CN115776263A - 电子设备及其控制方法、装置、终端和介质 - Google Patents

Abstract

本公开关于一种电子设备及其控制方法、装置、终端和介质，所述电子设备包括卷轴、柔性屏、卷轴电机、可移动壳体和固定壳体，所述卷轴和卷轴电机设置在固定壳体侧，所述方法包括：在柔性屏移动过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度；根据第一加速度和第二加速度，计算柔性屏移动的线加速度；根据线加速度和卷轴的半径，计算卷轴电机驱动卷轴转动的角加速度；根据角加速度，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。由此，本公开的方法能够精确地对卷轴电机进行控制，以实现对柔性屏顺滑的推拉操作。

Description

电子设备及其控制方法、装置、终端和介质

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种电子设备及其控制方法、装置、终端和介质。

背景技术

电子设备如智能手机经过多年发展的演变，屏幕越来越大，有些智能手机的屏幕尺寸非常接近平板电脑的尺寸，导致携带非常不方便。此时卷轴式柔性屏手机应运而生，卷轴式柔性屏手机能够在保持现有智能手机形态的情况下，不做折叠结构，便可以实现更大的屏幕。但是，当前卷轴式柔性屏的推拉操作并不顺滑。

因此，如何实现卷轴式柔性屏顺滑的推拉操作是目前亟待解决的问题。

发明内容

本公开提供一种电子设备及其控制方法、装置、终端和介质，以至少解决相关技术中卷轴式柔性屏的推拉操作不顺滑的问题。本公开的技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提出一种电子设备的控制方法，所述电子设备包括卷轴、柔性屏、卷轴电机、可移动壳体和固定壳体，所述卷轴和所述卷轴电机设置在固定壳体侧，所述方法包括以下步骤：在所述柔性屏移动过程中，获取所述可移动壳体移动的第一加速度和所述柔性屏从所述固定壳体移动的第二加速度；根据所述第一加速度和所述第二加速度，计算柔性屏移动的线加速度；根据所述线加速度和所述卷轴的半径，计算所述卷轴电机驱动所述卷轴转动的角加速度；根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制，以实现对所述柔性屏的控制。

在本公开的一个实施例之中，所述根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制，包括：对所述角加速度进行时间积分，得到所述卷轴电机的转角；根据所述角加速度和所述转角，对所述卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的另一个实施例之中，所述根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制，包括：获取所述卷轴电机的转速；根据所述卷轴电机的转速，计算所述卷轴电机的角速度；根据所述角加速度和所述角速度，对所述卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的一个又实施例之中，所述根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制，包括：对所述线加速度进行时间积分，得到所述可移动壳体和所述固定壳体的相对移动速度；对所述相对移动速度进行时间积分，得到所述可移动壳体和所述固定壳体的相对移动距离；根据所述角加速度和所述相对移动距离，对所述卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的一个再实施例之中，所述根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制，包括：根据所述角加速度，计算所述卷轴电机的输出功率；根据卷轴电机输入端的电流和电压，计算所述卷轴电机的输入功率；根据所述输出功率和所述输入功率，计算所述卷轴电机的工作效率；根据所述工作效率，对所述卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的一个再实施例之中，所述根据所述工作效率，对所述卷轴电机进行反馈控制，包括：在所述工作效率低于预设工作效率的情况下，控制所述卷轴电机停止工作或降低所述输出功率。

根据本公开实施例的第二方面，提出了一种终端，其包括：卷轴、柔性屏、卷轴电机、可移动壳体、固定壳体、第一加速度传感器、第二加速度传感器和处理器；其中，所述第一加速度传感器设置在可移动壳体侧，用于测量所述可移动壳体移动的第一加速度；所述第二加速度传感器设置固定壳体侧，用于在所述柔性屏移动过程中，测量所述柔性屏从所述固定壳体移动的第二加速度；所述处理器分别与所述第一加速度传感器、所述第二加速度传感器和所述卷轴电机相连，用于执行以下步骤：在所述柔性屏移动过程中，获取通过所述第一加速度传感器测量的所述可移动壳体移动的第一加速度和通过所述第二加速度传感器测量的所述柔性屏从所述固定壳体移动的第二加速度；根据所述第一加速度和所述第二加速度，计算所述柔性屏移动的线加速度；根据所述线加速度和所述卷轴的半径，计算所述卷轴电机驱动所述卷轴转动的角加速度；根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制，以实现对所述柔性屏的控制。

