CN115777321B - 一种用于规模化林下中药材的采收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于规模化林下中药材的采收装置包括采收车，所述采收车的后端固定安装有支撑架，所述支撑架上转动安装有滚筒，所述滚筒内转动安装有支撑柱，所述支撑柱上均匀固定安装有多个方杆，每个所述方杆上分别固定安装有翻板，所述滚筒内转动安装有位于支撑柱上方的转杆，所述转杆上均匀固定安装有多个拨动杆，所述滚筒的内壁上固定安装有绞龙片，所述滚筒上开设有多个漏孔，所述滚筒的右端安装有驱动装置，通过滚筒、转杆、支撑柱、方杆、翻板、拨动杆之间可以对多花黄精上的泥土进行撞击下来，实现了泥土分离，相比人工逐个清理泥土，该装置使用起来更加方便。

Description

一种用于规模化林下中药材的采收装置

技术领域

本发明涉及药材采收技术领域，具体涉及一种用于规模化林下中药材的采收装置。

背景技术

林下中药材的种植一直是大多数中药材种植户采用的种植方式，而中草药根茎部位可作为药用材料的植物称为根茎类中药材，大多数根茎类中药材多为名贵中草药，具有巨大的药用和经济价值；多花黄精可以用来补气养阴，健脾，润肺，益肾，用于脾虚胃弱，体倦乏力，口干食少，肺虚燥咳，精血不足，内热消渴。

但是，传统的人工方式在采收多花黄精时有以下问题：

1、传统的在对多花黄精进行采收时，多数都是人工使用铁铲对其挖掘，铁铲使用起来比较费力，而且挖掘效率的低下，一定程度上增加了人工成本；

2、当对多花黄精挖掘时，由于多花黄精的根部有胡须状，以及自身不规则形状，再对进行挖掘时会带有泥土，这些泥土需要后期人工进行清理，一定程度上增加了人员体力；

3、传统的是单个对多花黄精进行采收，不能做到批量进行收割。

因此，本发明提供一种用于规模化林下中药材的采收装置，以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于规模化林下中药材的采收装置有效解决了背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于规模化林下中药材的采收装置，包括采收车，所述采收车的后端固定安装有支撑架，所述支撑架上转动安装有滚筒，所述滚筒内转动安装有支撑柱，所述支撑柱上均匀固定安装有多个方杆，每个所述方杆上分别固定安装有翻板，所述滚筒内转动安装有位于支撑柱上方的转杆，所述转杆上均匀固定安装有多个拨动杆，所述滚筒的内壁上固定安装有绞龙片，所述滚筒上开设有多个漏孔，所述滚筒的右端安装有驱动装置；

所述采收车上转动安装有位于进口内的助力杆，所述助力杆上均匀固定安装有多个延伸杆，其中一个所述链轮组上同轴固定安装有驱动齿轮，所述助力杆上同轴固定安装有与驱动齿轮啮合的助力齿轮。

优选的、所述采收车的内部开设为空腔，所述采收车的左右两端分别安装有位于空腔内的链轮组，两个所述链轮组之间安装有多个驱动杆，所述空腔内安装有位于驱动杆上方的斜板，所述采收车的后端和前端分别设有出口和进口，所述采收车的前端安装有挖掘机构。

优选的、所述驱动装置包括安装在支撑架上的固定筒，所述固定筒的右端转动安装有与转杆同轴固定连接的主动齿轮，所述固定筒的右端转动安装有与支撑柱同轴固定连接的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮与其中一个链轮组之间通过带轮组连接。

优选的、所述滚筒的右端同轴固定安装有内齿环，所述转杆上同轴固定安装有与内齿环啮合的内齿轮。

优选的、所述支撑架上固定安装有定位环，所述固定筒固定安装在定位环内，所述支撑架的上端手持杆，所述手持杆上设有把手。

优选的、所述挖掘机构包括固定安装在采收车前端两侧的固定板，两个所述固定板之间安装有导杆，所述导杆上均匀固定安装有多个挖掘铲。

优选的、两个所述固定板上分别开设有滑动槽，所述导杆的两端分别固定安装有位于滑动槽内的圆杆，每个所述圆杆上分别固定安装有位于固定板一侧的调节盘，每个所述固定板的上端分别固定安装有位于调节盘一侧的定位板，每个所述定位板上分别安装有第一液压杆，每个所述第一液压杆的下端分别固定安装有推动块，每个所述推动块上分别螺纹安装有定位杆。

