CN115776327A - 网络节点及网络节点的控制方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种网络节点及网络节点的控制方法、存储介质，其中第一网络节点包括第一信号收发组件、第一节能组件以及第一时钟组件；第一信号收发组件用于接收第二网络节点发送的时间同步提示信号，并记录接收时间同步提示信号的第一时间；接收第二网络节点发送的携带有第二时间的时间同步信号；其中，第二时间为第二网络节点记录的发送时间同步提示信号的时间；第一节能组件用于根据第一时间以及第二时间，调整第一时钟组件的时间与第二网络节点的时间同步，并根据调整后第一时钟组件的当前计时时间，控制第一网络节点与第二网络节点同步休眠或工作。通过该方案，可以降低网络节点的功耗，提高网络通信的可靠性。

Description

网络节点及网络节点的控制方法、存储介质

技术领域

本公开涉及但不限于通信技术领域，尤其涉及一种网络节点及网络节点的控制方法、存储介质。

背景技术

在如北斗卫星通信系统、无线传感网络等网络通信系统中，网络节点通常持续工作以实现数据的接收或转发。以网络节点为北斗卫星通信系统中的北斗接收器为例，北斗接收器是一种用于测绘科学技术、电子与通信技术领域的计量仪器，包括北斗接收机算法研发平台；其中，北斗接收机算法研发平台是针对全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)、北斗二号和北斗三号新型信号等开展的实时动态载波相位差分技术(Real-time Kinematic，RTK)的定位算法开发研究，集硬件平台与软件算法为一体，成功解决用户在高精度全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)定位和普通接收机二次开发时遇到的问题，其中，GNSS接收机的捕获、跟踪、同步、解码、定位和高精度的RTK定位算法代码全部开源，实现GNSS接收机不同频点的接收和处理，并能够实现对GNSS信号的后处理与分析，开展信号质量检测与信号体制研究等工作。

然而，北斗接收器一经启动，就一直持续工作，耗费了大量的电能，严重影响了北斗接收器的使用寿命，从而限制了北斗卫星通信系统的应用。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例期望提供一种网络节点及网络节点的控制方法、存储介质。

第一方面，本公开实施例提供一种第一网络节点，包括：第一信号收发组件、第一节能组件以及第一时钟组件；其中，

所述第一信号收发组件，用于接收第二网络节点发送的时间同步提示信号，并记录接收所述时间同步提示信号的第一时间；接收所述第二网络节点发送的携带有第二时间的时间同步信号；其中，所述第二时间为所述第二网络节点记录的发送所述时间同步提示信号的时间；

所述第一节能组件，用于根据所述第一时间以及所述第二时间，调整所述第一时钟组件的时间与所述第二网络节点的时间同步，并根据调整后所述第一时钟组件的当前计时时间，控制所述第一网络节点与所述第二网络节点同步休眠或工作。

在一些实施例中，所述第一节能组件，用于确定所述第一时间与所述第二时间的时间差，并根据所述时间差将所述第一时钟组件的时间与所述第二网络节点的时间同步。

在一些实施例中，所述第一节能组件，用于在调整后的第一时钟组件的当前计时时间达到预设休眠时间点时，控制所述第一信号收发组件休眠；在调整后的第一时钟组件的当前计时时间达到预设工作时间点时，控制所述第一信号收发组件工作。

在一些实施例中，所述第一网络节点还包括多个计数组件，所述多个计数组件中包括数据采集计数组件；其中，

所述第一节能组件，用于在调整后的第一时钟组件的当前计时时间达到预设休眠时间点时，记录所述数据采集计数组件之外的计数组件的工作时长，并控制所述数据采集计数组件之外的计数组件休眠。

在一些实施例中，所述第一节能组件，用于根据所述数据采集计数组件之外的计数组件的预设工作周期、以及所述工作时长，确定所述数据采集计数组件之外的计数组件的剩余工作时长；并在调整后的第一时钟组件的当前计时时间达到所述预设工作时间点时，唤醒所述数据采集计数组件之外的计数组件工作所述剩余工作时长。

在一些实施例中，所述第一网络节点还包括存储组件；

所述第一节能组件，用于在调整后的第一时钟组件的当前计时时间达到所述预设休眠时间点时，控制所述存储组件存储所述第一信号收发组件接收的数据、以及所述数据采集计数组件采集的数据；并在调整后的第一时钟组件的当前计时时间达到所述预设工作时间点时，控制所述第一信号收发组件发送所述存储组件中存储的数据。

在一些实施例中，所述第一信号收发组件，用于在发送所述存储组件中存储的数据后未接收到接收端的反馈信号的情况下，间隔预设时长再次向所述接收端发送所述数据。

在一些实施例中，所述第一网络节点为北斗卫星接收器。

第二方面，本公开实施例提供一种第二网络节点，包括：第二信号收发组件、第二节能组件以及第二时钟组件；其中，

所述第二信号收发组件，用于向第一网络节点发送时间同步提示信号，并记录发送所述时间同步提示信号时所述第二时钟组件的第二时间；向所述第一网络节点发送携带所述第二时间的时间同步信号；其中，所述第二时间用于所述第一网络节点调整所述第一网络节点的时间与所述第二网络节点的所述第二时钟组件的时间同步；

所述第二节能组件，用于根据所述第二时钟组件的当前计时时间，控制所述第二网络节点与所述第一网络节点同步休眠或工作。

在一些实施例中，所述第二网络节点为北斗卫星或基站。

第三方面，本公开实施例提供一种网络节点的控制方法，应用于第一网络节点，所述方法包括：

接收第二网络节点发送的时间同步提示信号，并记录接收所述时间同步提示信号的第一时间；

接收所述第二网络节点发送的携带有第二时间的时间同步信号；其中，所述第二时间为所述第二网络节点记录的发送所述时间同步提示信号的时间；

根据所述第一时间以及所述第二时间，调整所述第一网络节点的时间与所述第二网络节点的时间同步；

根据调整后所述第一网络节点的时间，控制所述第一网络节点与所述第二网络节点同步休眠或工作。

第四方面，本公开实施例提供一种网络节点的控制方法，应用于第二网络节点，所述方法包括：

向第一网络节点发送时间同步提示信号，并记录发送所述时间同步提示信号的第二时间；其中，所述第二时间用于所述第一网络节点调整所述第一网络节点的时间与所述第二网络节点的时间同步；