在本公开的一个实施例之中，所述处理器执行根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制的步骤时，包括：对所述角加速度进行时间积分，得到所述卷轴电机的转角；根据所述角加速度和所述转角，对所述卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的另一个实施例之中，所述处理器执行根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制的步骤时，包括：获取所述卷轴电机的转速；根据所述卷轴电机的转速，计算所述卷轴电机的角速度；根据所述角加速度和所述角速度，对所述卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的一个又实施例之中，所述处理器执行根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制的步骤时，包括：对所述线加速度进行时间积分，得到所述可移动壳体和所述固定壳体的相对移动速度；对所述相对移动速度进行时间积分，得到所述可移动壳体和所述固定壳体的相对移动距离；根据所述角加速度和所述相对移动距离，对所述卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的一个再实施例之中，所述处理器执行根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制的步骤时，包括：根据所述角加速度，计算所述卷轴电机的输出功率；根据卷轴电机输入端的电流和电压，计算所述卷轴电机的输入功率；根据所述输出功率和所述输入功率，计算所述卷轴电机的工作效率；根据所述工作效率，对所述卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的一个再实施例之中，所述处理器执行所述根据所述工作效率，对所述卷轴电机进行反馈控制的步骤时，包括：在所述工作效率低于预设工作效率的情况下，控制所述卷轴电机停止工作或降低所述输出功率。

根据本公开实施例的第三方面，提出了一种电子设备的控制装置，所述电子设备包括卷轴、柔性屏、可移动壳体和固定壳体，所述卷轴和所述卷轴电机设置在固定壳体侧，所述装置包括：第一获取模块，用于在所述柔性屏移动过程中，获取所述可移动壳体移动的第一加速度和所述柔性屏从所述固定壳体移动的第二加速度；第一计算模块，用于根据所述第一加速度和所述第二加速度，计算柔性屏移动的线加速度；第二计算模块，用于根据所述线加速度和卷轴的半径，计算所述卷轴电机驱动所述卷轴转动的角加速度；控制模块，用于根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制，以实现对所述柔性屏的控制。

在本公开的一个实施例之中，所述控制模块，包括：第一积分单元，用于对所述角加速度进行时间积分，得到所述卷轴电机的转角；第一控制单元，用于根据所述角加速度和所述转角，对所述卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的另一个实施例之中，所述控制模块，包括：获取单元，用于获取所述卷轴电机的转速；第一计算单元，用于根据所述卷轴电机的转速，计算所述卷轴电机的角速度；第二控制单元，用于根据所述角加速度和所述角速度，对所述卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的又一个实施例之中，所述控制模块，包括：第二积分单元，用于对所述线加速度进行时间积分，得到所述可移动壳体和所述固定壳体的相对移动速度；第三积分单元，用于对所述相对移动速度进行时间积分，得到所述可移动壳体和所述固定壳体的相对移动距离；第三控制单元，用于根据所述角加速度和所述相对移动距离，对所述卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的再一个实施例之中，所述控制模块，包括：第二计算单元，用于根据所述角加速度，计算所述卷轴电机的输出功率；第三计算单元，用于根据卷轴电机输入端的电流和电压，计算所述卷轴电机的输入功率；第四计算单元，用于根据所述输出功率和所述输入功率，计算所述卷轴电机的工作效率；第四控制单元，用于根据所述工作效率，对所述卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的再一个实施例之中，所述第四控制单元，用于：在所述工作效率低于预设工作效率的情况下，控制所述卷轴电机停止工作或降低所述输出功率。

根据本公开实施例的第四方面，提出了一种电子设备，其包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述的电子设备的控制方法。

根据本公开实施例的第五方面，提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述的电子设备的控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

通过本公开的实施例，在柔性屏移动过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度，根据第一加速度和第二加速度计算柔性屏移动的线加速度，根据线加速度和卷轴的半径计算卷轴电机驱动卷轴转动的角加速度，根据角加速度对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。由此，本公开的实施例能够精确地对卷轴电机进行控制，以实现对柔性屏顺滑推拉操作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。