优选的、所述采收车的上端开设有观察口，所述采收车上安装有驱动轮。

优选的、所述固定筒内左右滑动安装有推板，所述固定筒的右端固定安装有承载架，所述承载架上固定安装有两个第二液压杆。

本发明的有益效果为：

1、通过滚筒、转杆、支撑柱、方杆、翻板、拨动杆之间可以对多花黄精上的泥土进行撞击下来，实现了泥土分离，相比人工逐个清理泥土，该装置使用起来更加方便，同时实现了采收和泥土分离的双重功能，最后清理后的多花黄精可以通过绞龙片输送出来，节省一定的体力和人工成本，提高了效率。

2、由于翻板和拨动杆上安装有防护装置，可以在采收时最大限度降低多花黄精的损坏率，一定程度上提高多花黄精的成品率。

3、通过第一液压杆、圆杆可以进而调节每个挖掘铲的下降位置，以满足不同需要。

4、通过定位杆、限位孔、调节盘之间的配合使用，可以根据需要调整挖掘铲角度，以适应不同工作需要，相比于人工单个挖掘多花黄精，该装置一定程度上节省了人力，提高了工作效率。

5、通过第二液压杆和推板相互配合，可以把残留在固定筒内的多花黄精推送至滚筒内，避免人工手动清理固定筒内的多花黄精，提高了安全性。

6、该装置实现了挖掘和泥土分离的双重作用，也实现了部件之间联动性，使操作起来更加便捷，实现了规模化采收，进一步提高了效率。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明的绞龙片安装示意图。

图3为本发明的滚筒的整体示意图。

图4为本发明的滚筒的剖面示意图。

图5为本发明的内齿环示意图。

图6为本发明的斜板的安装示意图。

图7为本发明的固定筒的安装示意图。

图8为本发明的链轮组示意图。

图9为本发明的采收车的剖面示意图。

图10为本发明的调节盘的安装示意图。

图11为本发明的助力齿轮的安装示意图。

图中：1、采收车；2、支撑架；3、滚筒；4、支撑柱；5、方杆；6、翻板；7、转杆；8、拨动杆；9、绞龙片；10、漏孔；11、空腔；12、链轮组；13、驱动杆；14、斜板；15、出口；16、进口；17、助力杆；18、延伸杆；19、驱动齿轮；20、助力齿轮；21、固定筒；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、带轮组；25、内齿环；26、内齿轮；27、定位环；28、手持杆；29、把手；30、固定板；31、导杆；32、挖掘铲；33、滑动槽；34、圆杆；35、调节盘；36、定位板；37、第一液压杆；38、推动块；39、定位杆；40、观察口；41、驱动轮；42、推板；43、承载架；44、第二液压杆。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在配合参考附图1至图11对实施例的详细说明中，将清楚的呈现，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述对本发明的各实施例进行详细说明。

如图1-11所示，一种用于规模化林下中药材的采收装置，包括采收车1，所述采收车1的左右两端分别固定安装有阻挡板，这样可以有效的对采收车1内部进行防护，所述采收车1的后端固定安装有支撑架2，所述支撑架2是后续部件提供支撑作用，所述支撑架2上转动安装有滚筒3，所述滚筒3为左右贯通结构，如图4所示，所述滚筒3内转动安装有支撑柱4，所述支撑柱4位于滚筒3中心下侧设置，所述支撑柱4上均匀固定安装有多个方杆5，每个所述方杆5上分别固定安装有翻板6；

每个所述翻板6分别成弯曲形状有助于对滚筒3内的多花黄精进行翻起，每个所述翻板6外表面分别固定安装有软性防护套，可以避免对多花黄精的损坏，所述滚筒3内转动安装有位于支撑柱4上方的转杆7，所述转杆7上均匀固定安装有多个拨动杆8，每个所述拨动杆8的外表面分别固定套设有软性防护套，可以避免对多花黄精的损坏，所述滚筒3的内壁上固定安装有绞龙片9，所述绞龙片9成滚筒3的左右方向设置，有助于对多花黄精进行输送，所述滚筒3上开设有多个漏孔10，可以对多花黄精上的泥土进行排出，所述滚筒3的右端安装有驱动装置；

