CN115780331A - 一种全液压扩底全程监控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全液压扩底全程监控装置，包括壳体和底板，所述壳体可拆卸式安装于底板的表面，所述壳体的表面开设有容纳槽，所述底板的表面装配有摄像模组，所述摄像模组贯穿于壳体的表面并延伸至容纳槽的内部。本实用通过牵引座和海绵垫的设置，在移动组件和驱动组件的带动下能够通过牵引座带动海绵垫在摄像模组的表面直线移动，进而通过海绵垫对摄像模组的镜头进行擦拭，来对镜头表面粘附的泥土进行清洁，防止泥土干扰摄像模组的监控效果，并且在使用结束后能够通过支撑组件和连接组件的设置便于拆卸牵引座对海绵垫进行清洁，能够保持海绵垫后续的清洁效果，整体结构简单，使用方便，具有一定的实用性。
Description
技术领域
本发明属于扩底施工技术领域，具体涉及一种全液压扩底全程监控装置。
背景技术
扩底钻头为用于回转钻进中施工扩底桩的钻头，一般由扩底翼、加压架、连杆、底座和销轴组成，扩底翼有两翼、三翼或四翼，当钻机回转时在钻具自重作用下使扩底翼逐渐张开，切削孔壁进行扩底；
在扩底钻头的使用过程中，大多都是通过在油缸内安装传感器的方式来监测扩底翼的张开幅度，从而来确定孔洞的直径，由于这种方法的监测较为片面，无法清晰、直观地观察到孔洞内部的实际情况，所以大多会使用监控设备伸入孔洞内来进行全程监控，但是现有的监控设备无法在过程中进行清洁，会导致有泥土粘附在摄像头的表面，从而影响了监控效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全液压扩底全程监控装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中监控设备无法在过程中进行清洁，会导致有泥土粘附在摄像头的表面，从而影响了监控效果的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种全液压扩底全程监控装置，包括壳体和底板，所述壳体可拆卸式安装于底板的表面，所述壳体的表面开设有容纳槽，所述底板的表面装配有摄像模组，所述摄像模组贯穿于壳体的表面并延伸至容纳槽的内部，所述容纳槽的内部设置有牵引座，所述牵引座的表面粘接有海绵垫，所述牵引座与壳体之间设置有移动组件；
所述移动组件包括滑槽、连接杆、底座、螺纹杆和牵引块，所述底板的表面固接有两组底座，两组所述底座之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有牵引块，所述牵引块的表面可拆卸式安装有连接杆，所述连接杆可拆卸式安装于牵引座的端面，且所述连接杆滑动连接于滑槽的内部。
优选的，所述螺纹杆与底座之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述底座的表面固接有电机，所述电机的输出端装配有驱动齿轮，所述螺纹杆的表面固接有从动齿轮，且所述从动齿轮与驱动齿轮之间相互啮合。
优选的，所述底座的表面设置有防护罩，所述防护罩与螺纹杆的连接处安装有密封轴承，且所述防护罩与底座之间通过螺钉固接。
优选的，所述连接杆与牵引座之间设置有连接组件，所述连接组件包括空腔、锁定杆和锁定孔，所述牵引座的表面开设有空腔，所述空腔的内部设置有锁定杆，所述连接杆的端面开设有锁定孔，所述锁定杆的一端插接于锁定杆的内部，所述锁定杆与空腔之间设置有支撑组件。
优选的，所述支撑组件包括弹簧和驱动块，所述锁定杆的表面一体成型有驱动块，所述驱动块与空腔之间固接有弹簧，且所述弹簧套接于锁定杆的外壁。
优选的，所述牵引座的表面开设有凹槽，所述凹槽与空腔之间相互连通，所述驱动块的表面一体成型有拨片，所述拨片滑动连接于凹槽的内部，且所述拨片的一端通过凹槽延伸至外界。
