CN115784261A - 一种插充电式可变频盐田作业车、方法及应用 - Google Patents
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Abstract
本发明属于盐田作业机械设备技术领域，公开了一种插充电式可变频盐田作业车、方法及应用。所述插充电式可变频盐田作业车包括：变频电机及变频器，电器控制系统，履带式行走机车结构、液压系统、可逆变系统、动力电池系统；采用插电式动力系统，采用380V外接电源，通过变频电机将动力输入机车动力传动机构，再通过变频器控制机车行走速度，进行各种盐池作业。本发明适用于大中型盐田收盐作业中盐池之间盐田作业车行走，该发明大大减轻了由托运造成的人力物力成本，同时由于操作简单，大大提升了工作效率，结构简单合理，维修时只需打开侧盖，即可进行，大大节省了维修时间和成本，符合盐业设备制造要求，有力推动盐业生产的技术进步。
Description
技术领域
本发明属于盐田作业机械设备技术领域，尤其涉及一种插充电式可变频盐田作业车、方法及应用。
背景技术
在大型盐田作业中，盐田作业车是收盐设备必不可少的主要生产设备，在所有收盐企业内广泛使用。现在我国制盐企业大多使用常规的柴油机控制集盐车行走，存在很多缺陷，如：速度用离合器控制，一是不稳定，二是离合器易损坏；柴油机对空气污染且故障维修率较高；动力在大负荷下存在不足，收盐耗时耗力，且耽误生产进度等等。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
(1)现有技术提供盐田作业车不能有效满足各种盐田作业需求，在转场中不方便。
(2)现有技术中，盐田作业车的盐田作业工作效率较低。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种插充电式可变频盐田作业车、方法及应用，具体涉及市电逆变自动切换，实行集盐车在整个收盐中不间断运行。
所述技术方案如下：一种插充电式可变频盐田作业车，包括：
逆变供电系统，位于车体前端，用于为逆电器充电装置)提供直流电源；以及为车体提供装卸方便的配重；
逆变器充电装置，连接自/手动转换开关，用于为车体在盐池收盐中市电、逆变电切换中提供电源；
自/手动转换开关，用于市电、逆变电切换；
变频逆变系统，用于控制收盐中控制逆变充电一体机转速。
在一个实施例中，所述逆变供电系统包括：多个逆变充电一体机和多组串联的配重系统；配重系统包括蓄电池，蓄电池安装在逆变充电一体机两侧。
在本发明实施例中，所述逆变器充电装置包括：三台单相逆变器和充电器，单相逆变器和充电器安装在逆变器中，用于充电和逆变同时进行。
在本发明实施例中，逆变器充电装置通过自/手动转换开关控制充电、逆变自动转换。
在本发明实施例中，所述变频逆变系统包括变频器，用于逆变充电一体机恒转矩无极调速，满足车体在轻重负荷下的转速要求。
在本发明实施例中，所述自/手动转换开关包括：自动开关和手动开关。
在本发明实施例中，车体上安装的驾驶座一侧位置安装有用于安装各部件的闸箱。
所述插充电式可变频盐田作业车还包括安装在车体上的履带式行走机车结构。
本发明的另一目的在于提供一种插充电式可变频盐田作业车的电源切换方法，包括：
直流输入部分为蓄电池电压提供的直流电源，电压表监视的为蓄电池电压值，蓄电池电压通过输入空开控制，经点解电容滤波后加到三台单相逆变器回路，在通过输出变压器及电感电容回路，输出单相220v正弦波形，与另两路单相电源形成频率相同，相位差120°的三相正弦波，相间电压220V，线间电压380v，接至自/手动转换开关备用电源侧，作为失去市电时的动力电源，通过显示模块对蓄电池电压直接显示，主控电路使用蓄电池放电到直流48v自动切断电源。
具体包括：
逆变电源功能原理：正常扒盐中，利用30KW盐泵电源给逆变器供电，逆变电源不工作，再换池子过程中，逆变电源48V逆变为380V交流电，提供给变频器运行。
