CN115770062A - 一种超声波数据的处理方法、成像装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种超声波数据的处理方法、成像装置,通过对超声波数据中各个周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到各个周期超声波频谱数据的目标血流速度时间积分数据，通过将各个周期目标血流速度时间积分数据与血流速度时间积分参考数据进行比较，从而确定多个目标血流速度时间积分数据中的正常血流速度时间积分数据及其正常心动周期，以此确定并显示目标测量结果及其置信度，本申请实施例中提出了一种质控流程，利用目标血流速度时间积分数据对超声波数据中的正常心动周期进行识别，能够提高目标测量结果的准确性，避免医护人员使用错误的测量值进行诊断，提高医用超声成像诊断设备准确性。

Description

一种超声波数据的处理方法、成像装置

技术领域

本申请涉及本申请实施例涉及超声成像领域，尤其涉及一种超声波数据的处理方法、成像装置。

背景技术

医用超声成像诊断设备利用超声波在人体中的传播，能够得到人体组织和器官结构的超声波特征信息。目前，医用超声成像诊断设备被广泛应用于诊断心血管疾病，例如，采用多普勒超声心动图技术利用超声波的多普勒频移原理来检测组织在声束方向上的运动速度，这可以为心脏运动分析提供有效的手段。然而，在使用尤其是在重症场景下，需要进行心脏进行连续监控，由于监控时间长，噪声对测量值的影响更大医用超声成像诊断设备诊断心脏疾病时，容易受到噪声的干扰，得到错误的测量值，。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供了一种超声波数据的处理方法、成像装置和计算机存储介质，能够识别超声波数据中的异常数据，提高超声成像诊断设备的测量准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种超声波数据的处理方法，包括：

向目标心脏发射第一超声波，接收所述目标心脏返回的所述第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；

根据所述第一超声波回波信号获得所述目标心脏的组织图像；

显示所述组织图像并获取在所述组织图像的目标区域设置的取样位置；

向所述目标区域发射第二超声波，接收所述目标区域返回的所述第二超声波的回波，以获得第二超声回波信号；

根据所述第二超声波回波信号获取所述取样位置的多个心动周期的超声波频谱数据；

分别对各个心动周期的所述超声波频谱数据进行频谱分析，得到多个心动周期的所述超声波频谱数据的目标血流速度时间积分数据；

获取血流速度时间积分参考数据；

将各个所述目标血流速度时间积分数据分别与所述血流速度时间积分参考数据进行比较，以确定多个所述目标血流速度时间积分数据中的正常血流速度时间积分数据，其中，所述正常血流速度时间积分数据所在的心动周期为正常心动周期；

根据所述正常血流速度时间积分数据得到目标测量结果；

根据所述正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，其中，所述目标时间长度为从所述第二超声波回波信号中获取的多个心动周期的总长度；

显示所述目标测量结果和所述置信度，或者根据所述置信度控制所述目标测量结果的显示。

第二方面，本申请实施例提供了一种超声波数据的处理方法，包括：

向目标心脏发射第一超声波，接收所述目标心脏返回的所述第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；

根据所述第一超声回波信号获得所述目标心脏的组织图像；

显示所述组织图像并获取在所述组织图像的目标区域设置取样位置；

向所述目标区域发射第二超声波，接收所述目标区域返回的所述第二超声波的回波，以获得第二超声回波信号；

根据所述第二超声回波信号获取所述取样位置处的多个心动周期的超声波频谱数据；

分别对各个心动周期的所述超声波频谱数据进行频谱分析，得到各个周期的所述超声波频谱数据的目标血流速度时间积分数据；

处理器获取血流速度时间积分参考数据；

所述处理器将各个所述目标血流速度时间积分数据分别与所述血流速度时间积分参考数据进行比较，以确定多个所述目标血流速度时间积分数据中的异常血流速度时间积分数据。

第三方面，本申请实施例提供了一种超声波数据的处理方法，包括：

向目标心脏发射第一超声波，接收所述目标心脏返回的所述第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；

根据所述第一超声波回波信号获得所述目标心脏的组织图像；

显示所述组织图像并获取在所述组织图像的目标区域设置的取样位置；

向所述目标区域发射第二超声波，接收所述目标区域返回的所述第二超声波的回波，以获得第二超声回波信号；

根据所述第二超声波回波信号获取所述取样位置的多个心动周期的超声波频谱数据；

分别对各个心动周期的所述超声波频谱数据进行频谱分析，确定各个心动周期所述超声波频谱数据的目标射血时间；

将各个所述目标射血时间分别与各个所述目标射血时间所在的心动周期的长度进行比较，以确定多个所述目标射血时间中的正常目标射血时间，其中，所述正常目标射血时间所在的心动周期为正常心动周期；

对至少一个所述正常心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到目标测量结果；

根据所述正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，其中，所述目标时间长度为从所述第二超声波回波信号中获取的多个心动周期的总长度；

显示所述目标测量结果和所述置信度，或者根据所述置信度控制所述目标测量结果的显示。

第四方面，本申请实施例提供了一种超声波数据的处理方法，包括：

向目标心脏发射第一超声波，接收所述目标心脏返回的所述第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；

