CN115778691B - 一种放疗用重症患者搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种放疗用重症患者搬运装置，包括床体、水平伸缩驱动机构、弹簧预紧机构、伸缩移动连杆机构、床体转移机构。本发明属于医疗器械技术领域，具体是指一种放疗用重症患者搬运装置；本发明通过运用不同体重的病患对床板产生不同的压力设置弹簧预紧机构，实现了根据自身体重调节弹簧压紧的技术效果，进而提供适合承重大小的减震缓冲水平；通过设置的搬运装置本体与水平伸缩驱动机构的结合，实现了搬运装置与放疗台之间的相互平稳过渡，在一定程度上减少人力并降低了风险；通过设置的升降连杆装置，既实现了与放疗台治疗高度一致，保证了水平伸缩驱动机构使用的可行性，同时在保证舒适的情况下为病患降低了转移的安全隐患。

Description

一种放疗用重症患者搬运装置

技术领域

本发明属于重症患者搬运装置技术领域，具体是指一种放疗用重症患者搬运装置。

背景技术

在放疗用重症患者搬运工作中经常会遇到病人需要在不同搬运装置本体之间转运的情况，例如病人从病床和放疗台之间的转移，而对于病重患者在搬运过程中会出现以下问题：

A：受到医护人员的操作经验影响，导致病患在搬运过程中身体姿势发生变化，极易导致病人因姿态变化过大而产生二次伤害；

B：在搬运的过程中，无法做到抬放同步，对于放疗用重症患者而言，不同体重对于移动冲击受力不同，可能导致放疗的副作用加重，从而造成病情加重；

C：现有技术对于重症病患搬运装置，借助电子设备可以进行简单的倾斜移动来减少搬移的冲击，但也不能完全脱离医护人员，并且再次从放疗台转移时无法发挥作用，仍需医护人员进行搬运；

D：不同病患体重不同，所需要的缓冲效果也不一样，受到自身重力的影响，体重大的患者需要提供强的减震能力，体重轻的患者需要提供弱的减震能力，而现有放疗用重症患者搬运装置无法针对不同体重的病患调整自身的减震强度，导致病患在运输过程中受到损伤。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种放疗用重症患者搬运装置，有效解决了目前市场上放疗用重症患者搬运装置无法针对不同承重调整自身缓冲水平问题，本发明基于搬运装置承重的动态变化并结合反馈原理，通过运用不同体重的病患对床板产生不同的压力设置弹簧预紧机构，实现了根据自身体重调节弹簧压紧的技术效果，进而提供适合承重大小的减震缓冲水平；此外，本发明应用搬运装置与水平伸缩机构的结合，通过气压驱动设置，实现了搬运装置与放疗台之间的相互平稳过渡，解决了现有技术难以解决的外力干预搬运过程导致提高病情加重风险的技术难题，极大地简化了现有搬运装置的繁琐步骤，在一定程度上减少人力、降低风险及提高了工作效率。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种放疗用重症患者搬运装置，包括搬运装置本体、水平伸缩驱动机构、动态自调节缓冲减震机构、升降连杆装置和搬运装置本体转移机构，所述水平伸缩驱动机构设于搬运装置本体上，所述水平伸缩驱动机构具有实现病患在放疗台的平稳过渡效果，所述动态自调节缓冲减震机构设于水平伸缩驱动机构上，所述动态自调节缓冲减震机构具有根据病患自身体重调节弹簧预紧的效果，所述升降连杆装置设于动态自调节缓冲减震机构上，所述搬运装置本体转移机构设于升降连杆装置上。

进一步地，所述搬运装置本体包括输液杆、挡板、上床板、约束固定带、安全防护栏、安全防护栏滑槽和安全防护栏调节滑块，所述输液杆设于搬运装置本体上，所述挡板设于搬运装置本体上，所述上床板设于搬运装置本体上，所述约束固定带设于上床板的上方，所述约束固定带可避免病患肢体过度牵拉从而增加患者的舒适度，所述安全防护栏设于搬运装置本体上，所述安全防护栏滑槽设于搬运装置本体上，所述安全防护栏调节滑块设于安全防护栏滑槽上。

