时发送报警信号，对风机进行减速操作；
S4：对经过PID调节控制的输出信号进行处理，得到PWM波，实现对磁悬浮高速离心式鼓风机的防喘振控制；
所述PID调节控制的表达公式如下：
Figure BDA0004001655820000021
其中，u(t)为输出信号，e(t)为输入信号，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td微分时间常数；
所述防喘振调节控制的表示公式如下：
Figure BDA0004001655820000022
其中，u(t)为输出信号，e(t)为输入信号，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td微分时间常数，α、δ、β均为常数，kx为喘振系数。
优选地，根据所述出口压力信号和所述风机流量信号计算喘振系数kx的方法为：
所述喘振系数kx等于出口压力和风机流量的比值，其计算公式如下：
Figure BDA0004001655820000023
其中，P表示磁悬浮高速离心式鼓风机的出口压力，Q表示磁悬浮高速离心式鼓风机的风机流量。
优选地，所述临界喘振线斜率k1、k2的计算方法为：
根据磁悬浮高速离心式鼓风机在不同转速下的风机流量和出口压力得到磁悬浮高速离心式鼓风机的喘振线的斜率k0；
根据公式k1＝k0(1-6％)，k2＝k0(1+6％)计算临界喘振线斜率k1、k2。
优选地，对经过PID调节控制的输出信号进行处理，得到PWM波的方法为：
通过转子交叉解耦和自适应滤波运算对经过PID调节控制的输出信号进行处理得到PWM波。
本发明实施例提供一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制系统，该系统包括：
风机系统，用于输出信号，所述输出信号包括出口压力信号和风机流量信号；
DSP芯片，用于对所述输出信号进行算法处理，输出PWM波和报警信号；
上位机，用于接收所述报警信号，向所述风机系统发送减速信号；
FPGA芯片，用于对所述PWM波进行PWM调制，输出调制后的PMW波；
功率桥，用于根据所述调制后的PMW波得到控制电流，输出控制电流；
转子系统，用于接收所述控制电流，向所述DSP芯片反馈位置信号。
优选地，所述DSP芯片用于执行上述所述的磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法。
优选地，所述DSP芯片包括风机流量、出口压力采样模块、数据处理模块、喘振调节模块、CAN通讯模块、输出模块以及位置采样模块；
所述风机流量、出口压力采样模块，用于实时采集磁悬浮高速离心式鼓风机的输出信号，所述输出信号包括出口压力信号和风机流量信号；
所述数据处理模块，用于根据所述出口压力信号和所述风机流量信号计算喘振系数kx；
所述喘振调节模块，用于判断所述喘振系数kx和提前计算得到的临界喘振线斜率k1、k2的大小，当kx<k1时,采用PID调节控制，当k1≤kx≤k2时，采用防喘振PID调节控制，当k2<kx时，采用防喘振PID调节控制；
所述CAN通讯模块，用于当k2<kx时，向所述上位机发送报警信号；
输出模块，用于对经过PID调节控制的输出信号进行处理，得到PWM波，实现对磁悬浮高速离心式鼓风机的防喘振控制；
所述位置采样模块用于接收所述转子系统的位置信号；
所述PID调节控制的表达公式如下：
Figure BDA0004001655820000041
其中，u(t)为输出信号，e(t)为输入信号，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td微分时间常数；
所述防喘振调节控制的表示公式如下：
Figure BDA0004001655820000051
其中，u(t)为输出信号，e(t)为输入信号，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td微分时间常数，α、δ、β均为常数，kx为喘振系数。
优选地，DSP芯片，用于对所述输入信号进行算法处理，所述算法包括PID算法、转子交叉解耦算法以及自适应滤波算法。
优选地，所述DSP芯片的型号为STM32F28335，所述FPGA芯片的型号为AlteraCyclone Ⅳ。
本发明实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机软件产品，所述计算机软件产品包括的若干指令，用以使得一台计算机设备执行上述所述的方法。
从以上技术方案可以看出，本发明申请具有以下优点：
本发明实施例提供一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法及系统，本发明根据磁悬浮高速离心式鼓风机的喘振特性曲线，通过变增益参数来控制磁悬浮鼓风机运行状态，使其工作于安全区域，避免喘振现象的发生导致磁悬浮轴承不稳定，保证喘振现象发生时磁轴承能稳定控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施案例或现有技术中的技术方案，下边将对实施例中所需要使用的附图做简单说明，通过参考附图会更清楚的会理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应该理解为对本发明进行任何限制，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1为根据实施例中提供的一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法的流程图；
