CN115777038A - 用于检测眩光状况的传感器 - Google Patents

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Abstract

传感器和/或系统控制器可以以多种分辨率多次处理图像以检测眩光状况。用于确定是否存在眩光状况的眩光状况阈值可以基于所述图像的所述分辨率。当所述图像的所述分辨率较高时，所述眩光状况阈值可以较高。所述传感器和/或系统控制器可以将具有类似强度的一个或多个相邻像素组织成像素组。所述像素组的大小和/或形状可能不同。所述传感器和/或系统控制器可以确定所述像素组的代表性组亮度(例如，所述组中的所述像素的平均亮度)。所述传感器和/或系统控制器可以确定组眩光状况阈值，所述组眩光状况阈值可用于确定所述像素组是否存在眩光状况和/或可以基于所述组的所述大小。

Description

用于检测眩光状况的传感器
相关申请的交叉引用
本申请要求2020年11月30日提交的美国临时专利申请号63/119,462的权益，所述申请在此通过引用整体并入。
背景技术
例如住宅或办公楼的用户环境例如可使用各种类型的负载控制系统来配置。照明控制系统可以用于控制用户环境中提供人造光的照明负载。电动窗帘控制系统可用于控制提供给用户环境的自然光。HVAC系统可用于控制用户环境中的温度。
每个负载控制系统可包括各种控制装置，包括输入装置和负载控制装置。负载控制装置可以接收消息，所述消息可以包括用于控制来自一个或多个输入装置的电气负载的负载控制指令。负载控制装置可能够直接控制电气负载。输入装置可能够经由负载控制装置间接地控制电气负载。
负载控制装置的示例可以包括照明控制装置(例如，调光开关、电子开关、镇流器，或发光二极管(LED)驱动器)、电动窗帘、温度控制装置(例如，恒温器)、AC插入式负载控制装置等。输入装置的示例可以包括远程控制装置、占用传感器、日光传感器、眩光传感器、色温传感器、温度传感器等。远程控制装置可接收用于执行负载控制的用户输入。占用传感器可以包括用于基于用户的移动来检测空间的占用/空置的红外(IR)传感器。日光传感器可以检测空间内接收到的日光水平。色温传感器基于光的波长和/或频率确定用户环境内的色温。温度传感器可以检测空间的当前温度。窗户传感器(例如，眩光传感器)可以面向建筑物外部(例如，在窗户上或建筑物外部)放置，以测量在建筑物外部检测到的自然光总量和/或检测眩光状况。
一些现有技术的负载控制系统已经控制电动窗帘以防止建筑物内部的眩光状况(例如，由直射阳光照射到建筑物中引起的眩光状况)。负载控制系统可包括系统控制器，用于基于预测的太阳位置(例如，使用当前日期和年份，建筑物的位置和/或定向等)确定控制电动窗帘的遮光织物以防止眩光状况的位置。负载控制系统可以根据估计的太阳位置全天自动控制电动窗帘。负载控制系统还可以包括窗户传感器，所述窗户传感器被配置为检测弱光状况(例如，在阴天)和/或高光状况(例如，极晴天)，以使系统控制器能够在阴天和晴天操控电动窗帘的自动控制。然而，此类负载控制系统需要复杂的配置程序和先进的系统控制器才能正常操作。这些系统还基于已知条件(例如，当前日期和年份、建筑物的位置和/或定向等)和/或在给定传感器位置感测到的日光总量执行日光眩光的估计。此种负载控制系统的示例在2012年10月16日发布的标题为“自动控制电动窗帘，同时最大限度地减少占用者分心的方法(METHOD OF AUTOMATICALLY CONTROLLING A MOTORIZED WINDOWTREATMENT WHILE MINIMIZING OCCUPANT DISTRACTIONS)”的共同转让的美国专利号8,288,981中进行描述，所述美国专利的全部公开内容在此通过引用整体并入。
发明内容
传感器(例如，可见光传感器)和/或系统控制器可以处理图像以确定眩光源的位置并控制电动窗帘以防止眩光源影响房间的占用者。传感器和/或系统控制器可以处理图像的像素以确定眩光状况是否存在。传感器和/或系统控制器可以将图像中像素的亮度与眩光状况阈值进行比较以确定眩光状况是否存在。例如，如果像素的亮度大于眩光状况阈值，则传感器和/或系统控制器可以确定存在眩光状况。
另外和/或替代地，传感器和/或系统控制器可以例如基于像素的相应亮度值和/或轮廓角确定图像的一个或多个像素的照度值。传感器和/或系统控制器可以顺序地处理像素(例如，或像素组)。传感器和/或系统控制器可以将每个处理过的像素(例如，像素组)的照度值添加到累积照度值，并且可以将累积照度值与眩光状况阈值进行比较以确定眩光状况是否存在。例如，如果累积照度值大于眩光状况阈值，则传感器和/或系统控制器可以确定存在眩光状况。
可见光传感器可以处理图像以解决小的高强度眩光状况。例如，可见光传感器可以降低图像的分辨率和/或将具有类似强度的相邻像素分组为像素组。传感器和/或系统控制器可以以多种分辨率多次处理图像。用于确定眩光状况是否存在的眩光状况阈值可以基于图像的分辨率。例如，当图像的分辨率较高时，眩光状况阈值可以较高。类似地，当图像的分辨率较低时，阈值可以较低。
传感器和/或系统控制器可以组织一个或多个相邻像素以形成像素组。例如，传感器和/或系统控制器可以将具有类似强度的像素分组。像素组的大小可不同。传感器和/或系统控制器可以确定代表性组亮度，所述代表性组亮度可以是表示组中像素的亮度值的值。例如，代表性亮度值可以是组中像素的平均亮度。传感器和/或系统控制器可以确定组眩光状况阈值，所述组眩光状况阈值可以用于确定对于所述组像素，眩光状况是否存在。例如，传感器和/或系统控制器可以基于组的大小来确定组眩光状况阈值。例如，大的像素组可能具有大的组眩光检测阈值。
在确定存在眩光状况之后，传感器和/或系统控制器可以确定眩光源的轮廓角。传感器和/或系统控制器可以使用轮廓角来识别在一个或多个电动窗帘处可以将遮光水平控制到的防止眩光状况影响房间的占用者的位置。房间的占用者可以指示存在眩光状况，并且系统控制器可以基于来自占用者的输入识别可以将遮光水平控制到的位置。
如本文所述，用于检测眩光的传感器可以包括被配置为记录一个或多个图像的可见光感测电路，以及被配置为计算图像(例如，非扭曲图像)的多个像素的相应亮度并响应于至少一个像素的亮度检测眩光状况的控制电路。在计算多个像素中的每一个的相应亮度时，控制电路可以被配置为从非扭曲图像的像素的底行上的第一个像素开始，并且在接近底行正上方的下一行像素之前逐步通过底行上的多个像素中的每一个。当控制电路检测到眩光状况时，控制电路可以通过不计算非扭曲图像的每个剩余像素的相应亮度来停止处理非扭曲图像。
附图说明
图1是示例性负载控制系统的图。
图2是负载控制环境中的示例性空间的侧视图。
图3是示例性可见光传感器的框图。
图4A示出扭曲图像的示例。
图4B示出非扭曲图像的示例。
图4C示出图示感兴趣区域的扭曲图像的示例。
图4D示出图示感兴趣区域的非扭曲图像的示例。
图4E示出图示感兴趣区域的扭曲图像的另一示例。
图4F示出图示感兴趣区域的非扭曲图像的另一示例。
图5A是可由可见光传感器和电动窗帘执行的示例性眩光检测程序的序列图。
图5B是可由可见光传感器、系统控制器和电动窗帘执行的示例性眩光检测程序的序列图。
图6A和图6B是用于眩光检测的非扭曲图像的示例。
图7是示例性防眩光程序的流程图。
图8A至图10是示例性眩光检测程序的流程图。
图11是示例性维持程序的流程图。
图12A和图12B是可以在维持程序期间显示在网络装置的可视显示器上的示例性屏幕。
图13是示例性调节程序的流程图。
图14是示例性维持程序的另一流程图。
图15是示例性控制装置的透视图。
图16是示例性调节程序的另一流程图。
图17是示例性基于亮度的眩光更新程序的流程图。
图18是提供用于示出控制装置在基于亮度的眩光更新程序期间的操作的扭曲图像。
图19是示例性明亮视野更新程序的流程图。
图20是提供用于示出控制装置在明亮视野更新程序期间的操作的扭曲图像。
图21是示例性增加视野更新程序的流程图。
图22是示出能够在图1A的负载控制系统中处理和/或通信的装置的示例的框图。
图23是示出示例性负载控制装置的框图。
具体实施方式
图1是用于控制从交流电(AC)电源(未示出)递送到一个或多个电气负载的电力量的示例性负载控制系统100的图。负载控制系统100可以安装在负载控制环境102中。负载控制环境102可以包括住宅或商业建筑中的空间。例如，负载控制系统100可以安装在建筑物的一个或多个楼层上的一个或多个房间中。
负载控制系统100可以包括多个控制装置。控制装置可以包括被配置为控制负载控制环境102(也称为用户环境)中的一个或多个电气负载的负载控制装置。例如，负载控制装置可以响应于来自负载控制系统100中的一个或多个输入装置或其他装置的输入来控制一个或多个电气负载。负载控制系统100中的负载控制装置可以包括照明控制装置。例如，负载控制系统100可以包括用于控制对应照明器材124中的照明负载122的照明控制装置120。照明控制装置120可包括发光二极管(LED)驱动器并且照明负载122可包括LED光源。虽然每个照明器材124被示为具有单个照明负载122，但是每个照明器材可以包括可以由相应照明控制装置单独地和/或一致地控制的一个或多个单独的光源(例如，灯和/或LED发射器)。尽管提供了LED驱动器作为示例性照明控制装置，但是其他类型的照明控制装置可以被实现为负载控制系统100中的负载控制装置。例如，负载控制系统100可以包括用于控制荧光灯的调光开关、电子调光镇流器或用于控制对应照明负载的其他照明控制装置。照明控制装置120可以被配置为直接控制提供给照明负载122的电力量。照明控制装置120可以被配置为经由射频(RF)信号108、109接收(例如，经由有线或无线通信)消息并且响应于接收到的消息控制照明负载122。将认识到，照明控制装置120和照明负载122可以是一体的并且因此例如是同一器材或灯泡的一部分，或者可以是分开的。
负载控制系统100中的负载控制装置可以包括能够接收RF信号108(例如，无线信号)以执行负载控制的一个或多个器具。在示例中，负载控制系统可以包括扬声器146(例如，音频/视频或对讲系统的一部分)，所述扬声器能够响应于RF信号108而生成可听的声音，例如警报、音乐、对讲功能等
负载控制系统100中的负载控制装置可包括一个或多个日光控制装置，例如电动窗帘150，例如电动蜂窝状遮帘，以用于控制进入负载控制环境102的日光量。每个电动窗帘150可包括窗帘织物152(例如，覆盖材料)，所述窗帘织物在相应窗户104前面从窗帘盒154悬挂。每个电动窗帘150还可包括位于窗帘盒154内部的电机驱动单元(未示出)，所述电机驱动单元用于使窗帘织物152上升和下降以控制进入负载控制环境102的日光量。电动窗帘150的电机驱动单元可以被配置为经由RF信号108接收消息并且响应于接收到的消息调节相应窗帘织物152的位置。例如，电动窗帘可以是电池供电的。负载控制系统100可以包括其他类型的日光控制装置，例如蜂窝帘、帏帐、罗马帘、威尼斯百叶窗、波斯百叶窗、褶皱百叶窗、张拉卷帘系统、电致变色或智能窗和/或其他合适的日光控制装置。电池供电的电动窗帘的示例在2015年2月10日发布的标题为“电动窗帘(MOTORIZED WINDOW TREATMENT)”的美国专利号8,950,461和2016年11月8日发布的标题为“用于电动窗帘的集成可接近电池盒(INTEGRATED ACCESSIBLE BATTERY COMPARTMENT FOR MOTORIZED WINDOW TREATMENT)”的美国专利号9,488,000中进行了更详细的描述，这些专利的全部公开内容在此通过引用整体并入。
负载控制系统100中的负载控制装置可包括插入式负载控制装置140，以用于控制插入式电气负载，例如，插入式照明负载(例如落地灯142或台灯)和/或器具(例如电视机或计算机监视器)。例如，落地灯142可以插入到插入式负载控制装置140中。插入式负载控制装置140可以插入到标准电源插座144，且因此可以串联耦合在AC电源与插入式照明负载之间。插入式负载控制装置140可被配置为经由RF信号108接收消息，并且响应于接收到的消息而接通和断开落地灯142或调节落地灯的强度。
负载控制系统100中的负载控制装置可包括用于控制负载控制环境102中的室温的一个或多个温度控制装置，例如恒温器160。恒温器160可以经由控制链路161(例如，模拟控制链路或有线数字通信链路)耦合至供暖、通风和空调(HVAC)系统162。恒温器160可以被配置为与HVAC系统162的控制器无线地传送消息。恒温器160可以包括用于测量负载控制环境102的室温的温度传感器，并且可以控制HVAC系统162以将房间中的温度调节到设定点温度。负载控制系统100可以包括位于负载控制环境102中以测量室温的一个或多个无线温度传感器(未示出)。HVAC系统162可以被配置为响应于从恒温器160接收的控制信号接通和断开压缩机以冷却负载控制环境102并且接通和断开加热源以加热房间。HVAC系统162可被配置为响应于从恒温器160接收的控制信号接通和断开HVAC系统的风扇。恒温器160和/或HVAC系统162可以被配置为控制一个或多个可控阻尼器以控制负载控制环境102中的气流。恒温器160可被配置为经由RF信号108接收消息并且响应于接收到消息而调节供暖、通风和冷却。
负载控制系统100可包括一种或多种其他类型的负载控制装置，例如包括调光器电路和白炽灯或卤素灯的拧入式灯具；包括镇流器和紧凑型荧光灯的拧入式灯具；包括LED驱动器和LED光源的拧入式灯具；用于接通和断开电器的电子开关、可控断路器或其他开关装置；用于控制一个或多个插入式负载的可控电插座或可控电源板；用于控制电机负载(例如吊扇或排气扇)的电机控制单元；用于控制投影屏的驱动单元；电动内部和/或外部百叶窗；用于加热和/或冷却系统的恒温器；用于控制HVAC系统的设定点温度的温度控制装置；空调机；压缩机；电踢脚板取暖器控制器；可控阻尼器；可变空气量控制器；新鲜空气进气控制器；通风控制器；用于散热器和辐射供暖系统的液压阀；湿度控制单元；加湿器；除湿器；热水器；锅炉控制器；水池泵；冰箱；冷冻库；电视机或计算机监视器；摄像机；音频系统或放大器；电梯；电源；发电机；充电器，例如电动车辆充电器和/或替代能量控制器。
负载控制系统100可以包括一个或多个输入装置，所述输入装置能够接收用于控制负载控制系统100中的一个或多个负载控制装置的输入事件。输入装置和负载控制装置可以统称为负载控制系统100中的控制装置。负载控制系统100中的输入装置可包括一个或多个远程控制装置，例如远程控制装置170。远程控制装置可以是电池供电的。远程控制装置170可以被配置为响应于输入事件，例如远程控制装置170的一个或多个按钮的致动或旋钮的旋转而经由RF信号108向负载控制系统100中的一个或多个其他装置传输消息。例如，远程控制装置170可以响应于位于其上的一个或多个按钮的致动而经由RF信号108将消息传输至照明控制装置120、插入式负载控制装置140、电动窗帘150，和/或温度控制装置160。远程控制装置170还可以经由有线通信链路与负载控制系统100中的其他装置通信。响应于远程控制装置170处的输入事件，可以触发远程控制装置170有线连接到的装置以将消息传输至负载控制系统100中的一个或多个其他装置。远程控制装置170可以包括小键盘。在另一示例中，远程控制装置170可以包括旋钮，所述旋钮被配置为响应于旋钮上的旋转(例如，旋转预定距离或预定时间段)将消息传输至一个或多个其他装置。远程控制装置170可以安装到例如墙壁、机械开关的拨动致动器或位于水平表面上的基座的结构。在另一示例中，远程控制装置170可以是手持的。
远程控制装置170可在例如状态指示器的视觉指示器上向远程控制装置170的用户提供反馈(例如，视觉反馈)。状态指示器可由一个或多个发光二极管(LED)照亮以用于提供反馈。状态指示器可提供不同类型的反馈。反馈可包括指示以下项的反馈：用户的致动或其他用户接口事件、由远程控制装置170控制的电气负载的状态，和/或由远程控制装置170控制的负载控制装置的状态。可响应于用户接口事件和/或响应于接收到的指示负载控制装置和/或电气负载的状态的消息来显示反馈。电池供电的远程控制装置的示例在2012年12月11日发布的名称为“具有多个安装构件的无线电池供电的远程控制装置(WirelessBattery-Powered Remote Control Having Multiple Mounting Means)”的共同转让的美国专利号8,330,638和2012年11月15日公布的名称为“具有夜灯的控制装置(CONTROLDEVICE HAVING ANIGHTLIGHT)”的美国专利申请公布号2012/0286940中更详细地描述，所述专利的全部公开内容在此通过引用并入。
负载控制系统100可以包括其他类型的输入装置，例如，可见光传感器、温度传感器、湿度传感器、辐射计、阴天传感器、阴影传感器、压力传感器、烟雾检测器、一氧化碳检测器、空气质量传感器、运动传感器、安全传感器、接近传感器、固定传感器、分区传感器、小键盘、多区控制单元、滑块控制单元、动力或太阳能远程控制器、钥匙扣、蜂窝电话、智能电话、平板计算机、个人数字助理、个人计算机、膝上型计算机、时钟、视听控制器、安全装置、功率监测装置(例如功率表、能量表、公用事业子表、公用事业费率表等)、中央控制发射器、住宅、商业或工业控制器或它们的任何组合。
输入装置和负载控制装置可以被配置为在负载控制系统100内的通信链路上在彼此之间传送消息。负载控制系统中的控制装置之间的通信链路可以包括一个或多个网络通信链路，通过这些网络通信链路可以传输消息以在负载控制系统100中执行端到端通信。例如，输入装置和负载控制装置可能够经由RF信号108直接彼此传送消息。RF信号108可以使用专有RF协议，例如CLEAR CONNECT协议(例如，CLEAR CONNECT TYPE A协议和/或CLEARCONNECT TYPE X协议)传输。替代地，可以使用例如标准协议的不同RF协议来传输RF信号108，所述协议例如以下之一：WIFI、蜂窝(例如，3G、4G LTE、5G NR或其他蜂窝协议)、蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)、ZIGBEE、Z-WAVE、THREAD、KNX-RF、ENOCEAN RADIO协议或其他协议。在示例中，输入装置可以经由RF信号108将消息传输至负载控制装置，所述RF信号包括输入事件(例如，按钮按下、传感器测量事件或其他输入事件)或响应于用于执行由负载控制装置控制的电气负载控制的输入事件而生成的控制指令。尽管通信链路可以被描述为无线通信链路，但是可以类似地实现有线通信链路以实现本文的通信。
对于负载控制系统100中的装置，为了识别指向装置和/或对其进行响应的消息，所述装置可以通过执行关联程序彼此相关联。例如，对于响应来自输入装置的消息的负载控制装置，输入装置可以首先与负载控制装置相关联。作为关联程序的一个示例，可以使装置处于关联模式以共享唯一标识符以便与负载控制系统100中的其他装置相关联和/或存储在其他装置处。例如，可以通过用户192致动输入装置和/或负载控制装置上的按钮而使输入装置和负载控制装置处于关联模式。输入装置和/或负载控制装置上的按钮的致动可以使输入装置和/或负载控制装置处于关联模式以彼此相关联。在关联模式中，输入装置可以将关联消息传输至负载控制装置(直接或通过如本文所述的一个或多个其他装置)。来自输入装置的关联消息可以包括输入装置的唯一标识符。负载控制装置可以将输入装置的唯一标识符本地存储在关联消息中，使得负载控制装置可能够辨识来自输入装置的消息(例如，随后的消息)，所述消息可以包括负载控制指令或命令。存储在负载控制装置处的关联信息可以包括与负载控制装置相关联的装置的唯一标识符。负载控制装置可以被配置为通过根据在消息中接收到的负载控制指令来控制对应电气负载而对来对相关联输入装置的消息作出响应。输入装置还可以将与其相关联的负载控制装置的唯一标识符存储在本地存储在其上的关联信息中。可以在负载控制系统100中的其他装置之间执行类似的关联程序以使每个装置能够执行与相关联装置的消息通信。这仅是装置可以如何进行通信并彼此关联的一个示例，并且其他示例也是可能的。
根据另一示例，一个或多个装置可以接收系统配置数据(例如，或对系统配置数据的后续更新)，所述系统配置数据被上传到装置并且指定包括进行关联的装置的唯一标识符的关联信息。系统配置数据可以包括定义负载控制系统100的装置和操作设置的负载控制数据集。系统配置数据可以包括关于用户环境102和/或负载控制系统100中的装置的信息。系统配置数据可以包括指示负载控制系统100中的装置之间所定义关联的关联信息。可以使用本文描述的任何关联程序来更新关联信息。
一个或多个中间装置还可以维护关联信息，所述关联信息包括构成负载控制系统100中的其他装置的关联的唯一标识符。例如，输入装置和负载控制装置可以通过一个或多个其他中间装置(例如，路由器装置或网络中的其他装置)在负载控制系统100中的通信链路上进行通信。中间装置可以包括输入装置、负载控制装置、中央处理装置或能够实现负载控制系统中的装置之间的通信的另一中间装置。在中间装置上维护的关联信息可以包括彼此相关联的装置的唯一标识符，用于识别负载控制系统100中的装置和/或使装置之间能够进行消息通信。例如，中间装置可以识别在关联程序期间在装置之间的关联消息中传输的唯一标识符，并将装置的唯一标识符作为关联存储在关联信息中。中间装置可以使用关联信息对在负载控制系统100中的装置之间的通信链路上的通信进行监测和/或路由。在另一示例中，可以将其他装置的关联信息上传至中间装置和/或从中间装置传送到其他装置以本地存储在其上(例如，在输入装置和/或负载控制装置处)。
负载控制系统100可以包括系统控制器110。如本文所述，系统控制器100可以作为中间装置操作。例如，系统控制器110可以作为负载控制系统100中的一个或多个其他装置的中央处理装置操作。系统控制器110可操作以将消息传送至控制装置(例如，输入装置和负载控制装置)和从控制装置传送消息。例如，系统控制器110可以被配置为从输入装置接收消息，并且可以响应于从输入装置接收到的消息将消息传输至负载控制装置。系统控制器110可以基于存储在其上的关联信息来路由消息。输入装置、负载控制装置和系统控制器110可以被配置为和/或通过有线通信链路传输和接收RF信号108。系统控制器110可以耦合至一个或多个网络，例如无线或有线局域网(LAN)，例如用于访问因特网。系统控制器110可以使用一个或多个无线协议无线地连接至网络。系统控制器110可以经由例如网络通信总线的有线通信链路(例如，以太网通信链路)耦合至网络。
系统控制器110可以被配置为经由网络与一个或多个计算装置通信，例如移动装置190，例如个人计算装置和/或可穿戴无线装置。移动装置190可位于占用者192身上，例如，可附接至占用者的身体或衣服上，或者可由占用者持有。例如，占用者可以是移动装置190的用户。移动装置190的特征可以在于唯一标识符(例如，存储在存储器中的序列号或地址)，所述唯一标识符唯一地标识移动装置190并因此唯一地标识占用者192。个人计算装置的示例可以包括智能手机、膝上型计算机和/或平板计算机装置。可穿戴无线装置的示例可以包括活动跟踪装置、智能手表、智能服装和/或智能眼镜。另外，系统控制器110可以被配置为经由网络与一个或多个其他控制系统(例如，建筑物管理系统、安全系统等)通信。
移动装置190可以被配置为显示用户接口，占用者192可以使用所述用户接口来调节电动窗帘150的遮光物位置(例如，用于电动窗帘150的覆盖材料的位置)。移动装置190可以被配置为例如在一个或多个因特网协议数据包中将消息传输至系统控制器110。例如，移动装置190可以被配置为通过LAN和/或经由因特网将消息传输至系统控制器110。移动装置190可以被配置为通过因特网将消息传输至外部服务，然后系统控制器110可以接收消息。移动装置190可以传输和接收RF信号109。RF信号109可以是与RF信号108相同的信号类型和/或使用与RF信号108相同的协议传输。替代地或另外，移动装置190可以被配置为根据另一信号类型和/或协议传输RF信号。
负载控制系统100可以包括耦合至网络的其他类型的计算装置，例如台式个人计算机(PC)、具有无线通信能力的电视机，或任何其他合适的启用因特网协议的装置。可操作以与网络上的移动和/或计算装置通信的负载控制系统的示例在2019年4月23日发布的标题为“具有因特网连接的负载控制装置(LOAD CONTROL DEVICE HAVING INTERNETCONNECTIVITY)”的共同转让的美国专利号10,271,407中进行了更详细的描述，所述专利的全部公开内容在此通过引用整体并入。
负载控制系统100可以包括一个或多个输入装置，例如远程控制装置170、第一可见光传感器180(例如，房间传感器)和第二可见光传感器182(例如，窗户传感器)。输入装置可以是固定的或可移动的输入装置。系统控制器110可以被配置为响应于从远程控制装置170和可见光传感器180、182接收到的消息，将一个或多个消息传输至负载控制装置(例如，LED驱动器(未示出)、插入式负载控制装置140、电动窗帘150、和/或恒温器160)。远程控制装置170和可见光传感器180、182可以被配置为将消息直接传输至LED驱动器、插入式负载控制装置140、电动窗帘150和温度控制装置160。具有多个传感器模式的可见光传感器的示例在2019年4月16日发布的共同转让的美国专利号10,264,651和2020年5月19日发布的美国专利号10,660,185，标题均为“具有可见光传感器的负载控制系统(LOAD CONTROLSYSTEM HAVING A VISIBLE LIGHT SENSOR)”中进行了更详细的描述，这些专利的全部公开内容在此通过引用整体并入。
第一可见光传感器180可以被配置为在占用和/或空置传感器模式下操作，以响应于一个或多个感兴趣区域内的移动的检测来确定房间102中的占用和/或空置状况。第一可见光传感器180可以被配置为使用占用和/或空置检测算法以响应于移动量和/或移动速度超过占用阈值而确定房间102被占用。
在用于检测占用和/或空置的传感器事件期间，第一可见光传感器180可以被配置为应用预定掩模以聚焦在由相机记录的一个或多个图像中的一个或多个感兴趣区域并且基于检测或未检测到感兴趣区域中的运动来确定空间的占用或空置。第一可见光传感器180可以响应于感兴趣区域中的移动而不响应于被遮蔽区域中的移动。例如，第一可见光传感器180可以被配置为对房间的图像应用掩模以排除对房间102的门道181和/或窗户104中的运动的检测，并且可以聚焦在包括房间的内部空间的感兴趣区域上。第一可见光传感器180可以被配置为应用第一掩模以聚焦在第一感兴趣区域上，应用第二掩模以聚焦在第二感兴趣区域上，并且基于在任一感兴趣区域中检测到的移动来确定占用或空置。另外，第一可见光传感器180可以被配置为通过对图像应用不同的掩模来同时聚焦在图像中的多个感兴趣区域上。
第一可见光传感器180可以被配置为根据当前传感器事件调节某些操作特性(例如，灵敏度)，以供占用和/或空置算法使用。占用阈值可以取决于灵敏度。例如，第一可见光传感器180可以被配置为对第一感兴趣区域中的移动比对第二感兴趣区域中的移动更灵敏或更不灵敏。例如，第一可见光传感器180可以被配置为增加灵敏度并应用掩模以聚焦在计算机键盘周围的感兴趣区域以对键盘周围的移动更灵敏。换句话说，通过使用聚焦于“较小”区域与“较大”区域(例如，键盘与可放置键盘的书桌表面)的掩模，第一可见光传感器180可被配置为增加和/或降低检测到或未检测到的移动的灵敏度。另外，通过使用掩模，第一可见光传感器180可以被配置为检测空间中的移动并检测所述移动发生的位置。
第一可见光传感器180可以响应于检测到占用状况或空置状况而经由RF信号108将消息传输至系统控制器110(例如，使用专有协议)。系统控制器110可以被配置为分别响应于接收到占用命令和空置命令而接通和断开照明负载(例如，照明负载122和/或LED光源(未示出))。替代地，第一可见光传感器180可以将消息直接传输至照明负载。第一可见光传感器180可以作为空置传感器操作，使得照明负载仅响应于检测到空置状况而断开(例如，并且响应于检测到占用状况而不断开)。具有占用传感器和空置传感器的RF负载控制系统的示例在以下专利中进行了更详细的描述：2011年8月30日、2008年9月3日发布的标题为“具有占用感测的射频照明控制系统(RADIO-FREQUENCY LIGHTING CONTROL SYSTEM WITHOCCUPANCY SENSING)”的共同转让的美国专利号8,009,042；2012年6月12日发布的标题为“用于配置无线传感器的方法和设备(METHOD AND APPARATUS FOR CONFIGURING AWIRELESS SENSOR)”的美国专利号8,199,010；以及2012年7月24日发布的标题为“电池供电的占用传感器(BATTERY-POWERED OCCUPANCY SENSOR)”的美国专利号8,228,184，这些专利的全部公开内容在此通过引用并入。
第一可见光传感器180还可以被配置为在日光传感器模式下操作以测量空间位置处的光强度。例如，第一可见光传感器180可以应用数字掩膜以仅聚焦在空间中的特定位置上(例如，在任务表面上，例如图1中所示的桌子106)并且可以使用采光算法来测量所述位置的光强度。例如，第一可见光传感器180可以被配置为应用掩模以聚焦在包括书桌表面的感兴趣区域上。第一可见光传感器180可以被配置为对跨感兴趣区域的图像的像素的光强度值进行积分以确定书桌表面处的测量光强度。
第一可见光传感器180可以经由RF信号108将消息(例如，包括测量光强度)传输至系统控制器110，以响应于测量光强度来控制照明负载122和/或LED光源(未示出)的强度。第一可见光传感器180可以被配置为聚焦在由相机记录的图像中的多个感兴趣区域上并且测量每个不同感兴趣区域中的光强度。替代地，第一可见光传感器180可以将消息直接传输至照明负载。第一可见光传感器180可以被配置为基于当前正在其中测量光强度的感兴趣区域来调节某些操作特性(例如，增益)。具有日光传感器的RF负载控制系统的示例在2013年4月2日发布的标题为“日光传感器的校准方法(METHOD OF CALIBRATING A DAYLIGHTSENSOR)”的共同转让的美国专利号8,410,706；以及2013年5月28日发布的标题为“无线电池供电的日光传感器(WIRELESS BATTERY-POWERED DAYLIGHT SENSOR)”的美国专利号8,451,116中进行了更详细的描述，这些专利的全部公开内容在此通过引用整体并入。
系统控制器110可以被配置为确定空间中的一个或多个照明负载(例如，照明负载122和/或LED光源)的光输出的退化，并且控制照明负载的强度以补偿退化(例如，流明维持率)。例如，系统控制器110可以被配置为单独接通每个照明负载(例如，当夜间很黑时)并且测量某一位置处(例如，桌子106或书桌220上)的光强度的大小。例如，系统控制器110可以被配置为在夜间接通照明负载122并且控制第一可见光传感器180以记录房间的图像，应用掩模以聚焦在照明负载122照亮的感兴趣区域(例如，桌子106或书桌220的表面)上，测量感兴趣区域中的光强度，并将所述值传送至系统控制器110。系统控制器110可以将此值存储为基线值。在此后的某一时间和/或日期，系统控制器110可重复测量并将测量与基线值进行比较。如果系统控制器110确定存在退化，则它可以控制照明负载122以补偿退化、警报维护等。
第一可见光传感器180还可以被配置为在颜色传感器模式下操作以感测由空间中的一个或多个照明负载发射的光的颜色(例如，测量色温)(例如，作为颜色传感器和/或色温传感器操作)。例如，第一可见光传感器180可以被配置为应用掩模以聚焦在房间102中的感兴趣区域上并且可以使用颜色感测算法来确定测量的颜色和/或房间内的色温。例如，第一可见光传感器180可以对跨越感兴趣区域的图像的像素的颜色值进行积分以确定测量的颜色和/或房间内的色温。第一可见光传感器180可以经由RF信号108将消息(例如，包括测量的色温)传输至系统控制器110，以响应于测量光强度(例如，空间中光的颜色调整)控制照明负载122和/或LED光源的颜色(例如，色温)。替代地，第一可见光传感器180可以将消息直接传输至照明负载。用于控制一个或多个照明负载的色温的负载控制系统的示例在2017年1月3日发布的标题为“用于控制色温的系统和方法(SYSTEMS AND METHODS FORCONTROLLING COLOR TEMPERATURE)”的共同转让的美国专利号9,538,603中进行了更详细的描述，所述美国专利的全部公开内容在此通过引用整体并入。
第一可见光传感器180可以被配置为在眩光检测传感器模式下操作。例如，第一可见光传感器180可以被配置为执行眩光检测算法以根据由相机记录的图像确定直射阳光穿透到空间中的深度。例如，第一可见光传感器180可以被配置为应用掩模以聚焦在靠近窗户104的房间102的地板上的感兴趣区域上以感测直射阳光穿透到房间中的深度。基于检测和/或测量直射阳光穿透到房间中的深度，第一可见光传感器180可以经由RF信号108将消息传输至系统控制器110以限制直射阳光穿透到空间中的深度，例如以防止直射阳光照在表面(例如，桌子或书桌)上。系统控制器110可被配置为降低每个电动窗帘150的窗帘织物152以防止直射阳光穿透的深度超过最大阳光穿透深度。替代地，第一可见光传感器180可被配置为直接控制窗帘150以降低窗帘织物152。用于限制空间中的阳光穿透深度的方法的示例在先前引用的美国专利号8,288,981中进行了更详细的描述。
第一可见光传感器180可以被配置为仅聚焦于通过例如一个或两个窗户104进入空间的日光(例如，作为窗户传感器操作)。系统控制器110可以被配置为响应于进入空间的日光量值而控制照明负载(例如，照明负载122和/或LED光源)。系统控制器110可被配置为例如响应于确定是阴天还是极晴天而操控电动窗帘150的自动控制。替代地，第一可见光传感器180可被配置为直接控制窗帘150以降低窗帘织物152。具有窗户传感器的负载控制系统的示例在2018年4月3日发布的标题为“控制电动窗帘的方法(METHOD OF CONTROLLING AMOTORIZED WINDOW TREATMENT)”的共同转让的美国专利号9,933,761中进行了更详细的描述，所述美国专利的全部公开内容在此通过引用整体并入。
第一可见光传感器180可以被配置为响应于由相机记录的图像来检测房间102外部或内部的眩光源(例如，从表面反射的阳光)。系统控制器110可以被配置为降低每个电动窗帘150的窗帘织物152以消除眩光源。替代地，第一可见光传感器180可以被配置为直接控制窗帘150以降低窗帘织物152，从而消除眩光源。
第一可见光传感器180还可以被配置为在占用者计数模式下操作并且可以执行占用者计数算法以对特定感兴趣区域的占用者数量和/或进入和/或退出感兴趣区域的占用者数量进行计数。例如，系统控制器110可以被配置为响应于空间中的占用者数量来控制HVAC系统162。系统控制器110可以被配置为响应于空间中的占用者数量超过占用数量阈值来控制负载控制系统100的一个或多个负载控制装置。替代地，第一可见光传感器180可被配置为直接控制HVAC系统162和其他负载控制装置。
第二可见光传感器182可以被配置为在眩光检测传感器模式下操作。例如，第二可见光传感器182可被配置为执行眩光检测算法以根据由相机记录的一个或多个图像确定房间102中是否可能存在眩光状况。房间102中的眩光状况可以由房间外的眩光源生成，所述眩光源例如太阳、外部灯(例如，室外建筑灯或路灯)，和/或太阳或其他明亮光源的反射。第二可见光传感器182可以被配置为分析由相机记录的一个或多个图像以确定如从一个窗户104观察到的房间102外部是否存在眩光状况。
第二可见光传感器182可以被配置为检测多种(例如，不同的)类型的眩光状况。例如，眩光状况的类型可以包括基于亮度的眩光状况、基于照度的眩光状况和/或窗台眩光状况。基于亮度的眩光状况可以包括例如直接眩光状况和/或间接眩光状况。当眩光源是直接照在窗户上的光源(例如，例如太阳的自然光源和/或例如灯的人造光源)时，可能存在直接眩光状况。当眩光源是照在窗户上的光源的反射时，可能存在间接眩光状况。另外，基于亮度的眩光状况可以包括绝对亮度眩光状况和/或相对亮度眩光状况。当潜在眩光源的光照水平(例如，光强度或亮度)太高(例如，超过绝对眩光阈值)时，可能存在绝对亮度眩光状况。当潜在眩光源的光照水平与背景光照水平(例如，基线)之间的差异太高(例如，超过相对眩光阈值)时，可能存在相对亮度眩光状况(例如，对比眩光状况)。当照在窗户上的光的总照度太高时，可能出现基于照度的眩光状况。当照在窗外窗台上的光的总照度太高时，可能出现窗台眩光状况。
基于检测到眩光状况，第二可见光传感器182可以经由RF信号108将消息传输至系统控制器110以打开、关闭或调节每个电动窗帘150的窗帘织物152的位置。第二可见光传感器182可以执行各种程序来检测眩光状况，并且可以使用最坏情况的遮光物位置(例如，最低遮光物位置)来控制窗饰织物152。例如，系统控制器110可以被配置为降低每个电动窗帘150的窗帘织物152(例如，至完全降低位置和/或中间位置)，以阻止眩光状况和/或防止直射阳光穿透到房间102中的任务表面(例如，书桌或桌子)上。如果第二可见光传感器182没有检测到眩光状况，则系统控制器110可以被配置为打开电动窗帘150(例如，以将窗饰织物152的位置控制至完全升高的位置或遮阳板位置)。替代地，第二可见光传感器182可被配置为直接控制电动窗帘150。
系统控制器110可被配置为基于从所述区域的占用者接收的输入来打开、关闭或调节每个电动窗帘150的窗帘织物152的位置。例如，占用者可以是移动装置190的用户(例如，经由在移动装置190上运行的应用程序)。用户可以经由眩光维持程序调节防眩光程序的操作。移动装置190可以显示用户界面，用户可以通过所述用户界面执行眩光维持程序。例如，防眩光程序可以是可用于基于使用区域的图像检测眩光状况来防止眩光的自动化程序。可以通过将图像中的一个或多个像素的亮度(例如，图像中具有高亮度的像素或像素组的亮度)与第一阈值进行比较和/或通过将图像的总照度(例如，图像中像素的照度之和)与第二阈值进行比较来检测眩光状况。当在执行防眩光程序之后存在眩光问题时，可以由区域的占用者(例如，移动装置190的用户)发起眩光维持程序。
例如，移动装置190可能在执行防眩光程序之后接收到来自用户的输入。来自用户的输入可以指示例如防眩光程序没有正确执行以阻止和/或防止眩光状况。例如，来自用户的输入可以指示在执行防眩光程序之后存在眩光问题。例如，用户可以指示在执行防眩光程序之后仍然存在眩光状况。用户可以指示在执行防眩光程序之后用户控制环境太亮。用户可以指示在执行防眩光程序之后用户控制环境太暗。移动装置190(例如，在移动装置190上运行的应用程序)可以提示用户经由移动装置190的显示器选择眩光问题的类型。
在从用户接收到眩光问题类型的指示之后，系统控制器110可以发送控制指令以调节每个电动窗帘150的窗帘织物152的遮光物位置。例如，如果仍然存在眩光状况或者如果用户控制环境太亮，则系统控制器110可以使电动窗帘150的遮光物位置降低。如果用户控制环境太暗，则系统控制器110可以使电动窗帘150的遮光物位置升高。系统控制器110可以基于来自用户的输入发送控制指令。例如，移动装置190可以提示用户升高或降低电动窗帘150的遮光物位置，直到眩光问题被消除。在电动窗帘150的遮光物位置已经升高或降低之后，移动装置190可以提示用户指示眩光问题已经得到解决。
替代地或另外，眩光维持程序可经由远程控制装置170基于占用者的输入来执行。例如，远程控制装置170可以包括一个或多个按钮，占用者可以按下这些按钮以发起眩光维持程序和/或向上或向下移动遮光物位置。远程控制装置170可以接收来自占用者的输入并且可以将对应消息传输至电动窗帘(例如，经由系统控制器110)。消息可以包括指示电动窗帘升高或降低遮光物位置的控制指令。占用者可以通过按下远程控制装置上的调节按钮(例如，发起眩光维持程序)来指示他们已经完成调节遮光物位置。
如本文所描述，如果防眩光程序对眩光状况补偿不足和/或过度补偿，则可以执行眩光维持程序。例如，如果在执行防眩光程序之后存在眩光问题，则可以执行眩光维持程序。眩光问题可以是例如用户正看到基于亮度的眩光状况(例如，直接亮度眩光状况)，用户正经历明亮视野状况(例如，基于照度的眩光状况)，和/或用户想要增加视野以通过窗户看到更多的户外环境(例如，用户没有经历眩光状况)。例如，当从窗户向外看的图像中存在基于亮度的眩光状况和/或明亮视野状况，但是第二可见光传感器182和/或系统控制器110未能降低电动窗帘的位置(例如，因为未检测到眩光状况)时，可以执行眩光维持程序。替代地，如果第二可见光传感器182和/或系统控制器110在不存在眩光状况时错误地检测到眩光状况并且降低电动窗帘的位置，则可以执行眩光维持程序。
眩光问题的存在可以指示防眩光程序中使用的阈值(例如，亮度阈值和/或照度阈值)不准确。在执行眩光维持程序之后，可以经由更新程序来更新阈值。可以基于眩光问题的类型和从用户接收到的调节后的遮光物位置来执行更新程序。可以基于例如从用户接收的输入和/或从窗户看的一个或多个图像的分析来确定眩光问题的类型。例如，如果眩光问题是基于亮度的眩光状况(例如，直接亮度眩光状况)，则移动装置190和/或系统控制器可以执行基于亮度的眩光更新程序，这可以产生降低的亮度阈值。如果眩光问题是明亮视野状况(例如，基于照度的眩光状况)，则移动装置190和/或系统控制器可执行明亮视野更新程序。明亮视野更新程序可产生降低的照度阈值，这可增加确定在执行防眩光程序时检测到眩光状况的可能性。如果眩光问题是用户想要通过窗户的视野增加，则移动装置190和/或系统控制器可以执行增加视野更新程序。增加视野更新程序可产生增大的亮度阈值和/或增大的照度阈值，这可减小确定在执行防眩光程序时检测到眩光状况的可能性。更新的阈值可用于防眩光程序的未来实例。
更新的阈值可以存储在移动装置190和/或系统控制器110的存储器中与用户相关联的配置文件中。对于防眩光程序的未来实例，系统控制器110和/或第二可见光传感器182可以确定用户在区域中，并且可以访问与用户相关联的配置文件。作为防眩光程序的一部分，系统控制器110和/或第二可见光传感器182可以使用存储在配置文件中的更新的阈值。
第二可见光传感器182和/或系统控制器110可以被配置为基于电动窗帘150的位置变化来确定何时控制电动窗帘150。例如，当控制一个电动窗帘150的命令使得电动窗帘降低以阻挡眩光源和/或防止眩光时，第二可见光传感器182和/或系统控制器110可以被配置为以最小延迟周期(例如，零秒，使得电动窗帘立即降低以防止眩光状况)控制电动窗帘。当控制电动窗帘150的命令使得电动窗帘升高(例如，为用户提供更多视野)时，第二可见光传感器182和/或系统控制器110可以被配置为自从电动窗帘的最后移动起以升高延迟周期(例如，升高超时)控制电动窗帘。例如，升高延迟周期可能约为30分钟。
可以使用例如移动装置190或其他计算装置(例如，当移动装置是个人计算装置时)对负载控制系统100的操作进行编程和配置。移动装置190可以执行图形用户界面(GUI)配置软件，以允许用户192对负载控制系统100将如何操作进行编程。例如，配置软件可以作为PC应用程序或网络界面运行。配置软件和/或系统控制器110(例如，经由来自配置软件的指令)可以生成定义负载控制系统100的操作的系统配置数据，所述系统配置数据可包括负载控制数据集。例如，负载控制数据集可包括关于负载控制系统的不同负载控制装置(例如，照明控制装置120、插入式负载控制装置140、电动窗帘150和/或恒温器160)的操作设置的信息。负载控制数据集可包括关于负载控制装置如何对从输入装置接收的输入作出响应的信息。负载控制系统的配置程序的示例在2008年6月24日发布的标题为“用于照明控制系统的手持式编程器(HANDHELD PROGRAMMER FOR A LIGHTING CONTROL SYSTEM)”的共同转让的美国专利号7,391,297；2008年4月17日发布的标题为“建立照明控制系统数据库的方法(METHOD OF BUILDING A DATABASE OF A LIGHTING CONTROL SYSTEM)”的美国专利申请公开号2008/0092075；以及2018年6月17日发布的标题为“调试负载控制系统(COMMISSIONING LOAD CONTROL SYSTEMS)”的美国专利号10,027,127中进行了更详细的描述，这些专利的全部公开内容在此通过引用整体并入。
可以使用移动装置190或其他网络装置对可见光传感器180、182的操作进行编程和配置。每个可见光传感器180、182可以包括用于传输和接收RF信号109的第二通信电路(例如，使用标准协议直接与网络装置190进行)。在负载控制系统100的配置程序期间，可见光传感器180、182可以各自被配置为记录空间的图像并且将图像传输至网络装置190(例如，使用标准协议经由RF信号109直接传输至网络装置)。网络装置190可以在视觉显示器上显示图像并且用户可以配置每个可见光传感器180、182的操作以设置可见光传感器的一个或多个配置参数(例如，配置信息)。例如，对于由可见光传感器180、182感测和控制的不同环境特性(例如，占用者移动、房间内的光照水平、房间外的日光水平)，用户可以通过跟踪(例如用手指或手写笔)在视觉显示器上显示的图像上的遮蔽区域来指示图像上的不同感兴趣区域。可见光传感器180、182可以各自被配置为取决于要感测的环境特性(例如，占用者移动、房间内的光照水平、房间外的日光水平、色温等)建立不同的掩模和/或操作特性。
在网络装置190处完成可见光传感器180、182的配置之后，网络装置可以将配置信息传输至可见光传感器(例如，使用标准协议经由RF信号109直接传输至可见光传感器)。可见光传感器180、182可以各自将配置信息存储在存储器中，使得可见光传感器可以在正常操作期间适当地操作。例如，对于可见光传感器180、182要监测的每个传感器事件，网络装置190可以向相应可见光传感器传输事件的传感器模式、限定事件的感兴趣区域的一个或多个掩模、用于感测事件的环境特性和事件的一个或多个操作特性的算法的可能指示。
虽然上文已经参考两个可见光传感器180、182描述了图1的负载控制系统100，但负载控制系统100也可以简单地包括可见光传感器180、182中的任一个。例如，负载控制系统100可以不包括第一可见光传感器180并且可以仅包括第二可见光传感器182，所述第二可见光传感器可以安装到窗户104并且可以操作以防止在102房间中的任务表面上发生太阳眩光。此外，负载控制系统100可以具有多于两个可见光传感器。每个窗户可以具有相应的可见光传感器，或者可见光传感器可以通过窗户接收图像，所述图像代表一组窗户，这些窗户具有基于单个可见光传感器的图像共同控制的电动窗帘。
图2是具有可见光传感器210(例如，图1所示的负载控制系统100的可见光传感器182)的示例性空间200的简化侧视图。可见光传感器210可以安装到窗户202，所述窗户可以位于空间200所在的建筑物的立面204中并且可以允许光(例如，阳光)进入所述空间。可见光传感器210可以安装到窗户202的内表面(例如，如图2所示)或窗户202的外表面。窗户202的特征可在于窗户底部的高度hWIN-BOT和窗户顶部的高度hWIN-TOP。空间200还可以包括工作表面，例如桌子206，所述工作表面可以具有高度hWORK并且可以位于距窗户202的距离dWORK处。
电动窗帘，例如电动卷帘220可以安装在窗户202上方。电动卷帘220可包括卷筒管222，遮光物织物224可缠绕在所述卷筒管周围。遮光物织物224可以在遮光物织物的下边缘处具有卷边条226，所述卷边条可以在地板上方高度hHEMBAR处。电动卷帘220可包括电机驱动单元(未示出)，所述电机驱动单元可被配置为旋转卷筒管222以在完全升高位置PFULLY-RAISED(例如，窗户202未被覆盖并且卷边条226可能位于窗户顶部的完全打开位置)与完全降低位置PFULLY-LOWERED(例如，窗户202被完全覆盖并且卷边条226可能位于窗户底部的完全关闭位置)之间移动遮光物织物224。此外，电机驱动单元可以将遮光物织物222的位置控制在完全升高位置和完全降低位置之间的多个预设位置中的一个。
房间200的占用者的眩光状况可能由眩光源引起，所述眩光源例如太阳、外部灯(例如，室外建筑灯或路灯)，或太阳或可能位于窗户202外部的其他明亮光源的反射。例如，来自眩光源的光可以通过窗户202照到房间200中并且可以从窗户202和/或从立面204延伸到房间中(例如，到地板上)达穿透距离dPEN。光的穿透距离dPEN可以在正交于窗户202和/或从立面204的方向上测量。来自眩光源的光的穿透距离dPEN可以是电动卷帘220的卷边条226的高度hHEMBAR和眩光源的轮廓角θP的函数。轮廓角θP可以表示眩光源在窗户202外的位置。眩光源的位置可以由距可见光传感器210的视野中心(例如，垂直于窗户202和/或立面204的方向)的高度角(例如，竖直角)和方位角(例如，水平角)来定义。轮廓角θP可以定义为从眩光源到可见光传感器的线在垂直于窗户202和/或立面204的竖直平面上的投影角度。从眩光源到空间200的地板上的光的穿透距离dPEN(例如，在正交于窗户202和/或立面204的方向上)可以通过考虑由穿透距离dPEN、卷边条226的高度hHEMBAR以及在窗户202的法线方向上照在空间200中的光的长度l形成的三角形来确定，如图2中的窗户202的侧视图所示，例如，
tan(θP)＝hHEMBAR/dPEN。 (等式1)
响应于可见光传感器210检测到窗户202外的眩光源，可见光传感器210和/或系统控制器(例如，系统控制器110)可以被配置为确定将电动卷帘220的遮光物织物224(例如，遮光物织物224的卷边条226)控制到的防止空间中的眩光状况的位置。例如，可以调节电动卷帘220的卷边条226的位置以防止穿透距离dPEN超过最大穿透距离dPEN-MAX。例如，如果阳光照在窗户220中，则可见光传感器210可以被配置为处理图像以确定限定眩光源的位置的轮廓角θS。可见光传感器210和/或系统控制器可以被配置为计算将卷边条226控制到的防止来自眩光源的光超过最大穿透距离dPEN-MAX的地板上方的期望高度hHEMBAR，例如，
hHEMBAR＝tan(θP)·dPEN-MAX。 (等式2)
可见光传感器210和/或系统控制器可以例如在可见光传感器和/或系统控制器的配置期间配置有窗户220的顶部和底部高度hWIN-TOP、hWIN-BOT的值。可见光传感器210和/或系统控制器可以被配置为使用顶部高度hWIN-TOP和底部高度hWIN-BOT以及卷边条的计算高度hHEMBAR来确定卷边条226在电动卷帘220的完全升高位置PFULLY-RAISED与完全降低位置PFULLY-LOWERED之间的期望位置。
另外，可调节电动卷帘220的卷边条226的位置以防止来自眩光源的光照在桌子206上。例如，可见光传感器210和/或系统控制器可以被配置为计算将卷边条226控制到的防止来自眩光源的光照在桌子206上的地板上方的期望高度hHEMBAR，例如，
hHEMBAR＝(tan(θP)·dWORK)+hWORK。 (等式3)
可调节电动卷帘220的卷边条226的位置以防止来自眩光源的光照在空间200的占用者的眼睛上。例如，可见光传感器210和/或系统控制器可以被配置为基于占用者眼睛的估计高度和/或占用者与窗户的估计距离来计算将卷边条226控制到的地板上方的期望高度hHEMBAR。例如，如果房间200包括位于房间内的可见光传感器(例如，如图1的负载控制系统100的可见光传感器180)，则所述可见光传感器可以被配置为处理房间的图像，以确定占用者眼睛的高度的值和/或占用者与窗户的距离的值。
可见光传感器210和/或系统控制器可以存储最大穿透距离dPEN-MAX、桌子206的高度hWORK和桌子206与窗户202的距离dWORK的值。例如，可见光传感器210和/或系统控制器可以在可见光传感器210和/或系统控制器的配置期间配置有这些值(例如，使用移动装置190或其他网络装置)。另外或替代地，可见光传感器206和/或系统控制器可以配置有最大穿透距离dPEN-MAX、桌子206的高度hWORK和桌子206与窗户202的距离dWORK的默认值。例如，如果房间200包括位于房间内的可见光传感器(例如，如图1的负载控制系统100的可见光传感器180)，则所述可见光传感器可以被配置为处理房间的图像以确定最大穿透距离dPEN-MAX、桌子206的高度hWORK和桌子206与窗户202的距离dWORK的值，并将这些值传输至窗户202上的可见光传感器210和/或系统控制器。
图3是示例性可见光传感器300的简化框图，所述可见光传感器可以部署为图1中所示的负载控制系统100的可见光传感器180、182和/或图2的可见光传感器210中的一个或两个。可见光传感器300可以包括控制电路310，例如微处理器、可编程逻辑装置(PLD)、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)，或任何合适的处理装置。控制电路310可以耦合至存储器312，用于存储可见光传感器300的传感器事件、掩码、操作特性等。存储器312可被实现为外部集成电路(IC)或被实现为控制电路310的内部电路。存储器312可以包括计算机可读存储介质或机器可读存储介质，所述介质维护相关联装置标识符、网络信息和/或用于如本文所述执行的计算机可执行指令的装置数据集。例如，存储器312可以包括计算机可执行指令或机器可读指令，所述指令包括本文描述的程序的一个或多个部分。例如，计算机可执行指令或机器可读指令在执行时可以使控制电路310执行程序700、800、850、900、1000、1100、1300、1400、1600、1700、1900和/或2100中的一个或多个。
可见光传感器300可包括可见光感测电路320，所述可见光感测电路具有例如相机322的图像记录电路以及例如处理器324的图像处理电路。图像处理器324可包括数字信号处理器(DSP)、微控制器、可编程逻辑装置(PLD)、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者任何合适的处理装置。相机322可以朝向其中一个或多个环境特性将在空间中感测的空间定位(例如，进入房间102)。相机322可以被配置为捕获或记录图像。例如，相机322可以被配置为以特定的采样率捕获图像，其中单个图像可以被称为帧采集。一个示例帧采集率大约是每秒十帧。可以限制帧采集率以降低可见光传感器所需的处理能力。每个图像可以由像素阵列组成，其中每个像素具有与其相关联的一个或多个值。原始RGB图像的每个像素可具有三个值：红色、绿色和蓝色强度中的每一个分别一个值。一种实现方式可以将现有的RGB系统用于像素颜色，其中强度的每个分量具有0-255的值。例如，红色像素将具有(255,0,0)的RGB值，而蓝色像素将具有(0,0,255)的RGB值。检测为红色、绿色和/或蓝色的组合的任何给定像素可以是(0-255,0-255,0-255)的某种组合。人们将认识到可以使用图像的过度表示。
相机322可以将捕获的图像(例如，原始图像)提供给图像处理器324。图像处理器324可以被配置为处理图像并向控制电路310提供表示感测到的环境特性(例如，移动的发生、移动的量、移动的方向、移动的速度、计算的占用者数量、光强度、光颜色、直射阳光穿透量等)的一个或多个感测信号。例如，提供给控制电路310的一个或多个感测信号可以表示空间中的移动和/或空间中测量的光照水平。
另外，图像处理器324可以向控制电路310提供原始图像或处理过的(例如，预处理的)图像，所述控制电路可以被配置为处理图像以确定感测到的环境特性。无论如何，控制电路310然后可以使用感测到的环境特性来将控制命令传输至负载装置(例如，直接地或通过系统控制器110)。
如本领域已知，处理过的图像的一个示例是HDR图像，所述图像可以包括图像数据中的像素的亮度。像素的亮度可以通过添加根据以下公式加权的R、G、B强度值从LDR图像RGB测量：
亮度(感知)＝(0.299*R+0.587*G+0.114*B)。 (等式4)
示例加权系数可以考虑人眼对不同波长的光的不均匀响应。然而，可以替代地使用其他系数。
如果可见光传感器300具有鱼眼镜头，则由相机322捕获的图像可以是扭曲图像400，例如，如图4A所示。图像处理器324可以被配置为预处理图像以使图像去扭曲并且生成非扭曲图像410，例如，如图4B所示。如图4A所示，扭曲图像400可以包括位于可见光传感器300所在的窗户上方的头部区域402和位于窗户下方的窗台区域404。如图4B所示，非扭曲图像410可以包括位于可见光传感器300所在的窗户上方的头部区域412和位于窗户下方的窗台区域414。虽然在图4A中未示出，但扭曲图像400和非扭曲图像410可以各自包括位于可见光传感器300所在的窗户的一侧或两侧的相应边框区域。
另一种图像处理技术可以包括将RGB传感器响应映射至CIE三色值以获取色度坐标，从而获取相关色温(CCT)。Joe Smith在以下参考资料中描述了示例性方法：使用TAOSTCS3414CS数字颜色传感器计算色温和照度，《智能光电传感器设计师的笔记本》，2009年2月27日。处理过的图像的另一示例可以是应用了数字滤波器或数字掩模的图像。数字掩模可用于消除图像内可能对进一步分析和处理没有价值的区域。替代地，数字掩模的补充可以是感兴趣区域(例如，图像内已被识别用于进一步处理或分析的区域)。也可以通过称为背景减除的技术创建处理过的图像。例如，使用背景减除，可以从当前图像(例如，房间的当前状态)中减除背景图像，所述背景图像可以结合图像随时间的历史(例如，房间的先前状态)。此技术可以识别图像中的差异。背景减除可用于检测图像中的移动以及用于占用和空置检测。可使用各种算法进行背景维护，以确定如何有效地将像素随时间组合到背景图像中。一些示例性背景维护算法可以包括：调节帧差、均值和阈值、均值和协方差、高斯混合以及归一化块相关性。图像处理所固有的这些和其他类似细节对于本领域技术人员来说是熟悉的。
控制电路310和/或图像处理器324可以被配置为应用一个或多个掩模以聚焦在图像(例如，原始图像和/或预处理图像)中的一个或多个感兴趣区域上以感知空间的一个或多个环境特性。如本文所使用，掩模可以是定义图像的感兴趣区域的任何定义。例如，假设图像可以定义为NxM像素阵列，其中每个像素在阵列中具有定义的坐标/位置，则掩模被定义为定义图像内感兴趣区域的外周边的像素坐标序列。作为另一个示例，掩模可以被定义为对应于图像的NxM像素阵列的NxM阵列。例如，掩模的每个条目可以是1或0，由此具有1的条目可以定义感兴趣区域。此类表示可以允许图像阵列和掩模阵列为“ANDED”，这可以取消或清零图像中不感兴趣的所有像素。作为另一替代方案，掩模可以定义不感兴趣区域，而并非掩模定义图像的感兴趣区域。这些仅仅是示例并且可以使用其他表示。
例如，相机332捕获的图像可以包括图像侧面上的具有遮挡视野的部分。例如，窗户底部可能有窗户平台和/或窗户顶部可能有悬挑，这些可能阻碍相机332的视野(例如，如图4A和图4B所示)。虽然图4A和图4B中未示出，但图像可能在窗户的侧面有遮挡区域。由于遮挡区域可能没有眩光源，因此图像处理器334不需要处理遮挡区域中的像素。因此，控制电路310和/或图像处理器324可以被配置为将相应掩模应用到顶部和底部遮挡区域。例如，控制电路310和/或图像处理器334可以被配置为聚焦感兴趣区域(例如，图像的视场)，如图4A和图4B所示。