进一步地，所述水平伸缩驱动机构包括水平移动滑轨、水平多级伸缩杆、床垫和水平气压驱动机构，所述水平移动滑轨设于搬运装置本体上，所述水平多级伸缩杆设于水平移动滑轨的上方，所述水平多级伸缩杆具有灵活调节控制伸缩杆长度的效果，所述床垫设于搬运装置本体上且设于水平移动滑轨上，所述水平气压驱动机构设于床垫上。

进一步地，所述动态自调节缓冲减震机构包括双向驱动底座、双向转动齿轮固定端、双向转动齿轮、动态自调节弹簧预紧丝杆、重力驱动底座、重力驱动转动齿轮固定端、重力驱动转动齿轮、重力驱动丝杆、重力驱动滑块、弹簧压紧驱动块和动态自调节缓冲弹簧，所述双向驱动底座设于动态自调节缓冲减震机构上，所述双向转动齿轮固定端设于双向驱动底座的上方，所述双向转动齿轮设于双向转动齿轮固定端的上方，所述动态自调节弹簧预紧丝杆设于双向转动齿轮上，所述重力驱动底座设于动态自调节缓冲减震机构上，所述重力驱动转动齿轮固定端设于重力驱动底座的上方，所述重力驱动转动齿轮设于重力驱动转动齿轮固定端的上方，所述重力驱动转动齿轮与双向转动齿轮间啮合设置，所述重力驱动丝杆设于重力驱动转动齿轮上，所述重力驱动滑块设于重力驱动丝杆上，所述弹簧压紧驱动块设于重力驱动丝杆的上方且设于动态自调节弹簧预紧丝杆的上方，所述动态自调节缓冲弹簧设于弹簧压紧驱动块的上方。

进一步地，所述升降连杆装置包括升降移动光轴、升降移动滑块、升降滑块上垫片、光轴下端固定端、升降滑块下垫片、移动板、光轴上端固定端、支撑连接杆、支撑连接板、电机、旋转杆、升降支撑底座、升降驱动一级杆、升降驱动二级杆和升降驱动固定滑块，所述升降移动光轴设于升降连杆装置上，所述升降移动滑块设于升降移动光轴上，所述升降移动滑块具有上下滑动的效果，所述升降滑块上垫片设于升降移动滑块的上方，所述光轴下端固定端设于升降移动光轴上，所述升降滑块下垫片设于光轴下端固定端的上方，所述移动板设于升降滑块下垫片上，所述光轴上端固定端设于升降移动光轴上，所述支撑连接杆设于升降移动光轴上。

优选的，所述电机设于搬运装置本体上，所述电机具有控制伸缩移动连杆的效果，所述旋转杆设于电机上，所述升降支撑底座铰接设于旋转杆上，所述升降驱动一级杆铰接设于旋转杆上，所述升降驱动二级杆铰接设于升降驱动一级杆上，所述升降驱动固定滑块设于升降驱动二级杆上且设于移动板的下方。

进一步地，所述搬运装置本体转移机构包括万向轮、锁紧踏板和支撑床板固定杆，所述万向轮设于搬运装置本体转移机构上，所述锁紧踏板设于万向轮的上方，所述锁紧踏板可实现即停即走的固定效果，所述支撑床板固定杆设于锁紧踏板的上方。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）为了解决放疗用重症患者搬运装置无法针对不同承重调整自身缓冲水平问题，本发明基于搬运装置承重的动态变化并结合反馈原理，通过运用不同体重的病患对床板产生不同的压力设置弹簧预紧机构，实现了根据自身体重调节弹簧压紧的技术效果，进而提供适合承重大小的减震缓冲水平；