图2为根据实施例中提供的某型号磁悬浮高速离心式鼓风机的喘振特性曲线；
图3为根据实施例中提供一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制系统的示意性框图；
图4为根据实施例中提供的DSP芯片内部模块的示意性框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案与优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法，该方法包括：
S1：实时采集磁悬浮高速离心式鼓风机的输出信号，所述输出信号包括出口压力信号和风机流量信号；
S2：根据所述出口压力信号和所述风机流量信号计算喘振系数kx；
S3：判断所述喘振系数kx和提前计算得到的临界喘振线斜率k1、k2的大小，当kx<k1时,采用PID调节控制，当k1≤kx≤k2时，采用防喘振PID调节控制，当k2<kx时，采用防喘振PID调节控制，同时发送报警信号，对风机进行减速操作；
S4：对经过PID调节控制的输出信号进行处理，得到PWM波，实现对磁悬浮高速离心式鼓风机的防喘振控制。
本发明提供了一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法，通过实时采集磁悬浮高速离心式鼓风机的输出信号，并根据出口压力信号和风机流量信号计算喘振系数kx，对不同范围内的喘振系数kx进行相应的调节控制，实现磁悬浮离心式鼓风机变增益防喘振控制，通过变增益参数来控制磁悬浮鼓风机运行状态，使其工作于安全区域，保证喘振现象发生时磁轴承能稳定控制。
进一步地，步骤S1中包括：
实时采集磁悬浮高速离心式鼓风机的输出信号，所述输出信号包括出口压力信号和风机流量信号。
本发明以某型号磁悬浮鼓风机为实验样本，转子的结构型式为G50号钢，质量为72Kg，采样不同转速下的风机流量Q和出口压力P，得到喘振特性曲线如图2所示，磁悬浮鼓风机6种转速下进入喘振区采集的出口压力P和风机流量Q的数据如下：
转速1时，喘振线出口压力2.4×101325Pa(A)，风机流量53800kg/h；转速2时，喘振线出口压力2.65×101325Pa(A)，风机流量57100kg/h；转速3时，喘振线出口压力3×101325Pa(A)，风机流量64800kg/h；转速4时，喘振线出口压力3.3×101325Pa(A)，风机流量69500kg/h；转速5时，喘振线出口压力3.6×101325Pa(A)，风机流量76000kg/h；转速6时，喘振线出口压力3.88×101325Pa(A)，风机流量82700kg/h；由以上数据得到喘振线的斜率k0。
进一步地，步骤S2包括：
根据所述出口压力信号P和所述风机流量信号Q计算喘振系数kx，所述喘振系数kx等于出口压力和风机流量的比值，其计算公式如下：
Figure BDA0004001655820000081
其中，P表示磁悬浮高速离心式鼓风机的出口压力，Q表示磁悬浮高速离心式鼓风机的风机流量。
进一步地，步骤S3包括：
根据公式k1＝k0(1-6％)，k2＝k0(1+6％)计算临界喘振线斜率k1、k2。
当风机出现喘振现象时，图2的出口压力P和风机流量Q之比kx是由稳定区趋向于喘振区，通过减弱磁轴承对转子控制力可以使kx趋向稳定区，转子振动幅度虽然更大但仍在控制范围内，避免因喘振现象导致剧烈振动而引起转子失稳现象的发生，实现防喘振控制。减弱磁轴承对转子控制力可以通过改变PID调节参数即减小比例调节系数，增大微分调节系数，减小积分调节系数来实现。
具体的调节方法为通过判断喘振系数kx和临界喘振线斜率k1、k2的大小，
当kx<k1时,采用PID调节控制，当k1≤kx≤k2时，采用防喘振PID调节控制，当k2<kx时，采用防喘振PID调节控制，同时发送报警信号，对风机进行减速操作；
其中，所述PID调节控制的表达公式如下：
Figure BDA0004001655820000082
其中，u(t)为输出信号，e(t)为输入信号，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td微分时间常数；
所述防喘振PID调节控制的表示公式如下：
Figure BDA0004001655820000091
其中，u(t)为输出信号，e(t)为输入信号，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td微分时间常数，α、δ、β均为常数，kx为喘振系数。
当磁轴承对转子控制力减弱到最小时，PID参数调节设置控制极限，
Figure BDA0004001655820000092
βkxKpTd<z。其中，α、δ、β决定PID控制器三个环节的响应速度和动态性能，m、n、z决定PID控制器三个环节的临界控制极限，不同的样机α、δ、β和m、n、z的取值使PID控制器的控制效果不同，在本发明中针对上文提及的转子结构，经实验α、δ、β取值(2,50,16)，m、n、z取值(8，1600，300)时控制效果最好。
进一步地，步骤S4包括：
对经过PID调节控制的输出信号进行处理，得到PWM波，实现对磁悬浮高速离心式鼓风机的防喘振控制；