控制电路310可以被配置为分别使用图4C和图4D中所示的感兴趣区域406、416，以检测基于亮度的眩光状况和/或基于照度的眩光状况。当处理扭曲图像400时，控制电路310可以使用具有弯曲上下边界的感兴趣区域406(例如，如图4C所示)以检测基于亮度的眩光状况和/或基于照度的眩光状况。例如，感兴趣区域406可以具有不包括头部区域402的上边界和不包括窗台区域404的下边界。虽然图4C中未示出，但感兴趣区域406可以被配置为具有侧边界以排除窗户两侧的边框区域。当处理非扭曲图像410时，控制电路310可以使用可以是矩形(例如，具有如图4D所示的直线边界)的感兴趣区域416来检测基于亮度的眩光状况和/或基于照度的眩光状况。例如，感兴趣区域416可以具有不包括头部区域412的上边界和不包括窗台区域414的下边界。虽然图4D中未示出，但感兴趣区域416可以被配置为具有侧边界以排除窗户两侧的边框区域。
控制电路310可以被配置为分别使用图4E和图4F中所示的感兴趣区域408、418以检测窗台眩光状况。当处理扭曲图像400时，控制电路310可以使用具有弯曲上下边界的感兴趣区域408(例如，如图4E所示)以检测窗台眩光状况。例如，感兴趣区域408可以具有不包括头部区域402的上边界和位于扭曲图像400的中心(例如，地平线)的下边界。虽然图4E中未示出，但感兴趣区域408可以被配置为具有侧边界以排除窗户两侧的边框区域。当处理非扭曲图像410时，控制电路310可以使用可以是矩形(例如，具有如图4F所示的直线边界)的感兴趣区域418来检测窗台眩光状况。例如，感兴趣区域418可以具有不包括头部区域412的上边界和位于非扭曲图像410的中心(例如，地平线)的下边界。虽然图4F中未示出，但感兴趣区域418可以被配置为具有侧边界以排除窗户两侧的边框区域。
可见光传感器300可以包括第一通信电路330，所述第一通信电路被配置为使用第一协议经由第一通信链路传输和接收消息。例如，第一通信链路可以包括无线通信链路并且第一通信电路330可以包括耦合至天线的RF收发器。另外，第一通信链路可以包括有线数字通信链路并且第一通信电路330可以包括有线通信电路。第一协议可以包括专有协议。控制电路310可以被配置为在可见光传感器300的正常操作期间经由第一通信链路传输和接收消息。控制电路310可以被配置为在可见光传感器300的正常操作期间经由第一通信链路传输感测到的环境特性的指示。例如，控制电路310可以被配置为在可见光传感器300的正常操作期间经由第一通信链路传输检测到的状态(例如，占用或空置状况)和/或测量到的环境特性(例如，测量到的光照水平)的指示。
可见光传感器300可以包括第二通信电路332，所述第二通信电路被配置为使用第二协议经由第二通信链路传输和接收消息。例如，第二通信链路可以包括无线通信链路并且第二通信电路332可以包括耦合至天线的RF收发器。另外，第二通信链路可以包括有线数字通信链路并且第二通信电路332可以包括有线通信电路。第二协议可以包括标准协议。控制电路310可以被配置为在可见光传感器300的配置期间经由第二通信链路传输和接收消息。例如，控制电路310可以被配置为在可见光传感器300的配置期间经由第二通信链路传输由相机322记录的图像。
可见光传感器300可以包括用于产生DC供电电压VCC以用于为控制电路310供电的电源340、存储器312、图像处理器324、第一通信电路330和第二通信电路332以及可见光传感器300的其他低电压电路。电源340可以包括被配置为从外部电源(例如，AC干线电压电源和/或外部DC电源)接收外部供电电压的电源。另外，电源340可以包括用于为可见光传感器300的电路供电的电池。
可见光传感器300还可以包括低功率占用感测电路，例如无源红外(PIR)检测器电路350。PIR检测器电路350可以响应于空间中检测到的无源红外能量生成代表空间中的占用和/或空置状况的PIR检测信号VPIR(例如，低功率占用信号)。PIR检测器电路350可以比可见光感测电路320消耗更少的电力。然而，可见光感测电路320可能比PIR检测器电路350更准确。例如，当电源340是电池时，控制电路310可以被配置为禁用可见光感测电路320并使用PIR检测器电路350来检测占用状况。例如，当空间空置时，控制电路310可以禁用光感测电路320。控制电路310可以响应于PIR检测信号VPIR检测空间中的占用状况并且可以随后启用可见光感测电路320以检测持续占用状况和/或空置状况。控制电路310可以在响应于PIR检测信号VPIR检测到空间中的占用状况之后立即启用可见光感测电路320。控制电路310还可以在(响应于PIR检测信号VPIR)检测到空间中的占用状况之后保持可见光感测电路320禁用。控制电路310可以保持可见光感测电路320禁用，直到PIR检测信号VPIR指示空间是空置的。直到可见光感测电路320随后指示空间为空置的，控制电路310才可以确定空间是空置的。
当可见光传感器300安装到窗户(例如，作为图1的负载控制系统的可见光传感器180)时，控制电路310可以被配置为经由相机322记录窗户外空间的一个或多个图像并且处理一个或多个图像以确定是否存在眩光状况。可见光传感器300可以包括鱼眼镜头(未示出)，这可能使得由相机322记录的图像被扭曲。控制电路310和/或图像处理器324可以被配置为对由相机322记录的图像进行去扭曲以产生非扭曲图像，所述图像可以以多行恒定轮廓角为特征。
控制电路310可以被配置为处理非扭曲图像的每个像素以确定每个像素是否存在眩光状况。控制电路310可以在图像的一部分处开始处理图像，所述部分可以与从中获取图像的一个窗户或一组窗户上的位置相关。例如，图像的所述部分可以表示窗户的底部部分，并且控制电路可以在底部部分开始处理非扭曲图像。底部部分可以包括从图像底部开始的预定义数量的像素行(例如，非扭曲图像中的底行像素)。控制电路还可以或替代地从图像的顶部部分(例如，顶行像素)开始处理图像。首先处理的图像部分可能取决于电动窗帘移动覆盖材料以关闭覆盖材料的方向和/或覆盖材料的当前位置，以减少用于识别图像中的眩光状况的处理资源。
控制电路310可以被配置为从非扭曲图像的底行像素开始(例如，在左侧或右侧)。控制电路310可以逐步通过底行中的每个像素并且处理每个像素以确定在向上移动到下一行之前是否存在眩光状况。在控制电路310确定存在眩光状况之后，控制电路310可以停止处理非扭曲图像并且可以操作以控制一个或多个电动窗帘(例如，例如图1的电动窗帘140和/或图2的电动卷帘220)以去除眩光状况(例如，如将在下面更详细描述)。这可能阻止处理图像的其余部分以检测眩光状况。如果控制电路310处理整个图像而没有检测到眩光状况，则控制电路可以断定不存在眩光状况并且可以控制电动窗帘打开。由于控制电路310从非扭曲图像的底行开始处理非扭曲图像的像素，因此控制电路310可以在检测其他更高的眩光源之前找到指示眩光源的最低像素。指示眩光源的最低像素是用于确定将电动窗帘控制到的防止任务表面出现眩光的遮光物位置的重要参数。这允许控制电路310最大限度地减少确定遮光物控制命令以防止房间中的眩光所需的处理量。
当处理非扭曲图像以确定是否存在眩光状况时，控制电路310可以被配置为确定是否存在绝对眩光状况和/或存在相对眩光状况(例如对比眩光状况)。控制电路310可以被配置为如果像素的亮度LP(例如，绝对强度或光级)超过绝对眩光阈值(例如，大约10,000cd/m2)，则确定存在绝对眩光状况。控制电路310可以被配置为如果像素的亮度LP与背景亮度LB相比(例如，像素的亮度LP与背景亮度LB之间的差异)超过相对眩光阈值(例如，大约4,000cd/m2)，则确定存在相对眩光状况。如果控制电路310检测到存在绝对眩光状况或存在相对眩光状况，则控制电路可停止处理非扭曲图像并移动以控制电动窗帘来消除眩光状况。例如，电动窗帘可以通过基于眩光状况的位置确定遮光物位置来消除眩光状况。阈值可以是可调节的以调节可见光传感器300的灵敏度。例如，阈值可以在可见光传感器300的配置期间由用户调节。
为了确定是否存在相对眩光状况，控制电路310可以确定来自非扭曲图像的背景光照水平(例如，基线)。背景光照水平可以是表示非扭曲图像的背景亮度的值。例如，背景光照水平可以是非扭曲图像的百分位亮度(例如，第25百分位亮度)。第25百分位亮度可以是这样的亮度，其中非扭曲图像的25％的像素比第25百分位亮度暗。为了检测相对眩光状况，控制电路310可以基于像素的亮度LP和第25百分位亮度L25计算对比度CP(例如，CP＝LP/L25)。如果对比度CP大于对比度阈值CTH(例如，大约15)，则控制电路可以确定存在相对眩光状况。
被配置为检测绝对和相对眩光状况的可见光传感器的示例在2018年9月6日发布的标题为“被配置用于眩光检测和控制电动窗帘的可见光传感器(VISIBLE LIGHT SENSORCONFIGURED FOR GLARE DETECTION AND CONTROLLING MOTORIZED WINDOW TREATMENTS)”的共同转让的美国专利申请公开号2018/0252035中进行了更详细的描述，所述专利申请公开的全部公开内容在此通过引用整体并入。
当控制电路310已经确定存在眩光状况时，控制电路310可以处理像素以确定眩光源的轮廓角。例如，图像的每个像素可以由轮廓角的值来表征。轮廓角的值可以存储在存储器312中。控制电路310可以基于处理过的像素检索适当的轮廓角。另外，可以根据图像的数据确定和/或计算轮廓角。控制电路310可以使用轮廓角(例如，如以上等式2和/或3所示)来确定将电动窗帘控制到的位置。另外，控制电路310可以将轮廓角传输至另一个装置(例如，系统控制器110)，所述装置可以确定将电动窗帘控制到的避免房间中的眩光状况的位置。
图5A是示例性防眩光程序500的序列图。如图5A所示，防眩光程序500可以由可见光传感器502(例如，可见光传感器180、182、210、300)和电动窗帘504(例如，电动卷帘220)执行。在510，可见光传感器502可以记录房间和/或建筑物外部的图像。在512，可见光传感器可以处理图像以检测眩光状况。例如，眩光状况的检测可以包括计算图像中像素的亮度LP并将它们与亮度阈值进行比较。
如果检测到眩光状况，则在514，可见光传感器502可以确定眩光状况的轮廓角。如本文所描述，轮廓角可以定义窗户(例如，图2中的窗户202)外的眩光源的位置。可以基于检测到的眩光源的位置(例如，在510记录的图像中的像素)来确定轮廓角。可见光传感器502可以包括用于确定轮廓角的查找表。例如，查找表可以提供基于检测到的眩光源的位置(例如，在510记录的图像中的像素)的轮廓角的指示。
在516，可见光传感器502可以确定电动窗帘504的遮光物位置。遮光物位置可以防止眩光状况影响房间(例如，房间102和/或空间200)。例如，遮光物织物可以被定位成使得遮光物织物阻挡来自眩光源的光，所述眩光源由检测到眩光的像素表示。在518，可以将遮光物位置传输至电动窗帘504。在接收到遮光物位置之后，在520，电动窗帘可以将遮光物织物移动至指示位置。
图5B是示例性防眩光程序550的序列图。如图5B所示，防眩光程序550可以由可见光传感器552(例如，可见光传感器180、182、210、300)、系统控制器554(例如，系统控制器110)和电动窗帘556(例如，电动卷帘220)执行。在558，可见光传感器552可以记录房间和/或建筑物外部的图像。在560，可见光传感器可以处理图像以检测眩光状况。例如，眩光状况的检测可以包括计算图像中像素的亮度LPI并将它们与亮度阈值(例如，图5A的520、522、530、536和/或538)进行比较。
如果检测到眩光状况，则在562，可见光传感器552可以确定眩光状况的轮廓角。如本文所描述，轮廓角可以定义窗户(例如，图2中的窗户202)外的眩光源的位置。可以基于检测到的眩光源的位置(例如，在558记录的图像中的像素)来确定轮廓角。可见光传感器552可以包括用于确定轮廓角的查找表。例如，查找表可以提供基于检测到的眩光源的位置(例如，在558记录的图像中的像素)的轮廓角的指示。
在564，可见光传感器552可以将轮廓角传输至系统控制器554(例如，系统控制器110)。在566，系统控制器554可以确定电动窗帘556的遮光物位置。例如，遮光物织物可以被定位成使得遮光物织物阻挡来自眩光源的光，所述眩光源由检测到眩光的像素表示。在568，系统控制器554可以将遮光物位置传输至电动窗帘556。在接收到遮光物位置之后，在570，电动窗帘可以将遮光物织物移动至指示位置。尽管可见光传感器552被示为处理图像，但是系统控制器554也可以或替代地在可见光传感器552生成图像之后执行图像处理。
图6A是用于检测眩光状况的非扭曲图像600的简化示例。如图6A所示，图像600可以包括一个或多个像素(例如，像素602、604和606)。像素可以组织成一个或多个像素行和/或一个或多个像素列。可见光传感器(例如，可见光传感器300)可以检索图像600并处理图像以确定是否存在眩光状况。可见光传感器可以处理图像以确定是否存在眩光状况。此确定可以包括确定是否存在绝对眩光状况和/或是否存在相对眩光状况。
可见光传感器可以开始处理图像600的底部部分中的第一个像素。例如，可见光传感器可以在像素602处开始处理图像600。可见光传感器可以确定像素602的亮度以确定是否存在绝对眩光状况和/或相对眩光状况。如果可见光传感器确定不存在眩光状况(例如，绝对眩光状况和/或相对眩光状况)，则可见光传感器可以处理图像中的下一个像素(例如，像素604)。
可见光传感器可以继续处理图像中的像素，直到可见光传感器确定存在眩光状况或完成处理图像。例如，可见光传感器可以确定在像素806处存在相对眩光状况或绝对眩光状况(例如，像素806的亮度高于高亮度阈值或相对亮度阈值)并且在像素806处停止处理图像。
图6B是用于检测眩光状况的非扭曲图像650的简化示例。非扭曲图像650可以类似于非扭曲图像600。非扭曲图像650可包括指示较小眩光源但具有高强度的一个或多个像素(例如，像素652、654)。例如，由像素652、654指示的眩光源可能由小表面上的反射、水体中的波纹和/或雨滴落在窗户上而引起。即使这些像素指示比其他眩光源(例如由像素656指示的眩光源)更小的眩光源，但更高的强度(例如，高于建立的阈值)可能导致眩光状况被错误地检测。可见光传感器可以处理图像以解决较小高强度眩光状况。例如，可见光传感器可以降低图像的分辨率和/或将具有类似强度的相邻像素分组为像素组。降低图像的分辨率和/或将具有类似强度的像素分组为像素组可以允许可见光传感器调节眩光状况阈值以执行改进的眩光状况检测(例如，通过基于像素组的大小和/或图像的分辨率调节眩光状况阈值)。可以使用其他技术来解决小而高强度的眩光源。
图7示出在710处由可见光传感器的控制电路(例如，可见光传感器300的控制电路310)周期性地执行的示例性防眩光程序700的流程图。在712，控制电路可以确定检索和处理图像的分辨率。确定的分辨率可以基于图像的处理方式和/或要检测的眩光类型。例如，控制电路可以选择特定的分辨率来检索和处理图像，以便检测大的眩光源而不是小的眩光源，并且反之亦然。控制电路可以以多种分辨率多次处理图像以使用对应于特定分辨率的不同阈值来检测不同的眩光状况。不同分辨率图像的处理可以允许控制电路适当地检测由于小的高强度眩光源和/或大的低强度眩光源引起的眩光状况。例如，在较高分辨率的图像中可能更容易检测到小的眩光源，因为图像中有更多的像素。在较低分辨率的图像中可能不太容易检测到小的眩光源(例如，可以从较低分辨率的图像中移除和/或过滤掉小的眩光源)，这可能允许检测到大的低强度眩光源。
在714，控制电路可以以确定的分辨率检索图像。例如，控制电路可以在记录(例如，捕获)新图像之前将可见光传感器(例如，图像捕获电路320)的分辨率调节到确定的分辨率。另外，控制电路可以以初始分辨率(例如，固定分辨率)记录(例如，捕获)新图像并且将捕获图像的分辨率降低到确定的分辨率。例如，可以以初始分辨率捕获可以是高分辨率图像的图像，所述图像可以包括大约一百万像素(例如，一百万像素图像或1280x1024图像)。此外，控制电路可以从存储器(例如，存储器312)检索存储的图像并且将存储的图像的分辨率降低到确定的分辨率。检索到的图像可以是扭曲图像或非扭曲图像。如果检索到的图像是扭曲图像(例如，如果可见光传感器具有鱼眼镜头)，则控制电路可以在714处产生非扭曲图像。
在716，控制电路可以处理图像以确定图像中是否存在眩光状况以及如果眩光状况确实存在则确定眩光源在图像内的位置。控制电路可以使用不同的技术处理一个或多个图像以检测不同类型的眩光源和/或不同大小的眩光源。如果控制电路在718没有完成处理图像以检测眩光状况，则防眩光程序700可以循环以确定下一个图像的分辨率以进行检索和处理。
当在718控制电路完成图像处理时，在720，控制电路可以确定在处理一个或多个图像期间是否检测到至少一个眩光状况。如果控制电路在720没有检测到任何眩光状况，则在722，控制电路可以将遮光物位置设置为升高位置(例如，完全升高位置PFULLY-RAISED)。如本文所述，当不存在眩光状况时，电动窗帘可以移动到或保持在完全升高位置PFULLY-RAISED。如果控制电路在720检测到至少一个眩光状况，则在724，控制电路可以确定眩光源的最低位置(例如，在716处理的图像中的最低像素并指示眩光状况)。在726，控制电路可以确定眩光源的确定的最低位置(例如，确定的最低像素)的轮廓角API。如本文所描述，轮廓角可表示眩光源的大致位置和/或可以基于检测到的眩光状况的位置指示房间内可能发生眩光的位置。例如，控制电路可以从存储器中调出确定的最低像素的轮廓角API和/或可以使用所确定的最低像素的数据来计算轮廓角API。
在728，控制电路可以基于轮廓角API确定遮光物位置。例如，控制电路可以通过确定将覆盖轮廓角API的电动窗帘的位置来确定用于防止来自眩光源的光的遮光物位置。另外，控制电路可以基于轮廓角API(例如，使用上文所示的等式2和/或等式3)确定防止来自眩光源的光超过最大穿透距离和/或防止任务表面上出现眩光的遮光物位置。防止来自眩光源的光超过最大穿透距离和/或防止任务表面上出现眩光的遮光物位置也可能取决于最大穿透距离、任务表面的高度和/或任务表面与窗户的距离，这些可以存储在存储器中。基于轮廓角确定遮光物位置可以允许电动窗覆盖检测到眩光状况和/或可以防止房间内出现眩光的位置。
在728处确定遮光物位置之后，在730，控制电路可以确定电动窗帘是否将降低以移动至728处确定的遮光物位置。如果控制电路在728确定电动窗帘将被降低，则在732，控制电路可以传输遮光物控制命令，用于将空间中的电动窗帘的位置控制到防止任务表面上出现眩光的确定的遮光物位置(例如，直接或经由系统控制器110)，之后防眩光程序700退出。例如，遮光物控制命令可以移动对应于眩光源的确定的最低位置(例如，确定的最低像素的位置)的电动窗帘。替代地，控制电路可以被配置为将轮廓角API传输至系统控制器，所述系统控制器可以确定用于防止任务表面上出现眩光的遮光物位置并且将遮光物控制命令传输至电动窗帘。
如果控制电路在730处确定电动窗帘将升高，则在734，控制电路可以确定自电动窗帘的最后一次移动起升高超时是否已到期(例如，升高延迟周期已过)。当在734处升高超时还未到期时，防眩光程序700可以退出。当在734处升高超时已经到期时，在730，控制电路可以传输用于控制电动窗帘的位置的遮光物控制命令，之后防眩光程序700退出。虽然图像处理可以被描述为在可见光传感器处执行，但是图像处理可以在负载控制系统中的系统控制器或另一图像处理装置处执行。
图8示出用于处理图像以检测眩光状况的示例性眩光检测程序800(例如，基于亮度的眩光检测程序)的流程图。眩光检测程序800可由可见光传感器的控制电路(例如，可见光传感器300的控制电路310)和/或系统控制器(例如，系统控制器110)执行。例如，眩光检测程序800可以在图7所示的防眩光程序700的716处执行。