（2）弹簧预紧机构实现了根据自身体重调节弹簧压紧效果，这种方法结构简单，根据病患自身体重灵活调节，既解决了搬运装置对病患的冲击而产生二次伤害，又实现了减震缓冲效果；

（3）本发明通过设置的搬运装置本体与水平伸缩驱动机构的结合，实现了搬运装置与放疗台之间的相互平稳过渡，解决了现有技术难以解决的外力干预搬运过程导致提高病情加重风险的技术难题，极大地简化了现有搬运装置的繁琐步骤，在一定程度上减少人力、降低风险及提高了工作效率。

（4）本发明中设置的升降连杆装置，通过电机控制了重症患者搬运装置的高低，既实现了与放疗台治疗高度一致，保证了水平伸缩驱动机构使用的可行性，同时适用于各个高度的病床，操作方便，省事省力，有效减轻医务人员的劳动强度，在保证舒适的情况下为病患降低了转移的安全隐患。

（5）本发明中设置的约束固定带，避免了重症患者在搬运过程中因意识不清而产生撞伤的问题，减少了医护人员的工作压力。

（6）本发明中设置的弹簧预紧机构中动态自调节弹簧预紧丝杆与双向转动齿轮的螺纹连接方式，实现了双向旋转，既实现了减震缓冲效果，又实现了自动复位功能，可重复使用且运行简单，具有经济效益。

（7）本发明中的重力驱动底座和上床板紧密结合，实现了病患根据自身体重带动重力驱动丝杆转动从而使动态自调节弹簧预紧丝杆向上滑动，进一步实现弹簧压紧的技术效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种放疗用重症患者搬运装置的立体图；

图2为本发明提出的一种放疗用重症患者搬运装置的前视图；

图3为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图4为图3中沿着剖切线B-B的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线C-C的剖视图；

图6为本发明提出的水平伸缩驱动机构的结构示意图；

图7为本发明提出的动态自调节缓冲减震机构的结构示意图；

图8为本发明提出的升降连杆装置的结构示意图；

图9为本发明提出的搬运装置本体移动机构的结构示意图；

图10为图2中Ⅰ处的局部放大图；

图11为图2中Ⅱ处的局部放大图；

图12为图3中Ⅲ处的局部放大图；

图13为图4中Ⅳ处的局部放大图。

其中，1、搬运装置本体，2、水平伸缩驱动机构，3、动态自调节缓冲减震机构，4、升降连杆装置，5、搬运装置本体转移机构，6、输液杆，7、挡板，8、上床板，9、约束固定带，10、安全防护栏，11、安全防护栏滑槽，12、安全防护栏调节滑块，13、水平移动滑轨，14、水平多级伸缩杆，15、床垫，16、水平气压驱动机构，17、双向驱动底座，18、双向转动齿轮固定端，19、双向转动齿轮，20、动态自调节弹簧预紧丝杆，21、重力驱动底座，22、重力驱动转动齿轮固定端，23、重力驱动转动齿轮，24、重力驱动丝杆，25、重力驱动滑块，26、弹簧压紧驱动块，27、动态自调节缓冲弹簧，28、升降移动光轴，29、升降移动滑块，30、升降滑块上垫片，31、光轴下端固定端，32、升降滑块下垫片，33、移动板，34、光轴上端固定端，35、支撑连接杆，36、支撑连接板，37、电机，38、旋转杆，39、升降支撑底座，40、升降驱动一级杆，41、升降驱动二级杆，42、升降驱动固定滑块，43、万向轮，44、锁紧踏板，45、支撑床板固定杆。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明提供了一种放疗用重症患者搬运装置，包括搬运装置本体1、水平伸缩驱动机构2、动态自调节缓冲减震机构3、升降连杆装置4和搬运装置本体转移机构5，水平伸缩驱动机构2设于搬运装置本体1上，动态自调节缓冲减震机构3设于水平伸缩驱动机构2上，升降连杆装置4设于动态自调节缓冲减震机构3上，搬运装置本体转移机构5设于升降连杆装置4上。