对经过PID调节控制的输出信号进行处理，得到PWM波的方法为：
通过转子交叉解耦和自适应滤波运算对经过PID调节控制的输出信号进行处理得到PWM波。
如图3所示，本发明实施例提供了一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制系统，该系统包括：
风机系统10，用于输出信号，所述输出信号包括出口压力信号和风机流量信号；
DSP芯片20，用于对所述输出信号进行算法处理，输出PWM波和报警信号；
上位机30，用于接收所述报警信号，向所述风机系统发送减速信号；
FPGA芯片40，用于对所述PWM波进行PWM调制，输出调制后的PMW波；
功率桥50，用于根据所述调制后的PMW波得到控制电流，输出控制电流；
转子系统60，用于接收所述控制电流，向所述DSP芯片反馈位置信号。
进一步地，所述DSP芯片20用于执行上述所述的磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法。
如图4所示，DSP芯片20包括风机流量、出口压力采样模块201、数据处理模块202、喘振调节模块203、CAN通讯模块204、输出模块205以及位置采样模块206；
所述风机流量、出口压力采样模块201，用于实时采集磁悬浮高速离心式鼓风机的输出信号，所述输出信号包括出口压力信号和风机流量信号；
所述数据处理模块202，用于根据所述出口压力信号和所述风机流量信号计算喘振系数kx；
所述喘振调节模块203，用于判断所述喘振系数kx和提前计算得到的临界喘振线斜率k1、k2的大小，当kx<k1时,采用PID调节控制，当k1≤kx≤k2时，采用防喘振PID调节控制，当k2<kx时，采用防喘振PID调节控制；
所述CAN通讯模块204，用于当k2<kx时，向所述上位机30发送报警信号；
输出模块205，用于对经过PID调节控制的输出信号进行处理，得到PWM波，实现对磁悬浮高速离心式鼓风机的防喘振控制；
所述位置采样模块206，用于接收所述转子系统60的位置信号；
所述PID调节控制的表达公式如下：
Figure BDA0004001655820000111
其中，u(t)为输出信号，e(t)为输入信号，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td微分时间常数；
所述防喘振调节控制的表示公式如下：
Figure BDA0004001655820000112
其中，u(t)为输出信号，e(t)为输入信号，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td微分时间常数，α、δ、β均为常数，kx为喘振系数。
本发明实施例提供了一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制系统，该系统的控制流程为：首先DSP芯片20对输入信号进行PID算法、转子交叉解耦算法、滤波算法等运算，输出5路PWM送至FPGA芯片40进行PWM调制，调制后的PWM输出通过功率桥50得到控制电流作用到转子系统60上，DSP芯片20根据位置采样模块206采样转子系统60的5路位置信号反馈输入到DSP芯片20中形成闭环控制，风机流量、出口压力采样模块201采样风机系统10的风机流量和出口压力信号输入到DSP芯片20中进行喘振PID控制运算，风机系统10主要由外壳、叶轮、电机等组成,当出口压力P和风机流量Q之比处于喘振区时，DSP芯片20通过CAN通讯模块204发送喘振报警信号到上位机30，上位机30再向风机系统10发送降速信号使出口压力P和风机流量Q之比离开喘振区。实现磁悬浮离心式鼓风机变增益防喘振控制。
由于DSP芯片20的需要进行PID算法、转子交叉解耦算法、自适应滤波算法等运算，需要较大的运算量，本发明中DSP芯片20采用的TI公司的STM32F28335芯片能够满足计算要求，FPGA芯片40采用的Altera公司的Cyclone Ⅳ芯片。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法，其特征在于，包括：
S1：实时采集磁悬浮高速离心式鼓风机的输出信号，所述输出信号包括出口压力信号和风机流量信号；
S2：根据所述出口压力信号和所述风机流量信号计算喘振系数kx；
S3：判断所述喘振系数kx和提前计算得到的临界喘振线斜率k1、k2的大小，当kx<k1时,采用PID调节控制，当k1≤kx≤k2时，采用防喘振PID调节控制，当k2<kx时，采用防喘振PID调节控制，同时发送报警信号，对风机进行减速操作；
S4：对经过PID调节控制的输出信号进行处理，得到PWM波，实现对磁悬浮高速离心式鼓风机的防喘振控制；
所述PID调节控制的表达公式如下：
Figure FDA0004001655810000011
其中，u(t)为输出信号，e(t)为输入信号，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td微分时间常数；
所述防喘振PID调节控制的表示公式如下：
Figure FDA0004001655810000012