当多花黄精成熟后需要收割时，假如多花黄精上有枝干时，可以使用相关工具进行清理干净，如没有枝干，可以直接工作；

接下来工作人员推着采收车1，使采收车1的前端对准相应的多个多花黄精，接着开始对多花黄精进行采收，此时的批量多花黄精先进入到采收车1内，接着多花黄精进入到滚筒3内，工作人员分别动驱动滚筒3和转杆7以及支撑柱4转动，由于多花黄精会进入到滚筒3的底部，此时的支撑柱4会通过每个方杆5带着自身的翻板6转动，且翻板6的转动不会触碰到绞龙片9，由于每个翻板6为弯曲形状，这时的每个翻板6会铲着相应的多花黄精在滚筒3内向上分散，由于转杆7带着每个拨动杆8转动，此时的每个拨动杆8会对向上散开的多花黄精进行撞击，每个拨动杆8上安装有软性防护套，不会对多黄黄精造成损坏，经过撞击过的多花黄精上的泥土和胡须带的泥土会一同震落下来，小于漏孔10的泥土会排到外界，大于漏孔10的泥块以及多花黄精通过通过绞龙片9转动，通过滚筒3的左端口输送到外界，这样实现了收割多花黄精的泥土分离，当工作人员对多花黄精进行打包时，只需捡起多花黄精即可，也不许要后期对多花黄精上的泥土进行清理，可以节省一定的体力和人工成本，提高了效率；

如图9和图11所示，所述采收车1上转动安装有位于进口16内的助力杆17，所述助力杆17靠近采收车1的前端安装，所述助力杆17上均匀固定安装有多个延伸杆18，每个素数延伸杆18上分别固定套设与防护套，不会对多花黄精造成伤害，每个延伸杆18随着助力杆17转动时，不会与每个驱动杆13接触，位于左侧前端的链轮上同轴固定安装有驱动齿轮19，所述助力杆17上同轴固定安装有与驱动齿轮19啮合的助力齿轮20；

当工作对多花黄精进行采收过程中，驱动两个链轮组12转动，接着驱动齿轮19带着助力齿轮20转动，此时助力杆17转动的方向与链轮组12转动方向相反，这时的助力杆17带着多个延伸杆18拨动着多个多花黄精进入到驱动杆13上，这样可以避免多花黄精从驱动杆13向下滑落，每个延伸杆18拨动的同时，也可以对多花黄精上的一部分泥土进行叉掉，同时也提高了多花黄精上泥土的疏松度，方便后续操作。

如图9所示，所述采收车1的内部开设为空腔11，所述采收车1的前后两端前后贯通，便于多花黄精的进入，所述采收车1的下端开设有与空腔11贯通的方孔，所述采收车1的左右两端分别安装有位于空腔11内的链轮组12，两个所述链轮组12的后端高，前端底，便于对多花黄精输送，每个所述链轮组12分别包括两个链轮和链条，其中两个链轮分别转动安装在采收车1后侧内部的左右两端上，另外两个链轮分别转动安装在采收车1前侧内部的左右两端上，位于左侧的两个链轮之间和位于右侧的两个链轮之间分别连接有链条，所述采收车1上可拆卸安装有驱动电机，驱动电机连接控制器和电源，所述驱动电机的转轴与其中一个链轮同轴固定连接；

每两个左右两侧的两个链条的转轴之间转动安装有驱动杆13，每两个驱动杆13之间有一定空隙，这样可以使一部分泥土通过空隙掉落下来，如图6所示，所述空腔11内安装有位于驱动杆13上方的斜板14，所述斜板14的上端固定安装在采收车1的顶部上，所述斜板14的下端与每个驱动杆13轻微接触，但是不影响驱动杆13的运动，所诉斜板14是给多花黄精提供引导作用，所述采收车1的后端右侧设有出口15，所述采收车1的前端设有进口16，所述采收车1的前端安装有挖掘机构；

当工作对多花黄精进行采收时，先使用相应的装置使多花黄精通过进口16进入到空腔11内，接着多个多花黄精会落入到多个驱动杆13上，此时的使驱动电机驱动两个链轮组12转动，把多花黄精通过出口15输送到滚筒3内，在输送过程中，多花黄精上的一部分疏松泥土会通过每两个驱动杆13之间的空隙掉落下来，这样可以对多花黄精上的泥土进行清理，也便于对采收的多花黄精进行输送，实现了规模化采收，减少了人工成本。

