CN115770123A - 一种恒力牙周探测器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种恒力牙周探测器，包括：探针件及与探针件固接的牙周恒力组件；所述牙周恒力组件为无源机械恒力组件或有源电动恒力组件，其中有源电动恒力组件包括基座、设置于基座上的传感器与弹簧、与弹簧连接的驱动组件及与驱动组件连接的线路板；传感器上设置有力传递杆，力传递杆一端与探针件连接，另一端与弹簧连接，当力传递杆接收到探针件力的作用，力传递杆带动弹簧向驱动组件方向发生位移，传感器接收到力作用通过线路板，使得驱动组件带动弹簧向传感器的方向移动发生位移，使得弹簧不发生形变量。根据本发明，结构简单合理，能够使得在使用牙周探针时保持相同的力度将探针插入牙龈中，精准获得牙龈中有问题的深度。
Description
技术领域
本发明涉及牙周探测器的技术领域，特别涉及一种恒力牙周探测器。
背景技术
在牙周疾病的诊断和治疗中，牙医通常将探针插入包围牙齿的牙龈沟或牙周袋中，以试图确定牙周袋的深度。传统上，当探针尖端接触到口袋的底壁表面时，深度是通过牙医的机械感应来确定的。实际上，当组织患病时，确定牙周袋和壁表面底部的特定深度可能是最困难的。健康的牙龈在底表面具有足够的胶原组织以抵抗穿透，因此可以通过机械感觉轻松确定深度。但是，在牙周袋中包含病变组织的情况下，软组织可能无法抵抗穿透，它可以很容易地被探针的尖端穿透，而没有足够的机械感觉，从而使牙医能够确定牙周袋的深度。因此，最希望获得一种设备和方法，通过该设备和方法，牙医或其他检查者可以准确地确定患者口腔中牙周袋的深度。但是医生在用牙周探针时因为力度掌控不好，无法能够精准的探测牙周是否有问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种恒力牙周探测器，结构简单合理，能够使得在使用牙周探针时保持相同的力度将探针插入牙龈中，精准获得牙龈中有问题的深度。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种恒力牙周探测器，包括：
探针件及与探针件固接的牙周恒力组件；
所述牙周恒力组件为无源机械恒力组件或有源电动恒力组件，其中有源电动恒力组件包括基座、设置于基座上的传感器与弹簧、与弹簧连接的驱动组件及与驱动组件连接的线路板；
传感器上设置有力传递杆，力传递杆一端与探针件连接，另一端与弹簧连接，当力传递杆接收到探针件力的作用，力传递杆带动弹簧向驱动组件方向发生位移，传感器接收到力作用通过线路板，使得驱动组件带动弹簧向传感器的方向移动发生位移，使得弹簧不发生形变量。
优选的，所述传感器包括位移传感器与触力传感器，当传感器为位移传感器时，位移传感器一端固接有第一段力传递杆，且所述第一段力传递杆延伸出基座与探针件接触，另一端固接有第二段力传递杆，所述第二段力传递杆连接有第一弹簧框。
优选的，第一弹簧框上固接有弹簧，弹簧远离第一弹簧框的一端固接有第二弹簧框，第二弹簧框固接有驱动组件。
优选的，驱动组件包括步进电机、与步进电机的输出轴固接的步进电机丝杠、设置于步进电机上的步进电机编码器及设置于步进电机丝杠下方的限转块，步进电机丝杠远离步进电机的一端与第二弹簧框固接。
优选的，无源机械恒力组件包括基座、设置于基座上的第一位移传感器与圆盘恒力弹簧、设置于第一位移传感器上的力传递杆及与力传递杆固接的U型力传递杆，U型力传递杆远离第一位移传感器的一端固接有圆盘恒力弹簧。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：通过传感器、弹簧以及驱动组件的结合，通过传感器接受到探针数据反馈至线路板上，弹簧收到探针的力发生形变，此时线路板控制驱动组件向弹簧方向运动，进而抵消探针对弹簧的力，使得弹簧保持不发生形变，进而使得在使用探针时时刻保持相同的力度，能够精准的检测到牙龈问题的深度，而且还可以通过无源机械的方式使得探针保持相同的使用力。
附图说明
图1为根据本发明的恒力牙周探测器的移动传感器的结构示意图；
图2为根据本发明的恒力牙周探测器的触力传感器的结构示意图；
图3为根据本发明的恒力牙周探测器的无源机械恒力的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-3，一种恒力牙周探测器，包括：探针件1及与探针件1固接的牙周恒力组件；