眩光检测程序800可以开始于810。在811，控制电路可以确定用于在眩光检测程序800期间检测眩光状况的感兴趣区域。当在眩光检测程序800期间检测基于亮度的眩光状况时，控制电路可以选择不包括头部区域(例如，头部区域402、412)、窗台区域(例如，窗台区域404、414)和窗户周围的边框区域的感兴趣区域(例如，以聚焦在图像的所有未阻挡部分上)。例如，当图像是扭曲图像(例如，扭曲图像400)时，控制电路可以选择感兴趣区域406(例如，如图4C所示)以在眩光检测程序800期间检测基于亮度的眩光状况。另外，当图像是非扭曲图像(例如，扭曲图像410)时，控制电路可以选择感兴趣区域416(例如，如图4D所示)以在眩光检测程序800期间检测基于亮度的眩光状况。
在812，控制电路可以确定眩光状况亮度阈值LTH(例如，绝对眩光状况阈值和/或相对眩光状况阈值)，用于处理图像(例如，在图6的眩光检测程序600的614处检索的图像)。控制电路可以基于例如图像的分辨率来确定眩光状况亮度阈值LTH。例如，当图像的分辨率较高，其中各个像素的大小较小时，眩光状况亮度阈值LTH可以较高。当分辨率较低，其中各个像素的大小较大时，眩光状况亮度阈值LTH可以较低。例如，对于高分辨率图像(例如，百万像素图像)，眩光状况亮度阈值LTH可以是每平方米大约25,000坎德拉，并且对于低分辨率图像(例如，200x200图像)，所述眩光状况亮度阈值可以是每平方米大约5,000坎德拉。
在814，可见光传感器的控制电路或系统控制器可以开始处理图像的选定感兴趣区域中的第一像素。例如，像素可以位于图像的感兴趣区域中的预定位置，例如图像的感兴趣区域的底部部分(例如，底行像素)或顶部部分(例如，顶行像素)。对于从安装在窗户顶部的窗帘降低和升高至所述窗帘的遮光物，可见光传感器的控制电路可以在位于图像感兴趣区域的右下角或左下角的像素处开始处理图像。对于从安装在窗户底部的电动窗帘升高和降低至所述电动窗帘的遮光物，可见光传感器的控制电路可以开始分析图像中位于图像感兴趣区域的右上角或左上角的像素。分析方向可能取决于电动窗帘的安装位置和/或预期检测到临界眩光状况(例如，最高眩光状况或最低眩光状况)的位置，以用于控制电动窗帘以减少用于处理图像的处理资源。
然后，控制电路可以处理像素以尝试检测眩光状况。例如，控制电路可以在816确定像素的亮度LP并且在818将亮度LP与眩光状况亮度阈值LTH进行比较。如果检索到的图像是HDR图像，则在816，控制电路可以从HDR图像的数据中检索像素的亮度LP。在816，控制电路还可以计算像素的亮度LP(例如，使用上面所示的等式4)。如果在818，像素的亮度LP小于眩光状况亮度阈值LTH(例如，不存在眩光状况)，则控制电路可以确定感兴趣区域中是否存在要在820处理的额外像素。如果感兴趣区域中存在要处理的额外像素，则控制电路可以在822移动到下一个像素并且处理下一个像素以尝试检测眩光状况。当控制电路在822移动到下一个像素时，控制电路可以移动到与当前像素行中的前一个像素相邻的像素(例如，前一个像素的左侧或右侧)。当控制电路已经处理了一行中的每个像素时，控制电路可以移动到下一行像素。以这种方式，控制电路可以通过从底行开始并向上移动通过图像的行来步进通过非扭曲图像中的多个像素。如果在820处感兴趣区域中没有额外的像素要处理，则在824，控制电路可以确定图像中不存在眩光状况，并且眩光检测程序800可以退出。
如果在818，控制电路确定像素的亮度LP大于眩光状况亮度阈值LTH，则在826，控制电路可以确定存在眩光状况，并且在828存储眩光状况的位置(例如，像素的位置)，之后眩光检测程序800退出。眩光状况的位置可用于确定遮光物位置和/或临界眩光状况。临界眩光状况可以是在图像中检测到的最高或最低眩光状况。对于从安装在窗户顶部的窗帘降低和升高至所述窗帘的遮光物，临界眩光状况可能是图像中的最低眩光状况。对于从安装在窗户底部的电动窗帘升高和降低至所述电动窗帘的遮光物，临界眩光状况可能是图像中的最高眩光状况。
控制电路可以多次执行眩光检测程序800，从而以多种分辨率处理图像以检测不同的眩光状况。不同分辨率图像的处理可以允许控制电路适当地检测由于小的高强度眩光源和/或大的低强度眩光源引起的眩光状况。当以不同分辨率中的每一个处理图像时，控制电路可以使用不同的眩光状况亮度阈值LTH。例如，在较高分辨率的图像中可能更容易检测到小的眩光源，因为图像中有更多的像素。由于眩光状况可能由于具有高强度的小眩光源而引起，因此用于检测高分辨率图像中的眩光状况的眩光状况亮度阈值LTH可能较高(例如，较高的像素强度可能触发检测眩光状况)。在较低分辨率的图像中可能不太容易检测到小的眩光源(例如，可以从较低分辨率的图像中移除和/或过滤掉小的眩光源)，这可能允许检测到大的低强度眩光源。由于眩光状况也可能由于具有低强度的大眩光源而引起，因此用于检测低分辨率图像中的眩光状况的眩光状况亮度阈值LTH可能较低(例如，较低的像素强度可能触发检测眩光状况)。
图8B示出用于处理图像以检测眩光状况的另一示例性眩光检测程序850(例如，基于亮度的眩光检测程序)的流程图。眩光检测程序850可由可见光传感器的控制电路(例如，可见光传感器200的控制电路210)或系统控制器(例如，系统控制器110)执行。例如，眩光检测程序850可以在图7所示的防眩光程序700的716处执行。
眩光检测程序850可以开始于860。在861，控制电路可以确定用于在眩光检测程序850期间检测眩光状况的感兴趣区域。当在眩光检测程序850期间检测基于亮度的眩光状况时，控制电路可以选择不包括头部区域(例如，头部区域402、412)、窗台区域(例如，窗台区域404、414)和窗户周围的边框区域的感兴趣区域(例如，以聚焦在图像的所有未阻挡部分上)。例如，当图像是扭曲图像(例如，扭曲图像400)时，控制电路可以选择感兴趣区域406(例如，如图4C所示)以在眩光检测程序850期间检测基于亮度的眩光状况。另外，当图像是非扭曲图像(例如，扭曲图像410)时，控制电路可以选择感兴趣区域416(例如，如图4D所示)以在眩光检测程序850期间检测基于亮度的眩光状况。
可以将具有类似强度的一个或多个相邻像素分组在一起以形成一组像素。像素组可以动态调整大小和/或成形。动态成形和/或动态调整大小的像素组可以提供改进的眩光检测(例如，因为组形状不限于特定大小的正方形)。在862，可见光传感器的控制电路或系统控制器可以将具有类似亮度(例如，类似强度)的一个或多个相邻像素分组。例如，当可见光传感器的控制电路或系统控制器处理具有高亮度的像素时，控制电路可能希望对周围的像素进行分组。现在参考图6B，像素652及其周围像素可以被分组在一起(例如，取决于给定的周围像素是否具有类似强度)。类似地，像素656及其周围像素可以分组在一起以形成像素组658。例如，像素654可以是一组单个像素(例如，因为像素608周围的像素不具有类似强度)。
当在862，可见光传感器的控制电路或系统控制器对具有类似强度的周围像素进行分组之后，在864，控制电路可以确定图像中的最低组。例如，最低组可以是具有最靠近图像底部部分的一个或多个像素的像素组(例如，如图6B所示的像素652及其周围像素)。在确定图像中的最低组之后，在866，控制电路可以确定组的大小。组的大小可以是组中像素的数量、组的形状和/或组中各个像素的大小的函数。组的大小可用于确定像素组是否存在眩光状况。例如，组的大小可用于确定组眩光状况阈值。
眩光状况可能由小的高强度眩光源和/或大的低强度眩光源引起。在868，可见光传感器的控制电路或系统控制器可以基于组大小确定组眩光状况亮度阈值LTH。例如，大的组可以具有较低的组眩光状况阈值(例如，检测由于大的低强度眩光源引起的眩光状况)，而小的组可以具有较大的组眩光状况阈值(例如，检测由于小的高强度眩光源而引起的眩光状况)。例如，包括像素656的像素组658可以具有最小的组眩光状况阈值，并且包括像素654的像素组可以具有图6B中所示的像素组的最大组眩光状况。基于组大小确定组眩光状况亮度阈值LTH可以允许可见光传感器的控制电路避免检测不存在眩光状况的像素组，同时继续检测存在眩光状况的像素组(例如，由于组大小和/或阈值可能较小)。
在870，控制电路可以确定代表性组亮度LGRP。代表性组亮度LGRP可以向可见光传感器的控制电路提供表示组中像素(例如，组中的每个像素)的亮度LP值的亮度。确定组中像素的代表性组亮度LGRP可以提高眩光检测效率(例如，因为控制电路可以使用代表性组亮度LGRP来处理组，而不是处理组中每个像素的亮度值)。例如，代表性组亮度LGRP可以是组中像素的亮度值的平均值、均值或中值。代表性组亮度LGRP可以是组中像素的亮度值的最大值或最小值。代表性组亮度LGRP可以以多种方式(例如，以表示组中像素的亮度LP的值的聚合的任何方式)确定。
可见光传感器的控制电路或系统控制器可以以有效的方式检测眩光状况。控制电路可以开始处理在相对于电动窗帘的完全降低位置PFULLY-LOWERED的位置中的像素组。例如，如果电动窗帘位于窗户顶部并将遮光物织物降低到窗户底部(例如，到完全降低位置PFULLY-LOWERED)，则可见光传感器的控制电路可以从最低像素组开始检测眩光状况。在872，可见光传感器的控制电路或系统控制器可以处理最低像素组以通过比较代表性组亮度和组眩光状况阈值来检测眩光状况。如果代表性组亮度大于组眩光状况阈值，则在874，可见光传感器的控制电路或系统控制器可以确定存在眩光状况。在876，控制电路可以存储眩光状况的位置(例如，组中的最低像素)，并且眩光检测程序850可以退出。
当代表性组亮度大于组眩光状况阈值时，可见光传感器的控制电路可以停止检测眩光状况，这可以提高眩光检测的效率(例如，因为一旦检测到眩光状况，控制电路就可以停止处理图像中剩余的组)。例如，如果在872，代表性组亮度不大于组眩光状况阈值，则在878，可见光传感器的控制电路或系统控制器可以确定图像中是否有额外的组。如果在878确定图像中有额外的组，则在880，控制电路可以确定图像中的下一个最低组。替代地，如果图像中不存在额外的组，则在882，控制电路或系统控制器可以确定图像中不存在眩光状况并且眩光检测程序850可以退出。
图9示出用于处理图像以检测眩光状况(例如，基于照度的眩光状况)的另一示例性眩光检测程序900(例如，基于照度的眩光检测程序)的流程图。眩光检测程序900可由可见光传感器的控制电路(例如，可见光传感器200的控制电路210)或系统控制器(例如，系统控制器110)执行。例如，眩光检测程序900可以在图7所示的防眩光程序700的716处执行。
眩光检测程序900可以开始于910。在911，控制电路可以确定用于在眩光检测程序900期间检测眩光状况的感兴趣区域。当在眩光检测程序900期间检测基于照度的眩光状况时，控制电路可以选择不包括头部区域(例如，头部区域402、412)、窗台区域(例如，窗台区域404、414)和窗户周围的边框区域的感兴趣区域(例如，以聚焦在图像的所有未阻挡部分上)。例如，当图像是扭曲图像(例如，扭曲图像400)时，控制电路可以选择感兴趣区域406(例如，如图4C所示)以在眩光检测程序900期间检测基于照度的眩光状况。另外，当图像是非扭曲图像(例如，扭曲图像410)时，控制电路可以选择感兴趣区域416(例如，如图4D所示)以在眩光检测程序900期间检测基于照度的眩光状况。
在912，可以将图像的总照度ETOT初始化为零。在914，控制电路可以开始处理图像中的第一像素。例如，像素可以位于图像中的预定位置，例如图像的底部部分(例如，底行像素)或顶部部分(例如，顶行像素)。对于从安装在窗户顶部的窗帘降低和升高至所述窗帘的遮光物，控制电路可以在位于图像的右下角或左下角的像素处开始处理图像。
然后，控制电路可以处理像素以尝试检测眩光状况。例如，在916，控制电路可以确定像素的亮度LP。例如，如果检索到的图像是HDR图像，则在1016，控制电路可以从HDR图像的数据中检索像素的亮度LP。在916，控制电路还可以计算像素的亮度LP(例如，使用上面所示的等式4)。在918，控制电路可以确定像素的像素角θP。例如，像素角度θP可以是指向像素位置的矢量与正交于可见光传感器的鱼眼镜头的矢量之间的角度。像素角度θP可能取决于可见光传感器的鱼眼镜头的类型和/或可见光传感器安装到窗户时的定向。像素角度θP可以存储在存储器中。例如，在918，控制电路可以简单地基于当前像素从存储器中检索像素角度θP。在920，控制电路可以确定像素的照度贡献EP。例如，控制电路可以使用像素的亮度LP和像素角度θP来计算像素的照度贡献EP，例如，EP＝(2π/NP)·LP·cos(θP)，其中NP是正在处理的图像中的像素总数。在922，图像的总照度ETOT可以通过将照度贡献EP(例如，如在1020确定)添加到总照度ETOT来更新，例如，ETOT＝ETOT+EP。
如果在924，图像的总照度ETOT小于眩光状况照度阈值ETH(例如，由于图像中的总照度ETOT导致不存在眩光状况)，则控制电路可以确定是否在926有额外的像素需要处理。如果在926有额外的像素要处理，则控制电路可以在928移动到下一个像素并且处理下一个像素以尝试检测眩光状况。当控制电路在928移动到下一个像素时，控制电路可以移动到与当前像素行中的前一个像素相邻的像素(例如，前一个像素的左侧或右侧)。当控制电路已经处理了一行中的每个像素时，控制电路可以移动到下一行像素。以这种方式，控制电路可以通过从底行开始并向上移动通过图像的行来步进通过非扭曲图像中的多个像素。如果没有额外的像素要处理，则在926，控制电路可以确定图像中不存在眩光状况，并且眩光检测程序900可以退出。
如果控制电路在924确定像素的亮度LP大于(例如，大于或等于)眩光状况照度阈值ETH，则在932，控制电路可以确定存在眩光状况，并且在934存储眩光状况的位置(例如，像素的位置)，之后眩光检测程序900退出。眩光状况的位置可用于确定用于防止空间中的眩光状况的遮光物位置(例如，覆盖材料的位置)。例如，确定的遮光物位置可以是完全降低位置。在934存储的眩光状况可以是在图像中检测到的最高或最低眩光状况(例如，临界眩光状况)。对于从安装在窗户顶部的窗帘降低和升高至所述窗帘的遮光物，眩光状况可能是图像中的最低眩光状况。对于从安装在窗户底部的电动窗帘升高和降低至所述电动窗帘的遮光物，眩光状况可能是图像中的最高眩光状况。
图10示出用于处理图像以检测眩光状况(例如，窗台眩光状况)的另一示例性眩光检测程序1000(例如，窗台眩光检测程序)的流程图。眩光检测程序1000可由可见光传感器的控制电路(例如，可见光传感器200的控制电路210)或系统控制器(例如，系统控制器110)执行。例如，眩光检测程序1000可以在图7所示的防眩光程序700的716处执行。
眩光检测程序1000可以开始于1010。在1011，控制电路可以确定用于在眩光检测程序1000期间检测眩光状况的感兴趣区域。当在眩光检测程序1000期间检测基于照度的眩光状况时，控制电路可选择感兴趣区域，所述感兴趣区域具有不包括头部区域(例如，头部区域402、412)的上边界和在图像中心(例如，地平线)的下边界，例如，以聚焦图像的上半球。此外，感兴趣区域可不包括窗户两侧的边框区域。例如，当图像是扭曲图像(例如，扭曲图像400)时，控制电路可以选择感兴趣区域408(例如，如图4E所示)以在眩光检测程序1000期间检测窗台眩光状况。另外，当图像是非扭曲图像(例如，扭曲图像410)时，控制电路可以选择感兴趣区域418(例如，如图4F所示)以在眩光检测程序1000期间检测窗台眩光状况。
在1012，可以将图像的感兴趣区域的总照度ETOT初始化为零。在1014，控制电路可以开始处理图像的感兴趣区域中的第一像素。例如，像素可以位于图像中的预定位置，例如图像的感兴趣区域的底部部分(例如，底行像素)或顶部部分(例如，顶行像素)。
然后，控制电路可以处理图像的感兴趣区域的像素以确定是否存在窗台眩光状况。例如，在1016，控制电路可以确定像素(例如，第一像素)的亮度LP。例如，如果检索到的图像是HDR图像，则在1016，控制电路可以从HDR图像的数据中检索像素的亮度LP。在1016，控制电路还可以计算像素的亮度LP(例如，使用上面所示的等式4)。在1018，控制电路可以确定像素的像素角θP。例如，像素角度θP可以是指向像素位置的矢量与正交于可见光传感器的鱼眼镜头的矢量之间的角度。像素角度θP可能取决于可见光传感器的鱼眼镜头的类型和/或可见光传感器安装到窗户时的定向。像素角度θP可以存储在存储器中。例如，在1018，控制电路可以基于当前像素从存储器中检索像素角度θP。在1020，控制电路可以确定像素的照度贡献EP。例如，控制电路可以使用像素的亮度LP和像素角度θP来计算像素的照度贡献EP，例如，EP＝(2π/NP)·LP·cos(θP)，其中NP是正在处理的图像中的像素总数。在1022，图像的感兴趣区域的总照度ETOT可以通过将照度贡献EP(例如，如在1020确定)添加到总照度ETOT来更新，例如，ETOT＝ETOT+EP。另外，控制电路可以在1022变换图像的感兴趣区域的总照度ETOT(例如，90度)以确定照在窗台上而不是照进窗户的总照度。
如果在1024处有额外的像素要处理，则在1026，控制电路可以移动到下一个像素，并且在1016，处理下一个像素以确定下一个像素的亮度LP。当控制电路在1026移动到下一个像素时，控制电路可以移动到与当前像素行中的前一个像素相邻的像素(例如，前一个像素的左侧或右侧)。当控制电路已经处理了一行中的每个像素时，控制电路可以移动到下一行像素。以这种方式，控制电路可以通过从底行开始并向上移动通过图像的行来步进通过非扭曲图像中的多个像素。
如果在1024处图像的感兴趣区域中没有要处理的额外像素，则在1028，控制电路可以确定图像的总照度ETOT是否小于窗台眩光状况照度阈值ETH-SILL。如果在1028处图像的总照度ETOT小于窗台眩光状况照度阈值ETH-SILL，则在1030，控制电路可以确定图像中不存在窗台眩光状况，并且眩光检测程序1000可以退出。如果在1028控制电路确定像素的亮度LP大于(例如，大于或等于)窗台眩光状况照度阈值ETH-SILL，则在1032，控制电路可以确定存在眩光状况，并且在1034将完全降低位置PFULLY-LOWERED存储为用于防止空间中的眩光状况的遮光物位置，之后眩光检测程序1000退出。
虽然本文中以控制电路从底部部分(例如，底行)开始处理非扭曲图像并向上处理图像行来描述图8A至图10的眩光检测程序800-1000，但是当房间102包括作为自下而上的窗帘的电动窗帘，例如窗帘织物从窗户底部移动到顶部以覆盖窗户时可以反转程序。例如，当电动窗帘是自下而上的窗帘时，眩光检测程序800-1000可以从顶部部分(例如，顶行)开始处理图像并向下处理图像行，例如，直到检测到眩光源。
防眩光程序(例如，图7所示的防眩光程序700)有时可能对检测到的眩光状况补偿不足和/或过度补偿。例如，在执行防眩光程序后，眩光状况可能会持续存在和/或在区域(例如，建筑物的房间)内再次出现。替代地或另外，区域的占用者可以确定区域中的自然光照太亮或太暗。可以基于来自占用者的输入来执行眩光维持程序(例如，图11中所示的眩光维持程序1100)。使用眩光维持程序可以允许校正在使用防眩光程序时可能发生的错误，和/或可以允许调整防眩光程序以适应各个占用者偏好。
在示例中，占用者可以经由移动装置(例如，移动装置190)指示存在眩光问题。占用者可以指示眩光问题的类型，并且可以通过改变区域中的照明来解决眩光问题。例如，用户可以向系统控制器发送命令，所述命令可以使电动窗帘(例如，电动窗帘150)的遮光物位置升高或降低。在升高或降低电动窗帘之后，用户可以经由移动装置确认眩光问题已经得到解决。