如图4所示，所述驱动装置包括安装在支撑架2右端上的固定筒21，所述固定筒21的右端为封闭状态，左端贯通，所述固定筒21的右端转动安装有与转杆7同轴固定连接的主动齿轮22，所述转杆7转动安装在固定筒21上，且位于固定筒21内的转杆7上没有设置拨动杆8，所述固定筒21的右端转动安装有与支撑柱4同轴固定连接的从动齿轮23，所述支撑柱4转动安装在固定筒21上，位于固定筒21内的支撑柱4上没有设置方杆5，这样便于多花黄精落入到固定筒21内，所述固定筒21的上端开设有与出口15对应的入口，多花黄精通过出口15进入到入口内，最后落入到固定筒21内；

所述主动齿轮22与从动齿轮23啮合连接，所述主动齿轮22与其中一个链轮组12之间通过带轮组24连接，所诉带轮组24包括两个带轮和皮带，其中一个带轮同轴固定安装在后侧右端的链轮上，另外一个带轮同轴固定安装在主动齿轮22上，两个带轮之间连接皮带，在使用时，如带轮组24松动打滑时，可以使用张紧轮对皮带进行张紧，张紧轮图中未给出，工作人员也可以买现有合适的张紧轮进行使用；

在使用时，链轮组12通过带轮组24带着主动齿轮22转动，主动齿轮22啮合着从动齿轮23转动，多花黄精通过出口15进入到入口内，最后落入到固定筒21内，由于多花黄精越来多，会滑落到滚筒3的底部上，此时的支撑柱4会通过每个方杆5带着自身的翻板6转动，且翻板6的转动不会触碰到绞龙片9，由于每个翻板6为弯曲形状，这时的每个翻板6会铲着相应的多花黄精在滚筒3内向上分散，由于转杆7带着每个拨动杆8转动，此时的每个拨动杆8会对向上散开的多花黄精进行撞击，每个拨动杆8上安装有软性防护套，不会对多花黄精造成损坏，经过撞击过的多花黄精上的泥土和胡须带的泥土会一同震落下来，小于漏孔10的泥土会排到外界，大于漏孔10的泥块以及多花黄精通过通过绞龙片9转动，通过滚筒3的左端口输送到外界，这样实现了收割多花黄精的泥土分离，可以节省一定的体力和人工成本，提高了效率。

如图4所示，所述滚筒3的右端同轴固定安装有内齿环25，所述内齿环25的右端转动安装在固定筒21的左端上，所述转杆7上同轴固定安装有与内齿环25啮合的内齿轮26，当转杆7转动时，这时的内齿轮26会带着内齿环25转动，内齿环25会带着滚筒3转动，从而通过绞龙片9把多花黄精输送到外界。

如图1所示，所述支撑架2上固定安装有定位环27，所述固定筒21固定安装在定位环27内，所述滚筒3转动安装在定位环27内，所述支撑架2的上端手持杆28，所述手持杆28上设有把手29。，工作人员可以手扶着把手29进行对多花黄精的采收。

如图10所示，所述挖掘机构包括固定安装在采收车1前端两侧的固定板30，固定板30位于进口16的前侧下方，两个所述固定板30之间安装有导杆31，所述导杆31上均匀固定安装有多个挖掘铲32，每个所述挖掘铲32的前端固定设有铲尖，可以快速对多花黄精的根部进行铲挖。

如图10所示，两个所述固定板30上分别开设有滑动槽33，所述导杆31的两端分别固定安装有位于滑动槽33内的圆杆34，每个所述狐圆杆34分别可以在对应的滑动槽33内上下滑动，每个所述圆杆34上分别固定安装有位于固定板30外侧的调节盘35，每个所述调节盘35上均匀开设有多个限位孔，多个限位孔绕着调节盘35的圆周开设，每个所述固定板30的上端外侧分别固定安装有位于调节盘35上方的定位板36，每个所述定位板36上分别安装有第一液压杆37，每个所述第一液压杆37连接控制器和电源，每个所述第一液压杆37的伸缩端分别固定安装有推动块38，每个圆杆34的另外一端分别转动安装在推动块38上，每个所述推动块38上分别螺纹安装有定位杆39，当定位杆39螺纹转动时，可以插入到限位孔内，对调节盘35进行限位；

