CN115770104A - 一种定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法 - Google Patents
一种定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115770104A CN115770104A CN202211484052.1A CN202211484052A CN115770104A CN 115770104 A CN115770104 A CN 115770104A CN 202211484052 A CN202211484052 A CN 202211484052A CN 115770104 A CN115770104 A CN 115770104A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dorsal root
- root ganglion
- distance
- target
- puncture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000003594 spinal ganglia Anatomy 0.000 title claims abstract description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 title claims abstract description 27
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 17
- 210000004224 pleura Anatomy 0.000 claims abstract description 14
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 claims description 4
- 230000005021 gait Effects 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims 1
- 210000004379 membrane Anatomy 0.000 abstract 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 abstract 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 4
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 210000000273 spinal nerve root Anatomy 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法,包括以下步骤：获取目标胸椎节段椎间孔/椎间隙水平横断面的核磁共振扫描图像并对所述核磁共振扫描图像进行测量,获取第一距离；基于所述第一距离、胸膜信息和肋骨信息，设置进针方案和第二距离；通过超声预扫描患者目标穿刺区域，标记背根神经节位置和超声探头位置，并基于所述第二距离预设穿刺点位，完成胸段背根神经节定位。本发明根据核磁共振扫描图像中胸膜位置(穿刺过程避开胸膜)预设穿刺路径及进针点；在核磁共振图像中测量进针点至棘突连线体表投影线的垂直距离，并据此在患者体表提前定位穿刺点。
Description
技术领域
本发明属于图像识别技术领域，尤其涉及一种定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法。
背景技术
胸段背根神经穿刺定位多在C臂引导下进行，然而该过程需要反复进行放射线照射，放射性污染对医患健康造成的影响不容忽视。此外，C臂引导操作实际进针过程仍为盲穿，只是在穿刺后用C臂验证针尖位置，因此穿刺过程仍有损伤周围组织，特别是胸膜的风险。超声实时引导穿刺，因不仅具有无放射污染的优势，同时具备可全程实时动态观察到针尖及针体进针路径并指导调整穿刺方向的优势，即避免医患暴露于放射线污染，同时使得穿刺过程安全性明显提升，因而成为临床医生热衷选择的新方法。然而，由于胸段背根神经节位于椎间孔内、椎板腹侧面，超声探头经患者背侧扫查时，超声束受椎板骨质阻挡，导致无法精准定位背根神经节位置。因此，亟需提出一种定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法。
发明内容
本发明的目的在于提出一种定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法，在没有放射线的情况下，对胸段背根神经节准确定位。
为实现上述目的，本发明提供了一种定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法，包括以下步骤：
获取目标胸椎节段椎间孔/椎间隙水平横断面的核磁共振扫描图像并对所述核磁共振扫描图像进行测量,获取第一距离；
基于所述第一距离、胸膜信息和肋骨信息，设置进针方案和第二距离；
通过超声预扫描患者目标穿刺区域，标记背根神经节位置和超声探头位置，并基于所述第二距离预设穿刺点位，完成胸段背根神经节定位。
可选的，对所述核磁共振扫描图像进行测量具体包括：
基于所述核磁共振扫描图像测量体表至背根神经节的第一距离，
根据胸膜走形设计经体表穿刺至背根神经节的最佳路径，并据此体表定位穿刺点，测量穿刺点至棘突中线垂直线的第二距离。
可选的，对测量后的核磁共振扫描图像进行转换，具体包括：根据核磁共振图像比例尺，将所述第一距离换算为实际距离A，将所述第二距离换算为实际距离B。
可选的，根据胸膜走形设计经体表穿刺至背根神经节的最佳路径具体包括：
根据背根神经节向外上方画一条直线，所述直线的一端始于背根神经节，另一端为所述直线与同侧体表皮肤的交点，所述交点为设计进针位点；所述最佳路径为平缓且不接触胸膜。