根据所述第一超声波回波信号获得所述目标心脏的组织图像；

显示所述组织图像并获取在所述组织图像的目标区域设置的取样位置；

向所述目标区域发射第二超声波，接收所述目标区域返回的所述第二超声波的回波，以获得第二超声回波信号；

根据所述第二超声波回波信号获取所述取样位置的多个心动周期的超声波频谱数据；

处理器分别对各个心动周期的所述超声波频谱数据进行频谱分析，确定各个心动周期所述超声波频谱数据的目标射血时间；

所述处理器将各个所述目标射血时间分别与各个所述目标射血时间所在的心动周期的长度进行比较，以确定多个所述目标射血时间中的异常目标射血时间。

第五方面，本申请实施例提供了一种超声波数据的处理方法，包括：

向目标心脏发射第一超声波，接收所述目标心脏返回的所述第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；

根据所述第一超声波回波信号获得所述目标心脏的组织图像；

显示所述组织图像并获取在所述组织图像的目标区域设置的取样位置；

向所述目标区域发射第二超声波，接收所述目标区域返回的所述第二超声波的回波，以获得第二超声回波信号；

根据所述第二超声波回波信号获取所述取样位置的多个心动周期的超声波频谱数据；

对所述多个心动周期的超声波频谱数据进行分析，确定所述多个心动周期中的正常心动周期，并通过分析所述正常心动周期对应的超声波频谱数据得到目标测量结果，所述目标测量结果为与心功能相关的血流动力学测量结果；

根据所述正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，其中，所述目标时间长度为从所述第二超声波回波信号中获取的多个心动周期的总长度；

显示所述目标测量结果和所述置信度，或者根据所述置信度控制所述目标测量结果的显示。

第六方面，本申请实施例提供了一种超声成像装置，包括：

超声探头；

发射/接收电路，所述发射/接收电路用于控制所述超声探头向目标心脏发射超声波并接收超声回波，获得超声回波信号；

处理器，所述处理器用于处理所述超声回波信号，获得所述目标心脏的组织图像或超声波频谱数据；

显示器，所述显示器用于显示所述组织图像或超声波频谱数据；

处理器还用于执行第一方面或第二方面或第三方面或第四方面或第五方面的超声波数据的处理方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面或第五方面的超声波数据的处理方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，应用于超声波成像装置，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面或第五方面的超声波数据的处理方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述第一方面或第二方面或第三方面或第四方面或第五方面的超声波数据的处理方法。

本申请的一些实施例中，通过对超声波数据中各个周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到各个周期超声波频谱数据的目标血流速度时间积分数据，通过将各个周期目标血流速度时间积分数据与血流速度时间积分参考数据进行比较，从而确定多个目标血流速度时间积分数据中的正常血流速度时间积分数据及其正常心动周期，以此确定并显示目标测量结果及其置信度，本申请实施例中提出了一种质控流程，利用目标血流速度时间积分数据对超声波数据中的正常心动周期进行识别，能够提高目标测量结果的准确性，避免医护人员使用错误的测量值进行诊断，提高医用超声成像诊断设备准确性。

本申请的一些实施例中，通过对超声波数据中各个周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到各个周期超声波频谱数据的目标血流速度时间积分数据，通过将各个周期目标血流速度时间积分数据与血流速度时间积分参考数据进行比较，从而确定多个目标血流速度时间积分数据中的异常血流速度时间积分数据，本申请实施例提出了一种质控流程，可以确定各个周期的超声波频谱数据中的异常血流速度时间积分数据，能够提高目标测量结果的准确性，避免医护人员使用错误的测量值进行诊断，提高医用超声成像诊断设备准确性。

本申请另一些实施例中，通过对超声波数据中各个周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到各个周期超声波频谱数据的目标射血时间，通过将各个所述目标射血时间分别与各个所述目标射血时间所在的心动周期的长度进行比较，以此确定多个目标射血时间中的正常目标射血时间及其正常心动周期，并对正常心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到目标测量结果及其置信度，本申请实施例中提出了一种质控流程，利用目标射血时间和心动周期对超声波数据中的正常心动周期进行识别，能够提高目标测量结果的准确性，避免医护人员使用错误的测量值进行诊断，提高医用超声成像诊断设备准确性。

本申请另一些实施例中，通过对超声波数据中各个周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到各个周期超声波频谱数据的目标射血时间，通过将各个所述目标射血时间分别与各个所述目标射血时间所在的心动周期的长度进行比较，以此确定多个目标射血时间中的异常目标射血时间，本申请实施例中提出了一种质控流程，可以确定各个周期的超声波频谱数据中的异常目标射血时间，能够提高目标测量结果的准确性，避免医护人员使用错误的测量值进行诊断，提高医用超声成像诊断设备准确性。