向所述第一网络节点发送携带所述第二时间的时间同步信号；

根据所述第二网络节点的时间，控制所述第二网络节点与所述第一网络节点同步休眠或工作。

第五方面，本公开实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第三方面或第四方面中所述的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例第一网络节点的第一节能组件根据第一信号收发组件获取的第一时间和第二时间，调整第一时钟组件的时间与第二网络节点的时间同步，从而控制第一网络节点与第二网络节点同步休眠或工作，一方面，可以实现如在北斗卫星非授时时段，第一网络节点和北斗卫星通信系统中的各第二网络节点同步休眠，从而减小第一网络节点功耗；另一方面，相较于各网络节点休眠或工作不同步，本公开实施例第一网络节点与第二网络节点同步休眠或工作，可以减少如休眠的第一网络节点无法接收工作的第二网络节点发送的信号所导致的网络丢包情况，提高网络通信的可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1为本公开实施例提供的一种第一网络节点的示意图一；

图2为本公开实施例提供的一种第二网络节点的示意图；

图3为本公开实施例提供的一种第一网络节点的示意图二；

图4为本公开实施例提供的一种第一网络节点的调节组件示意图；

图5为本公开实施例提供的一种网络节点的控制方法流程图一；

图6为本公开实施例提供的一种网络节点的控制方法流程图二；

图7为本公开实施例提供的一种第一网络节点和第二网络节点交互示意图；

图8为本公开实施例提供的一种第一网络节点的时间同步方法流程图；

图9为本公开实施例提供的一种第二网络节点的时间同步方法流程图；

图10为本公开实施例提供的一种网络节点的控制方法流程图三。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1示出了本公开实施例提供的一种第一网络节点的示意图一，由图1可知，第一网络节点100包括：第一信号收发组件101、第一节能组件102以及第一时钟组件103；其中，

所述第一信号收发组件101，用于接收第二网络节点发送的时间同步提示信号，并记录接收所述时间同步提示信号的第一时间；接收所述第二网络节点发送的携带有第二时间的时间同步信号；其中，所述第二时间为所述第二网络节点记录的发送所述时间同步提示信号的时间；

所述第一节能组件102，用于根据所述第一时间以及所述第二时间，调整所述第一时钟组件103的时间与所述第二网络节点的时间同步，并根据调整后所述第一时钟组件103的当前计时时间，控制所述第一网络节点100与所述第二网络节点同步休眠或工作。

在本公开实施例中，第一网络节点100为网络通信系统中的网络节点，如前述北斗卫星通信系统中的北斗卫星接收器，对应的，第二网络节点可以是北斗卫星通信系统中的北斗卫星；第一网络节点100还可以是无线传感网络中的网关设备，对应的，第二网络节点可以是基站；此外，第一网络节点100与第二网络节点还可以是相同的节点，如终端或服务器等，本公开对此不做限定。

本公开实施例第一网络节点100包括第一信号收发组件101、第一节能组件102以及第一时钟组件103，其中，第一信号收发组件101可以进行信号的接收和发送，如射频收发器；第一节能组件102用于通过控制第一网络节点100休眠以实现降低第一网络节点100的功耗；第一时钟组件103用于产生第一网络节点100工作的本地时钟。

在本公开实施例中，第二网络节点向第一网络节点100发送时间同步提示信号，指示第一网络节点100开始进行时间同步；其中，时间同步提示信号可以是包括预设波形的信号。

第一信号收发组件101接收到第二网络节点发送的时间同步提示信号后，记录接收该时间同步提示信号的第一时间；其中，第一时间为基于第一时钟组件103确定的接收到时间同步提示信号的时间。

在一些实施例中，在第一信号收发组件101接收信号的波形包括预设波形的情况下，确定该信号为时间同步提示信号，从而记录接收该时间同步提示信号的第一时间。

在一些实施例中，第一信号收发组件101在接收到信号时，会产生一个电信号的变化，如在第一信号收发组件101接收信号的波形包括预设波形的情况下，确定该信号为时间同步提示信号，并将如使能时间同步的端口电平从低电平变化为高电平，从而记录该电平变化发生的时间，该时间即为前述第一时间。

经过一定时长后，第二网络节点向第一网络节点100发送携带有第二时间的时间同步信号，从而第一信号收发组件101接收第二网络节点发送的时间同步信号，并解析时间同步信号得到第二时间。其中，第二时间为第二网络节点记录的发送时间同步提示信号的时间；时间同步信号还可以包括预设波形，时间同步信号包括的预设波形与时间同步提示信号包括的预设波形可以相同也可以不同。

可以理解的是，在第一网络节点100的第一时钟组件103的时间，与第二网络节点的时间不同步的情况下，第一时间与第二时间不同。

在第一信号收发组件101获取第一时间和第二时间后，将第一时间和第二时间发送给第一节能组件102。第一节能组件102根据第一时间以及第二时间，调整第一时钟组件103的时间与第二网络节点的时间同步，在一些实施例中，第一节能组件102确定第一时间与第二时间的时间差，并根据时间差将第一时钟组件103的时间与第二网络节点的时间同步。例如，第一时间差表征第一时间晚于第二时间的时长，若第一时间差为正值，将第一时钟组件103的时间调早该时长；若第一时间差为负值，将第一时钟组件103的时间调晚该时长。通过该方案，可以实现第一时钟组件103的时间与第二网络节点的时间同步，具有简单易实现的优点。