可选的，通过超声预扫描患者目标穿刺区域具体包括：
利用超声纵轴扫查定位目标脊柱节段椎间孔/椎体间隙平面，并在所述目标脊柱节段椎间孔/椎体间隙平面利用超声探头横轴扫查，获得扫查平面，在所述扫查平面的超声图像中定位目标节段椎体、椎板、胸膜结构；
将target线沿超声图像中椎板外侧放置，并将所述target线的终点放置在背根神经节所在位置，所述target线的起点为所述超声图像的上边缘，走行方向垂直所述超声图像的上边缘，所述target线长度设为A，在患者体表目标节段背部中线旁开B的位置点作体表标记为C。
可选的，利用超声定位目标阶段椎间孔/椎体间隙，并在超声探头横轴扫查的情况下在超声图像中定位目标节段椎体、椎板、胸膜结构具体包括：
依据核磁影像以及距离A的深度，在超声图像中标注背根神经节位置，利用超声仪自带target线功能，将target线延椎板声影外侧缘偏内1～2mm的体表垂直位置放置。
可选的，基于所述目标穿刺区域，穿刺经体表C点进针，进针方向指向target线末端具体包括：
target线位置在超声图像中的位置与预扫描时的位置一致，平行于椎板声影外侧缘，在外侧缘内1～2mm。
本发明技术效果：本发明公开了一种定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法，利用核磁共振图像计算背根神经节深度，据此指导操作者在超声图像中定位背根神经节位置，并利用标示线标记；根据胸膜位置(穿刺过程避开胸膜)预设穿刺路径及进针点；测量进针点至脊柱中线的距离，并据此在患者体表提前定位穿刺点。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例对核磁共振图像进行测量并获取第一距离及第二距离示意图；
图3为本发明实施例根据核磁共振图像测量结果在超声图像中定位背根神经节位置及预设穿刺路径示意图；
其中，*号为椎板外侧缘，点状虚线为超声仪自带target线，末端十字线为target线末端。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
如图1-3所示，本实施例中提供一种定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法，包括以下步骤：
获取目标胸椎节段椎间孔/椎间隙水平横断面的核磁共振扫描图像并对所述核磁共振扫描图像进行测量,获取第一距离；
基于所述第一距离、胸膜信息和肋骨信息，设置进针方案和第二距离；
通过超声预扫描患者目标穿刺区域，标记背根神经节位置和超声探头位置，并基于所述第二距离预设穿刺点位，完成胸段背根神经节定位。
进一步优化方案，对所述核磁共振扫描图像进行测量具体包括：
基于所述核磁共振扫描图像测量体表至背根神经节的第一距离，
根据胸膜走形设计经体表穿刺至背根神经节的最佳路径，并据此体表定位穿刺点，测量穿刺点至棘突中线垂直线的第二距离。
进一步优化方案，对测量后的核磁共振扫描图像进行转换，具体包括：根据核磁共振图像比例尺，将所述第一距离换算为实际距离A，将所述第二距离换算为实际距离B。
进一步优化方案，根据胸膜走形设计经体表穿刺至背根神经节的最佳路径具体包括：
根据背根神经节向外上方画一条直线，所述直线的一端始于背根神经节，另一端为所述直线与同侧体表皮肤的交点，所述交点为设计进针位点；所述最佳路径为平缓且不接触胸膜。
进一步优化方案，通过超声预扫描患者目标穿刺区域具体包括：
利用超声纵轴扫查定位目标脊柱节段椎间孔/椎体间隙平面，并在所述目标脊柱节段椎间孔/椎体间隙平面利用超声探头横轴扫查，获得扫查平面，在所述扫查平面的超声图像中定位目标节段椎体、椎板、胸膜结构；
将target线沿超声图像中椎板外侧放置，并将所述target线的终点放置在背根神经节所在位置，所述target线的起点为所述超声图像的上边缘，走行方向垂直所述超声图像的上边缘，所述target线长度设为A，在患者体表目标节段背部中线旁开B的位置点作体表标记为C。
进一步优化方案，利用超声定位目标阶段椎间孔/椎体间隙，并在超声探头横轴扫查的情况下在超声图像中定位目标节段椎体、椎板、胸膜结构具体包括：
依据核磁影像以及距离A的深度，在超声图像中标注背根神经节位置，利用超声仪自带target线功能，将target线延椎板声影外侧缘偏内1～2mm的体表垂直位置放置。
进一步优化方案，基于所述目标穿刺区域，穿刺经体表C点进针，进针方向指向target线末端具体包括：
target线位置在超声图像中的位置与预扫描时的位置一致，平行于椎板声影外侧缘，在外侧缘内1～2mm。
第一步：操作前对患者目标做胸椎间孔/椎间隙进行的核磁平扫，获得该节段核磁图像。测量图像中背根神经节至皮肤的垂直距离(距离A)，并根据胸膜、肋骨的位置及角度预设最优进针路径(进针路径尽可能平缓、并避开胸膜)及进针点，测量进针点至中线的距离(距离B)如图2所示。
第二步：患者俯卧位，超声预扫查患者目标穿刺区域。依据核磁影像以及距离A的深度，在超声图像中标注背根神经节位置，利用超声仪自带target线功能，将target线起始端置于椎板声影外侧缘偏内1-2mm的体表垂直位置(指超声图像中的位置)；target线末端置于距离体表A的深度，同时体表描记超声探头位置。根据预测距离B，在目标椎间隙、据离中线(人体背部中线，即棘突连线的位置标注)距离等于B的位置体表标记预设穿刺位点C。
第三步：超声实时引导下，经体表穿刺点C穿刺，平面内进针由外向内穿刺，穿刺至target线末端位置；全程确保target线位置在超声图像中的位置与预扫查时的位置一致，即平行于椎板声影外侧缘，在外侧缘内1-2mm。
本发明公开了一种定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法，利用核磁共振图像计算背根神经节深度，据此指导操作者在超声图像中定位背根神经节位置，并利用标示线标记；根据胸膜位置(穿刺过程避开胸膜)预设穿刺路径及进针点；测量进针点至脊柱中线的距离，并据此在患者体表提前定位穿刺点。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取目标胸椎节段椎间孔/椎间隙水平横断面的核磁共振扫描图像并对所述核磁共振扫描图像进行测量,获取第一距离；