如图3、图6和图12所示，搬运装置本体1包括输液杆6、挡板7、上床板8、约束固定带9、安全防护栏10、安全防护栏滑槽11和安全防护栏调节滑块12，输液杆6设于搬运装置本体1上，挡板7设于搬运装置本体1上，上床板8设于搬运装置本体1上，约束固定带9设于上床板8上，安全防护栏10设于搬运装置本体1上，安全防护栏滑槽11设于搬运装置本体1上，安全防护栏调节滑块12设于安全防护栏滑槽11上。

如图6和图13所示，水平伸缩驱动机构2包括水平移动滑轨13、水平多级伸缩杆14、床垫15和水平气压驱动机构16，水平移动滑轨13设于搬运装置本体1上，水平多级伸缩杆14设于水平移动滑轨13的上方，床垫15设于搬运装置本体1上且设于水平移动滑轨13上，水平气压驱动机构16设于床垫15上。

如图5、图7和图10所示，动态自调节缓冲减震机构3包括双向驱动底座17、双向转动齿轮固定端18、双向转动齿轮19、动态自调节弹簧预紧丝杆20、重力驱动底座21、重力驱动转动齿轮固定端22、重力驱动转动齿轮23、重力驱动丝杆24、重力驱动滑块25、弹簧压紧驱动块26和动态自调节缓冲弹簧27，双向驱动底座17设于动态自调节缓冲减震机构3上，双向转动齿轮固定端18设于双向驱动底座17的上方，双向转动齿轮19设于双向转动齿轮固定端18的上方，动态自调节弹簧预紧丝杆20设于双向转动齿轮19上，重力驱动底座21设于动态自调节缓冲减震机构3上，重力驱动转动齿轮固定端22设于重力驱动底座21的上方，重力驱动转动齿轮23设于重力驱动转动齿轮固定端22的上方，重力驱动转动齿轮23与双向转动齿轮19间啮合设置，重力驱动丝杆24设于重力驱动转动齿轮23上，重力驱动滑块25设于重力驱动丝杆24上，弹簧压紧驱动块26设于重力驱动丝杆24的上方且设于动态自调节弹簧预紧丝杆20的上方，动态自调节缓冲弹簧27设于弹簧压紧驱动块26的上方。

如图4、图8和图11所示，升降连杆装置4包括升降移动光轴28、升降移动滑块29、升降滑块上垫片30、光轴下端固定端31、升降滑块下垫片32、移动板33、光轴上端固定端34、支撑连接杆35、支撑连接板36、电机37、旋转杆38、升降支撑底座39、升降驱动一级杆40、升降驱动二级杆41和升降驱动固定滑块42，升降移动光轴28设于升降连杆装置4上，升降移动滑块29设于升降移动光轴28上，升降滑块上垫片30设于升降移动滑块29的上方，光轴下端固定端31设于升降移动光轴28上，升降滑块下垫片32设于光轴下端固定端31的上方，移动板33设于升降滑块下垫片32上，光轴上端固定端34设于升降移动光轴28上，支撑连接杆35设于升降移动光轴28上。

其中，电机37设于搬运装置本体1上，旋转杆38设于电机37上，升降支撑底座39铰接设于旋转杆38上，升降驱动一级杆40铰接设于旋转杆38上，升降驱动二级杆41铰接设于升降驱动一级杆40上，升降驱动固定滑块42设于升降驱动二级杆41上且设于移动板33的下方。

如图9所示，搬运装置本体转移机构5包括万向轮43、锁紧踏板44和支撑床板固定杆45，万向轮43设于搬运装置本体转移机构5上，锁紧踏板44设于万向轮43的上方，支撑床板固定杆45设于锁紧踏板44的上方。