本申请另一些实施例中，通过对超声波数据中各个周期的超声波频谱数据进行频谱分析，确定所述多个心动周期中的正常心动周期，并通过分析所述正常心动周期对应的超声波频谱数据得到目标测量结果及其置信度，本申请实施例中提出了一种质控流程，通过确定正常心动周期，能够提高目标测量结果的准确性，避免医护人员使用错误的测量值进行诊断，提高医用超声成像诊断设备准确性，另外，通过置信度能够让医护人员判断目标测量结果的准确性，进而避免医护人员使用错误的测量值进行诊断，提高医用超声成像诊断设备准确性。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请一个实施例提供的超声成像装置的结构框图示意图；

图2是本申请一个实施例提供的超声波数据的处理方法的方法流程图；

图3是本申请一个实施例提供的目标心脏的组织图像；

图4是本申请一个实施例提供的在CW模式下设置取样线的目标心脏的组织图像；

图5是本申请一个实施例提供的在PW模式下设置取样门的目标心脏的组织图像；

图6是本申请一个实施例提供的超声波频谱数据的示意图；

图7是本申请一个实施例提供的第一目标图像的示意图；

图8是本申请一个实施例提供的第二目标图像的示意图；

图9是本申请一个实施例提供的叠加了包络的超声波频谱数据的示意图；

图10是本申请一个实施例提供的在低置信度下的目标测量结果显示界面图；

图11是本申请一个实施例提供的在中置信度下的目标测量结果显示界面图；

图12是本申请一个实施例提供的在高置信度下的目标测量结果显示界面图；

图13是本申请一个实施例提供的超声波数据的处理方法的方法流程图；

图14是本申请一个实施例提供的超声波数据的处理方法的方法流程图；

图15是本申请一个实施例提供的超声波数据的处理方法的方法流程图；

图16是本申请一个实施例提供的超声波数据的处理方法的方法流程图；

图17是本申请一个实施例提供的超声波数据的处理方法的方法流程图；

图18是本申请一个实施例提供的超声波数据的处理方法的方法流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例对本申请进行进一步的说明。所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

血流动力学(hemodynamics)关注的是血液的运动，它不仅可以揭示血液在循环系统内部的运动，而且可以发现血液的组成成分在组织间的运动规律，并通过这种规律发现细胞代谢，乃至器官功能的变化，这可以为心脏运动分析提供有效的手段。对于重症临床医生而言，血流动力学不仅有助于确定治疗方向的，而且可以通过生理指标发现具体的治疗目标，继而对治疗方法进行选择，并通过相应目标值的连续变化对治疗方法进行限定和定量调整。

重症环境需要持续监测与心功能相关的血流动力学测量结果，例如通过多普勒超声技术测量血流速度时间积分(Velocity time integral，VTI)，每搏输出量(strokevolume，SV)，及心输出量(cardiac output，CO)是最常用的临床手段，其中心输出量是血流动力学特别是心脏诊断的其中一个重要参数，它是氧输送的主要决定因素。

与传统超声科不同，重症病人受体位限制，往往很难打到标准切面。同时，重症病人受呼吸，肺气等影响频谱不稳定。重症场景下，往往还需要实时监控，若按照传统超声科的测量方式，对全部数据进行包络和测量，很容易受噪声干扰，得到错误的无效测量值。尤其是在重症场景下，需要进行心脏进行连续监控，由于监控时间长，噪声对测量值的影响更大，因此，心输出量等频谱测量参数的实时监测需要质控机制，才能保证测量值的稳定可靠。

图1为本申请实施例中的超声成像装置的结构框图示意图。该超声成像装置10可以包括超声探头100、发射电路101、发射/接收选择开关102、接收电路103、波束合成电路104、处理器105、显示器106和存储器107。

超声探头100包括由阵列式排布的多个阵元组成的换能器(图中未示出)，多个阵元排列成一排构成线阵，或排布成二维矩阵构成面阵，多个阵元也可以构成凸阵列。阵元用于根据激励电信号发射超声波束，或将接收的超声波束变换为电信号。因此每个阵元可用于实现电脉冲信号和超声波束的相互转换，从而实现向人体组织的目标区域(例如本实施例中的目标心脏)发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波的回波。在进行超声检测时，可通过发射/接收选择开关102控制哪些阵元用于发射超声波束，哪些阵元用于接收超声波束，或者控制阵元分时隙用于发射超声波束或接收超声波束的回波。参与超声波发射的阵元可以同时被电信号激励，从而同时发射超声波；或者参与超声波发射的阵元也可以被具有一定时间间隔的若干电信号激励，从而持续发射具有一定时间间隔的超声波。

发射电路101用于根据处理器105的控制产生发射序列，发射序列用于控制多个阵元中的部分或者全部向生物组织发射超声波，发射序列参数包括发射用的阵元位置、阵元数量和超声波束发射参数(例如幅度、频率、发射次数、发射间隔、发射角度、波型、聚焦位置等)。某些情况下，发射电路101还用于对发射的波束进行相位延迟，使不同的发射阵元按照不同的时间发射超声波，以便各发射超声波束能够在预定的感兴趣区域聚焦。不同的工作模式，例如B图像模式、C图像模式和D图像模式(多普勒模式)，发射序列参数可能不同，回波信号经接收电路320接收并经后续的模块和相应算法处理后，可生成反映组织解剖结构的B图像、反映组织解剖结构和血流信息的C图像以及反映多普勒频谱图像的D图像。