基于所述第一距离、胸膜信息和肋骨信息，设置进针方案和第二距离；
通过超声预扫描患者目标穿刺区域，标记背根神经节位置和超声探头位置，并基于所述第二距离预设穿刺点位，完成胸段背根神经节定位。
2.如权利要求1所述的定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法，其特征在于，对所述核磁共振扫描图像进行测量具体包括：
基于所述核磁共振扫描图像测量体表至背根神经节的第一距离，
根据胸膜走形设计经体表穿刺至背根神经节的最佳路径，并据此体表定位穿刺点，测量穿刺点至棘突中线垂直线的第二距离。
3.如权利要求2所述的定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法，其特征在于，对测量后的核磁共振扫描图像进行转换，具体包括：根据核磁共振图像比例尺，将所述第一距离换算为实际距离A，将所述第二距离换算为实际距离B。
4.如权利要求3所述的定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法，其特征在于，根据胸膜走形设计经体表穿刺至背根神经节的最佳路径具体包括：
根据背根神经节向外上方画一条直线，所述直线的一端始于背根神经节，另一端为所述直线与同侧体表皮肤的交点，所述交点为设计进针位点；所述最佳路径为平缓且不接触胸膜。
5.如权利要求4所述的定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法，其特征在于，通过超声预扫描患者目标穿刺区域具体包括：
利用超声纵轴扫查定位目标脊柱节段椎间孔/椎体间隙平面，并在所述目标脊柱节段椎间孔/椎体间隙平面利用超声探头横轴扫查，获得扫查平面，在所述扫查平面的超声图像中定位目标节段椎体、椎板、胸膜结构；
将target线沿超声图像中椎板外侧放置，并将所述target线的终点放置在背根神经节所在位置，所述target线的起点为所述超声图像的上边缘，走行方向垂直所述超声图像的上边缘，所述target线长度设为A，在患者体表目标节段背部中线旁开B的位置点作体表标记为C。
6.如权利要求5所述的定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法，其特征在于，利用超声定位目标阶段椎间孔/椎体间隙，并在超声探头横轴扫查的情况下在超声图像中定位目标节段椎体、椎板、胸膜结构具体包括：
依据核磁影像以及距离A的深度，在超声图像中标注背根神经节位置，利用超声仪自带target线功能，将target线延椎板声影外侧缘偏内1～2mm的体表垂直位置放置。
7.如权利要求6所述的定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法，其特征在于，基于所述目标穿刺区域，穿刺经体表C点进针，进针方向指向target线末端具体包括：
target线位置在超声图像中的位置与预扫描时的位置一致，平行于椎板声影外侧缘，在外侧缘内1～2mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211484052.1A CN115770104A (zh) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | 一种定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211484052.1A CN115770104A (zh) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | 一种定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115770104A true CN115770104A (zh) | 2023-03-10 |
Family
ID=85390159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211484052.1A Pending CN115770104A (zh) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | 一种定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115770104A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103356284A (zh) * | 2012-04-01 | 2013-10-23 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 手术导航方法和系统 |
| CN108784831A (zh) * | 2018-04-14 | 2018-11-13 | 深圳市图智能科技有限公司 | 一种基于三维影像的穿刺参数生成方法 |
| CN109259806A (zh) * | 2017-07-17 | 2019-01-25 | 云南师范大学 | 一种用于图像引导的肿瘤精准穿刺活检的方法 |
| CN109771032A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-21 | 苏州朗开医疗技术有限公司 | 一种电视辅助胸腔镜定位标记标记方法及装置 |
| CN113558735A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-29 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种面向胆道穿刺的机器人穿刺定位方法及装置 |