所述牙周恒力组件为无源机械恒力组件或有源电动恒力组件，其中有源电动恒力组件包括基座7、设置于基座7上的传感器与弹簧9、与弹簧9连接的驱动组件及与驱动组件连接的线路板17；传感器上设置有力传递杆2，力传递杆2一端与探针件1连接，另一端与弹簧9连接，当力传递杆2接收到探针件1力的作用，力传递杆2带动弹簧9向驱动组件方向发生位移，传感器接收到力作用通过线路板17，使得驱动组件带动弹簧9向传感器的方向移动发生位移，使得弹簧9不发生形变量，所述传感器包括位移传感器与触力传感器，当传感器为位移传感器时，位移传感器一端固接有第一段力传递杆，且所述第一段力传递杆延伸出基座7与探针件1接触，另一端固接有第二段力传递杆，所述第二段力传递杆连接有第一弹簧框，第一弹簧框上固接有弹簧9，弹簧9远离第一弹簧框的一端固接有第二弹簧框，第二弹簧框固接有驱动组件，当探针件1插入牙龈时，此时探针件1会推动力传递杆2移动，力传递杆2带动弹簧9向驱动组件方向移动，且发生形变，此时位移传感器15接受到位移，位移传感器将位移数据传入线路板17，线路板17控制驱动组件中的步进电机13进行转动，进而带动步进电机丝杠12向弹簧9方向移动，而步进电机编码器14实时记录步进电机13具体转动圈数，进而线路板17能够计算出步进电机丝杠12移动的距离，当步进电机丝杠12移动的距离与位移传感器15接收到位移相等时，此时步进电机13停止转动，使得弹簧9保持没有形变量，进而使得在使用牙周探测器时保持使用的力时恒力，其中位移传感器15为磁栅、容栅、霍尔、光电或电阻。
当传感器为触力传感器18时，此时探针件1会推动力传递杆2移动，力传递杆2带动弹簧9向驱动组件方向移动，力传递杆2对触力传感器18有接触力，触力传感器18记录此时的触力大小，触力传感器18将传入线路板17，线路板17控制驱动组件中的步进电机13进行转动，进而带动步进电机丝杠12向弹簧9方向移动，触力传感器18接受到弹簧9的触力，当触力传感器18接受到弹簧9的触力与探针件1对触力传感器18的触力大小相等时，此时步进电机13停止转动，使得弹簧9保持没有形变量，进而使得在使用牙周探测器时保持使用的力时恒力。
基座7包括第一容纳区间与第二容纳区间，所述第一容纳区间内放置有传感器，第二容纳区间内放置有恒力保持结构，恒力保持结构包括弹簧9以及与弹簧9固接的步进电机12，步进电机12连接有线路板17，线路板17控制步进电机12启动与停止，而且线路板17上设置有液晶显示屏16与功能按键开关，而且还设置有电池，电池用于给探测器中的电器进行供电。
进一步的，驱动组件包括步进电机13、与步进电机13的输出轴固接的步进电机丝杠12、设置于步进电机13上的步进电机编码器14及设置于步进电机丝杠12下方的限转块10，步进电机丝杠12远离步进电机13的一端与第二弹簧框固接，限转块10用于防止第二弹簧框在移动时向驱动组件靠近。
进一步的，无源机械恒力组件包括基座7、设置于基座7上的第一位移传感器与圆盘恒力弹簧23、设置于第一位移传感器上的力传递杆2及与力传递杆2固接的U型力传递杆22，U型力传递杆22远离第一位移传感器的一端固接有圆盘恒力弹簧23，探针件1在使用时，带动力传递杆2发生位移，进而使得U型力传递杆22发生位移，而U型力传递杆22连接有圆盘恒力弹簧23，当U型力传递杆22发生位移带动圆盘恒力弹簧23移动，而圆盘恒力弹簧23会自动调整弹簧形变量，使得圆盘恒力弹簧23始终保持恒力的状态。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的，对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (5)
1.一种恒力牙周探测器，其特征在于，包括：
探针件(1)及与探针件(1)固接的牙周恒力组件；
所述牙周恒力组件为无源机械恒力组件或有源电动恒力组件，其中有源电动恒力组件包括基座(7)、设置于基座(7)上的传感器与弹簧(9)、与弹簧(9)连接的驱动组件及与驱动组件连接的线路板(17)；
传感器上设置有力传递杆(2)，力传递杆(2)一端与探针件(1)连接，另一端与弹簧(9)连接，当力传递杆(2)接收到探针件(1)力的作用，力传递杆(2)带动弹簧(9)向驱动组件方向发生位移，传感器接收到力作用通过线路板(17)，使得驱动组件带动弹簧(9)向传感器的方向移动发生位移，使得弹簧(9)不发生形变量。
2.如权利要求1所述的一种恒力牙周探测器，其特征在于，所述传感器包括位移传感器与触力传感器，当传感器为位移传感器时，位移传感器一端固接有第一段力传递杆，且所述第一段力传递杆延伸出基座(7)与探针件(1)接触，另一端固接有第二段力传递杆，所述第二段力传递杆连接有第一弹簧框。
3.如权利要求2所述的一种恒力牙周探测器，其特征在于，第一弹簧框上固接有弹簧(9)，弹簧(9)远离第一弹簧框的一端固接有第二弹簧框，第二弹簧框固接有驱动组件。
4.如权利要求3所述的一种恒力牙周探测器，其特征在于，驱动组件包括步进电机(13)、与步进电机(13)的输出轴固接的步进电机丝杠(12)、设置于步进电机(13)上的步进电机编码器(14)及设置于步进电机丝杠(12)下方的限转块(10)，步进电机丝杠(12)远离步进电机(13)的一端与第二弹簧框固接。
5.如权利要求1所述的一种恒力牙周探测器，其特征在于，无源机械恒力组件包括基座(7)、设置于基座(7)上的第一位移传感器与圆盘恒力弹簧(23)、设置于第一位移传感器上的力传递杆(2)及与力传递杆(2)固接的U型力传递杆(22)，U型力传递杆(22)远离第一位移传感器的一端固接有圆盘恒力弹簧(23)。
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