具体使用时，用户将需要搬运的病患使用约束固定带9固定，然后手动滑动防护栏调节滑块12调节安全防护栏10的高低，当病患体重较重时产生的重力大，床垫15伴随重力驱动滑块25下滑，并带动重力驱动丝杆24转动，重力驱动丝杆24带动重力驱动转动齿轮23旋转，重力驱动转动齿轮23和双向转动齿轮19呈啮合装置，当重力驱动转动齿轮23旋转时，啮合关系使双向转动齿轮19旋转，双向转动齿轮19旋转使动态自调节弹簧预紧丝杆20转动并上移，从而使动态自调节缓冲弹簧27预紧，提供更强的缓冲力；当病患体重较轻时产生的重力小，重力驱动滑块25下滑的距离短，带动重力驱动丝杆24转动的小，重力驱动丝杆24带动重力驱动转动齿轮23旋转，重力驱动转动齿轮23和双向转动齿轮19呈啮合装置，当重力驱动转动齿轮23旋转的慢时，啮合关系使双向转动齿轮19旋转的慢，双向转动齿轮19旋转使动态自调节弹簧预紧丝杆20转动并缓慢上移，从而使动态自调节缓冲弹簧27预紧，提供较小的缓冲力。

然后启动电机40，使旋转杆38旋转，升降驱动一级杆40与旋转杆38呈铰接关系，使升降驱动一级杆40上下移动，升降驱动二级杆41与升降驱动一级杆40呈铰接关系，使升降驱动二级杆41上下移动，从而实现升降驱动固定滑块42带动移动板33的升降。升降连杆装置4的运行，将移动床调节到合适高度，保证水平伸缩驱动机构2顺利运行，当转移到需要的位置时使用锁紧踏板44，固定床体转移机构5的位置，保证后续搬运过程。

此外，通过设置的水平气压驱动机构16，启动水平多级伸缩杆14在水平移动滑轨13上伸缩，此时上床板8伴随水平多级伸缩杆14缓慢滑动，实现从搬运装置到放疗台的平稳过渡，当结束放疗后，再次启动水平气压驱动机构16，上床板8从放疗台再次过渡到搬运装置上，实现了现有搬运装置的繁琐步骤，提高了医护人员工作效率。