在另一些实施例中，第一节能组件102确定第一时间与第二时间的时间差后，根据时间差以及预设传输耗时，确定第一时间差对应的调整时长，并根据调整时长调整第一时钟组件103的时间与第二网络节点的时间同步；其中，预设传输耗时可以为根据试验测得的第二网络节点向第一网络节点100发送信号的传输路径耗时。仍以时间差表征第一时间晚于第二时间的时长为例，若第一时间差与传输路径耗时的差值为正值，将第一时钟组件103的时间调早该差值对应的时长；若第一时间差与传输路径耗时的差值为负值，将第一时钟组件103的时间调晚该差值对应的时长。通过该方案，可以减小传输路径耗时的影响，提高第一时钟组件103的时间与第二网络节点的时间之间的同步性。

本公开实施例第一节能组件102调整第一时钟组件103与第二网络节点的时间同步后，根据调整后的第一时钟组件103的当前计时时间，控制第一网络节点100与第二网络节点同步休眠或工作。在一些实施例中，可以分别预先在第一网络节点100和第二网络节点中存储相同的休眠策略，从而第一节能组件102根据休眠策略，以及与第二网络节点时间同步的第一时钟组件103，控制第一网络节点100与第二网络节点同步休眠或工作。

在一些实施例中，第二网络节点还可以向第一网络节点100发送存储的休眠策略，第一信号收发组件101接收该休眠策略并发送给第一节能组件102，从而第一节能组件102可以根据休眠策略，以及与第二网络节点时间同步的第一时钟组件103，控制第一网络节点100与第二网络节点同步休眠或工作。

其中，第一节能组件102控制第一网络节点100工作或休眠，如通过控制第一网络节点100的电源连通以控制其工作，通过控制第一网络节点100的电源关断以控制其休眠；此外，还可以通过控制各组件电源的通断，控制组件工作或休眠，从而控制第一网络节点100工作或休眠。

可以理解的是，本公开实施例第一网络节点100的第一节能组件102根据第一信号收发组件101获取的第一时间和第二时间，调整第一时钟组件103的时间与第二网络节点的时间同步，从而控制第一网络节点100与第二网络节点同步休眠或工作，一方面，可以实现如在北斗卫星非授时时段，第一网络节点100和北斗卫星通信系统中的各第二网络节点同步休眠，从而减小第一网络节点100功耗；另一方面，相较于各网络节点休眠或工作不同步，本公开实施例第一网络节点100与第二网络节点同步休眠或工作，可以减少如休眠的第一网络节点100无法接收工作的第二网络节点发送的信号所导致的网络丢包情况，提高网络通信的可靠性。

需要说明的是，在有新的网络节点加入网络的情况下，新加入的网络节点也可通过执行上述步骤与网络中的其他节点保持时间的同步，从而实现同步休眠或工作。

在一些实施例中，所述第一节能组件102，用于在调整后的第一时钟组件103的当前计时时间达到预设休眠时间点时，控制所述第一信号收发组件101休眠；在调整后的第一时钟组件103的当前计时时间达到预设工作时间点时，控制所述第一信号收发组件101工作。

在本公开实施例中，预设休眠时间点和预设工作时间点对应前述休眠策略，可以是预设的时刻，也可以是基于首次工作时刻和工作周期，和/或基于首次休眠时刻和休眠周期确定的时刻，本公开对此不做限定。

本公开实施例第一节能组件102在调整后的第一时钟组件103的当前计时达到预设休眠时间点时，控制第一信号收发组件101休眠，从而第一信号收发组件101停止接收信号以及发送信号；与此同时，第二网络节点也同步进入休眠，在该情况下，可减小第一信号收发组件101的功耗以及网络丢包。

在调整后的第一时钟组件103的当前计时达到预设工作时间点时，第一节能组件102唤醒第一信号收发组件101开始工作，第一信号收发组件101开始接收信号或发送信号；与此同时，第二网络节点也同步开始工作，从而第一网络节点100得以与第二网络节点正常通信。

可以理解的是，本公开实施例第一节能组件102根据调整后的第一时钟组件103控制第一信号收发组件101与第二网络节点同步休眠或工作，从而兼顾降低第一网络节点100的功耗以及网络丢包；此外，第一节能组件102在调整后的第一时钟组件103的当前计时达到预设休眠时间点时，不控制如第一时钟组件103休眠，使得第一网络节点100中未休眠的组件可以根据第一时钟组件103的时间正常工作。

在一些实施例中，所述第一网络节点100还包括多个计数组件，所述多个计数组件中包括数据采集计数组件；其中，

所述第一节能组件102，用于在调整后的第一时钟组件103的当前计时时间达到预设休眠时间点时，记录所述数据采集计数组件之外的计数组件的工作时长，并控制所述数据采集计数组件之外的计数组件休眠。

在本公开实施例中，第一网络节点100还包括数据采集计数组件以及数据采集计数组件之外的计数组件；其中，数据采集计数组件用于数据采集，如北斗卫星接收器中持续采集位置信息以实现定位；数据采集计数器之外的计数器如程序计数器，用于存储当前线程执行的进度、当前正在运行的流程等，指示当前线程所执行的字节码的行号。

本公开实施例第一节能组件102在调整后的第一时钟组件103的当前计时时间达到预设休眠时间点时，记录数据采集计数组件之外的计数组件的工作时长，并控制数据采集计数组件之外的计数组件休眠；其中，计数组件的工作时长为计数组件从最近一次休眠唤醒后的工作时长，工作时长用于后续唤醒休眠的计数组件后确定计数器继续工作的时长。

可以理解的是，由于如采集位置信息的数据采集计数组件需要持续进行位置信息的采集以提高定位的实时性，因此，本公开实施例第一节能组件102在调整后的第一时钟组件103的当前计时时间达到预设休眠时间点时，控制数据采集计数组件之外的计数组件休眠，减小数据采集计数组件之外的计数组件的功耗；并且数据采集计数组件持续工作，可以减小控制数据采集计数组件休眠后由于采集的数据不及时导致数据的错误应用(如错误定位)。