当需要对成熟的多花黄精进行采收时，首先工作人员通过控制器控制两个第一液压杆37推着两个圆杆34向下移动，进而调节每个挖掘铲32的下降位置，当多个挖掘铲32向下调节到合适程度后，接着工作人员转动两个圆杆34，导杆31带着多个挖掘铲32转动，进而调节挖掘铲32的角度，对应多花黄精的深度，当每个挖掘铲32的角度调节好后，工作人员转动两个定位杆39，此时的两个定位杆39分别插入到对应的调节盘35上限位孔内，对导杆31进行限位，避免在使用时挖掘铲32乱动，也可以根据需要调节导杆31的位置，以适应不同工作需要，相比于人工单个挖掘多花黄精，该装置一定程度上节省了人力，提高了工作效率。

如图6所示，所述采收车1的上端开设有观察口40，通过观察口40，避免在采收多花黄精时，多花黄精堆积造成堵塞，所述采收车1上安装有驱动轮41，所述采收车1上固定安装有主动电机和控制器以及电源，所述主动电机的转轴上同轴固定安装有动力齿轮，其中一个驱动轮41上同轴固定安装有与驱动齿轮啮合连接的从动齿轮，通过主动电机可以驱动采收车1行走，对多花黄精进行采收。

如图3-4所示，所述固定筒21内左右滑动安装有推板42，所述推板42可以在转杆7和支撑柱4滑动，所述固定筒21的右端固定安装有承载架43，所述承载架43上固定安装有两个第二液压杆44，所述固定筒21的右端开设有两个与第二液压杆44对应的导向孔，两个第二液压杆44连接控制器和电源，且两个第二液压杆44的伸缩端插入到对应的导向孔内与推板42固定连接；

当林下的多花黄精采收结束后，此时固定筒21内会残留有一些多花黄精，这时工作人员启动控制器，接着两个第二液压杆44共同推着推板42向左滑动，把残留在固定筒21内的多花黄精推送至滚筒3内，继续进行泥土分离，避免人工手动清理固定筒21内的多花黄精，提高了安全性。

本发明的工作原理：

首先，工作人员把采收车1放在多花黄精的位置，接着工作人员通过控制器控制两个第一液压杆37推着两个圆杆34向下移动，进而调节每个挖掘铲32的下降位置，当多个挖掘铲32向下调节到合适程度后，接着工作人员转动两个圆杆34，导杆31带着多个挖掘铲32转动，进而调节挖掘铲32的角度，对应多花黄精的深度，当每个挖掘铲32的角度调节好后，工作人员转动两个定位杆39，此时的两个定位杆39分别插入到对应的调节盘35上限位孔内，对导杆31进行限位，接着开启驱动电机和主动电机，这时的驱动轮41带着采收车1移动，以及链轮组12转动；

然后，接着每个挖掘铲32对地里内的多花黄精进行挖掘，由于前侧的多个花黄精的挤推，后侧的多花黄精通过进口16进入到空腔11内，接着多个多花黄精会落入到多个驱动杆13上，此时的使驱动电机驱动两个链轮组12转动，把多花黄精通过出口15输送到滚筒3内；

接着支撑柱4会通过每个方杆5带着自身的翻板6转动，且翻板6的转动不会触碰到绞龙片9，由于每个翻板6为弯曲形状，这时的每个翻板6会铲着相应的多花黄精在滚筒3内向上分散，由于转杆7带着每个拨动杆8转动，此时的每个拨动杆8会对向上散开的多花黄精进行撞击，经过撞击过的多花黄精上的泥土和胡须带的泥土会一同震落下来，小于漏孔10直径的泥土会排到外界，大于漏孔10直径的泥块以及多花黄精通过通过绞龙片9转动，通过滚筒3的左端口输送到外界；