图1是根据本公开实施例的电子设备的控制方法的流程图；

图2是根据本公开一个实施例的电子设备的卷轴移动示意图；

图3是根据本公开一个实施例的电子设备的控制方法的流程图；

图4是根据本公开另一个实施例的电子设备的控制方法的流程图；

图5是根据本公开又一个实施例的电子设备的控制方法的流程图；

图6是根据本公开又一个实施例的电子设备的控制方法的流程图；

图7是根据本公开实施例的电子设备的控制装置的方框示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面参考附图描述本公开实施例的电子设备的控制方法、终端、电子设备的控制装置、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。

图1是根据本公开实施例的电子设备的控制方法的流程图。

在该实施例中，电子设备可以为卷轴式柔性屏终端。结合图2，电子设备可包括卷轴、柔性屏、卷轴电机、可移动壳体和固定壳体，卷轴和卷轴电机设置在固定壳体侧。其中，当开启柔性屏展开功能时，卷轴电机驱动卷轴转动，以控制柔性屏从固定壳体中向右拉伸，此时可移动壳体逐渐远离固定壳体；或当开启柔性屏关闭功能时，卷轴电机驱动卷轴转动，以控制柔性屏向固定壳体中收缩，此时可移动壳体逐渐靠近固定壳体。需要说明的是，开启柔性屏展开功能时卷轴转动的方向与关闭柔性屏展开功能时卷轴转动的方向相反，例如，其中一个顺时针转动，另一个就逆时针转动，具体可根据实际情况进行选择，这里不做具体限定。

还需要说明的是，图2给出的电子设备的卷轴式柔性屏是横向移动的，在实际应用中，电子设备的卷轴式柔性屏可以是横向移动的卷轴屏，也可以是纵向移动的卷轴式柔性屏，具体这里不做限制。

如图1所示，本公开实施例的电子设备的控制方法，包括以下步骤：

S101，在柔性屏移动过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度。

在该实施例中，可通过在柔性屏的电子设备内部放置两个加速度传感器，以在柔性屏进行移动(包括拉伸、收缩)的过程中，对应获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度。

结合图2，其中第一加速度传感器放置在电子设备的本体上，如放置在可移动壳体上，以在柔性屏进行移动的过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度(加速度β1)；第二加速度传感器随着柔性屏移动而移动，例如，放置在固定壳体的一侧，具体可设置在卷轴上，以在柔性屏进行移动的过程中，获取柔性屏从固定壳体移动的第二加速度(加速度β2)。

S102，根据第一加速度和第二加速度，计算柔性屏移动的线加速度。

在该实施例中，计算第二加速度和第一加速度之间差值的绝对值，便可得到可移动壳体相对固定壳体移动的相对加速度，即可得到柔性屏移动的线加速度β(β＝|β2-β1|)。

S103，根据线加速度和卷轴的半径，计算卷轴电机驱动卷轴转动的角加速度。

在该实施例中，卷轴转动的半径r是一定的，根据线加速度β和转轴的半径r之间的关系，可计算卷轴工作的角加速度α＝线加速度β/转轴的半径r。

S104，根据角加速度，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。

在该实施例中，卷轴转动的角加速度可以直接反映出卷轴电机的工作情况，通过对卷轴转动的角加速度的检测可以实现卷轴电机的反馈控制，即形成一个闭环反馈控制，便于精确的控制卷轴电机的加速和减速，实现精确的控制柔性屏的推拉速度和推拉加速度(第二加速度)的控制，实现顺滑的推拉操作。

由此，在柔性屏移动过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度，根据第一加速度和第二加速度计算柔性屏移动的线加速度，根据线加速度和卷轴的半径计算所述卷轴工作的角加速度，根据角加速度对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。由此，该公开的实施例能够精确地对卷轴电机进行控制，以实现对柔性屏顺滑的推拉操作，这样能够提高用户体验感，也使得电子设备更加人性化。