| CN115294124A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-04 | 卡本(深圳)医疗器械有限公司 | 基于多模态医学图像配准的超声穿刺引导规划系统 |
-
2022
- 2022-11-24 CN CN202211484052.1A patent/CN115770104A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103356284A (zh) * | 2012-04-01 | 2013-10-23 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 手术导航方法和系统 |
| CN109259806A (zh) * | 2017-07-17 | 2019-01-25 | 云南师范大学 | 一种用于图像引导的肿瘤精准穿刺活检的方法 |
| CN108784831A (zh) * | 2018-04-14 | 2018-11-13 | 深圳市图智能科技有限公司 | 一种基于三维影像的穿刺参数生成方法 |
| CN109771032A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-21 | 苏州朗开医疗技术有限公司 | 一种电视辅助胸腔镜定位标记标记方法及装置 |
| CN113558735A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-29 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种面向胆道穿刺的机器人穿刺定位方法及装置 |
| CN115294124A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-04 | 卡本(深圳)医疗器械有限公司 | 基于多模态医学图像配准的超声穿刺引导规划系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7162793B2 (ja) | 超音波拓本技術に基づく脊椎画像生成システム及び脊柱手術用のナビゲーション・位置確認システム | |
| US6851855B2 (en) | Registration method for navigation-guided medical interventions | |
| JP5291619B2 (ja) | 座標系レジストレーション | |
| US6125164A (en) | High-speed inter-modality image registration via iterative feature matching | |
| JP5491647B2 (ja) | 医用画像セグメンテーション用の多角形メッシュを用いた効率的ユーザインタラクション | |
| RU2695619C2 (ru) | Способ и устройство для выбора области диагностики и система диагностики для определения эластичности | |
| US8275182B2 (en) | Method for automated delineation of contours of tissue in medical images | |
| US20080219405A1 (en) | System and method for patient setup for radiotherapy treatment | |
| JP2004530467A (ja) | 不完全なデータを融合整合し、再投影するためのシステムおよび方法 | |
| GB2094590A (en) | Apparatus for stereotactic surgery | |
| US7596254B2 (en) | Intra-operative 3-D reconstruction of bone cement boli using X-rays | |
| CN111297448B (zh) | 穿刺定位方法、装置及系统 | |
| CN101862220A (zh) | 基于结构光图像的椎弓根内固定导航手术系统和方法 | |
| CN113599718A (zh) | 基于诊断影像的放射治疗定位装置 | |
| CN110038233B (zh) | 一种摆位偏差确定装置 | |
| CN113397573A (zh) | 用于活检针重建误差评估的方法和系统 | |
| US11607274B2 (en) | Tool and method to evaluate safety and angular ranges of pins and screws used for pelvic fixation | |
| CN115887003A (zh) | 手术导航系统的配准方法、装置和手术导航系统 | |
| CN117618109A (zh) | 基于mri的乳腺外科手术术前病灶定位及穿刺引导系统 | |
| CN115770104A (zh) | 一种定位胸段背根神经节及预设穿刺路径的方法 | |
| CN113367710A (zh) | 用于动态准直的方法和系统 | |
| KR101811826B1 (ko) | 워크 스테이션, 이를 포함하는 의료영상 촬영장치 및 그 제어방법 | |
| CN113940735B (zh) | 一种骶骨神经穿刺路径模拟规划系统及装置 | |
| CN108451656A (zh) | 脊柱三维定位方法 | |
| KR20220035428A (ko) | 의용 화상 처리 장치, 기억 매체, 의용 장치, 및 치료 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |