CN115776840A - 安装式可翻转的耕犁 - Google Patents

Abstract

安装式可翻转的耕犁，包括框架和用于将框架附接到拖拉机的附接构件。框架承载彼此相对的至少第一耕作元件和至少第二耕作元件，并且框架围绕反转轴线以可旋转的方式固定到附接构件，以便使框架反转。耕犁还包括：轮，该轮被构造成在轮的相对的两个操作位置中调节耕犁的工作深度，第一耕作元件和第二耕作元件分别在相对的两个操作位置中进行操作；以及臂，该臂一方面对轮进行支撑，并且在另一方面以围绕横向于反转轴线的摆动轴线旋转的方式连接到框架的支撑件，从而允许臂在轮的第一操作位置与第二操作位置之间的摆动。

Description

安装式可翻转的耕犁

技术领域

本发明涉及一种安装式可翻转的耕犁，该类型的安装式可翻转的耕犁包括用于调节耕犁的工作深度的轮。

背景技术

安装式可翻转的耕犁通常被提供，以便执行耕犁的框架围绕指向行进方向的反转轴线的180°的反转，从而根据框架围绕反转轴线的位置，使相应的耕作元件排在待耕作的地面上交替操作。

这些耕犁通常设置有支撑轮，支撑轮负责调节耕作元件的工作深度。因此，需要提供一种允许促进这种调节的支撑轮。

此外，很明显，在耕犁反转阶段，轮必须使工作侧反转。通常，这种反转是在耕犁的框架围绕反转轴线旋转180°期间由于重力产生的。在这种情况下，面临了以简化的方式在耕犁的相对两侧的两个工作位置中保持耕犁的工作深度的最佳调节、而不需要额外的调节干涉的技术问题。

人们已经做了各种尝试来解决提供具有有效和持久深度调节的、包括轮的安装式可翻转的耕犁的问题。这个问题带来了明显的困难，部分原因是需要限制额外部件的数量，额外部件会增加耕犁的成本和复杂性。

在DE 60225958、US 3106252、PL 225892、EP 2050323、US 3305024或DE 2756548中描述了耕犁的一些示例。

发明内容

本发明所涉及的技术问题是实现一种结构上安装式的可翻转的耕犁，并且在功能上被设计为至少在部分上消除了与本领域技术相关的一个或更多个被抱怨的缺陷。

本发明通过根据所附权利要求中的一个或更多个特征制造的耕犁来解决这一问题。

应该理解的是，根据本发明的安装式可翻转的耕犁包括框架以及优选地用于将框架附接到拖拉机的附接构件。在一些实施方式中，框架承载彼此相对的至少第一耕作元件和至少第二耕作元件。在优选实施方式中，设置有与多个第二耕作元件相对的多个第一耕作元件。

同样优先地，框架以围绕反转轴线旋转的方式固定到附接构件，以便使框架反转。

应该注意的是，在本文中，“使框架反转”或“使耕犁反转”是指通过围绕反转轴线使耕犁的框架旋转约180°，以便使相应的相对的耕作元件在待耕作的土地上交替地操作。

在一些实施方式中，还可以使框架围绕反转轴线旋转到与中间框架旋转位置对应的框架运输位置，在中间框架旋转位置，相对的耕作元件在地面上进行操作。

优选地，耕犁还包括轮，该轮有利地被构造成在轮的两个相对的操作位置中对耕犁的工作深度进行调节，第一耕作元件和第二耕作元件分别在两个相对的操作位置中进行操作。应该理解的是，在可以将框架旋转到运输位置的情况下，轮可以是组合轮。应注意的是，在这种情况下，“组合轮”优选地是指下述轮：该轮连接到耕犁的框架，并在功能上适合于在运输阶段将耕犁的工作深度的调节和耕犁的至少部分的支撑结合起来。

必须指出的是，在一些实施方式中，提供有臂，该臂在一侧对轮进行支撑并且在另一侧以围绕横向于反转轴线的摆动轴线旋转的方式连接到框架的支撑件，以便允许臂在轮的第一操作位置与第二操作位置之间进行摆动。