图3是根据本公开一个实施例的电子设备的控制方法的流程图。

如图3所示，本公开实施例的电子设备的控制方法，包括以下步骤：

S301，在柔性屏移动过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度。

S302，根据第一加速度和第二加速度，计算柔性屏移动的线加速度。

S303，根据线加速度和卷轴的半径，计算卷轴电机驱动卷轴转动的角加速度。

其中，需要说明的是，关于上述步骤S301-S303的解释说明可参见上述实施例的相关部分，此处不再赘述。

S304，对角加速度进行时间积分，得到卷轴电机的转角。

在该实施例中，转角＝∫(角加速度α)dt。

S305，根据角加速度和转角，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。

在该实施例中，卷轴工作的角加速度和转角均可以反映出卷轴电机的工作情况，通过对卷轴工作的角加速度和转角的检测可以实现卷轴电机的反馈控制，即形成一个闭环反馈控制。该实施例的方法通过对柔性屏整个移动过程中的角加速度进行积分，得到卷轴电机的转角，并根据角加速度和转角，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制，由此，该实施例更便于精确的控制卷轴电机的加速和减速，实现更精确的控制柔性屏的推拉速度和推拉加速度的控制，实现更顺滑的推拉操作。

由此，在柔性屏进行移动的过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度，根据第一加速度和第二加速度计算柔性屏移动的线加速度，根据线加速度和卷轴的半径计算卷轴电机驱动卷轴转动的角加速度，对角加速度进行时间积分，得到卷轴电机的转角，并根据角加速度和转角，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。由此，该公开的实施例通过对柔性屏整个移动过程中的角加速度进行积分，得到卷轴电机的转角，并根据角加速度和转角，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制，这样更便于精确的控制卷轴电机的加速和减速，实现更精确的控制柔性屏的推拉速度和推拉加速度的控制，实现更顺滑的推拉操作，进一步提高用户体验感，也使得电子设备更加人性化。

图4是根据本公开另一个实施例的电子设备的控制方法的流程图。

如图4所示，本公开实施例的电子设备的控制方法，包括以下步骤：

S401，在柔性屏移动过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度。

S402，根据第一加速度和第二加速度，计算柔性屏移动的线加速度。

S403，根据线加速度和卷轴的半径，计算卷轴电机驱动卷轴转动的角加速度。

其中，需要说明的是，关于上述步骤S401-S403的解释说明可参见上述实施例的相关部分，此处不再赘述。

S404，获取卷轴电机的转速。

例如，可通过转速检测仪检测卷轴电机的转速N，N可以是每分钟的转数。

S405，根据卷轴电机的转速，计算卷轴电机的角速度。

其中，卷轴电机的角速度＝2Nπ/60。

S406，根据角加速度和角速度，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。

在该实施例中，卷轴工作的角加速度和角速度均可以反映出卷轴电机的工作情况，通过对卷轴工作的角加速度和角速度的检测可以实现卷轴电机的反馈控制，即形成一个闭环反馈控制。该实施例的方法通过实时获取卷轴电机的转速，基于该转速计算卷轴电机的角速度，并根据角加速度和角速度，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制，由此，该实施例更便于精确的控制卷轴电机的加速和减速，实现更精确的控制柔性屏的推拉速度和推拉加速度的控制，实现更顺滑的推拉操作。

由此，在柔性屏进行移动的过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度，根据第一加速度和第二加速度计算柔性屏移动的线加速度，根据线加速度和卷轴的半径计算所述卷轴工作的角加速度，获取卷轴电机的转速，并根据卷轴电机的转速计算卷轴电机的角速度，根据角加速度和角速度，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。由此，该公开的实施例通过实时获取卷轴电机的转速，基于该转速计算卷轴电机的角速度，并根据角加速度和角速度，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制，这样更便于精确的控制卷轴电机的加速和减速，实现更精确的控制柔性屏的推拉速度和推拉加速度的控制，实现更顺滑的推拉操作，进一步提高用户体验感，也使得电子设备更加人性化。

需要说明的是，在本公开的其它实施例中，还可以同时根据角加速度、转角和角速度，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。

图5是根据本公开又一个实施例的电子设备的控制方法的流程图。

如图5所示，本公开实施例的电子设备的控制方法，包括以下步骤：

S501，在柔性屏移动过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度。

S502，根据第一加速度和第二加速度，计算柔性屏移动的线加速度。

S503，根据线加速度和卷轴的半径，计算卷轴电机驱动卷轴旋转的角加速度。

其中，需要说明的是，关于上述步骤S501-S503的解释说明可参见上述实施例的相关部分，此处不再赘述。

S504，对线加速度进行时间积分，得到可移动壳体和固定壳体的相对移动速度。

其中，相对移动速度＝∫(线加速度β)dt。

S505，对相对移动速度进行时间积分，得到可移动壳体和固定壳体的相对移动距离。

其中，相对移动距离＝∫(相对移动速度)dt。

S506，根据角加速度和相对移动距离，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。

在该实施例中，卷轴工作的角速度可以反映出卷轴电机的工作情况，可移动壳体和固定壳体的相对移动距离可以反映出电子设备的柔性屏位移的状态，通过对卷轴工作的角加速度和相对移动距离的检测可以实现卷轴电机的反馈控制，以实现对柔性屏的控制。其中，在可移动壳体和固定壳体的相对移动距离达到柔性屏预设的可移动距离的情况下，控制卷轴电机的转速为零，即控制卷轴电机停止工作；在可移动壳体和固定壳体的相对移动距离未达到柔性屏预设的可移动距离的情况下，控制卷轴电机继续工作，直至可移动壳体和固定壳体的相对移动距离达到柔性屏预设的可移动距离。

由此，在柔性屏进行移动的过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度，根据第一加速度和第二加速度计算柔性屏移动的线加速度，根据线加速度和卷轴的半径计算所述卷轴工作的角加速度，对线加速度进行时间积分，得到可移动壳体和固定壳体的相对移动速度，并对相对移动速度进行时间积分，得到可移动壳体和固定壳体的相对移动距离，根据角加速度和相对移动距离，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。由此，该公开的实施例通过计算移动过程中可移动壳体和固定壳体的相对移动距离，并根据角加速度和相对移动距离，对卷轴电机进行反馈控制，这样更便于精确的控制卷轴电机的加速和减速，实现更精确的控制柔性屏的推拉速度和推拉加速度的控制，实现更顺滑的推拉操作，进一步提高用户体验感，也使得电子设备更加人性化。

图6是根据本公开又一个实施例的电子设备的控制方法的流程图。

如图6所示，本公开实施例的电子设备的控制方法，包括以下步骤：

S601，在柔性屏移动过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度。

S602，根据第一加速度和第二加速度，计算柔性屏移动的线加速度。

S603，根据线加速度和卷轴的半径，计算卷轴电机驱动卷轴转动的角加速度。

其中，需要说明的是，关于上述步骤S601-S603的解释说明可参见上述实施例的相关部分，此处不再赘述。

S604，根据角加速度，计算卷轴电机的输出功率。

由于卷轴电机的输出功率P1＝转矩×角速度，转矩＝转动惯量×角加速度，所以卷轴电机的输出功率P1＝转动惯量×角加速度×角速度。其中，转动惯量＝卷轴的质量×卷轴的半径r²/2。

S605，根据卷轴电机输入端的电流和电压，计算卷轴电机的输入功率。

例如，可通过设置在卷轴电机输入端的电流检测电路检测卷轴电机输入端的电流I；通过设置在卷轴电机输入端的电压检测电路检测卷轴电机输入端的电压U。在得到卷轴电机输入端的电流I和电压U后，便可根据公式P＝UI计算得到输入功率P2。

S606，根据输出功率和输入功率，计算卷轴电机的工作效率。

其中，卷轴电机的工作效率＝P1/P2。

S607，根据工作效率，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。

其中，在工作效率高于预设工作效率的情况下，控制卷轴电机正常工作；在工作效率低于预设工作效率的情况下，可以采取主动保护措施，如控制卷轴电机停止工作或降低输出功率，同时可控制电子设备的报警装置(如报警灯和/或报警播放器)进行报警，以避免卷轴电机由于堵转等原因烧毁，导致对手机造成更大的损坏。

由此，在柔性屏进行移动的过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度，根据第一加速度和第二加速度计算柔性屏移动的线加速度，根据线加速度和卷轴的半径计算所述卷轴工作的角加速度，根据角加速度计算卷轴电机的输出功率，根据卷轴电机输入端的电流和电压计算卷轴电机的输入功率，根据输出功率和输入功率计算卷轴电机的工作效率，根据工作效率对卷轴电机进行反馈控制，例如，在工作效率低于预设工作效率的情况下，控制卷轴电机停止工作或降低输出功率。由此，该公开的实施例能够精确地对卷轴电机进行控制，以避免卷轴电机由于堵转等原因烧毁，导致对手机造成更大的损坏。

基于上述实施例，本公开还提出了一种终端。

结合图2，本公开实施例的终端，包括：卷轴、柔性屏、卷轴电机、可移动壳体、固定壳体、第一加速度传感器、第二加速度传感器和处理器(图中未示出)，卷轴和卷轴电机设置在固定壳体侧。

其中，第一加速度传感器设置在可移动壳体侧，用于检测可移动壳体移动的第一加速度。第二加速度传感器设置在可移动壳体侧，用于在柔性屏移动过程中，检测柔性屏从固定壳体移动的第二加速度。处理器分别与第一加速度传感器、第二加速度传感器和卷轴电机相连，用于执行以下步骤：在柔性屏移动的过程中，获取通过第一加速度传感器检测得到的可移动壳体移动的第一加速度和通过第二加速度传感器检测得到的柔性屏从固定壳体移动的第二加速度；根据第一加速度和第二加速度，计算柔性屏移动的线加速度；根据线加速度和卷轴的半径，计算卷轴电机驱动卷轴转动的角加速度；根据角加速度，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。

在本公开的一个实施例之中，处理器执行根据角加速度，对卷轴电机进行反馈控制的步骤时，包括：对角加速度进行时间积分，得到卷轴电机的转角；根据角加速度和转角，对卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的另一个实施例之中，处理器执行根据角加速度，对卷轴电机进行反馈控制的步骤时，包括：获取卷轴电机的转速；根据卷轴电机的转速，计算卷轴电机的角速度；根据角加速度和角速度，对卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的一个又实施例之中，处理器执行根据角加速度，对卷轴电机进行反馈控制的步骤时，包括：对线加速度进行时间积分，得到可移动壳体和固定壳体的相对移动速度；对相对移动速度进行时间积分，得到可移动壳体和固定壳体的相对移动距离；根据角加速度和相对移动距离，对卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的一个再实施例之中，处理器执行根据角加速度，对卷轴电机进行反馈控制的步骤时，包括：根据角加速度，计算卷轴电机的输出功率；根据卷轴电机输入端的电流和电压，计算卷轴电机的输入功率；根据输出功率和输入功率，计算卷轴电机的工作效率；根据工作效率，对卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的一个再实施例之中，处理器执行根据工作效率，对卷轴电机进行反馈控制的步骤时，包括：在工作效率低于预设工作效率的情况下，控制卷轴电机停止工作或降低输出功率。

关于上述实施例中的终端，其中处理器执行操作的具体方式已经在上述的电子设备的控制方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本公开实施例的终端，通过将第一加速度传感器设置在可移动壳体上，以检测可移动壳体移动的第一加速度，通过将第二加速度传感器设置在柔性屏可移动的一侧，以在柔性屏移动过程中，检测柔性屏从固定壳体移动的第二加速度，通过将处理器分别与第一加速度传感器、第二加速度传感器和卷轴电机相连，用于执行以下步骤：在柔性屏移动的过程中，获取通过第一加速度传感器检测得到的可移动壳体移动的第一加速度和通过第二加速度传感器检测得到的柔性屏从固定壳体移动的第二加速度；根据第一加速度和第二加速度，计算柔性屏移动的线加速度；根据线加速度和卷轴的半径，计算卷轴电机驱动卷轴转动的角加速度；根据角加速度，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。由此，本公开实施例的终端能够精确地对卷轴电机进行控制，以实现对柔性屏顺滑推拉操作。

图7是根据本公开实施例的电子设备的控制装置的方框示意图。

在本公开中，参照图2，电子设备可以为终端，包括卷轴、柔性屏、卷轴电机、可移动壳体和固定壳体，卷轴和卷轴电机设置在固定壳体侧。

如图7所示，本公开实施例的电子设备的控制装置700，包括：第一获取模块701、第一计算模块702、第二计算模块703和控制模块704。

其中，第一获取模块701用于在柔性屏移动过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度。第一计算模块702用于根据第一加速度和第二加速度，计算柔性屏移动的线加速度。第二计算模块703用于根据线加速度和卷轴的半径，计算卷轴电机驱动卷轴转动的角加速度。控制模块704用于根据角加速度，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。