然后，病患搬运结束后，承重减少从而导致动态自调节缓冲弹簧27复位，从而使动态自调节弹簧预紧丝杆20向下滑动，带动双向转动齿轮19反向旋转，进一步啮合带动重力驱动转动齿轮23反向旋转，使重力驱动丝杆24转动重力驱动滑块25向上移动，使搬运装置本体1自动恢复原始状态。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种放疗用重症患者搬运装置，其特征在于：包括搬运装置本体（1）、水平伸缩驱动机构（2）、动态自调节缓冲减震机构（3）、升降连杆装置（4）和搬运装置本体转移机构（5），所述水平伸缩驱动机构（2）设于搬运装置本体（1）上，所述动态自调节缓冲减震机构（3）设于水平伸缩驱动机构（2）上，所述升降连杆装置（4）设于动态自调节缓冲减震机构（3）上，所述搬运装置本体转移机构（5）设于升降连杆装置（4）上，所述水平伸缩驱动机构（2）包括水平移动滑轨（13）、水平多级伸缩杆（14）、床垫（15）和水平气压驱动机构（16），所述水平移动滑轨（13）设于搬运装置本体（1）上，所述水平多级伸缩杆（14）设于水平移动滑轨（13）的上方，所述床垫（15）设于搬运装置本体（1）上且设于水平移动滑轨（13）上，所述水平气压驱动机构（16）设于床垫（15）上，所述动态自调节缓冲减震机构（3）包括双向驱动底座（17）、双向转动齿轮固定端（18）、双向转动齿轮（19）、动态自调节弹簧预紧丝杆（20）、重力驱动底座（21）、重力驱动转动齿轮固定端（22）、重力驱动转动齿轮（23）、重力驱动丝杆（24）、重力驱动滑块（25）、弹簧压紧驱动块（26）和动态自调节缓冲弹簧（27），所述双向驱动底座（17）设于动态自调节缓冲减震机构（3）上，所述双向转动齿轮固定端（18）设于双向驱动底座（17）的上方，所述双向转动齿轮（19）设于双向转动齿轮固定端（18）的上方，所述动态自调节弹簧预紧丝杆（20）设于双向转动齿轮（19）上，所述重力驱动底座（21）设于动态自调节缓冲减震机构（3）上，所述重力驱动转动齿轮固定端（22）设于重力驱动底座（21）的上方，所述重力驱动转动齿轮（23）设于重力驱动转动齿轮固定端（22）的上方，所述重力驱动丝杆（24）设于重力驱动转动齿轮（23）上，所述重力驱动滑块（25）设于重力驱动丝杆（24）上，所述弹簧压紧驱动块（26）设于重力驱动丝杆（24）的上方且设于动态自调节弹簧预紧丝杆（20）的上方，所述动态自调节缓冲弹簧（27）设于弹簧压紧驱动块（26）的上方，所述重力驱动转动齿轮（23）与双向转动齿轮（19）间呈啮合设置，所述动态自调节弹簧预紧丝杆（20）与双向转动齿轮（19）间呈螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种放疗用重症患者搬运装置，其特征在于：所述搬运装置本体（1）包括输液杆（6）、挡板（7）、上床板（8）、约束固定带（9）、安全防护栏（10）、安全防护栏滑槽（11）和安全防护栏调节滑块（12），所述输液杆（6）设于搬运装置本体（1）上，所述挡板（7）设于搬运装置本体（1）上，所述上床板（8）设于搬运装置本体（1）上，所述约束固定带（9）设于上床板（8）的上方，所述安全防护栏（10）设于搬运装置本体（1）上，所述安全防护栏滑槽（11）设于搬运装置本体（1）上，所述安全防护栏调节滑块（12）设于安全防护栏滑槽（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种放疗用重症患者搬运装置，其特征在于：所述升降连杆装置（4）包括升降移动光轴（28）、升降移动滑块（29）、升降滑块上垫片（30）、光轴下端固定端（31）、升降滑块下垫片（32）、移动板（33）、光轴上端固定端（34）、支撑连接杆（35）、支撑连接板（36）、电机（37）、旋转杆（38）、升降支撑底座（39）、升降驱动一级杆（40）、升降驱动二级杆（41）和升降驱动固定滑块（42），所述升降移动光轴（28）设于升降连杆装置（4）上，所述升降移动滑块（29）设于升降移动光轴（28）上，所述升降滑块上垫片（30）设于升降移动滑块（29）的上方，所述光轴下端固定端（31）设于升降移动光轴（28）上，所述升降滑块下垫片（32）设于光轴下端固定端（31）的上方，所述移动板（33）设于升降滑块下垫片（32）上，所述光轴上端固定端（34）设于升降移动光轴（28）上，所述支撑连接杆（35）设于升降移动光轴（28）上。

4.根据权利要求3所述的一种放疗用重症患者搬运装置，其特征在于：所述电机（37）设于搬运装置本体（1）上，所述旋转杆（38）设于电机（37）上，所述升降支撑底座（39）铰接设于旋转杆（38）上，所述升降驱动一级杆（40）铰接设于旋转杆（38）上，所述升降驱动二级杆（41）铰接设于升降驱动一级杆（40）上，所述升降驱动固定滑块（42）设于升降驱动二级杆（41）上且设于移动板（33）的下方。

5.根据权利要求4所述的一种放疗用重症患者搬运装置，其特征在于：所述搬运装置本体转移机构（5）包括万向轮（43）、锁紧踏板（44）和支撑床板固定杆（45），所述万向轮（43）设于搬运装置本体转移机构（5）上，所述锁紧踏板（44）设于万向轮（43）的上方，所述支撑床板固定杆（45）设于锁紧踏板（44）的上方。

Images