优选的，所述锁定杆的表面一体成型有限位卡边，所述锁定孔的内壁开设有与限位卡边相匹配的限位卡槽，所述限位卡边卡合于限位卡槽的内部。
优选的，所述连接杆的一端一体成型有螺纹柱，所述牵引块的表面开设有与螺纹柱相匹配的螺纹孔，所述螺纹柱螺纹连接于螺纹孔的内部。
优选的，所述底板的表面开设有通孔，所述底板通过通孔和螺钉安装于壳体的表面，所述底板的表面一体成型有卡爪，所述壳体的外壁开设有与卡爪相匹配的卡槽，所述卡爪卡合于卡槽的内部。
本发明提出的一种全液压扩底全程监控装置，与现有技术相比，具有以下优点：
本实用通过牵引座和海绵垫的设置，在移动组件和驱动组件的带动下能够通过牵引座带动海绵垫在摄像模组的表面直线移动，进而通过海绵垫对摄像模组的镜头进行擦拭，来对镜头表面粘附的泥土进行清洁，防止泥土干扰摄像模组的监控效果，并且在使用结束后能够通过支撑组件和连接组件的设置便于拆卸牵引座对海绵垫进行清洁，能够保持海绵垫后续的清洁效果，整体结构简单，使用方便，具有一定的实用性。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的底板的正面结构示意图；
图3为本发明图2中A区的放大结构示意图；
图4为本发明图2中B区的放大结构示意图；
图5为本发明的系统框图。
图中标号：1、壳体；2、容纳槽；3、摄像模组；4、滑槽；5、连接杆；6、卡爪；7、底板；8、牵引座；9、海绵垫；10、底座；11、电机；12、驱动齿轮；13、从动齿轮；14、螺纹杆；15、牵引块；16、防护罩；17、拨片；18、凹槽；19、弹簧；20、空腔；21、驱动块；22、限位卡边；23、锁定杆；24、锁定孔；25、限位卡槽；26、螺纹柱；27、螺纹孔；28、通孔；29、控制器；30、无线通信模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种全液压扩底全程监控装置，包括壳体1和底板7；
壳体1可拆卸式安装于底板7的表面，壳体1的表面开设有容纳槽2，底板7的表面装配有摄像模组3，摄像模组3贯穿于壳体1的表面并延伸至容纳槽2的内部，容纳槽2的内部设置有牵引座8，牵引座8的表面粘接有海绵垫9，牵引座8与壳体1之间设置有移动组件；
移动组件包括滑槽4、连接杆5、底座10、螺纹杆14和牵引块15，底板7的表面固接有两组底座10，两组底座10之间转动连接有螺纹杆14，螺纹杆14的表面螺纹连接有牵引块15，牵引块15的表面可拆卸式安装有连接杆5，连接杆5可拆卸式安装于牵引座8的端面，且连接杆5滑动连接于滑槽4的内部；
作为本发明的一种优化方案，螺纹杆14与底座10之间设置有驱动组件，驱动组件包括电机11、驱动齿轮12和从动齿轮13，底座10的表面固接有电机11，电机11的输出端装配有驱动齿轮12，螺纹杆14的表面固接有从动齿轮13，且从动齿轮13与驱动齿轮12之间相互啮合，通过驱动组件的设置能够对螺纹杆14进行驱动，从而实现了海绵垫9的对摄像模组3的清洁；
作为本发明的一种优化方案，底座10的表面设置有防护罩16，防护罩16与螺纹杆14的连接处安装有密封轴承，且防护罩16与底座10之间通过螺钉固接，防护罩16的设置能够防止泥土进入防护罩16内部干扰驱动齿轮12与从动齿轮13的正常啮合；
作为本发明的一种优化方案，连接杆5与牵引座8之间设置有连接组件，连接组件包括空腔20、锁定杆23和锁定孔24，牵引座8的表面开设有空腔20，空腔20的内部设置有锁定杆23，连接杆5的端面开设有锁定孔24，锁定杆23的一端插接于锁定杆23的内部，锁定杆23与空腔20之间设置有支撑组件，通过连接组件的设置实现了牵引座8与连接杆5之间的可拆卸式连接，以便于对海绵垫9进行拆卸清洁；