接收电路103用于从超声探头100接收超声回波的电信号，并对超声回波的电信号进行处理。接收电路103可以包括一个或多个放大器、模数转换器(ADC)等。放大器用于在适当增益补偿之后放大所接收到的超声回波的电信号，模数转换器用于对模拟回波信号按预定的时间间隔进行采样，从而转换成数字化的信号，数字化后的回波信号依然保留有幅度信息、频率信息和相位信息。接收电路103输出的数据可输出给波束合成电路104进行处理，或者，输出给存储器107进行存储。

波束合成电路104和接收电路103信号相连，用于对接收电路103输出的信号进行相应的延时和加权求和等波束合成处理，由于被测组织中的超声波接收点到接收阵元的距离不同，因此，不同接收阵元输出的同一接收点的通道数据具有延时差异，需要进行延时处理，将相位对齐，并将同一接收点的不同通道数据进行加权求和，得到波束合成后的超声图像数据，波束合成电路104输出的超声图像数据也称为射频数据(RF数据)。波束合成电路104将射频数据输出至IQ解调电路。在有的实施例中，波束合成电路104也可以将射频数据输出至存储器107进行缓存或保存，或将射频数据直接输出至处理器105的图像处理模块进行图像处理。

波束合成电路104可以采用硬件、固件或软件的方式执行上述功能，例如，波束合成电路104可以包括能够根据特定逻辑指令处理输入数据的中央控制器电路(CPU)、一个或多个微处理芯片或其他任何电子部件，当波束合成电路104采用软件方式实现时，其可以执行存储在有形和非暂态计算机可读介质(例如，存储器107)上的指令，以使用任何适当波束合成方法进行波束合成计算。

处理器105用于配置成能够根据特定逻辑指令处理输入数据的中央控制器电路(CPU)、一个或多个微处理器、图形控制器电路(GPU)或其他任何电子部件，其可以根据输入的指令或预定的指令对外围电子部件执行控制，或对存储器107执行数据读取和/或保存，也可以通过执行存储器107中的程序对输入数据进行处理，例如根据一个或多个工作模式对采集的超声数据执行一个或多个处理操作，处理操作包括但不限于调整或限定超声探头100发出的超声波的形式，生成各种图像帧以供后续人机交互装置的显示器106进行显示，或者调整或限定在显示器106上显示的内容和形式，或者调整在显示器106上显示的一个或多个图像显示设置(例如超声图像、界面组件、定位感兴趣区域)。

处理器105的图像处理模块用于对波束合成电路104输出的数据或IQ解调电路输出的数据进行处理，以生成扫描范围内的信号强弱变化的灰度图像，该灰度图像反映组织内部的解剖结构，称为B图像。图像处理模块可以将B图像输出至人机交互装置的显示器106进行显示。其中人机交互装置用于进行人机交互，即接收用户的输入和输出可视化信息；其接收用户的输入可采用键盘、操作按钮、鼠标、轨迹球等，也可以采用与显示器集成在一起的触控屏；其输出可视化信息采用显示器106。

存储器107可以是有形且非暂态的计算机可读介质，例如可为闪存卡、固态存储器、硬盘等，用于存储数据或者程序，例如，存储器107可以用于存储所采集的超声数据或处理器105所生成的暂不立即显示的图像帧，或者存储器107可以存储图形用户界面、一个或多个默认图像显示设置、用于处理器、波束合成电路或IQ解调电路的编程指令。

需要说明的是，图1的结构仅为示意，还可以包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件和/或软件实现。

本申请的一个实施例中，前述的超声成像装置10的显示器106可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声成像设备10之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏等。

本申请的一个实施例中，前述的超声成像装置10的存储器107可为闪存卡、固态存储器、硬盘等。

本申请的一个实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有多条程序指令，该多条程序指令被处理器105调用执行后，可执行本申请各个实施例中的超声波数据的处理方法中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。

一个实施例中，该计算机可读存储介质可为存储器107，其可以是闪存卡、固态存储器、硬盘等非易失性存储介质。

本申请的一个实施例中，前述的超声成像装置10的处理器105可以通过软件、硬件、固件或者其组合实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(applicationspecific integrated circuits，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路或器件的组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得该处理器105可以执行本申请的各个实施例中的超声波数据的处理方法的相应步骤。

下面结合附图，对本申请实施例的超声波数据的处理方法进行描述。

结合图1所示的超声成像装置10的结构框图示意图，参照图2，本申请的一个实施例提供的超声波数据的处理方法，可以包括如下步骤201至步骤211：

步骤201，向目标心脏发射第一超声波，接收目标心脏返回的第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号。