在本公开的一个实施例之中，控制模块704，包括：第一积分单元和第一控制单元。其中，第一积分单元，用于对角加速度进行时间积分，得到卷轴电机的转角。第一控制单元用于根据角加速度和转角，对卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的另一个实施例之中，控制模块704，包括：获取单元、第一计算单元和第二控制单元。其中，获取单元用于获取卷轴电机的转速。第一计算单元用于根据卷轴电机的转速，计算卷轴电机的角速度。第二控制单元用于根据角加速度和角速度，对卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的又一个实施例之中，控制模块704，包括：第二积分单元、第三积分单元和第三控制单元。其中，第二积分单元用于对线加速度进行时间积分，得到可移动壳体和固定壳体的相对移动速度。第三积分单元用于对相对移动速度进行时间积分，得到可移动壳体和固定壳体的相对移动距离。第三控制单元用于根据角加速度和相对移动距离，对卷轴电机进行反馈控制。

在本公开的再一个实施例之中，控制模块704，包括：第二计算单元、第三计算单元、第四计算单元和第四控制单元。其中，第二计算单元用于根据角加速度，计算卷轴电机的输出功率。第三计算单元用于根据卷轴电机输入端的电流和电压，计算卷轴电机的输入功率。第四计算单元用于根据输出功率和输入功率，计算卷轴电机的工作效率。第四控制单元用于根据工作效率，对卷轴电机进行反馈控制。其中，第四控制单元，用于：在工作效率低于预设工作效率的情况下，控制卷轴电机停止工作或降低输出功率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关上述电子设备的控制方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本公开实施例的电子设备的控制装置，通过第一获取模块在柔性屏移动过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度，通过第一计算模块根据第一加速度和第二加速度，计算柔性屏移动的线加速度，通过第二计算模块根据线加速度和卷轴的半径，计算卷轴电机驱动卷轴转动的角加速度，通过控制模块根据角加速度，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。由此，该公开的装置能够精确地对卷轴电机进行控制，以实现对柔性屏顺滑推拉操作。

为实现上述目的，本公开还提出了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述的电子设备的控制方法。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备800可以是移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等终端。

参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802、存储器804、电力组件806、多媒体组件808、音频组件210、输入/输出(I/O)接口812、传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘。

电力组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘、点击轮、按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、4G或5G、或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述电子设备的控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述电子设备的控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性的实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序由电子设备800的处理器820执行时，使得电子设备800能够执行如上所述的电子设备的控制方法。

需要说明的是，本公开实施例的电子设备、非临时性计算机可读存储介质和计算机程序产品的实施过程参见前述对本公开实施例的方法的解释说明，此处不再赘述。

本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

通过本公开的实施例，在柔性屏移动过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度，根据第一加速度和第二加速度计算柔性屏移动的线加速度，根据线加速度和卷轴的半径计算所述卷轴电机驱动卷轴旋转的角加速度，根据角加速度对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。由此，该公开的实施例能够精确地对卷轴电机进行控制，以实现对柔性屏顺滑的推拉操作。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备包括卷轴、柔性屏、卷轴电机、可移动壳体和固定壳体，所述卷轴和所述卷轴电机设置在固定壳体侧，所述方法包括以下步骤：