作为本发明的一种优化方案，支撑组件包括弹簧19和驱动块21，锁定杆23的表面一体成型有驱动块21，驱动块21与空腔20之间固接有弹簧19，且弹簧19套接于锁定杆23的外壁，通过弹簧19的设置能够配合驱动块21对锁定杆23进行支撑，使锁定杆23在不受外力作用下使始终插接于锁定孔24的内部，在驱动块21移动时能够对弹簧19进行压缩；
作为本发明的一种优化方案，牵引座8的表面开设有凹槽18，凹槽18与空腔20之间相互连通，驱动块21的表面一体成型有拨片17，拨片17滑动连接于凹槽18的内部，且拨片17的一端通过凹槽18延伸至外界，通过拨片17的设置能够对锁定杆23进行驱动，从而便于牵引座8的装卸；
作为本发明的一种优化方案，锁定杆23的表面一体成型有限位卡边22，锁定孔24的内壁开设有与限位卡边22相匹配的限位卡槽25，限位卡边22卡合于限位卡槽25的内部，限位卡边22和限位卡槽25的设置能够对牵引座8与连接杆5之间的角度进行固定，防止牵引座8带动海绵垫9发生偏移导致清洁效果下降；
作为本发明的一种优化方案，连接杆5的一端一体成型有螺纹柱26，牵引块15的表面开设有与螺纹柱26相匹配的螺纹孔27，螺纹柱26螺纹连接于螺纹孔27的内部，通过螺纹柱26和螺纹孔27之间的螺纹连接实现了牵引块15与连接杆5之间的可拆卸式连接，以便于在使用结束后拆卸底板7和壳体1对内部的泥土进行清理；
作为本发明的一种优化方案，底板7的表面开设有通孔28，底板7通过通孔28和螺钉安装于壳体1的表面，底板7的表面一体成型有卡爪6，壳体1的外壁开设有与卡爪6相匹配的卡槽，卡爪6卡合于卡槽的内部，卡爪6与卡槽的设置能够在底板7与壳体1进行连接时起到定位、导向的作用，以便于底板7与壳体1的安装。
使用时，摄像模组3会通过无线通信模块30以无线传输的方式将拍摄的画面传输至旋挖钻机内部的显示器中，当有泥土干扰拍摄效果时，启动电机11，通过电机11带动驱动齿轮12转动，驱动齿轮12转动时会通过从动齿轮13带动螺纹杆14转动，螺纹杆14转动时会带动牵引块15在螺纹杆14的表面直线移动，进而使得牵引块15能够通过连接杆5和牵引座8带动海绵垫9在容纳槽2的内部直线移动，以便于对摄像模组3的镜头表面进行清洁，在清洁结束后，同时按压两组拨片17，拨片17会在凹槽18的内部移动，并且拨片17在移动时会通过驱动块21带动锁定杆23从锁定孔24的内部移出，此时能够拆卸牵引座8对海绵垫9进行清洁，然后转动连接杆5将连接杆5与牵引块15进行分离，再打开底板7与壳体1之间的连接，能够便于对壳体1内部从滑槽4进入的异物进行清洁，以便于后续的正常使用。
底板7的表面还安装有控制器29和无线通信模块30，并且预先会在旋挖钻机的液压油缸内部安装位移传感器来对液压油缸的行程进行监测，并将信号传输给控制器29，控制器29会通过无线通信模块30将信号传输给旋挖钻机控制系统中的BMD跟踪监测器，BMD跟踪监测器则会显示扩底进程以及底部扩孔形状，能够与预设形状进行对比，从而来对旋挖钻头进行修正和控制，由自动调控中心输入信号控制液压油缸动作，进而实现旋挖钻头的张开和闭合。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全液压扩底全程监控装置，包括壳体(1)和底板(7)，其特征在于：所述壳体(1)可拆卸式安装于底板(7)的表面，所述壳体(1)的表面开设有容纳槽(2)，所述底板(7)的表面装配有摄像模组(3)，所述摄像模组(3)贯穿于壳体(1)的表面并延伸至容纳槽(2)的内部，所述容纳槽(2)的内部设置有牵引座(8)，所述牵引座(8)的表面粘接有海绵垫(9)，所述牵引座(8)与壳体(1)之间设置有移动组件；