图11是可由负载控制系统(例如，负载控制系统100)的用户完成的用于调节防眩光程序(例如，防眩光程序700)的操作的眩光维持程序1100的示例性流程图。眩光维持程序1100可用于改变负载控制系统(例如，图1中所示的负载控制系统100)中的一个或多个控制装置的状态。例如，眩光维持程序1100可用于在用户响应于问题(例如，启用更好的视野或当用户遇到眩光时)偏好不同遮光物位置时调节电动窗帘(例如，电动窗帘150)的遮光物位置。另外，调节后的遮光物位置可用于更新用于防眩光程序的一个或多个阈值(例如，亮度阈值和/或照度阈值)。防眩光程序的未来实例可以使用更新的阈值，所述更新的阈值可以防止眩光问题再次发生。眩光维持程序1100可以由控制装置所在区域的占用者执行。例如，占用者可以是移动装置(例如，移动装置190)的用户。可以在已经执行防眩光程序之后执行眩光维持程序1100。例如，如果在执行防眩光程序之后存在眩光问题，则可以执行眩光维持程序1100。
眩光维持程序1100可以在1110开始。当移动装置的用户确定区域中存在眩光问题时，可以开始眩光维持程序1100。例如，可以在已经作为防眩光程序的一部分调节(例如，自动地)电动窗帘的遮光物位置之后执行眩光维持程序1100。在1112，用户可以打开移动装置上的应用程序。移动装置(例如，经由应用程序)可以显示关于负载控制系统中的一个或多个控制装置的信息。例如，移动装置可以显示关于电动窗帘的信息。信息可以包括电动窗帘的当前遮光物位置。
移动装置可以显示用户可以选择用于配置和/或控制电动窗帘的遮光物位置的一个或多个选项(例如，作为按钮)。在1114，用户可以例如通过选择移动装置上显示的一个选项指示存在眩光问题。在从用户接收到存在眩光问题的指示之后，移动装置可以显示用户可以选择的一种或多种类型的眩光问题。在1116，用户可以例如通过选择移动装置上的一个选项指示区域中存在的眩光问题的类型。例如，用户可以指示存在基于亮度的眩光，区域的光线太亮，和/或区域的光线太暗。
在从用户接收到眩光问题类型的指示之后，在1118，移动装置可以提示用户调节电动窗帘的遮光物位置。例如，移动装置可以显示用于调节遮光物位置的一个或多个按钮(例如，分别为图12B中的箭头按钮1252、1254)。用户可以通过按下移动装置上的对应按钮来向上或向下移动遮光物位置。移动装置可以确定用户正在按下按钮以向上或向下调节遮光物位置，并且可以向电动窗帘发送(例如，经由系统控制器)一个或多个消息以指示电动窗帘调节遮光物位置。电动窗帘可以响应于消息调节遮光物位置。
用户可以在1118继续调节遮光物位置，直到消除眩光问题。在1120，用户可以通过选择在移动装置上显示的“完成”按钮(例如，图12B中所示的按钮1256)来指示他们已经完成调节遮光物位置，并且眩光维持程序1100可以在1122结束。如本文所描述，例如通过修改防眩光程序中使用的一个或多个阈值(例如，并因此修改将检测到眩光状况的可能性)，调节后的遮光物位置可用于修改防眩光程序的未来实例的性能。调节后的遮光物位置和/或修改后的阈值可以存储在与用户相关联的配置文件中。例如，如果确定用户在区域中，则防眩光程序的未来实例可以使用修改的阈值。
图12A和图12B是在眩光维持程序1100期间可以在例如移动装置(例如，移动装置190)的网络装置的可见显示器上显示的示例性屏幕1200、1250。例如，示例性屏幕1200可以在1114用户指示存在眩光问题之后显示，并且示例性屏幕1250可以在1116用户选择眩光问题的类型之后显示。
如图12A所示，示例性屏幕1200可以包括一个或多个按钮1210、1220、1230。按钮1210、1220、1230中的每一个可以显示指示眩光问题类型的文本。移动装置的用户可以通过选择按钮1210、1220、1230中的一个来指示在移动装置所在的区域中存在的眩光问题的类型。例如，如图12A所示，用户可以选择按钮1210来指示区域中存在基于亮度的眩光，选择按钮1220来指示区域太亮，或选择按钮1230来指示区域太暗。按钮1210、1220、1230上的文本可以与图12A所示的文本相同或不同。例如，按钮1210可以被标记为“基于亮度的眩光”(例如，如图12A中所示)、“直接眩光”，或者可以使用另一术语。
在用户选择按钮1210、1220、1230中的一个之后，移动装置可以显示示例性屏幕1250。如图12B所示，示例屏幕1250可以包括两个箭头按钮(例如，向上箭头按钮1252和向下按钮1254)和/或“完成”按钮1256。用户可以按下箭头按钮1252、1254中的一个来调节电动窗位置的遮光物位置。例如，用户可以按下向上箭头按钮1252来向上移动遮光物位置，并且按下向下箭头按钮1254来向下移动遮光物位置。一旦已经调节了遮光物位置并且消除了眩光问题，用户可以选择“完成”按钮1256。
可以使用来自眩光维持程序的输入更新防眩光程序的设置。如本文所描述，当确定存在眩光状况时，可以执行防眩光程序(例如，防眩光程序700)。可以通过处理图像并将与图像相关联的值与阈值进行比较来确定眩光状况的存在。例如，图像可以包括一个或多个像素，其中每个像素具有亮度值LP和照度值EP。如果给定像素的亮度LP高于眩光状况亮度阈值LTH，和/或如果多个像素的总照度值ETOT高于眩光状况照度阈值ETH，则可以确定存在眩光状况。如果用户在执行防眩光程序之后调节遮光物位置，则可能指示防眩光程序中使用的亮度阈值LTH与总照度值ETOT中的一个或多个不准确。例如，如果用户升高遮光物位置(例如，允许较多光线进入电动窗帘所在的区域)，则亮度阈值LTH和/或总照度值ETOT可能太低。如果用户降低遮光物位置(例如，允许较少光线进入区域)，则亮度阈值LTH和/或总照度值ETOT可能太高。可基于如本文所述的调节后的遮光物位置来更新亮度阈值LTH和/或总照度值ETOT中的一个或多个。
图13是可以由负载控制系统的控制装置(例如，负载控制系统100的系统控制器110和/或移动装置190)执行以用于调节防眩光程序(例如，防眩光程序700)的操作的调节程序1300的示例性流程图。例如，调节程序1300可以在图11所示的维持程序1100之后执行。
调节程序1300可以开始于1310。在1312，控制装置可以接收负载控制系统所在的区域中存在眩光问题的指示。例如，控制装置可以基于来自区域的占用者的输入(例如，在眩光维持程序1100的1114处)接收指示。占用者可以通过移动装置(例如，在其上运行的应用程序)指示存在眩光问题。控制装置可以例如基于占用者经由移动装置的输入(例如，在维持程序1100的1116处)接收眩光问题类型的指示。
在1314，控制装置可以接收电动窗帘的调节后的遮光物位置PADJ。例如，占用者可以通过按下移动装置显示器上的按钮(例如，图12B中所示的箭头按钮1252、1254中的一个)来调节遮光物位置，直到眩光问题被消除(例如，在眩光维持程序1100的1118处)。控制装置可以从例如电动窗帘、移动装置和/或系统控制器接收调节后的遮光物位置PADJ。
在1316，控制装置可以例如基于从移动装置接收到的眩光问题类型的指示确定眩光问题是否是用户指示了基于亮度的眩光状况(例如，直接亮度眩光状况)。如果控制装置确定眩光问题是基于亮度的眩光状况，则在1318，控制装置可以执行基于亮度的眩光更新程序。例如，控制装置可以执行图17所示的基于亮度的眩光更新程序1700。可以使用基于亮度的眩光更新程序将眩光状况亮度阈值LTH的值更新为更新的亮度阈值LTH-NEW。例如，更新的亮度阈值LTH-NEW可以低于眩光状况亮度阈值LTH。更新的亮度阈值LTH-NEW可以存储在与占用者相关联的配置文件中。在1318控制装置执行了基于亮度的眩光更新程序之后，调节程序1300可以退出。
如果在1316控制装置确定眩光问题不是基于亮度的眩光状况，则在1320，控制装置可以例如基于从移动装置接收到的眩光问题类型的指示确定眩光问题是否是用户指示了明亮视野状况(例如，基于照度的眩光状况)。如果控制装置确定眩光问题是明亮视野状况，则在1322，控制装置可以执行明亮视野更新程序。例如，控制装置可以执行图19所示的明亮视野更新程序1900。可以使用明亮视野更新程序将眩光状况照度阈值ETH的值更新为更新的照度阈值ETH-NEW。例如，更新的照度阈值ETH-NEW可以低于眩光状况照度阈值ETH。更新的照度阈值ETH-NEW可以存储在与占用者相关联的配置文件中。在1322控制装置执行了明亮视野更新程序之后，调节程序1300可以退出。
如果在1316控制装置确定眩光问题不是明亮视野状况，则在1324，控制装置可以例如基于从移动装置接收到的眩光问题类型的指示确定眩光问题是否是用户想要增加视野(例如，用户想要通过窗户更多地看到户外)。如果控制装置确定眩光问题是期望增加视野，则在1326，控制装置可以执行增加视野更新程序。例如，控制装置可以执行图21所示的增加视野更新程序2100。可以使用增加视野更新程序将眩光状况照度阈值ETH的值更新为更新的照度阈值ETH-NEW。例如，更新的照度阈值ETH-NEW可以高于眩光状况照度阈值ETH。可以(例如，另外或替代地)使用增加视野更新程序将眩光状况亮度阈值LTH的值更新为更新的亮度阈值LTH-NEW。例如，更新的亮度阈值LTH-NEW可以高于眩光状况亮度阈值LTH。更新的照度阈值ETH-NEW和/或更新的亮度阈值LTH-NEW可以存储在与占用者相关联的配置文件中。在1326控制装置执行了增加视野更新程序之后，调节程序1300可以退出。
尽管可以使用移动装置来执行图11中所示的眩光维持程序1100，但也可以使用另一类型的控制装置来执行眩光维持程序。例如，如图14所示，可以使用控制装置(例如，远程控制装置)来执行眩光维持程序。例如，当移动装置不可用或无法连接到网络时，可以使用远程控制装置。另外，使用远程控制装置可以通过消除指示存在眩光问题或眩光问题类型的需要来简化眩光维持程序。
图14是可由负载控制系统(例如，负载控制系统100)的远程控制装置的用户完成的用于调节防眩光程序(例如，防眩光程序700)的操作的眩光维持程序1400的示例性流程图。眩光维持程序1400可用于改变负载控制系统(例如，图1中所示的负载控制系统100)中的一个或多个控制装置的状态。例如，眩光维持程序1400可用于在用户响应于问题(例如，启用更好的视野或当用户遇到眩光时)偏好不同遮光物位置时调节电动窗帘(例如，电动窗帘150)的遮光物位置。眩光维持程序1400可以由控制装置所在区域的占用者执行。例如，占用者可以是远程控制装置(例如，移动装置170)的用户。可以在已经执行防眩光程序之后执行眩光维持程序1400。例如，如果在执行防眩光程序之后存在眩光问题，则可以执行眩光维持程序1400。
眩光维持程序1400可以开始于1410。在1412，用户可以使用远程控制装置调节电动窗帘的遮光物位置。例如，远程控制装置可以具有用于调节遮光物位置的一个或多个按钮(例如，分别为图15中的箭头按钮1514、1516)。用户可以通过按下远程控制装置上的对应按钮来向上或向下移动遮光物位置。远程控制装置可以确定用户正在按下按钮以向上或向下调节遮光物位置，并且可以向电动窗帘发送(例如，经由系统控制器)一个或多个消息以指示电动窗帘调节遮光物位置。电动窗帘可以响应于消息调节遮光物位置。
在1412用户调节了遮光物位置之后，在1414，用户可以按下并按住远程控制装置上的调节按钮(例如，图15中所示的按钮1520)。当用户按下调节按钮时，远程控制装置可将调节后的遮光物位置发送至系统控制器。系统控制器可以接收调节后的遮光物位置，并且可以使用调节后的遮光物位置来修改防眩光程序(例如，图7中所示的眩光程序700)的未来实例。例如，系统控制器可以基于如本文所述的调节后的遮光物位置确定更新的亮度阈值LTH-NEW和/或更新的照度阈值ETH-NEW，并且可以在防眩光程序期间使用更新的阈值。例如，系统控制器可以经由基于亮度的眩光更新程序(例如，图17所示的基于亮度的眩光更新程序1700)和/或经由增加视野更新程序(例如，图21所示的增加视野更新程序2100)来确定更新的亮度阈值LTH-NEW。系统控制器可以经由明亮视野更新程序(例如，图19中所示的明亮视野更新程序1900)和/或经由增加视野更新程序来确定更新的照度阈值ETH-NEW。这些阈值可以响应于用户的调节后的遮光物位置而更新并且存储用于在防眩光程序的未来实例期间使用。例如，更新的阈值可以存储在与用户相关联的配置文件中。在1414用户按下调节按钮之后，程序1400可以退出。
图15是可在维持程序1400期间使用的示例性控制装置1500的透视图。例如，控制装置1500可以是用于控制一个或多个电动窗帘的远程控制装置(例如，图1中所示的远程控制装置170)。控制装置1500可包括一个或多个按钮。例如，控制装置1500可以包括完全升高按钮1510、完全降低按钮1512、升高按钮1514、降低按钮1516和/或调节按钮1520。控制装置1500的用户可以在按住升高按钮1514的同时按下升高按钮1514以升高电动窗帘的遮光物位置，或者在按住降低按钮1516的同时按下降低按钮1516以降低遮光物位置。用户可按下完全升高按钮1510以将遮光物位置升高到完全升高位置PFULLY-RAISED或按下完全降低按钮1512以将遮光物位置降低到完全降低位置PFULLY-LOWERED。控制装置1500可以包括无线通信电路(未示出)，用于响应于按钮1510、1512、1514、1516和/或1520中的一个或多个的致动将消息(例如，命令)传输至电动窗帘。例如，控制装置的用户可按下升高按钮1514，并且控制装置1500可向电动窗帘发送升高电动窗帘的遮光物位置的命令。控制装置1500可以是手持式、安装到墙上和/或由基座(例如，被配置为安装在桌面上的基座)支撑。
控制装置1500可以作为图14所示的眩光维持程序1400的一部分使用。例如，在眩光维持程序1412的1412，控制装置1500的用户可以通过按下以下按钮来调节遮光物位置：完全升高按钮1510(例如，将遮光物位置升高到完全升高位置PFULLY-RAISED)、完全降低按钮1512(例如，将遮光物位置降低到完全降低位置PFULLY-LOWERED)、升高按钮1514(例如，将遮光物位置升高到完全升高位置PFULLY-RAISED与完全降低位置PFULLY-LOWERED之间的中间位置)，和/或降低按钮1516(例如，将遮光物位置降低到完全升高位置PFULLY-RAISED与完全降低位置PFULLY-LOWERED之间的中间位置)。在1412用户完成调节遮光物位置之后，在1414，用户可以按下调节按钮1520以指示用户已经完成调节遮光物位置。
如本文所公开，在执行了眩光维持程序(例如，图11中所示的眩光维持程序1100)之后，可以更新防眩光程序(例如，图7中所示的防眩光程序700)中使用的一个或多个阈值。例如，如图13所示，控制装置可以接收存在问题、问题的类型和调节后的遮光物位置的指示。控制装置可以基于问题的类型选择要更新的一个或多个阈值。然后，控制装置可以基于调节后的遮光物位置更新选定的阈值。然而，在某些情况下，控制装置可能无法接收到问题类型的指示。例如，可以使用远程控件(例如，远程控制装置1500)来调节遮光物位置，或者移动装置的用户可能无法指示眩光问题的类型。如果控制装置未能接收到问题类型的指示，则控制装置可以确定最可能的问题类型，并且可以基于确定的类型来选择要更新的阈值，例如，如图16所示。
图16是可以由负载控制系统的控制装置(例如，负载控制系统100的系统控制器110和/或移动装置190)执行以用于调节防眩光程序(例如，防眩光程序700)的操作的调节程序1600的示例性流程图。例如，调节程序1600可以在图11所示的眩光维持程序1100之后执行。
调节程序1600可以开始于1610。在1612，控制装置可以接收电动窗帘的调节后的遮光物位置PADJ。例如，控制装置可以基于来自电动窗帘和/或控制装置所在区域的占用者的输入来接收调节后的遮光物位置(例如，在眩光维持程序1100的1114)。当占用者确定在执行防眩光程序之后存在眩光问题时，占用者可以经由眩光维持程序调节遮光物位置。占用者可以经由移动装置(例如，在其上运行的应用程序)和/或远程控制装置来调节遮光物位置。例如，占用者可以通过按下移动装置的显示器上的按钮(例如，图12B中所示的箭头按钮1252、1254中的一个)和/或远程控制装置上的按钮(例如，图15中所示的箭头按钮1514、1516中的一个)来调节遮光物位置，直到眩光问题被消除(例如，在眩光维持程序1100的1118处)。控制装置可以从例如电动窗帘、移动装置、远程控制装置和/或系统控制器接收调节后的遮光物位置PADJ。
在1614，控制装置可以确定是否降低遮光物位置。例如，控制装置可将调节后的遮光物位置与先前的遮光物位置进行比较，并且如果调节后的遮光物位置低于先前的遮光物位置，则可确定遮光物位置被降低。替代地和/或另外，控制装置可以从例如电动窗帘、移动装置、远程控制装置和/或系统控制器接收遮光物位置被降低的指示。如果在1614，控制装置确定遮光物位置被升高，则在1616，控制装置可以执行增加视野更新程序以增加提供给空间占用者的视野。例如，控制装置可以执行图21所示的增加视野更新程序2100。这种增加的视野可用于增加空间占用者的视野，即使眩光状况的可能性可能增加，因为这可能是占用者的偏好。可以使用增加视野更新程序将防眩光程序中使用的眩光状况照度阈值ETH的值更新为更新的照度阈值ETH-NEW。例如，更新的照度阈值ETH-NEW可以高于眩光状况照度阈值ETH。可以(例如，另外或替代地)使用增加视野更新程序将眩光状况亮度阈值LTH的值更新为更新的亮度阈值LTH-NEW。例如，更新的亮度阈值LTH-NEW可以高于眩光状况亮度阈值LTH。在1616控制装置执行了增加视野更新程序之后，调节程序1600可以退出。
如果在1614控制装置确定遮光物位置被降低，则在1618，控制装置可以确定最可能的问题(例如，基于亮度的眩光状况和/或明亮视野状况中的一个)。如果控制装置确定遮光物位置被降低，则控制装置可以确定最可能的问题不是期望增加视野。控制装置可以基于对从窗户向外看的一个或多个图像的分析来确定最可能的问题。例如，控制装置可以分析先前图像和当前图像。控制装置可以确定先前图像和当前图像的相应最大亮度值(例如，具有最高亮度值的像素或像素组的亮度)和/或相应总照度值(例如，每个像素的照度之和)。控制装置可以将最大亮度值和/或总照度值进行比较，并且可以确定哪个值在两个图像之间具有最大的相对差异。例如，控制装置可以确定当前图像的最大亮度值比先前图像的最大亮度值低10％，并且当前图像的总照度值比先前图像的总照度值低25％。如果最大亮度值的差异较大，则控制装置可以确定问题很可能是基于亮度的眩光状况。如果总照度值的差异较大，则控制装置可以确定问题很可能是明亮视野状况。
如果在1620，控制装置确定最可能的问题是基于亮度的眩光状况，则在1622，控制装置可以执行基于亮度的眩光更新程序。例如，控制装置可以执行图17所示的基于亮度的眩光更新程序1700。可以使用基于亮度的眩光更新程序将眩光状况亮度阈值LTH的值更新为更新的亮度阈值LTH-NEW。例如，更新的亮度阈值LTH-NEW可以低于眩光状况亮度阈值LTH。在1622控制装置执行了基于亮度的眩光更新程序之后，调节程序1600可以退出。
如果在1620控制装置确定眩光问题是明亮视野状况，则在1624，控制装置可以执行明亮视野更新程序。例如，控制装置可以执行图19所示的明亮视野更新程序1900。可以使用明亮视野更新程序将基于照度的眩光状况阈值ETH的值更新为更新的照度阈值ETH-NEW。例如，更新的照度阈值ETH-NEW可以低于眩光状况照度阈值ETH。可以执行一个或多个其他程序来更新除眩光状况亮度阈值LTH和眩光状况照度阈值ETH之外的阈值。在1624控制装置执行了明亮视野更新程序之后，调节程序1600可以退出。
图17是可由负载控制系统的控制装置(例如，负载控制系统100的系统控制器110和/或移动装置190)执行以用于调节传感器(例如，可见光传感器180、182)的眩光检测程序(例如，眩光检测程序800和/或眩光检测程序900)的操作的基于亮度的眩光更新程序1700的示例性流程图。图18是提供用于示出控制装置在基于亮度的眩光更新程序1700期间的操作的扭曲图像1800。例如，基于亮度的眩光更新程序1700可以在图13所示的调节程序1300的1318和/或在图16所示的调节程序1600的1622处执行。
在1710，控制装置可以执行基于亮度的眩光更新程序1700。在1712，控制装置可以从调节后的遮光物位置PADJ(例如，如在维持程序1110的1116和/或在维持程序1400的1412由用户调节)确定调节后的轮廓角θADJ)。例如，用户可以将电动窗帘的位置从初始位置PINIT(例如，与初始轮廓角θINIT相关联)调节(例如，降低)到调节后的遮光物位置PADJ(例如，与调节后的轮廓角θADJ相关联)，如图18所示。调节后的遮光物位置PADJ可以例如在调节程序1300的1314处和/或在调节程序1600的1612处由控制装置接收。在1712由控制装置完成的操作可以是在防眩光程序700的728处完成的操作的相反动作。例如，控制装置可以将调节后的轮廓角θADJ确定为电动窗帘在调节后的遮光物位置PADJ处覆盖的图像的最低轮廓角。
在1714，控制装置可以确定围绕调节后的轮廓角θADJ(例如，如图18所示)的带1810内的最高亮度像素的亮度LP-HI。例如，控制装置可以逐步通过带1810内的每个像素并确定带1810内每个像素的亮度(例如，以与眩光检测程序800的步骤816类似的方式)。然后，控制装置可以确定带1810内的所确定亮度中的最大亮度。
在1716，控制装置可以被配置为基于带1810内的最高亮度像素的亮度LP-HI(例如，如在1714确定)设置更新的亮度阈值LTH-NEW。控制装置可以被配置为将更新的亮度阈值LTH-NEW设置为多个离散亮度阈值LTH-V[x]中的一个，其中x表示离散亮度阈值中的一个的数字。例如，控制装置可以被配置为将更新的亮度阈值LTH-NEW设置为小于(例如，下一个小于)最高亮度像素的亮度LP-HI的多个离散亮度阈值LTH-V[x]中的一个。在1718，控制装置可以将在1716确定的更新的亮度阈值LTH-NEW传输至可见光传感器，并且基于亮度的眩光更新程序1700可以退出。
图19是可由负载控制系统的控制装置(例如，负载控制系统100的系统控制器110和/或移动装置190)执行以用于调节传感器(例如，可见光传感器180、182)的眩光检测程序(例如，眩光检测程序1000)的操作的明亮视野更新程序1900的示例性流程图。图20是提供用于示出控制装置在明亮视野更新程序1900期间的操作的扭曲图像2000。例如，明亮视野更新程序1900可以在图13所示的调节程序1300的1322和/或在图16所示的调节程序1600的1624处执行。
控制装置可以在1910执行明亮视野更新程序1900。在1912，控制装置可以从调节后的遮光物位置PADJ(例如，如在维持程序1110的1116和/或在维持程序1400的1412由用户调节)确定调节后的轮廓角θADJ)。例如，用户可以将电动窗帘的位置从初始位置PINIT(例如，与初始轮廓角θINIT相关联)调节(例如，降低)到调节后的遮光物位置PADJ(例如，与调节后的轮廓角θADJ相关联)，如图20所示。调节后的遮光物位置PADJ可以例如在调节程序1300的1314处和/或在调节程序1600的1612处由控制装置接收。在1912由控制装置完成的操作可以是在防眩光程序700的728处完成的操作的相反操作。例如，控制装置可以将调节后的轮廓角θADJ确定为电动窗帘在调节后的遮光物位置PADJ处覆盖的图像的最低轮廓角。
在1914，控制装置可以确定总照度ETOT低于调节后的轮廓角θADJ。例如，控制装置可以通过将区域2010中低于调节后的轮廓角θADJ(例如，如图20所示)的所有像素的照度贡献EP求和来确定低于调节后的轮廓角θADJ的总照度ETOT。例如，控制电路可以使用像素的亮度LP和像素的像素角度θP来计算每个像素的照度贡献EP，例如，EP＝(2π/NP)·LP·cos(θP)，其中NP是正在处理的图像中的像素总数。在1916，控制装置可以被配置为基于低于调节后的轮廓角θADJ(例如，如在1914处确定)的总照度ETOT来设置更新的照度阈值ETH-NEW。例如，控制装置可以将更新的照度阈值ETH-NEW设置为等于低于调节后的轮廓角θADJ的总照度ETOT。在1918，控制装置可以将在1916确定的更新的照度阈值ETH-NEW传输至可见光传感器，并且明亮视野更新程序1900可以退出。
图21是可由负载控制系统的控制装置(例如，负载控制系统100的系统控制器110和/或移动装置190)执行以用于调节传感器(例如，可见光传感器180、182)的眩光检测程序(例如，眩光检测程序800、900、1000)的操作的增加视野更新程序2100的示例性流程图。例如，增加视野更新程序2100可以在图13所示的调节程序1300的1326和/或在图16所示的调节程序1600的1616处执行。
在2110，控制装置可以执行增加视野更新程序2100。在2112，控制装置可以从调节后的遮光物位置PADJ(例如，如在维持程序1110的1116和/或在维持程序1400的1412由用户调节)确定调节后的轮廓角θADJ)。调节后的遮光物位置PADJ可以例如在调节程序1300的1314处和/或在调节程序1600的1612处由控制装置接收。控制装置可以将调节后的轮廓角θADJ确定为电动窗帘在调节后的遮光物位置PADJ覆盖的图像的最低轮廓角(例如，以与基于亮度的眩光更新程序1700的1712处和明亮视野更新程序1900的1912处类似的方式)。
在2114，控制装置可以确定围绕调节后的轮廓角θADJ的带内最高亮度像素的亮度LP-HI(例如，以与基于亮度的眩光更新程序1700的1714处类似的方式)。例如，控制装置可以逐步通过带内的每个像素，确定带内每个像素的亮度，并且确定带内所确定亮度中的最大亮度。如果在2116围绕调节后的轮廓角θADJ的带内最高亮度像素的亮度LP-HI大于当前亮度阈值LTH，则在2118，控制电路可以将更新的亮度阈值LTH-NEW设置为等于围绕调节后的轮廓角θADJ的带内最高亮度像素的亮度LP-HI。
在2120，控制装置可以确定低于调节后的轮廓角θADJ的总照度ETOT(例如，以与明亮视野更新程序1700的1914处类似的方式)。例如，控制装置可以通过将区域中低于调节后的轮廓角θADJ的所有像素的照度贡献EP求和来确定低于调节后的轮廓角θADJ的总照度ETOT。如果在2122低于调节后的轮廓角θADJ的总照度ETOT大于当前照度阈值ETH，则在2124，控制电路可以将更新的照度阈值ETH-NEW设置为等于低于调节后的轮廓角θADJ的总照度ETOT。
如果控制装置在2118设置更新的亮度阈值LTH-NEW和/或在2124设置更新的照度阈值ETH-NEW，则控制装置可以在2118将更新的照度阈值LTH-NEW传输至可见光传感器和/或在2128将更新的照度阈值ETH-NEW设置到可见光传感器，并且增加视野更新程序2100可以退出。如果控制装置在2118没有设置更新的亮度阈值LTH-NEW或在2124没有设置更新的照度阈值ETH-NEW，则控制装置可以在2130减少打开超时。例如，在2130，控制装置可以将打开超时减少先前打开超时的一半。
图22是示出能够在负载控制系统(例如，图1A的负载控制系统100)中处理和/或通信的装置2200的示例的框图。在示例中，装置2200可以是能够传输或接收消息的控制装置。控制装置可以在输入装置中，所述输入装置例如传感器装置(例如，占用传感器或另一传感器装置)、可见光传感器180、182、远程控制装置170，或能够向负载控制系统100中的负载控制装置或其他装置传输消息的另一输入装置。装置2200可以是计算装置，例如移动装置190、系统控制器110、处理装置、中央计算装置或负载控制系统100中的另一计算装置。
装置2200可包括控制电路2201以用于控制装置2200的功能。控制电路2201可以包括一个或多个通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(PLD)、专用集成电路(ASIC)等。控制电路2201可执行信号编码、数据处理、图像处理、电力控制、输入/输出处理，或使得装置2200能够如本文所述的负载控制系统(例如，负载控制系统100)的装置中的一个那样执行的任何其他功能。
控制电路2201可以通信地耦合至存储器2202以将信息存储在存储器2202中和/或从所述存储器检索信息。存储器2202可以包括计算机可读存储介质或机器可读存储介质，所述介质维护相关联装置标识符、网络信息和/或用于如本文所述执行的计算机可执行指令的装置数据集。例如，存储器2202可以包括计算机可执行指令或机器可读指令，所述指令包括本文描述的程序的一个或多个部分。例如，计算机可执行指令或机器可读指令在执行时可以使控制电路2201执行程序700、800、850、900、1000、1100、1300、1400、1600、1700、1900和/或2100中的一个或多个。控制电路2201可以访问来自存储器2202的指令，所述指令被执行以使控制电路2201如本文所述操作，或如本文所述操作一个或多个其他装置。存储器2202可以包括用于执行配置软件的计算机可执行指令。例如，可以执行计算机可执行指令以显示用于复制和粘贴如本文所述的一个或多个设置的GUI。可以执行计算机可执行指令以如本文所述执行程序500和/或600。此外，存储器2202可以已经在其上存储了与装置2200相关联的一个或多个设置和/或控制参数。
存储器2202可以包括不可移动存储器和/或可移动存储器。不可移动存储器可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的不可移动存储器存储装置。可移动存储器可包括订户身份模块(SIM)卡、存储器棒、存储器卡或任何其他类型的可移动存储器。存储器2202可被实现为外部集成电路(IC)或控制电路2201的内部电路。
装置2200可以包括一个或多个通信电路2204，所述通信电路与控制电路2201通信以用于发送和/或接收本文描述的信息。通信电路2204可执行无线和/或有线通信。通信电路2204可以是能够在有线通信链路上进行通信的有线通信电路。有线通信链路可以包括以太网通信链路、RS-485串行通信链路、0-10伏模拟链路、脉宽调制(PWM)控制链路、数字可寻址照明接口(DALI)数字通信链路和/或另一个有线通信链路。通信电路2204可以被配置为使用电力线载波(PLC)通信技术经由电力线(例如，装置2200从其接收电力的电力线)进行通信。通信电路2204可以是无线通信电路，包括一个或多个RF或红外(IR)发射器、接收器、收发器和/或能够执行无线通信的其他通信电路。
尽管可以示出单个通信电路2204，但是可以在装置2200中实现多个通信电路。装置2200可以包括被配置为经由一个或多个有线和/或无线通信网络和/或协议进行通信的通信电路，以及被配置为经由一个或多个其他有线和/或无线通信网络和/或协议进行通信的至少一个其他通信电路。例如，第一通信电路可以被配置为经由有线或无线通信链路进行通信，而另一个通信电路可能够在另一个有线或无线通信链路上进行通信。第一通信电路可被配置为使用第一无线协议(例如，无线网络通信协议)经由第一无线通信链路(例如，无线网络通信链路)进行通信，并且第二通信电路可被配置为使用第二无线协议(例如，短程无线通信协议)经由第二无线通信链路(例如，短程或直接无线通信链路)进行通信。
通信电路2204中的一个可以包括能够经由短程RF信号传输和/或接收信标消息的信标传输和/或接收电路。控制电路2201可以与信标传输电路(例如，短程通信电路)进行通信以传输信标消息。例如，信标传输电路可以经由RF通信信号传送信标。信标传输电路可以是单向通信电路(例如，信标传输电路被配置为传输信标消息)，或能够在传输信标的同一网络和/或协议上接收信息的双向通信电路(例如，信标传输电路被配置为传输和接收信标消息)。可以将在信标传输电路处接收到的信息提供给控制电路2201。
控制电路2201可与可从其接收输入的一个或多个输入电路2203进行通信。输入电路2203可以包括在用于从用户接收输入的用户界面中。例如，输入电路2203可包括致动器(例如，可由一个或多个物理按钮致动的瞬时开关)，所述致动器可由用户致动以将用户输入或选择传送至控制电路2201。响应于致动器的致动，控制电路2201可以进入关联模式，经由通信电路2204从装置2200传输关联消息，和/或接收其他信息(例如，用于执行电气负载控制的控制指令)。响应于致动器的致动，控制电路可以被配置为通过传输指示用户界面上的致动的控制指令和/或响应于致动而生成的控制指令来执行控制。致动器可以包括触敏表面，例如电容触摸表面、电阻触摸表面、电感触摸表面、表面声波(SAW)触摸表面、红外触摸表面、声脉冲触摸表面或被配置为接收例如来自用户的点致动或手势的输入(例如，触摸致动/输入)的其他触敏表面。装置2200的控制电路2201可以响应于来自用户在触敏表面上的致动或输入而进入关联模式、传输关联消息、传输控制指令或执行其他功能。
输入电路2203可以包括感测电路(例如，传感器)。感测电路可以是占用者感测电路、温度感测电路、颜色(例如，色温)感测电路、可见光感测电路(例如，相机)、日光感测电路或环境光感测电路，或用于接收输入的另一感测电路(例如，感测装置2200的环境中的环境特性)。控制电路2201可从一个或多个输入电路2203接收信息并处理信息以执行如本文所述的功能。
控制电路2201可以与一个或多个输出源2205进行通信。输出源2205可以包括用于向用户提供指示(例如，反馈)的一个或多个指示器(例如，可见指示器，例如LED)。输出源2205可以包括用于向用户提供信息(例如，反馈)的显示器(例如，可见显示器)。控制电路2201和/或显示器可以生成图形用户界面(GUI)，所述GUI经由软件生成以显示在装置2200上(例如，在装置2200的显示器上)。
装置2200的用户界面可以结合输入电路2203和输出源2205的特征。例如，用户界面可以具有致动输入电路2203的致动器的按钮并且可以具有可以由输出源2205的光源照亮的指示器(例如，可见指示器)。在另一示例中，显示器和控制电路2201可以是双向通信，因为显示器可以向用户显示信息并且包括能够从用户接收信息的触摸屏。经由触摸屏接收到的信息可能够将从触摸屏接收到的指示信息作为信息提供给控制电路2201以用于执行功能或控制。
装置2200内的硬件电路中的每一个可由电源2206供电。例如，电源2206可以包括被配置为从交流(AC)电源或直流(DC)电源接收电力的电源。此外，电源2206可以包括一个或多个电池。电源2206可产生供电电压VCC以用于为装置2200内的硬件供电。
图23是示出示例性负载控制装置2300的框图。负载控制装置2300可以是照明控制装置(例如，照明控制装置120)、电动窗帘(例如，电动窗帘150)、插入式负载控制装置(例如，插入式负载控制装置140)、温度控制装置(例如，温度控制装置160)、调光开关、扬声器(例如，扬声器146)、电子开关、灯的电子镇流器和/或另一个负载控制装置。
负载控制装置2300可以包括用于控制负载控制装置2300的功能的控制电路2301。控制电路2301可以包括一个或多个通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(PLD)、专用集成电路(ASIC)等。控制电路2301可执行信号编码、数据处理、图像处理、电力控制、输入/输出处理，或使得负载控制装置2300能够如本文所述的负载控制系统(例如，负载控制系统100)的装置中的一个那样执行的任何其他功能。
负载控制装置2300可以包括负载控制电路2305，所述负载控制电路可以串联电耦合在电源2307(例如，AC电源和/或DC电源)与电气负载2308之间。控制电路2301可以被配置为控制负载控制电路2305以例如响应于接收到的指令来控制电气负载2308。电气负载2308可以包括照明负载、电机负载(例如，用于吊扇和/或排风扇)、用于控制电动窗帘的电动机、供暖、通风和制冷(HVAC)系统的组件、扬声器或任何其他类型的电气负载。电气负载2308可以包括在负载控制装置2300中或外部。例如，负载控制装置2300可以是能够控制外部照明负载的调光开关或LED驱动器。电气负载2308可以与负载控制装置2300集成。例如，负载控制装置2300可以包括在可控光源的LED、电机驱动单元的电机或可控音频装置中的扬声器中。
控制电路2301可以可通信地耦合至存储器2302以将信息存储在存储器2302中和/或从所述存储器检索信息。存储器2302可以包括计算机可读存储介质或机器可读存储介质，所述介质维护相关联装置标识符、网络信息和/或用于如本文所述执行的计算机可执行指令的装置数据集。例如，存储器182可以包括计算机可执行指令或机器可读指令，所述指令包括本文描述的程序的一个或多个部分。存储器2302可以已经在其上存储了与装置2300相关联的一个或多个设置和/或控制参数。例如，存储器2302可以已经在其上存储了控制参数与相应设置之间的一个或多个关联。可以如本文所述更新设置。
控制电路2301可以访问来自存储器2302的指令，所述指令被执行以使控制电路2301如本文所述操作，或如本文所述操作一个或多个装置。存储器2302可以包括不可移动存储器和/或可移动存储器。不可移动存储器可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的不可移动存储器存储装置。可移动存储器可包括订户身份模块(SIM)卡、存储器棒、存储器卡或任何其他类型的可移动存储器。存储器2302可被实现为外部集成电路(IC)或控制电路2301的内部电路。
负载控制装置2300可以包括一个或多个通信电路2304，所述通信电路与控制电路2301通信以用于发送和/或接收本文描述的信息。通信电路2304可执行无线和/或有线通信。通信电路2304可以是能够在有线通信链路上进行通信的有线通信电路。有线通信链路可以包括以太网通信链路、RS-485串行通信链路、0-10伏模拟链路、脉宽调制(PWM)控制链路、数字可寻址照明接口(DALI)数字通信链路和/或另一个有线通信链路。通信电路2304可以被配置为使用电力线载波(PLC)通信技术经由电力线(例如，负载控制装置2300从其接收电力的电力线)进行通信。通信电路2304可以是无线通信电路，包括一个或多个RF或IR发射器、接收器、收发器或能够执行无线通信的其他通信电路。
尽管可以示出单个通信电路2304，但是可以在负载控制装置2300中实现多个通信电路。负载控制装置2300可以包括被配置为经由一个或多个有线和/或无线通信网络和/或协议进行通信的通信电路，以及被配置为经由一个或多个其他有线和/或无线通信网络和/或协议进行通信的至少一个其他通信电路。例如，第一通信电路可以被配置为经由有线或无线通信链路进行通信，而另一个通信电路可能够在另一个有线或无线通信链路上进行通信。第一通信电路可被配置为使用第一无线协议(例如，无线网络通信协议)经由第一无线通信链路(例如，无线网络通信链路)进行通信，并且第二通信电路可被配置为使用第二无线协议(例如，短程无线通信协议)经由第二无线通信链路(例如，短程或直接无线通信链路)进行通信。
通信电路2304中的一个可以包括能够经由短程RF信号传输和/或接收信标消息的信标传输和/或接收电路。控制电路2301可以与信标传输电路(例如，短程通信电路)进行通信以传输信标消息。例如，信标传输电路可以经由RF通信信号传送信标消息。信标传输电路可以是单向通信电路(例如，信标传输电路被配置为传输信标消息)，或能够在传输信标消息的同一网络和/或协议上接收信息的双向通信电路(例如，信标传输电路被配置为传输和接收信标消息)。可以将在信标传输电路处接收到的信息提供给控制电路2301。
控制电路2301可与可从其接收输入的一个或多个输入电路2303进行通信。输入电路2303可以包括在用于从用户接收输入的用户界面中。例如，输入电路2303可包括致动器(例如，可由一个或多个物理按钮致动的瞬时开关)，所述致动器可由用户致动以将用户输入或选择传送至控制电路2301。响应于致动器的致动，控制电路2301可以进入关联模式，经由通信电路2304从负载控制装置2300传输关联消息，和/或接收其他信息。响应于致动器的致动，可以通过控制负载控制电路2305以控制电气负载2308和/或通过传输指示用户界面上的致动的控制指令和/或响应于致动而生成的控制指令来执行控制。致动器可以包括触敏表面，例如电容触摸表面、电阻触摸表面、电感触摸表面、表面声波(SAW)触摸表面、红外触摸表面、声脉冲触摸表面或被配置为接收例如来自用户的点致动或手势的输入(例如，触摸致动/输入)的其他触敏表面。负载控制装置2300的控制电路2301可以响应于来自用户在触敏表面上的致动或输入而进入关联模式、传输关联消息、控制负载控制电路2305、传输控制指令或执行其他功能。
输入电路2303可以包括感测电路(例如，传感器)。感测电路可以是占用者感测电路、温度感测电路、颜色(例如，色温)感测电路、可见光感测电路(例如，相机)、日光感测电路或环境光感测电路，或用于接收输入的另一感测电路(例如，感测负载控制装置2300的环境中的环境特性)。控制电路2301可从一个或多个输入电路2303接收信息并处理信息以执行如本文所述的功能。
控制电路2301可以点亮光源2306(例如，LED)以向用户提供反馈。控制电路2301可操作为以不同颜色点亮光源2306。光源2306可以由例如一个或多个发光二极管(LED)点亮。
尽管本文以特定组合描述了特征和元件，但每个特征或元件可以单独使用或与其他特征和元件以任何组合使用。例如，本文描述的功能可被描述为由控制装置(例如远程控制装置或照明装置)执行，但可类似地由集线器装置或网络装置执行。在本文中描述的方法可以在并入一个或多个计算机可读介质中的计算机程序、软件或固件中实现，以由计算机或处理器执行。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接传输)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可移动磁盘以及例如CD-ROM磁盘和数字通用磁盘(DVD)的光学介质。
虽然本文描述的方法参考控制电动窗帘(例如，电动窗帘150和/或电动卷帘220)以用于防止眩光状况来描述，但是方法可用于控制其他类型的控制装置以防止和/或缓解眩光状况。例如，本文描述的方法可用于控制可控电致变色玻璃的透射率和/或调整室内或室外可控百叶的位置，以防止和/或缓解眩光状况。

Claims (74)

1.一种方法，所述方法包括：
确定图像中的第一像素的亮度值；
确定所述第一像素的轮廓角；
基于所述亮度值和所述轮廓角确定所述第一像素的照度值；
将所述第一像素的所述照度值添加到所述图像的累积照度值；
确定以下至少一项：基于所述累积照度值和第一阈值确定存在第一眩光状况，或基于所述第一像素的所述亮度值和第二阈值确定存在第二眩光状况；以及
致使调节用于电动窗帘的覆盖材料的位置，以消除所述第一眩光状况或所述第二眩光状况中的至少一个。
2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
接收眩光问题的指示；
基于用于所述电动窗帘的所述覆盖材料的调节后的位置确定第三阈值；以及
存储所述第三阈值以供将来使用。
3.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
确定所述图像中存在一个或多个未处理像素，其中所述一个或多个未处理像素包括第二像素；
确定所述第二像素的亮度值；
确定所述第二像素的轮廓角；
基于所述亮度值和所述轮廓角确定所述第二像素的照度值；以及
将所述第二像素的所述照度值添加到所述图像的所述累积照度值。
4.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括基于所述第二像素的所述亮度值和所述第二阈值确定存在所述眩光状况。
5.如权利要求3所述的方法，其中第一行像素包括所述第一像素和所述第二像素。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述第一行像素是所述图像中的底行像素。
7.如权利要求3所述的方法，其中第一行像素包括所述第一像素并且第二行像素包括所述第二像素。
8.如权利要求1所述的方法，其中确定存在所述眩光状况包括确定所述图像的所述累积照度值大于或等于所述第一阈值。
9.如权利要求1所述的方法，其中确定存在所述眩光状况包括确定所述图像的所述亮度值大于或等于所述第二阈值。
10.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括确定所述图像中的感兴趣区域，其中所述第一像素位于所述图像中的预定位置。
11.如权利要求1所述的方法，其中确定所述第一像素的所述亮度值包括从装置的存储器中检索所述亮度值。
12.如权利要求1所述的方法，其中所述第一像素与R强度值、G强度值和B强度值相关联，并且其中确定所述亮度值包括基于所述R强度值、所述G强度值和所述B强度值计算所述亮度值。
13.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
存储所述眩光状况的位置；
基于所述眩光状况的所述位置确定所述覆盖材料的期望位置；以及
生成用于控制所述覆盖材料的所述位置以匹配所述期望位置的第一控制指令。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述期望位置是完全降低位置。
15.一种控制用于电动窗帘的覆盖材料的位置的方法，所述方法包括：
基于图像中眩光状况的指示和第一阈值生成用于将所述覆盖材料的所述位置控制到初始位置的第一控制指令；
将所述第一控制指令传输至所述电动窗帘；
基于遮光物位置从移动装置的用户接收眩光问题的指示；
接收用于所述电动窗帘的所述覆盖材料的调节后的位置；
基于所述覆盖材料的所述调节后的位置确定用于防止未来眩光问题的第二阈值；以及
存储所述第二阈值以供将来使用。
16.如权利要求15所述的方法，其中经由来自所述移动装置的所述用户的输入接收所述覆盖材料的所述调节后的位置。
17.如权利要求15所述的方法，所述方法还包括：
基于调节后的遮光物位置生成用于控制所述覆盖材料的所述位置的第二控制指令；以及
将所述第二控制指令和所述覆盖材料的所述调节后的位置传输至所述电动窗帘。
18.如权利要求15所述的方法，其中确定所述第二阈值包括执行更新程序，所述更新程序包括基于亮度的眩光更新程序、明亮视野更新程序或增加视野更新程序中的一个或多个。
19.如权利要求18所述的方法，所述方法还包括：
基于所述覆盖材料的所述调节后的位置确定最可能的眩光问题；以及
基于所述最可能的眩光问题选择所述更新程序。
20.如权利要求15所述的方法，其中存储所述第二阈值以供将来使用包括将所述第二阈值存储在与所述移动装置的所述用户相关联的第一配置文件中，并且其中所述方法还包括：
基于所述覆盖材料的所述调节后的位置从第二移动装置的第二用户接收第二眩光问题的指示；
接收用于所述电动窗帘的所述覆盖材料的第二调节后的位置；
基于所述覆盖材料的所述第二调节后的位置生成用于控制所述覆盖材料的所述位置的第三控制指令；
将所述第三控制指令和所述覆盖材料的所述第二调节后的位置传输至所述电动窗帘；
基于所述覆盖材料的所述第二调节后的位置确定第三阈值；以及
将所述第三阈值存储在与所述第二用户相关联的第二配置文件中。
21.如权利要求15所述的方法，还包括接收所述眩光问题的类型的指示。
22.如权利要求15所述的方法，其中所述眩光问题包括基于亮度的眩光，并且其中所述第一阈值是第一亮度阈值。
23.如权利要求15所述的方法，其中所述眩光问题包括明亮视野，并且其中所述第一阈值是第一照度阈值。
24.如权利要求15所述的方法，其中来自移动装置的所述用户的所述眩光问题的所述指示包括所述用户期望增加视野的指示，并且其中所述第一阈值是第一照度阈值或第一亮度阈值。
25.如权利要求15所述的方法，其中所述图像包括多个像素，并且其中生成所述第一控制指令包括：
确定所述图像中的像素的亮度值超过所述第一阈值；
确定所述像素的位置；
基于所述像素的所述位置确定轮廓角；
基于所述轮廓角确定所述覆盖材料的期望位置；以及
生成用于控制用于所述电动窗帘的所述覆盖材料的所述位置以匹配所述覆盖材料的所述期望位置的所述第一控制指令。
26.如权利要求15所述的方法，其中所述图像包括多个像素，并且其中生成所述第一控制指令包括：
确定所述图像中的像素的照度值；
将所述像素的所述照度值添加到所述图像的累积照度值；
确定所述累积照度值超过所述第一阈值；
确定所述像素的位置；
基于所述像素的所述位置确定轮廓角；
基于所述轮廓角确定所述覆盖材料的所述期望位置；以及
生成用于控制用于所述电动窗帘的所述覆盖材料的所述位置以匹配所述覆盖材料的所述期望位置的所述第一控制指令。
27.一种系统控制器，所述系统控制器包括：
存储器；以及
控制电路，所述控制电路被配置为：
基于图像中眩光状况的指示和第一阈值生成用于将用于电动窗帘的覆盖材料的位置控制到初始位置的第一控制指令；
基于所述覆盖材料的所述位置从移动装置的用户接收眩光问题的指示；
接收调节后的位置；
基于所述调节后的位置生成用于控制所述覆盖材料的所述位置的第二控制指令；
基于所述调节后的位置确定用于防止未来眩光问题的第二阈值；以及
将所述第二阈值存储在所述存储器中以供将来使用。
28.如权利要求27所述的系统控制器，还包括通信电路，其中所述控制电路还被配置为：
经由所述通信电路将所述第一控制指令传输至所述电动窗帘；以及
经由所述通信电路将所述第二控制指令和所述覆盖材料的所述调节后的位置传输至所述电动窗帘。
29.如权利要求28所述的系统控制器，其中所述控制电路还被配置为经由所述通信电路接收所述眩光问题的所述指示和所述覆盖材料的所述调节后的位置。
30.如权利要求27所述的系统控制器，其中经由来自所述移动装置的所述用户的输入接收所述覆盖材料的所述调节后的位置。
31.如权利要求27所述的系统控制器，其中所述移动装置包括远程控制装置。
32.如权利要求27所述的系统控制器，其中被配置为确定所述第二阈值的所述控制电路包括被配置为执行更新程序的所述控制电路，所述更新程序包括基于亮度的眩光更新程序、明亮视野更新程序或增加视野更新程序中的一个或多个。
33.如权利要求32所述的系统控制器，其中所述控制电路还被配置为：
基于所述覆盖材料的所述调节后的位置确定最可能的眩光问题；以及
基于所述最可能的眩光问题选择所述更新程序。
34.如权利要求27所述的系统控制器，其中将所述第二阈值存储在所述存储器中以供将来使用包括将所述第二阈值存储在与所述移动装置的所述用户相关联的第一配置文件中，并且其中所述控制电路还被配置为：
基于所述覆盖材料的所述调节后的位置从第二移动装置的第二用户接收第二眩光问题的指示；
接收所述覆盖材料的第二调节后的位置；
基于所述第二调节后的位置生成用于控制所述覆盖材料的所述位置的第三控制指令；
将所述第三控制指令和所述第二调节后的位置传输至所述电动窗帘；
基于所述第二调节后的位置确定第三阈值；以及
将所述第三阈值存储在与所述第二用户相关联的第二配置文件中。
35.如权利要求27所述的系统控制器，其中所述控制电路还被配置为接收所述眩光问题的类型的指示。
36.如权利要求27所述的系统控制器，其中所述眩光问题包括基于亮度的眩光，并且其中所述第一阈值是第一亮度阈值。
37.如权利要求27所述的系统控制器，其中所述眩光问题包括明亮视野，并且其中所述第一阈值是第一照度阈值。
38.如权利要求27所述的方法，其中来自移动装置的所述用户的所述眩光问题的所述指示包括所述用户期望增加视野的指示，并且其中所述第一阈值是第一照度阈值或第一亮度阈值。
39.如权利要求27所述的系统控制器，其中所述图像包括多个像素，并且其中被配置为生成所述第一控制指令的所述控制电路包括被配置为进行以下操作的所述控制电路：
确定所述图像中的像素的亮度值超过所述第一阈值；
确定所述像素的位置；
基于所述像素的所述位置确定轮廓角；
基于所述轮廓角确定所述覆盖材料的期望位置；以及
生成用于控制所述覆盖材料的所述位置以匹配所述期望位置的所述第一控制指令。
40.如权利要求27所述的系统控制器，其中所述图像包括多个像素，并且其中被配置为生成所述第一控制指令的所述控制电路包括被配置为进行以下操作的所述控制电路：
确定所述图像中的像素的照度值；
将所述像素的所述照度值添加到所述图像的累积照度值；
确定所述累积照度值超过所述第一阈值；
确定所述像素的位置；
基于所述像素的所述位置确定轮廓角；
基于所述轮廓角确定所述覆盖材料的所述期望位置；以及
生成用于控制所述覆盖材料的所述位置以匹配所述期望位置的所述第一控制指令。
41.一种检测眩光状况的方法，所述方法包括：
确定图像中的第一像素的亮度值；
确定所述第一像素的轮廓角；
基于所述亮度值和所述轮廓角确定所述第一像素的照度值；
将所述第一像素的所述照度值添加到所述图像的累积照度值；
基于所述累积照度值和第一阈值确定存在眩光状况；以及
响应于基于所述累积照度值和所述第一阈值的所述确定，控制电动窗帘以防止所述眩光状况的所述存在。
42.如权利要求41所述的方法，所述方法还包括：
存储所述眩光状况的位置；
基于所述眩光状况的所述位置确定用于所述电动窗帘的覆盖材料的期望位置；以及
生成用于控制所述覆盖材料的位置以匹配所述期望位置的第一控制指令。
43.如权利要求41所述的方法，所述方法还包括：
确定所述图像中存在一个或多个未处理像素，其中所述一个或多个未处理像素包括第二像素；
确定所述第二像素的亮度值；
确定所述第二像素的轮廓角；
基于所述亮度值和所述轮廓角确定所述第二像素的照度值；以及
将所述第二像素的所述照度值添加到所述图像的所述累积照度值。
44.如权利要求43所述的方法，其中第一行像素包括所述第一像素和所述第二像素。
45.如权利要求44所述的方法，其中所述第一行像素是所述图像中的底行像素。
46.如权利要求44所述的方法，其中第一行像素包括所述第一像素并且第二行像素包括所述第二像素。
47.如权利要求41所述的方法，其中确定存在所述眩光状况包括确定所述图像的所述累积照度值大于或等于所述第一阈值。
48.如权利要求41所述的方法，其中所述第一像素位于所述图像中的预定位置。
49.如权利要求41所述的方法，其中确定所述第一像素的所述亮度值包括从装置的存储器中检索所述亮度值。
50.如权利要求41所述的方法，其中所述第一像素与R强度值、G强度值和B强度值相关联，并且其中确定所述亮度值包括基于所述R强度值、所述G强度值和所述B强度值计算所述亮度值。
51.如权利要求41所述的方法，所述方法还包括：
接收眩光问题的指示；
基于用于所述电动窗帘的覆盖材料的调节后的位置确定第二阈值；以及
存储所述第二阈值以供将来使用。
52.一种用于检测眩光状况和控制用于电动窗帘的覆盖材料的位置的传感器，所述传感器包括：
存储器；
可见光感测电路，所述可见光感测电路被配置为记录图像；以及
控制电路，所述控制电路被配置为：
确定所述图像中的第一像素的亮度值；
确定所述第一像素的轮廓角；
基于所述亮度值和所述轮廓角确定所述第一像素的照度值；
将所述第一像素的所述照度值添加到所述图像的累积照度值；
基于所述累积照度值和第一阈值确定存在眩光状况；以及
响应于基于所述累积照度值和所述第一阈值的所述确定，控制所述电动窗帘以防止所述眩光状况的所述存在。
53.如权利要求52所述的传感器，其中所述控制电路还被配置为：
将所述眩光状况的位置存储在所述存储器中；
基于所述眩光状况的所述位置确定所述覆盖材料的期望位置；以及
生成用于控制用于所述电动窗帘的所述覆盖材料的所述位置以匹配所述期望位置的第一控制指令。
54.如权利要求52所述的传感器，其中所述控制电路还被配置为：
确定所述图像中存在一个或多个未处理像素，其中所述一个或多个未处理像素包括第二像素；
确定所述第二像素的亮度值；
确定所述第二像素的轮廓角；
基于所述亮度值和所述轮廓角确定所述第二像素的照度值；以及
将所述第二像素的所述照度值添加到所述图像的所述累积照度值。
55.如权利要求52所述的传感器，其中第一行像素包括所述第一像素和所述第二像素。
56.如权利要求55所述的传感器，其中所述第一行像素是所述图像中的底行像素。
57.如权利要求52所述的传感器，其中第一行像素包括所述第一像素并且第二行像素包括所述第二像素。
58.如权利要求52所述的传感器，其中被配置为确定存在所述眩光状况的所述控制电路包括被配置为确定所述图像的所述累积照度值大于或等于所述第一阈值的所述控制电路。
59.如权利要求52所述的传感器，其中所述第一像素位于所述图像中的预定位置。
60.如权利要求52所述的传感器，其中确定所述第一像素的所述亮度值包括从所述存储器中检索所述亮度值。
61.如权利要求59所述的传感器，其中所述第一像素与R强度值、G强度值和B强度值相关联，并且其中被配置为确定所述亮度值的所述控制电路包括被配置为基于所述R强度值、所述G强度值和所述B强度值计算所述亮度值的所述控制电路。
62.如权利要求52所述的传感器，其中所述控制电路还被配置为：
接收眩光问题的指示；
基于电动窗帘的调节后的遮光物位置确定第二阈值；以及
存储所述第二阈值以供将来使用。
63.一种系统，所述系统包括：
电动窗帘，所述电动窗帘具有被配置为控制到某个位置的覆盖材料；以及
移动装置，所述移动装置被配置为：
基于所述覆盖材料的所述位置从移动装置的用户接收眩光问题的指示；
从所述移动装置的用户接收所述覆盖材料的调节后的位置；
基于所述调节后的位置生成用于控制所述覆盖材料的所述位置的控制指令；
将所述第二控制指令和所述调节后的位置传输至所述电动窗帘；
基于所述调节后的位置确定用于防止未来眩光问题的阈值；
将第二阈值存储在所述移动装置的存储器中以供将来使用；以及
基于所述第二阈值传输消息，所述消息被配置为控制用于所述窗帘的所述覆盖材料的所述位置以防止所述未来眩光问题。
64.一种方法，所述方法包括：
确定图像中的感兴趣区域；
计算所述感兴趣区域的累积照度值；
基于所述累积照度值和第一阈值确定存在眩光状况；以及
致使调节用于电动窗帘的覆盖材料的位置以消除所述眩光状况。
65.如权利要求64所述的方法，其中致使调节用于所述电动窗帘的所述覆盖材料的所述位置以消除所述眩光状况包括：
基于存在眩光状况的所述确定来确定所述覆盖材料的期望位置；
生成用于控制用于所述电动窗帘的所述覆盖材料的所述位置以匹配所述期望位置的控制指令；以及
将所述控制指令传输至所述电动窗帘。
66.如权利要求65所述的方法，其中所述期望位置是完全降低位置。
67.如权利要求64所述的方法，所述方法还包括：
接收眩光问题的指示；
基于所述电动窗帘的调节后的遮光物位置确定第二阈值；以及
存储所述第二阈值以供将来使用。
68.如权利要求64所述的方法，所述方法还包括：
确定所述感兴趣区域中存在一个或多个未处理像素，其中所述一个或多个未处理像素包括第二像素；
确定所述第二像素的亮度值；
确定所述第二像素的轮廓角；
基于所述亮度值和所述轮廓角确定所述第二像素的照度值；以及
将所述第二像素的所述照度值添加到所述图像的所述累积照度值。
69.如权利要求68所述的方法，其中第一行像素包括所述第一像素和所述第二像素。
70.如权利要求69所述的方法，其中所述第一行像素是所述感兴趣区域中的底行像素。
71.如权利要求68所述的方法，其中第一行像素包括所述第一像素并且第二行像素包括所述第二像素。
72.如权利要求64所述的方法，其中确定存在所述眩光状况包括确定所述图像的所述累积照度值大于或等于所述第一阈值。
73.如权利要求64所述的方法，其中计算所述感兴趣区域的所述累积照度值包括：
确定所述感兴趣区域中的第一像素的亮度值；
确定所述第一像素的轮廓角；
基于所述亮度值和所述轮廓角确定所述第一像素的照度值；以及
将所述第一像素的所述照度值添加到所述图像的累积照度值。
74.如权利要求64所述的方法，其中所述感兴趣区域包括所述图像的上半部分。
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