优选地，摆动轴线垂直于反转轴线。

有利的是，耕犁还包括第一止动装置和第二止动装置，第一止动装置和第二止动装置被构造成分别对臂在第一操作位置和第二操作位置的摆动进行限制，从而对耕犁在操作位置的相应工作深度进行限定。

根据另外有利的方面，第一止动装置和第二止动装置分别连接到第一摆动元件和第二摆动元件。优选地，第一摆动元件和第二摆动元件彼此基本上相同和/或镜像的。第一摆动元件和第二摆动元件铰接到支撑件，并通过调节构件以可调节的方式彼此运动学连接，该调节构件被构造成将摆动元件中的一个摆动元件的运动传输到另一个摆动元件，从而以基本上对称的方式对相对的耕作元件的工作深度进行调节。

在实践中，当耕犁的框架处于两个交替的操作位置之一时，轮的摆动可以受止动装置的限制，止动装置可以例如是止动立柱。有利的是，止动装置一方面被构造为对臂进行抵接，另一方面止动装置被构造为将臂的摆动传输到铰接到框架的支撑件的相应摆动元件。根据另外有利的方面，摆动元件又通过调节构件相互连接，该调节构件被构造成对摆动施加反作用，以便以基本上对称的方式调节相对的耕作元件的工作深度。

以此方式，本发明通过利用单个调节允许了相对的耕作元件的对称调节，从而简化了工作深度的调节。事实上，必须注意的是，有利地，工作深度的调节同时涉及在地面上操作的耕作元件和处于静止的耕作元件。

附图说明

参考所附附图，根据对通过非限制性示例示出的实施方式的详细描述，本发明的特征和优点变得更加清楚，在附图中：

-图1和图2是作为整体的耕犁分别在操作位置和运输位置的侧视图；

-图3和图4分别是图1的细节的侧视图和俯视图；

-图5和图6分别是图2的细节的侧视图和后视图；

-图7是耕犁的细节的分解立体图；

-图8是耕犁在两个不同位置的细节的侧视图；

-图9是耕犁的细节的立体图；

-图10是耕犁的细节的侧视图；

-图11是图10的细节在三个不同位置的视图；

-图12是图11的细节的视图；

-图13和图14是耕犁的细节在第一位置的立体图；

-图15和图16是图13和图14的细节在第二位置的立体图；

-图17是图7的细节的截面立体图；

-图18是根据本发明的第二实施方式的轮臂的铰接件的立体图；

-图19表示图18的细节。

具体实施方式

在附图中，1通常表示安装式可翻转的耕犁，安装式可翻转的耕犁在操作中通常在由3表示的行进方向上被牵引。耕犁1包括框架2和用于将框架附接到拖拉机(未示出)的附件构件4。框架2还承载有彼此相对的第一耕作元件6a和第二耕作元件6b，如处于第二耕作元件6b的操作位置的图1的示例所示的以及如处于运输位置的图2的示例所示的。

框架2通过铰接件7以可旋转的方式固定到附件构件4，铰接件7被提供以用于使框架2围绕反转轴线7a的反转，从而使框架2在两个交替的操作位置之间旋转。在两个交替的操作位置，第一耕作元件6a和第二耕作元件6b在地面上交替操作。

有利的是，反转轴线7a指向行进方向3。根据另外的有利方面，框架2的两个交替的操作位置围绕反转轴线7a相互旋转约180°。

优选地，提供了被构造成使框架2反转的液压驱动器41。

耕犁1还包括轮9，所述轮9用于在操作位置对耕犁的工作深度进行调节。还提供了对轮9进行支撑的枢转臂11。在优选的示例中，臂11一方面通过被构造成允许轮9滚动的可旋转约束件12连接到轮9，另一方面通过第二铰接件14连接到框架2的支撑件13，该第二铰接件14被构造成允许臂11围绕横向于反转轴线7a的摆动轴线14a进行摆动。