所述移动组件包括滑槽(4)、连接杆(5)、底座(10)、螺纹杆(14)和牵引块(15)，所述底板(7)的表面固接有两组底座(10)，两组所述底座(10)之间转动连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的表面螺纹连接有牵引块(15)，所述牵引块(15)的表面可拆卸式安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)可拆卸式安装于牵引座(8)的端面，且所述连接杆(5)滑动连接于滑槽(4)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种全液压扩底全程监控装置，其特征在于：所述螺纹杆(14)与底座(10)之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括电机(11)、驱动齿轮(12)和从动齿轮(13)，所述底座(10)的表面固接有电机(11)，所述电机(11)的输出端装配有驱动齿轮(12)，所述螺纹杆(14)的表面固接有从动齿轮(13)，且所述从动齿轮(13)与驱动齿轮(12)之间相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种全液压扩底全程监控装置，其特征在于：所述底座(10)的表面设置有防护罩(16)，所述防护罩(16)与螺纹杆(14)的连接处安装有密封轴承，且所述防护罩(16)与底座(10)之间通过螺钉固接。
4.根据权利要求1所述的一种全液压扩底全程监控装置，其特征在于：所述连接杆(5)与牵引座(8)之间设置有连接组件，所述连接组件包括空腔(20)、锁定杆(23)和锁定孔(24)，所述牵引座(8)的表面开设有空腔(20)，所述空腔(20)的内部设置有锁定杆(23)，所述连接杆(5)的端面开设有锁定孔(24)，所述锁定杆(23)的一端插接于锁定杆(23)的内部，所述锁定杆(23)与空腔(20)之间设置有支撑组件。
5.根据权利要求4所述的一种全液压扩底全程监控装置，其特征在于：所述支撑组件包括弹簧(19)和驱动块(21)，所述锁定杆(23)的表面一体成型有驱动块(21)，所述驱动块(21)与空腔(20)之间固接有弹簧(19)，且所述弹簧(19)套接于锁定杆(23)的外壁。
6.根据权利要求5所述的一种全液压扩底全程监控装置，其特征在于：所述牵引座(8)的表面开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)与空腔(20)之间相互连通，所述驱动块(21)的表面一体成型有拨片(17)，所述拨片(17)滑动连接于凹槽(18)的内部，且所述拨片(17)的一端通过凹槽(18)延伸至外界。
7.根据权利要求6所述的一种全液压扩底全程监控装置，其特征在于：所述锁定杆(23)的表面一体成型有限位卡边(22)，所述锁定孔(24)的内壁开设有与限位卡边(22)相匹配的限位卡槽(25)，所述限位卡边(22)卡合于限位卡槽(25)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种全液压扩底全程监控装置，其特征在于：所述连接杆(5)的一端一体成型有螺纹柱(26)，所述牵引块(15)的表面开设有与螺纹柱(26)相匹配的螺纹孔(27)，所述螺纹柱(26)螺纹连接于螺纹孔(27)的内部。
9.根据权利要求1所述的一种全液压扩底全程监控装置，其特征在于：所述底板(7)的表面开设有通孔(28)，所述底板(7)通过通孔(28)和螺钉安装于壳体(1)的表面，所述底板(7)的表面一体成型有卡爪(6)，所述壳体(1)的外壁开设有与卡爪(6)相匹配的卡槽，所述卡爪(6)卡合于卡槽的内部。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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