变频器工作原理：变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
逆变器工作原理：逆变器的工作原理是通过控制电路来控制整个系统的运行，逆变电路完成直流电转换为交流电的功能，滤波电路用于滤除不需要的信号。
逆变电路的工作还可以细化为：首先，振荡电路将直流电转换为交流电；其次，线圈升压将不规则交流电变为方波交流电；最后，整流使得交流电经由方波变为正弦波交流电。
履带式扒盐机工作原理：该收盐机采用橡胶履带行走,采用履带行走的好处就是可以使收盐机行驶时不破坏池板。其还采用液力传动、动力电源变频无级变速，动力强劲。
本发明的另一目的在于提供一种插充电式可变频盐田作业车的电源切换控制器，用于所述的插充电式可变频盐田作业车的电源切换。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果，具体描述如下：
本发明是为了克服集盐车在移池道路行走中失去动力电源，当前普遍采用拖车移动，占用了大量人力物力，工作效率较低，严重影响了收盐进度，逆变电源系统不仅解决了集盐车配重问题，还时刻为集盐车提供了逆变电源，节约了人力物力，提高了工作效率。
相比于现有技术，本发明的创新点进一步包括：
①去掉了配重。原来用两个压池子的石磙子，装卸费时费力及不方便；
②失去市电时，提供了动力电源。原来变频车更换盐池子时，用其他柴油车托运，占用了较大的人力物力；
③采用铅酸蓄电池安全、可靠、可重复使用，利于环保；
④充电电流可调。范围可以达到几十安，为避免充电过程过热，充电电流调至30A；
⑤充电电压可调。上限可达到58V，为延长蓄电池使用寿命同时还要考虑行走时间，充电电压调至56.5V；
⑥使用方便。变频车在扒盐过程中即可充电，因未达到上限电压值可长期加压；采用自/手动转换开关，当出盐池子失去市电时，可自动切换至逆变动力电源。
第二、把技术方案看作一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
本发明提供一种插充电式可变频盐田作业车通过变压器为蓄电池充电，在进入盐田作业前及撤离盐池工作需转入另一个盐池作业场地时，由于转场距离较远，将外接电源拆除后，启动充电式模式行走转场，充电模式通过动力电池组，经逆变器将额定电压传输给可变频电机，经机车动力机构，驱动盐池作业车进行转场作业，驱动方式可单独进行较短时间的盐田作业。
本发明在推广前，在22组进行了扒盐、换池试验，运行效果达到预期，深受使用单位好评。
本发明提供的插充电式盐田作业车既达到了绿色环保要求，满足了各种盐田作业，又解决了插电式动力机车转场的难题，为大中型盐田作业从根本上替代燃油动力盐田作业车，提出了可行的解决方案。
相比于现有技术，本发明的优点进一步包括：
本发明提供了一种直流逆变动力电源装置，适用于大中型盐田收盐作业中盐池之间盐田作业车行走，该发明大大减轻了由托运造成的人力物力成本，同时由于操作简单，大大提升了工作效率，结构简单合理，维修时只需打开侧盖，即可进行，大大节省了维修时间和成本，符合盐业设备制造要求，有力推动盐业生产的技术进步。
第三、作为本发明的权利要求的创造性辅助证据，还体现在：
(1)本发明在市场上无经验可寻，只能自研。
(2)本发明能够节约大量人力物力，推广广泛。
(3)本发明属于绿色环保系列。
(4)本发明结构简单，成本低廉。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理；
图1是本发明实施例提供的插充电式可变频盐田作业车示意图；
图2是本发明实施例提供的蓄电池自动充电工作原理图；
图3是本发明实施例提供的逆变器自动逆变工作原理图；
图4是本发明实施例提供的插充电式可变频盐田作业车控制电源原理图；