其中，u(t)为输出信号，e(t)为输入信号，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td微分时间常数，α、δ、β均为常数，kx为喘振系数。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法，其特征在于，根据所述出口压力信号和所述风机流量信号计算喘振系数kx的方法为：
所述喘振系数kx等于出口压力和风机流量的比值，其计算公式如下：
Figure FDA0004001655810000021
其中，P表示磁悬浮高速离心式鼓风机的出口压力，Q表示磁悬浮高速离心式鼓风机的风机流量。
3.根据权利要求1所述的磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法，其特征在于，所述临界喘振线斜率k1、k2的计算方法为：
根据磁悬浮高速离心式鼓风机在不同转速下的风机流量和出口压力得到磁悬浮高速离心式鼓风机的喘振线的斜率k0；
根据公式k1＝k0(1-6％)，k2＝k0(1+6％)计算临界喘振线斜率k1、k2。
4.根据权利要求1所述的磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法，其特征在于，对经过PID调节控制的输出信号进行处理，得到PWM波的方法为：
通过转子交叉解耦和自适应滤波运算对经过PID调节控制的输出信号进行处理得到PWM波。
5.一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制系统，其特征在于，包括：
风机系统，用于输出信号，所述输出信号包括出口压力信号和风机流量信号；
DSP芯片，用于对所述输出信号进行算法处理，输出PWM波和报警信号；
上位机，用于接收所述报警信号，向所述风机系统发送减速信号；
FPGA芯片，用于对所述PWM波进行PWM调制，输出调制后的PMW波；
功率桥，用于根据所述调制后的PMW波得到控制电流，输出控制电流；
转子系统，用于接收所述控制电流，向所述DSP芯片反馈位置信号。
6.根据权利要求5所述的磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制系统，其特征在于，所述DSP芯片用于执行权利要求1至4任意一项所述的磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制方法。
7.根据权利要求5所述的磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制系统，其特征在于，所述DSP芯片包括风机流量、出口压力采样模块、数据处理模块、喘振调节模块、CAN通讯模块、输出模块以及位置采样模块；
所述风机流量、出口压力采样模块，用于实时采集磁悬浮高速离心式鼓风机的输出信号，所述输出信号包括出口压力信号和风机流量信号；
所述数据处理模块，用于根据所述出口压力信号和所述风机流量信号计算喘振系数kx；
所述喘振调节模块，用于判断所述喘振系数kx和提前计算得到的临界喘振线斜率k1、k2的大小，当kx<k1时,采用PID调节控制，当k1≤kx≤k2时，采用防喘振PID调节控制，当k2<kx时，采用防喘振PID调节控制；
所述CAN通讯模块，用于当k2<kx时，向所述上位机发送报警信号；
输出模块，用于对经过PID调节控制的输出信号进行处理，得到PWM波，实现对磁悬浮高速离心式鼓风机的防喘振控制；
所述位置采样模块用于接收所述转子系统的位置信号；
所述PID调节控制的表达公式如下：
Figure FDA0004001655810000041
其中，u(t)为输出信号，e(t)为输入信号，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td微分时间常数；
所述防喘振调节控制的表示公式如下：
Figure FDA0004001655810000042
其中，u(t)为输出信号，e(t)为输入信号，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td微分时间常数，α、δ、β均为常数，kx为喘振系数。
8.根据权利要求5所述的一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制系统，其特征在于，DSP芯片，用于对所述输入信号进行算法处理，所述算法包括PID算法、转子交叉解耦算法以及自适应滤波算法。
9.根据权利要求5所述的一种磁悬浮高速离心式鼓风机防喘振控制系统，其特征在于，所述DSP芯片的型号为STM32F28335，所述FPGA芯片的型号为Altera Cyclone Ⅳ。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机软件产品，所述计算机软件产品包括的若干指令，用以使得一台计算机设备执行权利要求1至4任意一项所述的方法。
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CN117108540A (zh) * 2023-10-12 2023-11-24 山东天瑞重工有限公司 磁悬浮鼓风机的防喘振保压控制方法及系统
CN118167683A (zh) * 2024-03-19 2024-06-11 雷茨智能装备(广东)有限公司 单级高速离心式鼓风机的防喘振方法、系统及设备

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