优选地，当耕犁处于耕作元件在地面上操作的操作位置时，摆动轴线14a是水平的和/或平行于地面。

应当认识到，当耕犁处于操作位置时，臂11的摆动可以由第一止动装置16a在臂11的一侧进行限制并且由第二止动装置16b在臂11的另一侧进行限制。有利的是，第一止动装置16a和第二止动装置16b一方面被构造成抵接(abut)该臂11，另一方面第一止动装置16a和第二止动装置16b被构造为将臂11的摆动分别传递给铰接于支撑件13的第一摆动元件5a和同样铰接于支撑件13的第二摆动元件5b。如图8的示例所示，第一耕作元件5a和第二耕作元件5b通过调节构件19相互连接，该调节构件被构造成对摆动施加反作用，从而以对称的方式对彼此相对的第一耕作元件6a和第二耕作元件6b的工作深度进行调节。有利的是，对在地面上操作的耕作元件(6a或6b)的工作深度进行调节自动且对称地引起了对处于静止状态的耕作元件(相应地为6b或6a)的工作深度的调节。

可以理解的是，有利的是，第一摆动元件5a和第二摆动元件5b形成第一铰接四边形Q1的摇臂，该第一铰接四边形的一侧固定在支撑件13中，如图3的示例所示。在一方面，第一摆动元件5a和第二摆动元件5b可以围绕将摆动元件5a、5b连接到支撑件13的相应旋转副进行交替的旋转运动。在这种情况下，调节构件19形成第一铰接四边形Q1的连接杆，并且调节构件19被构造成对所述连接杆的长度进行调节。

应该指出的是，在这种情况下，“铰接四边形”是指由四个刚性(或可调节的，如在调节构件19的情况下)构件组成的运动链，这些构件优选地通过旋转副或铰接销两个两个地进行连接。此外，应该注意的是，假设其中一个构件(支撑件13)是固定的，“摇臂”优选的指与固定构件相邻的两个构件，并且“连接杆”是指与固定构件相对的构件。

根据另外的有利方面，第一摆动元件5a或第二摆动元件5b和臂11在与第一止动装置16a或第二止动装置16b抵接时形成第二铰接四边形Q2的摇臂，第二铰接四边形的一侧固定在支撑件13中，如图8的示例所示。在这种情况下，所述第一止动装置16a或第二止动装置16b形成第二铰接四边形Q2的连接杆。

将理解的是，优选地，第一铰接四边形Q1和第二铰接四边形Q2彼此以运动学的方式连接。有利的是，第一铰接四边形Q1和第二铰接四边形Q2形成运动链，该运动链被构造成通过摆动元件5a、5b和止动装置16a、16b的介入而将调节构件19的调节运动传递给臂11，从而以对称的方式对相对的耕作元件6a、6b的工作深度进行调节。

优选地，第一铰接四边形Q1和/或第二铰接四边形Q2为平面的铰接四边形，即它们为具有旋转元件的轴线彼此平行的铰接四边形。

在图中所示的实施方式中，摆动元件5a和5b包括两个穿孔板，这两个穿孔板基本上彼此相同并且相对于支撑件13对称布置。应理解的是，第一摆动元件5a和第二摆动元件5b围绕与摆动轴线14a平行的相应铰接轴线5ax铰接到支撑件13。优选地，第一止动装置16a和第二止动装置16b围绕与摆动轴线14a平行的相应轴线以可旋转的方式分别固定到第一摆动元件5a和第二摆动元件5b上。在所示实施方式中，第一止动装置16a和第二止动装置16b采用止动支柱的形式，即在相应的摆动元件5a、5b与臂11之间的普遍压应力下工作的止动元件，如下面更详细地说明的。止动支柱是两个，彼此相同，并且轴向地延伸，以便对支柱本身的轴向方向进行限定。

一方面，当耕犁处于操作位置时，摆动元件中的一个摆动元件(5a或5b)面向上，而另一个摆动元件(相应地为5b或5a)面向地面。

应该注意的是，当框架2通过轮9搁置在地面上时，优选地两个止动装置(16a或16b)中仅一个止动装置在工作，以反对臂11的摆动。应该注意的是，在这种情况下，离地面最近的止动装置(16a或16b)处于静止状态，而离地面最远的止动装置(相应地为16b或16a)则在工作，即它支承臂11。有利的是，在框架2的反转期间，止动装置16a和16b在重力作用下，围绕它们相应的可旋转约束轴线使相应的摆动元件5a和5b旋转，从而从臂11上的工作构造移动到静止构造，或者从静止构造移动到该臂上的工作构造。

当止动装置16a或16b在工作以反对臂11的摆动时，止动装置通过向上面向臂而接合在止动装置旋转固定的相应的摆动元件5a或5b与臂11之间，从而承受主要的压应力。在一个方面，第一止动装置16a和第二止动装置16b具有第一端部以及与第一端部相反的第二端部，该第一端部以可旋转的方式固定到相应的第一摆动元件5a和第二摆动元件5b，所述第二端部被构造为抵接在臂11中制造的相应的凹部21，如图8的示例所示。

在一个方面，支撑件13包括至少一个第一抵接件8，第一抵接件被构造成对第一摆动元件5a和第二摆动元件5b围绕相应的铰接轴线5ax的旋转路径进行限制。当耕犁处于止动装置16a(或16b)抵接该臂11的操作位置时，该止动装置迫使与其相关联的摆动元件5a(或5b)围绕相应的铰接轴线5ax旋转。由于摆动元件5a(或5b)与调节装置19相关联，摆动元件5a(或5b)的旋转迫使调节构件19的压缩，调节构件又迫使与之相关联的另一摆动元件5b(或5a)旋转到直到另一摆动元件5b(或5a)抵靠在支撑件13中制成的第一抵接件8的位置的点，以对摆动元件5b(或5a)的旋转路径进行限制，如图8所示。以这种方式，调节元件19的延伸使摆动元件相对于另一摆动元件旋转。

在一个方面，摆动元件5a和5b充当机械摇杆，即作为枢转到支撑件13的摆动臂，从而实现一级机械杠杆。事实上，当轮9搁置在地面上时，摆动元件5b(或5a)——取决于框架2关于反转轴线7a的操作位置——没有与臂11进行运动学连接，被调节构件19推动朝向第一止动件8。另一方面，摆动元件5a(或5b)——取决于框架2关于反转轴线7a的操作位置——运动学连接到臂11，实现了围绕自己的铰接轴线5ax枢转的一级杠杆。在实践中，支点插置于两个力之间，这两个力相应地一方面由臂11的摆动施加，另一方面由调节构件19施加。因此，在一个方面，杠杆由抵接该臂11的止动装置16a(或16b)施加应力，另一方面，杠杆又对调节构件19施加应力。这样，运动学连接到臂11的摆动元件5a(或5b)可以通过调节构件19的延伸的变化的影响进行旋转，而没有运动学连接到臂11的摆动元件5b(或5a)则保持在其被第一止动件8抵接的位置。当轮9从一个操作位置移动到另一个操作位置时，工作深度调节保持不变。

如图8的示例所示，调节构件19具有可变延伸部L、L'，这允许控制摆动元件5a(或5b)的旋转，摆动元件5a(或5b)——取决于框架2关于反转轴线7a的操作位置——运动学地连接到臂11。该摆动元件5a(或5b)的旋转又调节了臂11的位置，从而调节轮9与框架2的距离H、H'，以便对耕作元件6a和6b的工作深度进行调节。

调节构件19可以包括从下述选择的至少一个调节装置：例如如图7所示的液压缸、例如如图9所示的机械拉杆、机电装置(未示出)或设置有多个孔(未示出)的元件(例如杆或板)。将会理解的是，所述孔优选地具有固定位置。

如图17的示例所示，调节构件19可以包括可调节的端部止动件80，可调节的端部止动件80被构造为对调节构件本身的最小长度进行调节。应该理解的是，端部止动件80可以包括例如带螺纹的衬套，其位置可以通过相对于调节构件19的主体81的旋紧/旋松来调节。在工作时，主体81在它们的环形端部82处固定到第一摆动元件5a和第二摆动元件5b。当调节构件的可移动本体83相对于主体81移动以使耕犁的框架相对于地面升高时，端部止动件80保持其位置。以这种方式，可以通过使调节构件19延伸来使框架相对于地面升高，而不丢失通过可调节的端部止动件80设置的参考位置。在未示出的一些实施方式中，端部止动件80包括具有不同高度的多个垫片。

在框架2的反转期间，轮9在两个交替的操作位置之间的摆动可以通过阻尼器17来减慢。

如图18和图19的示例中突出的那样，阻尼器17有利地包括可移动元件30，该可移动元件30在框架2的反转期间运动学地连接到臂11。可移动元件30被构造成沿纵向延伸的支撑件31滑动，以使臂11在反转期间的摆动减缓。

在一个方面，支撑件31沿支撑件31的相反的两个端部32之间的滑动轴线17a延展。支撑件31的端部32固定到支撑件13。

优选地，支撑件31为杆31，而可移动元件30为所述杆31的套筒30。

更优选的是，套筒30被构造成在粘性流体存在时沿杆31滑动。有利的是，阻尼器17的致动使粘性油从阻尼器的一侧通过校准通道(未显示)移动到另一侧，该校准通道允许油在两个腔室(未显示)之间渗透，从而对套筒30沿杆31的滑动速度进行阻尼。

在一些实施方式中，可移动元件30通过操纵销27运动学地连接到臂11，该操纵销被固定到臂11并且被构造成抵接与可移动元件30相关联的槽33，如图19的示例所示。有利的是，操纵销27在相对于轮9的相反侧被固定到臂11。根据另外有利的方面，支撑件31与第二铰接件14的销相邻，位于臂11的与轮9相反的部分上。

在优选实施方式中，可移动元件30被构造成相对于支撑件31沿横向于反转轴线7a和/或摆动轴线14a的滑动轴线17a进行滑动。优选地，滑动轴线17a垂直于反转轴线7a和/或垂直于摆动轴线14a。

将会理解的是，在一个方面，在框架2的反转期间，臂11形成杠杆，该杠杆围绕摆动轴线14a枢转，轮9和阻尼器17被构造成分别向杠杆施加动力重量(motive force-weight)和与动力重量相对的阻力。

如图18的示例所示，在框架2的反转期间，由臂11形成的杠杆可以是第一级杠杆，其中动力重量和阻力在相对于所述摆动轴线14a的完全相反的位置处被施加到臂11。

根据另外有利的方面，在框架2的反转期间，由臂11形成的杠杆可以是第二级杠杆，其中动力重量和阻力从相对于摆动轴线14a的同一侧被施加到臂11。

如图10的示例所示，在一些实施方式中，在框架2的反转期间，可移动元件30通过围绕摆动轴线14a旋转固定的机械元件22运动学地连接到臂11。如图7的示例所示，机械元件22可以是具有中心孔的板的形式，该中心孔被构造成对第二铰接件14的销进行接纳。在这种情况下，在框架2的反转期间，机械元件22被臂11驱动成围绕摆动轴线14a旋转。应该理解的是，阻尼器17被构造成对机械元件22围绕摆动轴线14a的旋转施加反作用，以使臂11在反转期间的摆动减缓。

在这些条件下，阻尼器17的操作通过图11中顺序中的示例来说明。可以理解的是，可移动元件30运动学地连接到机械元件22。在一个方面，机械元件22包括相对于摆动轴线14a径向延伸的部分26，所述部分26包括操纵销27，该操纵销适于在可移动元件30中制造的槽33中进行接合。有利的是，操纵销27与槽33的联接使得可以将机械元件22的旋转转换为可移动元件30沿支撑件31的平移。

在一个方面，机械元件22包括相对于所述摆动轴线14a径向延伸的两个齿24。有利的是，齿24被构造为抵接接合臂11，以便在所述机械元件22与所述臂11之间实现围绕摆动轴线14a的旋转联接。

根据另外有利的方面，摆动元件5a和5b包括第二抵接件20，第二抵接件被构造为对臂11围绕摆动轴线14a的摆动路径进行限制，如图12的示例所示。有利的是，第二抵接件20被构造为与臂11的相应凹部21进行接合和脱离接合。

在一个方面，第二抵接件20被构造为对机械元件22围绕摆动轴线14a的旋转路径进行限制。优选地，机械元件22的齿24适于接合在所述第二抵接件20上，以便对机械元件22的旋转路径进行限制。

应当认识到，在轮9为组合轮的情况下，机械元件22特别有利，如下文将更详细地解释的。

实际上，应该注意到，在一些实施方式中，框架2以可旋转的方式固定到附件构件4，以便在两个交替的操作位置以及另外的运输位置之间进行旋转，该另外的运输位置位于两个交替的操作位置中间。运输位置位于两个交替的操作位置中间，即运输位置相对于两个交替的操作位置中的每个操作位置位于围绕反转轴线7a旋转90°的位置。作为举例说明，可以理解的是，图1中所示的框架2处于操作位置，图2中所示的框架2处于相对于图1的操作位置围绕反转轴线7a旋转90°的运输位置。在这种情况下，轮9是组合类型的轮。

在运输阶段期间，摆动轴线14a是竖向的和/或垂直于地面。在这种情况下，臂11被构造为围绕与第二铰接件14的摆动轴线14a垂直的第三铰接件15的重定位轴线15a旋转，以便使组合轮9在第一位置15'与第二位置15”之间移动，在第一位置中组合轮9被构造成调节耕作元件6a或6b的工作深度，如图3和图4的示例所示，在第二位置中组合轮9被构造成将框架2支撑在运输位置，如图5和图6的示例所示。

有利的是，设置有安全销23，安全销被构造成：将臂11围绕重定位轴线15a的旋转阻挡在组合轮9的第一位置15'，如图13和图14的示例中所示的，或者阻挡在组合轮9的第二位置15”，如图15和图16的示例所示。

根据另外有利的方面，当组合轮9处于第二位置15”时，臂11与机械元件22断开连接。以这种方式，组合轮9可以无阻碍地围绕摆动轴线14a自由摆动，从而允许根据运输期间所采取的路径来改变轮的滚动方向。

在一些实施方式中，支撑件13通过第四铰接件18连接到框架2，该第四铰接件具有与反转轴线7a和摆动轴线14a垂直的第四轴线18a。有利地，第四铰接件18允许摆动轴线14a相对于反转轴线7a关于待调节的第四轴线18a进行倾斜。优选地，如图4所示，设置有穿孔板60，该穿孔板适于将第四铰接件18固定在可调节位置。

因此，本发明解决了所提出的问题，实现了许多优点，这些优点包括：

-通过利用单个调节允许相对的耕作元件的对称调节，从而简化了工作深度的调节；

-通过单个调节构件，可能通过从拖拉机到组合轮的单个液压管，对轮进行调节；

-在不会失去先前设定的工作深度调节的情况下升高了框架；

-在翻转框架时，减缓了轮从一个操作位置到另一个操作位置的下降；

-使组合轮到运输位置的移动和从运输位置到组合轮的移动简化。

Claims (15)

1.一种安装式可翻转的耕犁(1)，所述耕犁包括框架(2)和用于将所述框架(2)附接到拖拉机的附接构件(4)，所述框架(2)承载彼此相对的至少第一耕作元件(6a)和至少第二耕作元件(6b)，并且所述框架(2)以能够围绕反转轴线(7a)旋转的方式固定到所述附接构件(4)，以便使所述框架(2)反转，所述耕犁(1)还包括：轮(9)，所述轮被构造成在所述轮(9)的相反的两个操作位置中调节所述耕犁的工作深度，所述第一耕作元件(6a)和所述第二耕作元件(6b)分别在所述相反的两个操作位置中进行操作；臂(11)，所述臂在一方面对所述轮(9)进行支撑并且在另一方面以能够围绕横向于所述反转轴线(7a)的摆动轴线(14a)旋转的方式连接到所述框架(2)的支撑件(13)，从而允许所述臂(11)在所述轮(9)的第一操作位置与第二操作位置之间的摆动；以及第一止动装置(16a)和第二止动装置(16b)，所述第一止动装置和所述第二止动装置被构造成分别对所述臂(11)在所述第一操作位置和所述第二操作位置的摆动进行限制，从而对所述耕犁在所述操作位置的对应工作深度进行限定，其特征在于，所述第一止动装置(16a)和所述第二止动装置(16b)分别连接到第一摆动元件(5a)和第二摆动元件(5b)，所述第一摆动元件(5a)和所述第二摆动元件(5b)铰接到所述支撑件(13)并且通过调节构件(19)以可调节的方式彼此运动学连接，所述调节构件被构造成将所述摆动元件中的一个摆动元件(5a、5b)的运动传输到另一个摆动元件(5b、5a)，以便以对称的方式对相对的所述耕作元件(6a、6b)的工作深度进行调节。