在所述柔性屏移动过程中，获取所述可移动壳体移动的第一加速度和所述柔性屏从所述固定壳体移动的第二加速度；

根据所述第一加速度和所述第二加速度，计算所述柔性屏移动的线加速度；

根据所述线加速度和所述卷轴的半径，计算所述卷轴电机驱动所述卷轴转动的角加速度；

根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制，以实现对所述柔性屏的控制。

2.如权利要求1所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制，包括：

对所述角加速度进行时间积分，得到所述卷轴电机的转角；

根据所述角加速度和所述转角，对所述卷轴电机进行反馈控制。

3.如权利要求1所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制，包括：

获取所述卷轴电机的转速；

根据所述卷轴电机的转速，计算所述卷轴电机的角速度；

根据所述角加速度和所述角速度，对所述卷轴电机进行反馈控制。

4.如权利要求1所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制，包括：

对所述线加速度进行时间积分，得到所述可移动壳体和所述固定壳体的相对移动速度；

对所述相对移动速度进行时间积分，得到所述可移动壳体和所述固定壳体的相对移动距离；

根据所述角加速度和所述相对移动距离，对所述卷轴电机进行反馈控制。

5.如权利要求1所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制，包括：

根据所述角加速度，计算所述卷轴电机的输出功率；

根据卷轴电机输入端的电流和电压，计算所述卷轴电机的输入功率；

根据所述输出功率和所述输入功率，计算所述卷轴电机的工作效率；

根据所述工作效率，对所述卷轴电机进行反馈控制。

6.如权利要求5所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述工作效率，对所述卷轴电机进行反馈控制，包括：

在所述工作效率低于预设工作效率的情况下，控制所述卷轴电机停止工作或降低所述输出功率。

7.一种终端，其特征在于，包括：卷轴、柔性屏、卷轴电机、可移动壳体、固定壳体、第一加速度传感器、第二加速度传感器和处理器，所述卷轴和所述卷轴电机设置在固定壳体侧；其中，

所述第一加速度传感器设置在可移动壳体侧，用于检测所述可移动壳体移动的第一加速度；

所述第二加速度传感器设置在所述固定壳体侧，用于在所述柔性屏移动过程中，检测所述柔性屏从所述固定壳体移动的第二加速度；

所述处理器分别与所述第一加速度传感器、所述第二加速度传感器和所述卷轴电机相连，用于执行如权利要求1-6中任一项所述的电子设备的控制方法。

8.一种电子设备的控制装置，其特征在于，所述电子设备包括卷轴、柔性屏、卷轴电机、可移动壳体和固定壳体，所述卷轴和所述卷轴电机设置在固定壳体侧，所述装置包括：

第一获取模块，用于在所述柔性屏移动过程中，获取所述可移动壳体移动的第一加速度和所述柔性屏从所述固定壳体移动的第二加速度；

第一计算模块，用于根据所述第一加速度和所述第二加速度，计算柔性屏移动的线加速度；

第二计算模块，用于根据所述线加速度和所述卷轴的半径，计算所述卷轴电机驱动所述卷轴转动的角加速度；

控制模块，用于根据所述角加速度，对所述卷轴电机进行反馈控制，以实现对所述柔性屏的控制。

9.如权利要求8所述的电子设备的控制装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

第一积分单元，用于对所述角加速度进行时间积分，得到所述卷轴电机的转角；

第一控制单元，用于根据所述角加速度和所述转角，对所述卷轴电机进行反馈控制。

10.如权利要求8所述的电子设备的控制装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

获取单元，用于获取所述卷轴电机的转速；

第一计算单元，用于根据所述卷轴电机的转速，计算所述卷轴电机的角速度；

第二控制单元，用于根据所述角加速度和所述角速度，对所述卷轴电机进行反馈控制。

11.如权利要求8所述的电子设备的控制装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

第二积分单元，用于对所述线加速度进行时间积分，得到所述可移动壳体和所述固定壳体的相对移动速度；

第三积分单元，用于对所述相对移动速度进行时间积分，得到所述可移动壳体和所述固定壳体的相对移动距离；

第三控制单元，用于根据所述角加速度和所述相对移动距离，对所述卷轴电机进行反馈控制。

12.如权利要求8所述的电子设备的控制装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

第二计算单元，用于根据所述角加速度，计算所述卷轴电机的输出功率；

第三计算单元，用于根据卷轴电机输入端的电流和电压，计算所述卷轴电机的输入功率；

第四计算单元，用于根据所述输出功率和所述输入功率，计算所述卷轴电机的工作效率；

第四控制单元，用于根据所述工作效率，对所述卷轴电机进行反馈控制。

13.如权利要求12所述的电子设备的控制装置，其特征在于，所述第四控制单元，用于：

在所述工作效率低于预设工作效率的情况下，控制所述卷轴电机停止工作或降低所述输出功率。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-6中任一项所述的电子设备的控制方法。

15.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1-6中任一项所述的电子设备的控制方法。

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