图中：1、逆变供电系统；1-1、蓄电池；1-2、逆变充电一体机；2、逆变器充电装置；3、自/手动转换开关；4、变频逆变系统；5、履带式行走机车结构。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
一、解释说明实施例：
实施例1
如图1所示，本发明实施例提供一种插充电式可变频盐田作业车，包括：
逆变供电系统1，位于车体前端，用于为逆电器充电装置2提供直流电源；以及为车体提供装卸方便的配重
逆变器充电装置2，连接自/手动转换开关3，用于为车体在盐池收盐中市电、逆变电切换中提供电源；
自/手动转换开关3，用于市电、逆变电切换；
变频逆变系统4，用于控制收盐中控制逆变充电一体机转速。
在本发明实施例中，所述逆变供电系统1包括：多个逆变充电一体机和多组串联的配重系统；配重系统包括蓄电池1-1，蓄电池1-1安装在逆变充电一体机1-2两侧。
在本发明实施例中，所述逆变器充电装置2包括：三台单相逆变器和充电器，单相逆变器和充电器安装在逆变器中，用于充电和逆变同时进行。
在本发明实施例中，逆变器充电装置2通过自/手动转换开关3控制充电、逆变自动转换。
在本发明实施例中，所述变频逆变系统4包括变频器，用于逆变充电一体机恒转矩无极调速，满足车体在轻重负荷下的转速要求。
在本发明实施例中，所述自/手动转换开关3包括：自动开关和手动开关。
在本发明实施例中，车体上安装的驾驶座一侧位置安装有用于安装各部件的闸箱。
在本发明实施例中，所述插充电式可变频盐田作业车还包括安装在车体上的履带式行走机车结构5。
本发明实施例提供一种插充电式可变频盐田作业车的电源切换方法，包括：
直流输入部分为蓄电池电压提供的直流电源，电压表监视的为蓄电池电压值，蓄电池电压通过输入空开控制，经点解电容滤波后加到三台单相逆变器回路，在通过输出变压器及电感电容回路，输出单相220v正弦波形，与另两路单相电源形成频率相同，相位差120°的三相正弦波，相间电压220V，线间电压380v，接至自/手动转换开关备用电源侧，作为失去市电时的动力电源，通过显示模块对蓄电池电压直接显示，主控电路使用蓄电池放电到直流48v自动切断电源。
示例性的，
逆变电源功能原理：正常扒盐中，利用30KW盐泵电源给逆变器供电，逆变电源不工作，再换池子过程中，逆变电源48V逆变为380V交流电，提供给变频器运行。
变频器工作原理：变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
逆变器工作原理：逆变器的工作原理是通过控制电路来控制整个系统的运行，逆变电路完成直流电转换为交流电的功能，滤波电路用于滤除不需要的信号。
逆变电路的工作还可以细化为：首先，振荡电路将直流电转换为交流电；其次，线圈升压将不规则交流电变为方波交流电；最后，整流使得交流电经由方波变为正弦波交流电。
履带式扒盐机工作原理：该收盐机采用橡胶履带行走,采用履带行走的好处就是可以使收盐机行驶时不破坏池板。其还采用液力传动、动力电源变频无级变速，动力强劲。
实施例2
如图1所示，本发明实施例提供的插充电式可变频盐田作业车包括：
逆变供电系统1，核心是4块12V铅酸蓄电池串联，组成直流电压48V电源，直流侧采用JK861开关控制；通断输入电源由逆电器充电装置提供54V直流电源。
逆变器充电装置2由DZ47-32充电断路器控制充电通断，充电断路器直接接到自/手动转换开关3上口，独立成为充电回路，不受变频、逆变系统影响；
变频逆变系统4为正常收盐时投入，根据收盐多少，控制电机转速，收盐过程中与逆变系统开关，实现了市电、逆变自动切换，操作人员不管是盐池中还是移动道路，只需操作好变频、逆变器即可。
在本发明实施例中，所述4块12V铅酸蓄电池串联，根据其电压和电流选配不同截面的BVR450/750V铜芯聚氯乙烯绝缘软电缆，直流输入线截面60mm2、交流输出线截面25mm2。
在本发明实施例中，变频逆变系统为YU/NSHIN7.5KW变频器高出5.5KW变频逆变电机一个等级，确保变频器使用中有较大空间余量，达到可靠变频逆变目的。
在本发明实施例中，为实现市电、逆变自动切换，采用的是IJJQI-63/4P自/手动转换开关，该IJJQI-63/4P自/手动转换开关为输入电源双向转换开关，有自动开关AT和手动开关MT两种模式，开关上方小开关，在“0”档为关闭手动模式，在“-”档为自动切换模式，使用中应在“-”挡位。
在本发明实施例中，逆变电源装置，车前端正前方向安装三组单相逆变充电一体机，在一体机两侧各安装2组蓄电池，用于车体配重同时提供失去市电时的动力电源，驾驶座左侧位置按车体形状安装一组闸箱，闸箱内安装各种电气器件，包括自/手动转换开关、变频器开关、充电开关、变频器、安全变电器、逆变器充电装置2、交流接触器。
逆变器充电装置2向监控器及照明提供直流电源。变频器及电机电扇操作，频率及监视检测在操作者正前方，较方便地满足了操作者对车体的操作能力。
实施例3
本发明提供一种插充电式可变频盐田作业车，包括变频电机(逆变充电一体机)及变频器，在日常盐池作业中，采用插电式动力系统，采用380V外接电源，通过变频电机将动力输入机车动力传动机构，再通过变频器控制机车行走速度，进行各种盐池作业，插电式动力系统包括变频电机、动力传动机构、变速及转向结构、操纵机构、液压系统、电气机构、变频器、行走系统，盐池作业车在插电作业中，通过变压器为蓄电池充电，在进入盐田作业前及撤离盐池工作需转入另一个盐池作业场地时，由于转场距离较远，必须将外接电源拆除后，启动充电式行走转场，充电式行走系统包括通过动力电池组，经逆变器将额定电压传输给可变频电机，经机车动力机构，驱动盐池作业车进行转场作业，充电式驱动方式还可单独进行较短时间的盐田作业。
本发明实施例提供的逆变充电一体机及蓄电池，安装在车前端，减小了用石块等物体配重，电气回路在使用中无需任何操作，市电、逆电之间自动转换，在有市电情况，自动切换至市电，以市电运行为主，盐田作业车动力为电机，实现了无论有无市电，动力电机均运行正常，满足了收盐中盐田作业车对供电的要求。
在本发明实施例中，蓄电池采用了4组铅酸电池，因加在蓄电池的电压为54V，远低于上限电压58.8V，因此可以使充电器长期给蓄电池提供一个54V直流电源，从而达到收盐的整个过程充电开关均处于合闸状态，蓄电池因在移池道路行走中损失的电量及时得到补充。
在本发明实施例中，蓄电池固定在铁槽中，接好导线后，上层加装铁板，使整体蓄电池均处于铁壳保护，即避免了外力损伤，又提高了安全使用性能。
在本发明实施例中，变频器输出频率控制在0-50HZ，实现了变频逆变电机(主电机)恒转矩无极调速，满足了集盐车在轻重负荷下电机的转速要求，恒转矩无极调速使变频、逆变电流稳定性好，避免了电流大幅波动，对电网影响控制在最小范围。
在本发明实施例中，变频器控制及显示屏、监视器监视屏、风扇启、停按钮及前后灯开关在操作者正前方，实现了操作方便，监测及时，探头采用夜视功能，配合前后照明，使操作者很方便地掌握车辆运行工况，利用变频、逆变器显示器上可调电阻使操作者很方便，控制车辆快慢。
在本发明实施例中，盐田作业车行走，收盐均为交流电控制，无油烟尾气污染环境，蓄电池采用的是铅酸电池可以重复利用，因此，集盐车具有较高的环保性能。
实施例4
本发明实施例提供的插充电式可变频盐田作业车在收盐后转入下一个盐池时失去动力电源，利用自身配重提供动力电源装置，包括电机和配重系统，其中电机为5.5KW变频、逆变三相电机，系用7.5KW变频器对电机进行无极调速，避免在低速条件下运行，使电机过热，在电机末端加装70W三相交流排风扇，始终使变频、逆变电机处于散热状态；配重系统包括4组12V铅酸电池，串联使用，直流电压达到48V；
本发明实施例提供的插充电式可变频盐田作业车还包括三台单相逆变器和充电器，单相逆变器和充电器安装在变频器中，便于充电和逆变同时进行；总闸选用IJJQI-63/4P自/手动转换开关，实现充电、逆变自动转换，以充电为主电源，逆变电为备用电源，在盐池收盐中市电运行，在移池道路行走中自动切换至逆变电运行；
操作电源采用安全变压器低压36V供电，满足安全用电要求，插电式可变频、逆变盐田作业车运行前，检查正常后，接入市电，将自/手动转换开关打到自动位置，合直流开关、蓄电池充电开关合闸，操作人员在收盐中及移池道路行走中，无需对蓄电池和逆电器进行操作，本发明实施例提供的插充电式可变频盐田作业车运行后，检查无误后停下各路开关。
在本发明实施例中，铅酸电池一般为12V一块，充电的时候，每一块电池电压最高能达到14.7V，整组电池的总电压等于14.7V乘以电池的块数，这就是国家标准。最佳充电电压就是14.7V乘以电池的块数4块等于58.8V。
放电的时候，每块电池电压最低能达到10.8V，4组蓄电池最低电压为10.8×4＝43.2V；
即:该四组蓄电池在使用时，上限电压值58.8V；下限电压值43.2V；该充电器设定值充到54V就停止充电，避免了蓄电池过充电，保障了蓄电池长时间处于逆变备用状态；该逆变器低于48V就停止了逆变，避免了蓄电池过放电，延长了电池使用寿命；因此:该插电式可变频、逆变盐田作业车电气系统具有:操作简单、安全可靠、性能优良等特点。
在本发明实施例中，插充电式可变频盐田作业车主要技术参数见表1
表1
其中逆变器主要技术指标见表2.
表2
其中，在本发明实施例中，机箱内的散热风扇是受温度控制的，刚开机或负载较轻时风扇不转动是正常现象，只有当机内温度控制采集点超过50℃时才会启动。
带电动机负载时请留3～5倍的功率余量，带非线性负载(如计算机、工控机)时不要超过显示器、主机标称的总容量。即带这两种负载时，逆变器均需降额使用。
逆变器保护的种类见表3.
表3
常见故障现象和处理方法见表4。
表4
主要设备参数：
实施例5
如图2所示，为充电器的单台充电装置，共三台分别安装在三台变频器中，每台充电器输入交流220v，即输入逆变器的三相380v电源，必须接入零线，图中220vac为交流输入电压220V40vac为交流输出电压40V，IN4007ⅹ4为桥式整流二极管，输出直流电压，经Cin滤波后，电压升为直流56V，图中LM317为稳压电源，通过调整，R1和R2阻值，可以得到不同等级的直流电压，该稳压输出为直流电压54V，Co电容将残余部分的交流成分滤除掉，48Vdc为输出直流电压，实际最高输入54V直流电压。
如图3所示，直流输入部分为蓄电池电压提供的直流电源，图3中电压表监视的为蓄电池电压值，蓄电池电压通过输入空开控制，经点解电容滤波后加到三台单相逆变器回路，在通过输出变压器及电感电容回路，输出单相220v正弦波形，与另两路单相电源形成频率相同，相位差120°的三相正弦波，相间电压220V，线间电压380v，接至自/手动转换开关备用电源侧，作为失去市电时的动力电源，图3中显示模块，对蓄电池电压直接显示，图中主控电路使用蓄电池放电到直流48v自动切断电源，有效保护了蓄电池过放电，延长了蓄电池的使用寿命。
如图4所示，为盐田作业车控制电源回路，图4中钥匙开关，用变频器控制面板，运行键控制变频器启动，用停止键控制逆变器停止，调解控制面板上的可调电阻，可实现变频、逆变电机速度变化，图中绿色启动按键为电机散热风扇启动，红色按键为电机散热风扇停止运行，图中前灯开关为车体夜间照明时使用；图4中监控开关为车体前后摄像头开关，用于操作人观察不到的死角位置；图中变压器为风扇的交流接触器提供低压36v交流电源；图中12v直流电源为照明灯及摄像头提供直流电源，进线总开关选用自/手动转换开关40A，变频器选用7.5KW高出5.5KW电机一个等级。
示例性的，在图4中，盐田作业车操作方法包括：
(1)外部电源380V接到空开的上端子；
(2)向上打开空开，检查12V指示灯是否亮，亮起说明电源部分正常；
(3)首先按下绿色启动按钮，检查冷却风机是否正常工作(转向是否正确)。
(4)确定好电源相序再打开钥匙开关，再次按下绿色启动钮，可正常启动行走电机；
(5)需停止时，按下红色停止钮。即可停止两个电机(风扇电机、主电机)；
(6)停机不工作时，必须关闭空开和外部电源380V总开关。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程。
二、应用实施例：
在22组试验中，除了由很多优点外，还有两个不足，一个是更换池子行走中时间不足，还要进一步延长，已经采用加装蓄电池方式完成；一个是车体与行走轮有摩擦，还要进一步改进，已经将行走轮尺寸进行了调整，解决了两个不足后再试验，成功后大范围推广。
三、实施例相关效果的证据：
在22组试验中，换池行走43分钟，预加双倍电池，运行时间一个半小时左右；车体磨损比较明显，只需调整一下轮的尺寸，即能解决。
以上所述，仅为本发明较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种插充电式可变频盐田作业车，包括车体，其特征在于，所述插充电式可变频盐田作业车包括：
逆变供电系统(1)，位于车体前端，用于为逆电器充电装置(2)提供直流电源，以及为车体提供装卸方便的配重；
逆变器充电装置(2)，连接自/手动转换开关(3)，用于为车体在盐池收盐中市电、逆变电切换中提供电源；
自/手动转换开关(3)，用于市电、逆变电切换；
变频逆变系统(4)，用于控制收盐中控制逆变充电一体机转速。
2.根据权利要求1所述的插充电式可变频盐田作业车，其特征在于，所述逆变供电系统(1)包括：多个逆变充电一体机和多组串联的配重系统；配重系统包括蓄电池(1-1)，蓄电池(1-1)安装在逆变充电一体机(1-2)两侧。
3.根据权利要求1所述的插充电式可变频盐田作业车，其特征在于，所述逆变器充电装置(2)包括：三台单相逆变器和充电器，单相逆变器和充电器安装在逆变器中，用于充电和逆变同时进行。
4.根据权利要求3所述的插充电式可变频盐田作业车，其特征在于，逆变器充电装置(2)通过自/手动转换开关(3)控制充电、逆变自动转换。
5.根据权利要求1所述的插充电式可变频盐田作业车，其特征在于，所述变频逆变系统(4)包括变频器，用于逆变充电一体机恒转矩无极调速，满足车体在轻重负荷下的转速要求。
6.根据权利要求1所述的插充电式可变频盐田作业车，其特征在于，所述自/手动转换开关(3)包括：自动开关和手动开关。
7.根据权利要求1所述的插充电式可变频盐田作业车，其特征在于，车体上安装的驾驶座一侧位置安装有用于安装各部件的闸箱。
8.根据权利要求1所述的插充电式可变频盐田作业车，其特征在于，所述插充电式可变频盐田作业车还包括安装在车体上的履带式行走机车结构(5)。
9.一种插充电式可变频盐田作业车的电源切换方法，其特征在于，所述方法包括：
逆变电源：正常扒盐中，利用盐泵电源给逆变器供电，逆变电源不工作，再换池子过程中，逆变电源48V逆变为380V交流电，提供给变频器运行；
变频器工作：将工频电源变换成各种频率的交流电源，以实现逆变充电一体机的变速运行；
逆变器工作原理：通过控制电路控制整个插充电式可变频盐田作业车的运行，逆变电路完成直流电转换为交流电；逆变电路在直流电转换为交流电重，首先，振荡电路将直流电转换为交流电；其次，线圈升压将不规则交流电变为方波交流电；最后，整流使得交流电经由方波变为正弦波交流电；
履带式扒盐机工作：采用橡胶履带行走，其还采用液力传动、动力电源采用变频无级变速。
10.一种插充电式可变频盐田作业车的电源切换控制器，用于权利要求1～7任意一项所述的插充电式可变频盐田作业车的电源切换。
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2022
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