在一些实施例中，所述第一节能组件102，用于根据所述数据采集计数组件之外的计数组件的预设工作周期、以及所述工作时长，确定所述数据采集计数组件之外的计数组件的剩余工作时长；并在调整后的第一时钟组件103的当前计时时间达到所述预设工作时间点时，唤醒所述数据采集计数组件之外的计数组件工作所述剩余工作时长。

在本公开实施例中，数据采集计数组件之外的计数组件对应有预设工作周期，由于在预设工作周期内，预设休眠时间点可能处于该预设工作周期内，在该情况下，计数组件会提前中断工作进入休眠。对此，本公开实施例第一节能组件102根据数据采集计数组件之外的计数组件的预设工作周期、以及通过前述方式确定的数据采集计数组件之外的计数组件在休眠前的工作时长，将预设工作周期与工作时长的时长差确定为剩余工作时长，从而第一节能组件102在调整后的第一时钟组件103的当前计时时间达到所述预设工作时间点时，唤醒休眠的数据采集计数组件之外的计数组件继续工作该剩余工作时长，使得计数组件得以继续工作剩余工作时长以满足预设工作周期的要求，进而提高计数组件周期性工作的准确性。

在一些实施例中，所述第一网络节点100还包括存储组件；

所述第一节能组件102，用于在调整后的第一时钟组件103的当前计时时间达到所述预设休眠时间点时，控制所述存储组件存储所述第一信号收发组件101接收的数据、以及所述数据采集计数组件采集的数据；并在调整后的第一时钟组件103的当前计时时间达到所述预设工作时间点时，控制所述第一信号收发组件101发送所述存储组件中存储的数据。

在本公开实施例中，存储组件如静态随机存取存储器(Static Random-AccessMemory，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

本公开实施例第一节能组件102在调整后的第一时钟组件103的当前计时时间达到预设休眠时间点时，控制存储组件存储第一信号收发组件101接收的数据、以及数据采集计数组件采集的数据；并在调整后的第一时钟组件103的当前计时时间达到预设工作时间点时，控制第一信号收发组件101工作，使第一信号收发组件101得以将存储组件中存储的数据发送出去，通过该方案，可以减小因第一信号收发组件101休眠导致的数据发送中断、以及数据采集计数组件休眠导致的数据丢失情况，提高第一网络节点100工作的可靠性。

在一些实施例中，所述第一信号收发组件101，用于在发送所述存储组件中存储的数据后未接收到接收端的反馈信号的情况下，间隔预设时长再次向所述接收端发送所述数据。

在本公开实施例中，接收端可以是其他网络节点或是可以与第一网络节点100通信的其他终端，如手机、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。

本公开实施例第一信号收发组件101将存储组件存储的数据(包括前述第一信号收发组件101接收的数据、数据采集计数组件采集的数据)发送至接收端，接收端接收到数据后向第一信号收发组件101发送反馈信号。第一信号收发组件101在发送存储组件中存储的数据后未接收到接收端的反馈信号的情况下，表征数据发送失败，从而第一信号收发组件101间隔预设时长再次向接收端发送该数据，通过该方案，在网络情况恶劣的情况下，第一信号收发组件101定时重发，保证数据传输的安全，提高第一网络节点100的工作鲁棒性。

图2示出了本公开实施例提供的一种第二网络节点的示意图，由图2可知，第二网络节点200包括：第二信号收发组件201、第二节能组件202以及第二时钟组件203；其中，

所述第二信号收发组件201，用于向第一网络节点100发送时间同步提示信号，并记录发送所述时间同步提示信号时所述第二时钟组件203的第二时间；向所述第一网络节点100发送携带所述第二时间的时间同步信号；其中，所述第二时间用于所述第一网络节点100调整所述第一网络节点100的时间与所述第二网络节点200的所述第二时钟组件203的时间同步；

所述第二节能组件202，用于根据所述第二时钟组件203的当前计时时间，控制所述第二网络节点200与所述第一网络节点100同步休眠或工作。

在本公开实施例中，第一网络节点100为网络通信系统中的网络节点，如前述北斗卫星通信系统中的北斗卫星接收器、无线传感网络中的传感器节点等；第二网络节点200可以是与第一网络节点100相同的网络节点，还可以是如北斗卫星通信系统中的北斗卫星、基站等，本公开对此不做限定。

本公开实施例第二网络节点200包括第二信号收发组件201、第二节能组件202以及第二时钟组件203，其中，第二信号收发组件201可以进行信号的接收和发送，如射频收发器；第二节能组件202用于通过控制第二网络节点200休眠以实现降低第二网络节点200的功耗；第二时钟组件203用于产生第二网络节点200工作的本地时钟。

在本公开实施例中，第二网络节点200向第一网络节点100发送时间同步提示信号，指示第一网络节点100开始进行时间同步，并记录发送该时间同步提示信号的第二时间，或是在发送时间同步提示信号时产生一个电平变化，并将该电平变化的发生时间作为第二时间；其中，时间同步提示信号可以是包括预设波形的信号，第二时间为基于第二时钟组件203确定的发送时间同步提示信号的时间。

第一网络节点100接收到第二网络节点200发送的时间同步提示信号后，记录接收时间同步提示信号的第一时间。

经过一定时长后，第二网络节点200向第一网络节点100发送携带有第二时间的时间同步信号；其中，第二时间用于第一网络节点100接收时间同步信号后解析得到第二时间，并调整第一网络节点100的时间与第二网络节点200的第二时钟组件203的时间同步。其中，时间同步信号还可以包括预设波形，时间同步信号包括的预设波形与时间同步提示信号包括的预设波形可以相同也可以不同。

可以理解的是，在第二网络节点200的第二时钟组件203的时间，与第一网络节点100的时间不同步的情况下，第一时间与第二时间不同。

本公开实施例第二节能组件202根据第二时钟组件203的当前计时时间，控制第二网络节点200与第一网络节点100同步休眠或工作。在一些实施例中，可以分别预先在第一网络节点100和第二网络节点200中存储相同的休眠策略，从而根据休眠策略，以及与第一网络节点100时间同步的第二时钟组件203，控制第二网络节点200与第一网络节点100同步休眠或工作。