2.根据权利要求1所述的耕犁(1)，其中，所述第一摆动元件(5a)和所述第二摆动元件(5b)形成第一铰接四边形(Q1)的摇臂，所述第一铰接四边形具有固定在所述支撑件(13)中的侧部，所述调节构件(19)形成所述第一铰接四边形(Q1)的连接杆并且被构造成对所述连接杆的长度进行调节。

3.根据权利要求1或2所述的耕犁(1)，其中，所述第一摆动元件(5a)或所述第二摆动元件(5b)和所述臂(11)在与所述第一止动装置(16a)或所述第二止动装置(16b)进行抵接时形成第二铰接四边形(Q2)的摇臂，所述第二铰接四边形具有固定在所述支撑件(13)中的侧部，所述第一止动装置(16a)或所述第二止动装置(16b)形成所述第二铰接四边形(Q2)的连接杆。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的耕犁(1)，其中，所述调节构件(19)包括从下述中选择的至少一个调节构件：液压缸、机械拉杆、机电装置或设置有多个孔的元件。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的耕犁(1)，其中，所述第一摆动元件(5a)和所述第二摆动元件(5b)围绕与所述摆动轴线(14a)平行的相应的铰接轴线(5ax)铰接到所述支撑件(13)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的耕犁(1)，其中，所述支撑件(13)包括第一抵接件(8)，所述第一抵接件被构造成对所述第一摆动元件(5a)和所述第二摆动元件(5b)围绕所述铰接轴线(5ax)的旋转路径进行限制。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的耕犁(1)，其中，所述第一摆动元件(5a)和所述第二摆动元件(5b)包括第二抵接件(20)，所述第二抵接件被构造成对所述臂(11)围绕所述摆动轴线(14a)的摆动路径进行限制。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的耕犁(1)，所述耕犁还包括阻尼器(17)，所述阻尼器被构造成使所述臂(11)在所述框架(2)反转期间的摆动减缓。

9.根据权利要求8所述的耕犁(1)，其中，所述阻尼器(17)包括可移动元件(30)，所述可移动元件在所述框架(2)反转期间以运动学的方式连接到所述臂(11)，所述可移动元件(30)被构造成沿着纵向延伸的支撑件(31)进行滑动，并且所述支撑件(31)的端部(32)被固定到所述支撑件(13)，以便使所述臂(11)在所述反转期间的摆动减缓。

10.根据权利要求9所述的耕犁(1)，其中，所述支撑件(31)是杆(31)，并且所述可移动元件(30)是所述杆(31)的套筒(30)。

11.根据权利要求9或10所述的耕犁(1)，其中，所述可移动元件(30)在所述反转期间通过机械元件(22)以运动学的方式连接到所述臂(11)，所述机械元件以能够围绕所述摆动轴线(14a)旋转的方式进行固定，所述机械元件(22)在所述框架(2)反转期间被所述臂(11)驱动成围绕所述摆动轴线(14a)旋转，所述阻尼器(17)被构造成对所述机械元件(22)围绕所述摆动轴线(14a)的旋转施加反作用，从而使所述臂(11)在所述反转期间的摆动减缓。

12.根据在权利要求8从属于权利要求7的情况下的权利要求11所述的耕犁(1)，其中，所述第二抵接件(20)被构造对所述机械元件(22)围绕所述摆动轴线(14a)的旋转路径进行限制。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的耕犁(1)，其中，所述轮(9)是组合轮，所述臂(11)被构造成围绕与所述摆动轴线(14a)垂直的重定位轴线(15a)进行旋转，以便使所述组合轮(9)在第一位置(15')与第二位置(15”)之间移动，在所述第一位置，所述组合轮(9)被构造成对所述耕作元件(6a、6b)的工作深度进行调节，在所述第二位置，所述组合轮(9)被构造成将所述框架(2)支撑在运输位置。

14.根据从属于权利要求11的权利要求13所述的耕犁(1)，其中，当所述组合轮(9)处于所述第二位置(15”)时，所述臂(11)与所述机械元件(22)断开连接。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的耕犁(1)，其中，所述摆动轴线(14a)垂直于所述反转轴线(7a)。

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