最后，当林下的多花黄精采收结束后，此时固定筒21内会残留有一些多花黄精，这时工作人员启动控制器，接着两个第二液压杆44共同推着推板42向左滑动，把残留在固定筒21内的多花黄精推送至滚筒3内，继续进行泥土分离，避免人工手动清理固定筒21内的多花黄精，提高了安全性。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于规模化林下中药材的采收装置，包括采收车(1)，所述采收车(1)的内部开设为空腔(11)，所述采收车(1)的左右两端分别安装有位于空腔(11)内的链轮组(12)，驱动电机的转轴与其中一个链轮同轴固定连接，两个所述链轮组(12)之间安装有多个驱动杆(13)，所述空腔(11)内安装有位于驱动杆(13)上方的斜板(14)，所述斜板的下端与驱动杆接触，所述采收车(1)的后端和前端分别设有出口(15)和进口(16)，所述斜板用于将挖掘出的中药材引导至出口(15)，所述采收车(1)前端的进口(16)处安装有挖掘机构；其特征在于，所述采收车(1)的后端固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)上转动安装有左右贯通的滚筒(3)，所述滚筒(3) 的中心轴的下方转动安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上均匀固定安装有多个方杆(5)，每个所述方杆(5)上分别固定安装有翻板(6)，所述滚筒(3)内转动安装有位于支撑柱(4)上方的转杆(7)，所述转杆(7)上均匀固定安装有多个拨动杆(8)，所述滚筒(3)的内壁上固定安装有绞龙片(9)，所述滚筒(3)上开设有多个漏孔(10)，所述滚筒(3)的右端安装有驱动装置；

所述驱动装置包括安装在支撑架(2)上的固定筒(21)，所述固定筒的右端封闭、左端与所述滚筒(3)贯通，所述转杆(7) 和所述支撑柱(4)均转动安装在所述固定筒(21) 的右端，所述转杆(7)和所述支撑柱(4) 的右端分别同轴固定连接相互啮合的主动齿轮(22)、从动齿轮(23)，所述主动齿轮(22)与其中一个链轮组(12)之间通过带轮组(24)连接；所述滚筒(3)的右端同轴固定安装有内齿环(25)，所述内齿环的右端转动安装在所述固定筒的左端，所述转杆(7)上同轴固定安装有与内齿环(25)啮合的内齿轮(26)，所述固定筒的上端开设有与出口(15)对应的入口；

所述采收车(1)的前端转动安装有左右布置的助力杆(17)，所述助力杆(17)上均匀固定安装有多个延伸杆(18)，其中一个所述链轮组(12)上同轴固定安装有驱动齿轮(19)，所述助力杆(17)上同轴固定安装有与驱动齿轮(19)啮合的助力齿轮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于规模化林下中药材的采收装置，其特征在于，所述支撑架(2)上固定安装有定位环(27)，所述固定筒(21)固定安装在定位环(27)内，所述滚筒转动安装在定位环内，所述支撑架(2)的上端安装手持杆(28)，所述手持杆(28)上设有把手(29)。

3.根据权利要求1所述的一种用于规模化林下中药材的采收装置，其特征在于，所述挖掘机构包括固定安装在采收车(1)前端两侧的固定板(30)，两个所述固定板(30)之间安装有导杆(31)，所述导杆(31)上均匀固定安装有多个挖掘铲(32)。

4.根据权利要求3所述的一种用于规模化林下中药材的采收装置，其特征在于，两个所述固定板(30)上分别开设有滑动槽(33)，所述导杆(31)的两端分别固定安装有位于滑动槽(33)内的圆杆(34)，每个所述圆杆(34)上分别固定安装有位于固定板(30)一侧的调节盘(35)，每个所述调节盘的圆周上均匀开设有多个限位孔，每个所述固定板(30)的上端分别固定安装有位于调节盘(35)一侧的定位板(36)，每个所述定位板(36)上分别安装有第一液压杆(37)，每个所述第一液压杆(37)的下端分别固定安装有推动块(38)，每个所述圆杆分别转动安装在所述推动块上，每个所述推动块(38)上分别螺纹安装有与所述限位孔对应的定位杆(39)。

5.根据权利要求1所述的一种用于规模化林下中药材的采收装置，其特征在于，所述采收车(1)的上端开设有观察口(40)，所述采收车(1)上安装有驱动轮(41)。

6.根据权利要求1所述的一种用于规模化林下中药材的采收装置，其特征在于，所述固定筒(21)内左右滑动安装有推板(42)，位于固定筒内的转杆和支撑柱上没有设置拨动杆和方杆，所述推板能够在所述转杆和支撑柱上滑动，所述固定筒(21)的右端固定安装有承载架(43)，所述承载架(43)上固定安装有两个第二液压杆(44)，所述固定筒的右端开设有两个与第二液压杆对应的导向孔，两个所述第二液压杆的伸缩端插入到对应的导向孔内与所述推板固定连接。