在一些实施例中，第二网络节点200还可以通过第二信号收发组件201向第一网络节点100发送存储的休眠策略，第一网络节点100根据接收的休眠策略休眠或工作，从而第二节能组件202可以根据休眠策略，以及与第一网络节点100时间同步的第二时钟组件203，控制第二网络节点200与第一网络节点100同步休眠或工作。

其中，第二节能组件202控制第二网络节点200工作或休眠，如通过控制第二网络节点200的电源连通以控制其工作，通过控制第二网络节点200的电源关断以控制其休眠；此外，还可以通过控制各组件电源的通断，控制组件工作或休眠，从而控制第二网络节点200工作或休眠。

可以理解的是，本公开实施例第二网络节点200的第二信号收发组件201通过分别向第一网络节点100发送时间同步提示信号以及时间同步信号，使得第一网络节点100根据接收的两个信号调整自身时间与第二网络节点200的第二时钟组件203的时间同步，从而第二节能组件202根据第二时钟组件203的当前计时时间控制第二网络节点200与第一网络节点100同步休眠或工作，一方面，可以实现如在北斗卫星非授时时段，第二网络节点200和北斗卫星通信系统中的各第一网络节点同步休眠，减小第二网络节点200的功耗；另一方面，相较于各网络节点休眠或工作不同步，本公开实施例第二网络节点200与第一网络节点100同步休眠或工作，可以减少如休眠的第一网络节点100无法接收工作的第二网络节点200发送的信号所导致的网络丢包情况，提高网络通信的可靠性。

图3示出了本公开实施例提供的一种第一网络节点的示意图二，由图3可知，第一网络节点100的内部固定连接有隔板104，隔板104的左侧固定安装有第一信号收发组件101，隔板104的右侧固定安装有第一节能组件102；第一节能组件102内顶部固定安装有数据采集计数组件105，数据采集计数组件105左侧固定安装有存储组件106；第一节能组件102的中部固定安装有供电组件107以及微处理器110，微处理器110内部固定安装有第一时钟组件103；微处理器110的底部固定安装有电源管理组件109，电源管理组件109的右侧固定安装有的通用接口组件111；第一节能组件102底部固定安装有调节组件108。

其中，电源管理组件109用于驱动电流进入供电组件107，供电组件107用于利用电源管理组件109驱动的电流为第一网络节点100中的各组件供电；电源管理组件109还用于检测供电电压或者供电电流，调节供电电压或供电电流以适配组件的供电需求。

第一信号收发组件101用于接收第二网络节点200发送的时间同步提示信号，并记录接收时间同步提示信号的第一时间；接收第二网络节点200发送的携带有第二时间的时间同步信号；其中，第二时间为第二网络节点200记录的发送时间同步提示信号的时间；

第一节能组件102用于根据第一时间以及解析时间同步信号后得到的第二时间，调整第一时钟组件103的时间与第二网络节点200的时间同步；并在调整后的第一时钟组件103的当前计时时间达到预设休眠时间点时，向电源管理组件109发送信号使电源管理组件109停止向第一信号收发组件101供电，从而第一信号收发组件101停止信号收发，并控制存储组件106存储第一信号收发组件101待发送的数据、以及数据采集组件105采集的数据，第一网络节点100休眠；与此同时，第二网络节点200在达到该预设休眠时间点时休眠。由于第一网络节点100调整后的第一时钟组件103与第二网络节点200同步，因此第一网络节点100与第二网络节点200同步休眠。

第一节能组件102还用于在调整后的第一时钟组件103的当前计时时间达到预设工作时间点时，向电源管理组件109发送信号使电源管理组件109向第一信号收发组件101供电，从而第一信号收发组件101发送存储组件106中存储的数据，第一网络节点100工作；与此同时，第二网络节点200在达到该预设工作时间点时工作。由于第一网络节点100调整后的第一时钟组件103与第二网络节点200同步，因此第一网络节点100与第二网络节点200同步工作。

此外，调节组件108至少用于调节第一信号收发组件101的信号发送强度；微处理器110如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)等，用于控制第一网络节点100各组件的工作，如控制数据采集组件采集数据的周期；接口组件111用于外接其他设备以实现与其他设备的通信。

在一些实施例中，第一信号收发组件101、第一节能组件102、数据采集计数组件105、存储组件106、供电组件107、微处理器110、电源管理组件109、通用接口组件111和调节组件108通过导线连接。

在一些实施例中，隔板104和第一网络节点100为一个整体，隔板104的正面等距离开设有多个安装孔。

在一些实施例中，第一节能组件102和第一信号收发组件101通过固定螺丝固定安装在隔板104上。

在一些实施例中，第一节能组件102上设置有通讯模块CC2420和单片机MSP430。

图4示出了本公开实施例提供的一种第一网络节点的调节组件示意图，由图4可知，调节组件108包括通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口112和电平转换组件113，通用串行总线接口112和电平转换组件113通过导线连接。其中，通用串行总线接口112可以使第一网络节点100通过网络与其他终端或服务器通信；电平转换组件113用于在微处理器110包括两个或者两个以上的处理芯片的情况下，通过转换供电组件107的供电电压以使各处理芯片工作在对应的工作电压下。

图5示出了本公开实施例提供的一种网络节点的控制方法流程图一，应用于第一网络节点，由图5可知，该方法包括：

S501、接收第二网络节点发送的时间同步提示信号，并记录接收所述时间同步提示信号的第一时间；

S502、接收所述第二网络节点发送的携带有第二时间的时间同步信号；其中，所述第二时间为所述第二网络节点记录的发送所述时间同步提示信号的时间；

S503、根据所述第一时间以及所述第二时间，调整所述第一网络节点的时间与所述第二网络节点的时间同步；

S504、根据调整后所述第一网络节点的时间，控制所述第一网络节点与所述第二网络节点同步休眠或工作。

需要说明的是，本公开实施例中第一网络节点可以是前述图1至图4中的第一网络节点100，第二网络节点可以是前述图1至图4中的第二网络节点200。

在一些实施例中，所述根据所述第一时间以及所述第二时间，调整所述第一网络节点的时间与所述第二网络节点的时间同步，包括：

确定所述第一时间与所述第二时间的时间差，并根据所述时间差将所述第一网络节点的时间与所述第二网络节点的时间同步。

在一些实施例中，所述第一网络节点包括第一信号收发组件；所述根据调整后所述第一网络节点的时间，控制所述第一网络节点与所述第二网络节点同步休眠或工作，包括：

在调整后的第一网络节点的时间达到预设休眠时间点时，控制所述第一信号收发组件休眠；在调整后的第一网络节点的时间达到预设工作时间点时，控制所述第一信号收发组件工作。

在一些实施例中，所述第一网络节点还包括多个计数组件，所述多个计数组件中包括数据采集计数组件；所述根据调整后所述第一网络节点的时间，控制所述第一网络节点与所述第二网络节点同步休眠或工作，包括：

在调整后的第一网络节点的时间达到预设休眠时间点时，记录所述数据采集计数组件之外的计数组件的工作时长，并控制所述数据采集计数组件之外的计数组件休眠。

在一些实施例中，所述根据调整后所述第一网络节点的时间，控制所述第一网络节点与所述第二网络节点同步休眠或工作，包括：

根据所述数据采集计数组件之外的计数组件的预设工作周期、以及所述工作时长，确定所述数据采集计数组件之外的计数组件的剩余工作时长；并在调整后的第一网络节点的时间达到所述预设工作时间点时，唤醒所述数据采集计数组件之外的计数组件工作所述剩余工作时长。

在一些实施例中，所述第一网络节点还包括存储组件；所述根据调整后所述网络节点的时间，控制所述第一网络节点与所述第二网络节点同步休眠或工作，包括：

在调整后的第一网络节点的时间达到所述预设休眠时间点时，控制所述存储组件存储所述第一信号收发组件接收的数据、以及所述数据采集计数组件采集的数据；并在调整后的第一网络节点的时间达到所述预设工作时间点时，控制所述第一信号收发组件发送所述存储组件中存储的数据。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在发送所述存储组件中存储的数据后未接收到接收端的反馈信号的情况下，间隔预设时长再次向所述接收端发送所述数据。

在一些实施例中，所述第一网络节点为北斗卫星接收器。

图6示出了本公开实施例提供的一种网络节点的控制方法流程图二，应用于第二网络节点，由图6可知，该方法包括：

S601、向第一网络节点发送时间同步提示信号，并记录发送所述时间同步提示信号时的第二时间；其中，所述第二时间用于所述第一网络节点调整所述第一网络节点的时间与所述第二网络节点的时间同步；

S602、向所述第一网络节点发送携带所述第二时间的时间同步信号；

S603、根据所述第二网络节点的时间，控制所述第二网络节点与所述第一网络节点同步休眠或工作。

需要说明的是，本公开实施例中第一网络节点可以是前述图1至图4中的第一网络节点100，第二网络节点可以是前述图1至图4中的第二网络节点200。

在一些实施例中，所述第二网络节点为北斗卫星或基站。

图7示出了本公开实施例提供的一种第一网络节点和第二网络节点交互示意图，由图7可知，包括：

S701、第二网络节点向第一网络节点发送时间同步提示信号；

在本公开实施例中，第二网络节点向第一网络节点发送时间同步提示信号，指示第一网络节点开始时间同步。其中，第一网络节点可以是前述图1至图4中的第一网络节点100，第二网络节点可以是前述图1至图4中的第二网络节点200。

S702、第二网络节点记录发送时间同步提示信号的第二时间；

在本公开实施例中，第二网络节点记录发送时间同步提示信号的第二时间，其中，第二时间用于第一网络节点调整第一网络节点的时间与第二网络节点的时间同步。

S703、第一网络节点记录接收时间同步提示信号的第一时间；

在本公开实施例中，第一网络节点接收第二网络节点发送的时间同步提示信号，并记录接收时间同步提示信号的第一时间。

S704、第二网络节点向第一网络节点发送携带第二时间的时间同步信号；

在本公开实施例中，第二网络节点经过一定时长后，向第一网络节点发送携带第二时间的时间同步信号；其中，第二时间为前述第二网络节点记录的发送时间同步提示信号的时间。

S705、第一网络节点接收携带有第二时间的时间同步信号；

在本公开实施例中，第一网络节点接收时间同步信号，解析时间同步信号中携带的第二时间。可以理解的是，在第一网络节点的时间，与第二网络节点的时间不同步的情况下，第一时间与第二时间不同。

S706、第一网络节点根据第一时间以及第二时间，调整第一网络节点的时间与第二网络节点的时间同步，并根据调整后第一网络节点的时间，控制第一网络节点与第二网络节点同步休眠或工作；

在本公开实施例中，第一网络节点确定第一时间与第二时间的时间差，并根据时间差将第一网络节点的时间与第二网络节点的时间同步。例如，第一时间差表征第一时间晚于第二时间的时长，若第一时间差为正值，将第一网络节点的时间调早该时长；若第一时间差为负值，将第一网络节点的时间调晚该时长。

根据本公开实施例第一网络节点的时间与第二网络节点的时间同步后，根据调整后的第一网络节点的时间，控制第一网络节点与第二网络节点同步休眠或工作。例如，可以分别预先在第一网络节点和第二网络节点中存储相同的休眠策略，从而根据休眠策略，以及与第二网络节点时间同步的第一网络节点的时间，控制第一网络节点与第二网络节点同步休眠或工作。

S707、根据第二网络节点的时间，控制第二网络节点与第一网络节点同步休眠或工作。

在本公开实施例中，由于第二网络节点的时间和第一网络节点的时间同步，因此，第二网络节点基于当前计时时间，根据相同的休眠策略与第一网络节点同步休眠或工作。

通过该方案，一方面，可以实现如在北斗卫星非授时时段，第一网络节点和北斗卫星通信系统中的各第二网络节点同步休眠，从而减小第一网络节点和第二网络节点的功耗；另一方面，相较于各网络节点休眠或工作不同步，本公开实施例第一网络节点与第二网络节点同步休眠或工作，可以减少如休眠的第一网络节点无法接收工作的第二网络节点发送的信号所导致的网络丢包情况，提高网络通信的可靠性。

图8示出了本公开实施例提供的一种第一网络节点的时间同步方法流程图，由图8可知，该方法包括：

S801、接收节点启动；

在本公开实施例中，接收节点即第一网络节点，可以是前述图1至图4中的第一网络节点100；第一网络节点供电后启动。

S802、等待第一个同步消息到来；

在本公开实施例中，第一个同步消息对应前述时间同步提示信号，第一网络节点工作，等待接收信号。

S803、判断第一个同步消息是否到来；

在本公开实施例中，第一网络节点接收信号，在信号包括时间同步提示信号对应的预设波形的情况下，确定该信号为时间同步提示信号，并执行步骤S804；否则执行步骤S802。

S804、记录消息到来的时间t2；

在本公开实施例中，t2对应前述第一时间，第一时间为第一网络节点接收到时间同步提示信号的时间。

S805、等待第二个同步消息到来；

在本公开实施例中，第二个同步消息对应前述携带有第二时间的时间同步信号，第一网络节点工作等待接收该信号。

S806、判断第二个同步消息是否到来；

在本公开实施例中，第一网络节点接收信号，在信号包括时间同步信号对应的预设波形的情况下，确定该信号为时间同步信号，并执行步骤S807；否则执行步骤S805。

S807、提取消息中携带的时间t1；

在本公开实施例中，t1对应前述第二时间，第一网络节点解析时间同步信号后得到第二时间；其中，第二时间为第二网络节点记录的发送时间同步提示信号的时间，第二网络节点可以是前述图1至图4中的第二网络节点200。

S808、计算时间差Dt＝t2-t1，根据时间差Dt调整本节点时间。

在本公开实施例中，确定时间差Dt＝t2-t1，时间差Dt表征第一网络节点晚于第二网络节点的时长，并在时间差Dt为正值的情况下，将第一网络节点的时间调晚该时间差对应的时长；在时间差Dt为负值的情况下，将第一网络节点的时间调早该时间差对应的时长，从而调整后的第一网络节点的时间与第二网络节点的时间同步，也即S809本次同步结束。

图9示出了本公开实施例提供的一种第二网络节点的时间同步方法流程图，由图9可知，该方法包括：

S901、发送节点启动；

在本公开实施例中，发送节点即第二网络节点，可以是前述图1至图4中的第二网络节点200；第二网络节点供电后启动。

S902、发送第一个同步消息；

在本公开实施例中，第一个同步消息对应前述时间同步提示信号，第二网络节点向第一网络节点发送时间同步提示信号；其中，第一网络节点可以是前述图1至图4中的第一网络节点100。

S903、记录消息发送的时间t1；

在本公开实施例中，第二网络节点记录发送时间同步提示信号的时间t1，对应前述第二时间。

S904、判断是否发送成功；

在本公开实施例中，在第二网络节点收到第一网络节点根据时间同步提示信号发送的反馈信号的情况下，确定发送成功，并执行步骤S905；在第二网络节点未收到第一网络节点根据时间同步提示信号发送的反馈信号的情况下，确定发送不成功，返回执行步骤S902。

S905、发送第二个携带有t1的同步消息；

在本公开实施例中，在第二网络节点向第一网络节点发送时间同步提示信号成功后，向第一网络节点发送第二个携带有t1的同步消息，对应前述时间同步信号。

S906、判断是否发送成功；

在本公开实施例中，在第二网络节点收到第一网络节点根据时间同步信号发送的反馈信号的情况下，确定发送成功，第一网络节点根据接收的第一时间以及第二时间，调整第一网络节点的时间与第二网络节点的时间同步，从而S907本次同步结束；

在第二网络节点未收到第一网络节点根据时间同步信号发送的反馈信号的情况下，确定发送不成功，返回执行步骤S905。

图10示出了本公开实施例提供的一种网络节点的控制方法流程图三，应用于第一网络节点和第二网络节点，其中，第一网络节点可以是前述图1至图4中的第一网络节点100，第二网络节点可以是前述图1至图4中的第二网络节点200；由图10可知，该方法包括：

S1001、节点启动；

在本公开实施例中，节点包括第一网络节点、第二网络节点，下面以节点为第一网络节点为例，第一网络节点在供电后启动。

S1002、节点工作；

在本公开实施例中，第一网络节点包括通讯模块、数据采集计数器以及数据采集以为的计数器；第一网络节点启动后各组件开始工作；其中，通讯模块对应前述第一信号收发组件，数据采集计数器对应前述数据采集计数组件。

S1003、判断是否到达休眠时间点；

在本公开实施例中，休眠时间点对应前述预设休眠时间点；第一网络节点基于当前计时，判断是否到达预设休眠时间点；若达到预设休眠时间点，执行步骤S1004；否则执行步骤S1002。其中，第一网络节点的时间通过前述方法调整后，与第二网络节点的时间同步。

S1004、记录每个计数器的运行时间；

在本公开实施例中，在到达预设休眠时间点时，记录各计数器的运行时间，对应前述工作时间。

S1005、停止除数据采集以外的所有工作计数器；

在本公开实施例中，在到达预设休眠时间点时，第一网络节点控制数据采集之外的计数器休眠。

S1006、关闭通讯模块；

在本公开实施例中，在到达预设休眠时间点时，第一网络节点还控制通讯模块休眠。

S1007、节点休眠；

在本公开实施例中，在到达预设休眠时间点时，通讯组件、以及数据采集之外的计数器休眠，从而第一网络节点休眠。

S1008、判断是否到达工作时间点；

在本公开实施例中，工作时间点对应前述预设工作时间点；第一网络节点判断是否到达预设工作时间点，若到达预设时间工作点，执行步骤S1009，否则执行步骤S1007。

S1009、打开通讯模块；

在本公开实施例中，在到达预设时间工作点时，第一网络节点控制通讯模块工作。

S1010、计算各计数器的剩余工作时长；

在本公开实施例中，在到达预设时间工作点时，第一网络节点还根据步骤S1004中记录的计数器的运行时间，将计数器的预设工作周期与该运行时间的时间差，确定为计数器的剩余工作时长。

S1011、恢复各计数器的工作。

在本公开实施例中，在到达预设时间工作点时，第一网络节点根据确定的计数器的剩余工作时长，控制计数器继续工作该剩余工作时长，使计数器的工作时长满足预设工作周期要求，从到回到步骤S1002第一网络节点工作。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述方法中的部分或全部步骤。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行前述方法。

这里需要指出的是：以上存储介质和方法实施例的描述，与上述设备实施例的描述是类似的，具有同设备实施例相似的有益效果。对于本公开存储介质和方法实施例中未披露的技术细节，请参照本公开设备实施例的描述而理解。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由上面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种第一网络节点，其特征在于，包括：第一信号收发组件、第一节能组件以及第一时钟组件；其中，

所述第一信号收发组件，用于接收第二网络节点发送的时间同步提示信号，并记录接收所述时间同步提示信号的第一时间；接收所述第二网络节点发送的携带有第二时间的时间同步信号；其中，所述第二时间为所述第二网络节点记录的发送所述时间同步提示信号的时间；

所述第一节能组件，用于根据所述第一时间以及所述第二时间，调整所述第一时钟组件的时间与所述第二网络节点的时间同步，并根据调整后所述第一时钟组件的当前计时时间，控制所述第一网络节点与所述第二网络节点同步休眠或工作。

2.根据权利要求1所述的第一网络节点，其特征在于，

所述第一节能组件，用于确定所述第一时间与所述第二时间的时间差，并根据所述时间差将所述第一时钟组件的时间与所述第二网络节点的时间同步。

3.根据权利要求1所述的第一网络节点，其特征在于，

所述第一节能组件，用于在调整后的第一时钟组件的当前计时时间达到预设休眠时间点时，控制所述第一信号收发组件休眠；在调整后的第一时钟组件的当前计时时间达到预设工作时间点时，控制所述第一信号收发组件工作。

4.根据权利要求1所述的第一网络节点，其特征在于，所述第一网络节点还包括多个计数组件，所述多个计数组件中包括数据采集计数组件；其中，

所述第一节能组件，用于在调整后的第一时钟组件的当前计时时间达到预设休眠时间点时，记录所述数据采集计数组件之外的计数组件的工作时长，并控制所述数据采集计数组件之外的计数组件休眠。

5.根据权利要求4所述的第一网络节点，其特征在于，

所述第一节能组件，用于根据所述数据采集计数组件之外的计数组件的预设工作周期、以及所述工作时长，确定所述数据采集计数组件之外的计数组件的剩余工作时长；并在调整后的第一时钟组件的当前计时时间达到所述预设工作时间点时，唤醒所述数据采集计数组件之外的计数组件工作所述剩余工作时长。

6.根据权利要求4所述的第一网络节点，其特征在于，所述第一网络节点还包括存储组件；

所述第一节能组件，用于在调整后的第一时钟组件的当前计时时间达到所述预设休眠时间点时，控制所述存储组件存储所述第一信号收发组件接收的数据、以及所述数据采集计数组件采集的数据；并在调整后的第一时钟组件的当前计时时间达到所述预设工作时间点时，控制所述第一信号收发组件发送所述存储组件中存储的数据。

7.根据权利要求6所述的第一网络节点，其特征在于，

所述第一信号收发组件，用于在发送所述存储组件中存储的数据后未接收到接收端的反馈信号的情况下，间隔预设时长再次向所述接收端发送所述数据。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的第一网络节点，其特征在于，所述第一网络节点为北斗卫星接收器。

9.一种第二网络节点，其特征在于，包括第二信号收发组件、第二节能组件以及第二时钟组件；其中，

所述第二信号收发组件，用于向第一网络节点发送时间同步提示信号，并记录发送所述时间同步提示信号时所述第二时钟组件的第二时间；向所述第一网络节点发送携带所述第二时间的时间同步信号；其中，所述第二时间用于所述第一网络节点调整所述第一网络节点的时间与所述第二网络节点的所述第二时钟组件的时间同步；

所述第二节能组件，用于根据所述第二时钟组件的当前计时时间，控制所述第二网络节点与所述第一网络节点同步休眠或工作。

10.根据权利要求9中所述的第二网络节点，其特征在于，所述第二网络节点为北斗卫星或基站。

11.一种网络节点的控制方法，其特征在于，应用于第一网络节点，所述方法包括：

接收第二网络节点发送的时间同步提示信号，并记录接收所述时间同步提示信号的第一时间；

接收所述第二网络节点发送的携带有第二时间的时间同步信号；其中，所述第二时间为所述第二网络节点记录的发送所述时间同步提示信号的时间；

根据所述第一时间以及所述第二时间，调整所述第一网络节点的时间与所述第二网络节点的时间同步；

根据调整后所述第一网络节点的时间，控制所述第一网络节点与所述第二网络节点同步休眠或工作。

12.一种网络节点的控制方法，其特征在于，应用于第二网络节点，所述方法包括：

向第一网络节点发送时间同步提示信号，并记录发送所述时间同步提示信号的第二时间；其中，所述第二时间用于所述第一网络节点调整所述第一网络节点的时间与所述第二网络节点的时间同步；

向所述第一网络节点发送携带所述第二时间的时间同步信号；

根据所述第二网络节点的时间，控制所述第二网络节点与所述第一网络节点同步休眠或工作。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求11或12所述的方法。

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