本步骤中，超声成像装置10一般可以支持多种模式的超声检查，例如B模式、彩色多普勒模式、超声弹性成像模式、能量多普勒模式和向量血流模式等。而在本步骤201中，可以使用超声成像装置10的B图像模式(反映组织解剖结构)或C图像模式(反映组织解剖结构和血流信息)，例如，可以通过图1所示的超声探头100向目标心脏发射第一超声波，其中，通过控制发射电路101的发射序列参数可以使超声探头100向目标心脏发射的第一超声波符合B图像模式或C图像模式下的工作要求。目标心脏在接收到第一超声波后返回第一超声波的回波，这样目标心脏返回的第一超声波的回波被超声探头100接收，并送至接收电路103转化为电信号，在通过波束合成电路104进行波束合成处理处理，进而获得第一超声回波信号。一实施例中，第一超声回波信号可以存储至存储器107等待后续的进一步处理，另一实施例中，也可以通过处理器105的图像处理模块进行图像处理显示。

步骤202，根据第一超声波回波信号获得目标心脏的组织图像。

本步骤中，可以通过处理器105的图像处理模块对波束合成电路104输出的第一超声回波信号进行处理，以生成扫描范围内的信号强弱变化的灰度图像，该灰度图像反映了目标心脏的组织结构，即生成目标心脏的组织图像。其中该组织图像可以为只反映组织内部的解剖结构的B图像，又或者为反映组织内部的解剖结构和血流信息的C图像。一实施例中，处理器105可以将目标心脏的组织图像存储至存储器107等待后续的进一步处理，另一实施例中，也可以通过显示器106实时显示目标心脏的组织图像。

步骤203，显示所述组织图像并获取在所述组织图像的目标区域设置的取样位置。

本步骤中，可以通过显示器106显示经过处理器105的图像处理模块处理后的目标心脏的组织图像，用户可以通过显示器106观察目标心脏的组织图像，例如图3所示的目标心脏的心尖五腔切面组织图像。一实施例中，显示器106显示的目标心脏的组织图像可以为B图像、C图像、弹性超声波图像或M型超声心动图像(也称超声心动图)，其中，M型超声心动图像能将目标心脏的运动情况显示出来。

本步骤中，通过显示目标心脏的组织图像，能够便于用户确定需要对目标心脏进行多普勒超声心动图检测(即D图像模式)的取样位置。一实施例中，用户可以通过超声成像设备10的人机交互装置(图1未示出，人机交互装置包括但不限于按键、触摸屏、鼠标、键盘、轨迹球或智能终端设备等输入设备)在目标心脏的组织图像上设置将要进行多普勒超声心动图检测的取样位置(例如设置在一个大血管的中心或在二尖瓣叶处等目标区域内)，进而处理器105可以根据的用户的操作获取在组织图像的目标区域设置的取样位置。另一实施例中，也可以由处理器105根据目标心脏的组织图像自动设置取样位置，例如处理器105可以在目标心脏的组织图像上自动设置多个测试取样位置，分别对多个测试取样位置进行多普勒超声心动图检测，根据多普勒超声心动图检测结果选择有效或较佳的测试取样位置设置为最终的取样位置，进而处理器105可以获取在所述组织图像的目标区域设置的取样位置。

本步骤的一个实施例中，可以采用连续多普勒成像技术(CW，Continuous Wave)对目标心脏进行多普勒超声心动图检测。在CW模式中，取样位置为一条取样线(又称CW多普勒线)，例如参照图4所示的目标心脏的组织图像，用户可以在目标心脏的组织图像的设置横跨目标区域(即用户诊断心功能所需要检测或感兴趣的区域)的取样线410，使处理器105获取在组织图像的目标区域设置的取样位置(例如取样线410的位置，如位移、偏转角度等)。

本步骤的另一个图5实施例中，可以采用脉冲多普勒成像技术(PW，pulsed wave)对目标心脏进行多普勒超声心动图检测。在PW模式中，取样位置为一个取样门(又称PW取样门)，例如参照所示的目标心脏的组织图像，用户可以在目标心脏的组织图像的目标区域(即用户诊断心功能所需要检测或感兴趣的区域)上设置取样门520，例如，用户可以按下超声成像装置10的PW按钮，这时屏幕上会出现一条多普勒线510，多普勒线510带有一个成为取样门520(又称多普勒门或取样的开口)，其位置和宽度可以根据需要进行调节。用户可以通过人机交互装置调节取样门520在多普勒线510上的位置和宽度。进而使处理器105获取在组织图像的目标区域设置的取样位置(例如取样门C10的位置，如坐标、在屏幕上的偏移位置等)。一实施例中，用户还可以对取样门的参数进行设置，例如设置取样门的尺寸、角度、形状、大小等，这时处理器105还可以获取到取样门的参数信息。一实施例中，可以将取样门设置于如图5所示目标心脏的组织图像的左室流出道上，以便对左心室的射血状态进行检测。

步骤204，向目标区域发射第二超声波，接收目标区域返回的第二超声波的回波，以获得第二超声回波信号；

本步骤中，可以使用超声成像装置10的D图像模式(多普勒模式)对目标区域进行检测，例如，可以通过图1所示的超声探头100向目标区域发射第二超声波，其中，通过控制发射电路101的发射序列参数可以使超声探头100向目标心脏发射的第二超声波符合D图像模式下的工作要求。目标心脏的目标区域在接收到第二超声波后返回第二超声波的回波，这样目标区域返回的第二超声波的回波被超声探头100接收，并送至接收电路103转化为电信号，在通过波束合成电路104进行波束合成处理处理，进而获得第二超声回波信号。一实施例中，第二超声回波信号可以存储至存储器107等待后续的进一步处理，另一实施例中，也可以通过处理器105的图像处理模块进行频谱图像处理后进行显示。

本步骤的一个实施例中，向目标区域发射的第二超声波为在CW模式下发送的连续多普勒超声波，即处理器105通过控制发射电路101的发射序列参数，进而驱动超声探头100发出符合CW模式的超声波(即第二超声波)。其中在CW模式下，通过发射/接收选择开关102控制一部分阵元用于发射第二超声波，另一部分阵元用于接收目标区域返回的第二超声波回波，这样，超声成像装置10可以连续地监听返回的第二超声波回波，实现了连续多普勒成像。由于在CW模式下是连续发送第二超声波的，因此只能检测整个取样线覆盖组织的血流速度信息，并不能像PW模式那样通过取样门精确地对目标区域进行检测，然而由于CW模型的连续性，在检测时不会出现信号混叠的情况(例如第二超声波和第二超声波回波之间产生混叠)，因此能够检测到较高速的血流。

本步骤的另一个实施例中，向目标区域发射的第二超声波为在PW模式下发送的脉冲多普勒超声波，即处理器105通过控制发射电路101的发射序列参数，进而驱动超声探头100发出符合PW模式的超声波(即第二超声波)。其中在PW模式下，通过发射/接收选择开关102控制阵元分时隙用于发射超声波束或接收超声波束的回波，即超声探头100在第一时隙发射第二超声波，在第二时隙接收第二超声波回波(即超声探头100等待并监听目标区域反射的超声波回波)，换能器单位时间内发射的超声波脉冲数称为脉冲重复频率(PRF)，由于每一个发射脉冲都与一个返回信号配对，就有可能确定反射物(RBC)的深度/位置。这意味着，在PW模式下，用户可以选择想要测量的目标区域的确切位置，也就是上述取样门的位置。可见在PW模型下能够进行定点血流测定，由于PW模式下频率受到脉冲重复频率的限制，因此在检测高速血流时容易出现混叠。

本步骤的一个实施例中，用户可以在目标心脏的心尖五腔切面组织图像中将取样线或取样门设置于左室流出道中心靠近主动脉瓣约5mm位置处，微调取样门位置使得PW频谱形态满足收缩期窄带单峰、中空三角形的条件后，获取第二超声回波信号。

步骤205，根据第二超声波回波信号获取取样位置的多个心动周期的超声波频谱数据。

本步骤的一个实施例中，处理器105获取波束合成电路104处理输出的第二超声波回波信号，并对第二超声波回波信号进行频谱分析，获得多普勒信号随时间变化的功率谱，其中这里的频谱分析可以采用短时傅里叶变换(short-time Fourier transform，STFT)或快速傅立叶变换(fast Fourier transform，FFT)等频谱算法实现。由于第二超声波回波信号反映的是目标心脏中目标区域的检测数据，因此多普勒信号随时间变化的功率谱包括连续的多个心动周期的超声波频谱数据。参见图6所示，为一个实施例提供的功率谱的示意图，其中谱图上的“横轴”代表时间，即血流持续时间，单位为秒；横轴线也代表零频移线，在基线上面谱图为正向频移，血流朝向探头；在基线下面则为负向频移，血流方向背离探头。“纵轴”代表速度(频移)大小，换算为mm/s(毫米/每秒)表示。从图6中可见频谱数据存在一定的周期规律，其中每个周期表示一个心动周期(例如图6中相邻波峰的时间间隔T610)。其中，心动周期(cardiac cycle)指从一次心跳的起始到下一次心跳的起始。心脏每收缩和舒张一次构成一个心动周期，包括心房的收缩和舒张以及心室的收缩和舒张。由于心室的收缩是推动血流的主要力量，习惯上以心室舒缩的起止作为心动周期的标志，把心室的收缩期叫做收缩期，心室的舒张期叫做舒张期。参见图6所示，根据第二超声波回波信号获取取样位置目标时间长度(对应第二超声波回波信号的长度或者显示器106所显示的超声波频谱数据的总长度或者所有心动周期的总长度)的多个心动周期的超声波频谱数据，其中每个超声波频谱数据对应一个心动周期。

本步骤的一个实施例中，目标时间长度中的多个心动周期可以是连续采集的心动周期，也可以是不连续的心动周期，例如用户在使用超声探头100测量的过程中短暂地松手了导致心动周期不连续，又或者用户在使用超声探头100测量的过程中途暂停了检测，又或者用户在历史超声波频谱数据的基础上继续进行检测，又或者调用了本地数据中两段不连续的超声波频谱数据进行检测，这样就会得到不连续的心动周期。

步骤206，分别对各个心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到多个心动周期的超声波频谱数据的目标血流速度时间积分数据。

参见图6所示，本步骤的一个实施例中，可以通过处理器105对各个心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析，进而的得到各个心动周期对应超声波频谱数据的目标血流速度时间积分数据(即目标VTI数据)，其中目标VTI数据为其对应心动周期的超声波频谱数据中射血周期的频谱数据的包络面积，也就是包络的血流速度对时间进行积分。通过依次对各个心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析，能够得到目标时间长度内的多个目标VTI数据。

步骤207，获取血流速度时间积分参考数据。

本步骤中的一个实施例，处理器105获取血流速度时间积分参考数据(即VTI参考数据)，其中，处理器105可以从存储器107中获取预设的VTI参考数据，又或者，可以从超声成像装置10外部获取VTI参考数据，例如用户将VTI参考数据输入至超声成像装置10、处理器105通过互联网/局域网从服务器获取VTI参考数据等，有或者，处理器105根据已有的多个目标VTI数据计算得到VTI参考数据，例如通过统计已有目标VTI数据计算得到VTI参考数据。

步骤208，将各个目标血流速度时间积分数据分别与血流速度时间积分参考数据进行比较，以确定多个目标血流速度时间积分数据中的正常血流速度时间积分数据，其中，正常血流速度时间积分数据所在的心动周期为正常心动周期。

本步骤的一个实施例中，处理器105将频谱分析得到的多个目标VTI数据分别与VTI参考数据进行对比，进而确定哪些目标VTI数据为正常血流速度时间积分数据(即正常VTI数据)，哪些目标VTI数据为异常血流速度时间积分数据(即异常VTI数据)，其中正常VTI数据对应的心动周期为正常心动周期，异常VTI数据对应的心动周期为异常心动周期。

步骤209，根据所述正常血流速度时间积分数据得到目标测量结果。

本步骤中，由于异常心动周期对应的超声波频谱数据为错误或准确性低数据(也可以称为噪音数据)，因此，处理器105在计算目标测量结果时，只需要考虑正常心动周期的超声波频谱数据所对应的正常VTI数据进行计算目标测量结果，这样的目标测量结果相对于以所有目标VTI数据进行计算得到的测量结果更加准确。一实施例中，可以对目标时间长度内所有心动周期的目标VTI数据执行过滤操作，将过滤异常VTI数据后正常VTI数据进行计算，进而得到目标测量结果。另一实施例中，也可以挑选部分正常心动周期的正常VTI数据进行计算得到目标测量结果，例如选取当前心动周期相邻的异常VTI数据进行目标测量结果的计算。另一实施例中，也可以仅对正常心动周期对应的单个正常VTI数据进行目标测量结果的计算，不对异常VTI数据进行计算。其中目标测量结果可以是与心功能相关的血流动力学测量结果，例如包括血流速度时间积分VTI、每搏输出量SV和心输出量CO中的至少一种。

步骤210，根据正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定目标测量结果的置信度，其中，目标时间长度为从第二超声波回波信号中获取的多个心动周期的总长度。

本步骤中，正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系影响目标测量结果的置信度，例如在一个目标时间长度中，可以是所有的心动周期均为正常心动周期，也可以是部分的心动周期为异常心动周期，特殊情况下，也可能所有的心动周期均为异常心动周期。其中正常心动周期与所有心动周期的关系影响目标测量结果的准确性，即反映了目标测量结果的置信度。因此，本步骤的一个实施例中，处理器105可以根据正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定目标测量结果的置信度，一实施例中，可以将正常心动周期与目标时间长度中的所有心动周期进行比较，确定目标测量结果的置信度。另一实施例中，可以将正常心动周期与目标时间长度中的部分心动周期进行比较，确定目标测量结果的置信度。正常心动周期与目标时间长度中的所有心动周期的关系，可以是数量关系、比例关系或者统计关系等。本步骤的一个实施例中，置信度以置信度参数被记录(例如存储至存储器107中)，置信度参数可以通过文字参数、数值参数、比例参数、颜色参数、标记参数等形式进行表示。

步骤211，显示目标测量结果和置信度。

本步骤中，由于处理器105已经计算得到上述的目标测量结果及该目标测量结果的置信度。因此，处理器105可以通过显示器106显示该目标测量结果和置信度，例如，一实施例中，对于目标测量结果，可以在显示器106上显示VTI测量值、每搏输出量SV测量值和心输出量CO测量值。又例如，一实施例中，对于置信度，处理器105可以根据置信度参数通过显示器106进行显示，例如显示置信度的具体数值、通过文字“置信度高”“置信度低”表示置信度，又或者通过不同的颜色指示置信度，例如通过设置目标测量结果的文字颜色表示置信度，有或者通过打标记的方式显示置信度。一实施例中，还可以不显示置信度，直接根据置信度控制目标测量结果的显示，例如置信度较低的测量结果不显示，只显示高置信度的测量结果，或者对测量结果以不同的颜色显示来表征测量结果的置信度高低，此处仅作示例性说明，具体根据置信度控制目标测量结果的显示方式此处不做限定。一实施例中，可以根据需要选择将目标心脏的组织图像、目标区域的取样位置、多个心动周期的超声波频谱数据、目标测量结果和置信度中的一个或多个在显示器106上进行显示。

本申请实施例提供的超声波数据的处理方法，通过对超声波数据中各个周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到各个周期超声波频谱数据的目标血流速度时间积分数据，通过将各个周期目标血流速度时间积分数据与血流速度时间积分参考数据进行比较，从而确定多个目标血流速度时间积分数据中的正常血流速度时间积分数据及其正常心动周期，以此确定并显示目标测量结果及其置信度，本申请实施例中提出了一种质控流程，利用目标血流速度时间积分数据对超声波数据中的正常心动周期进行识别，能够提高目标测量结果的准确性，避免医护人员使用错误的测量值进行诊断，提高医用超声成像诊断设备准确性。

本申请的一个实施例中，

一实施例中，目标测量结果可以有一个或者多个，例如可以是与心功能相关的血流动力学测量结果，例如包括血流速度时间积分VTI、每搏输出量SV和心输出量CO中的至少一种。其中血流速度时间积分VTI可以是当前正常VTI数据的VTI测量值(即正常心动周期对应超声波频谱数据包络的时间对速度积分)，又或者，可以是目标时间长度内的全部或部分的正常VTI数据的VTI统计测量值，其中VTI统计测量值又可以包括VTI平均值(多个正常心动周期的VIT的平均值)，VTI方差值(多个正常心动周期的VIT的方差)，VTI均方差值(多个正常心动周期的VIT的均方差)，VTI中值等(多个正常心动周期的VIT中的中值VTI)。一实施例中，取样位置设置在左室流出道(LVOT)中心靠近主动脉瓣附近的位置(例如靠近主动脉瓣约5mm位置)，假设血流速度在左室流出道的空间内流速分布基本一致，则在左室流出道测量的VTI值则表示一个心动周期内左室流出道血流射出的距离，该距离乘以左室流出道截面积，即为一个心动周期左室射血的容积：每搏输出量SV，即：

其中D表示左室流出道截面的直径，该直径可以通过在上述步骤203中所显示所述组织组织图像图像中进行测量得到。

获取目标心脏的心率HR，其中心率HR可以通过统计目标时间长度内各个心动周期的频率得到或者通过另外测量得到，这样可以求得心输出量CO，CO＝SV×HR。

一实施例中，上述步骤206具体包括：

步骤2061，基于大津阈值法对多个心动周期的超声波频谱数据进行分割，得到第一目标图像。

本步骤的一个实施例中，对如图6所示的多个心动周期的超声波频谱数据通过大津阈值法进行分割，其中大津阈值法是一种自适应阈值分割法，利用图像中目标与背景之间灰度差异，将图像中的目标和背景区分开来。如图7所示，本步骤的最终计算结果是得到一幅能够取得目标物体和背景之间灰度方差值达到最大的二值图像。

步骤2062，对步骤2061的分割后的第一目标图像进行裁剪，得到第二目标图像，其中第二目标图像包括多个独立的波峰。

本步骤的一个实施例中，在如图7所示的第一目标图像中确定裁剪框710，然后根据裁剪框710对第一目标图像中的超声波频谱数据进行裁剪，得到如图8所示的第二目标图像，其中第二目标图像包含多个独立的波峰810，每个波峰810的轮廓表示包络，其中，每个波峰810的宽度为射血周期(或目标射血时间)，频谱测量参数按周期进行计算，相邻波峰的时间间隔即为一个心动周期长度。本步骤中，由于心动周期包括心室的收缩期和舒张期，而其中射血的速度对时间积分的主要测量对象为心室的收缩期(即射血周期)，而收缩期体现在超声波频谱数据中的波峰上，因此本步骤通过对第一目标图像进行裁剪，得到只包含各个波峰的第二目标图像，以确定需要计算VTI的目标频谱数据。

步骤2063，根据第二目标图像中各个波峰810的轮廓确定各个射血周期的频谱数据的包络。

本步骤中，通过分析第二目标图像中各个波峰810的外轮廓可以得到各个射血周期的频谱数据的包络，即得到各个心动周期中计算目标VTI数据所需要的包络数据。一实施例中，参见图9所示，可以将确定的包络910叠加在原始的多个心动周期的超声波频谱数据进行显示。

步骤2064，根据各个射血周期的频谱数据的包络计算各个射血周期的目标VTI数据。

本步骤中，通过分别计算各个的包络910的速度对时间积分(即包络的面积)，得到对应各个心动周期的目标VTI数据。

一实施例中，上述步骤207，具体包括：

对多个心动周期的目标血流速度时间积分数据进行统计计算，得到血流速度时间积分参考数据。

本步骤中，处理器105分别对各个心动周期的目标VTI数据进行统计计算，得到用于判断VTI数据是否正常的VTI参考数据，即VTI参考数据由已知的多个目标VTI数据统计得出。由于根据不同被测对象的正常VTI值的范围可能不同(例如大人和小孩，年轻人和老年人的正常VTI判别标准不同)，因此本步骤中通过被测对象的目标VTI数据统计计算得到目标VTI参考数据，能够避免因为被测对象个体身体素质的不同而出现的标准问题。一实施例中，VTI参考数据可以为血流速度时间积分平均值(即VTI平均值)，上述对多个心动周期的目标VTI数据进行统计计算，可以为对目标时间长度内多个心动周期的目标VTI数据进行求平均值计算，得到VTI平均值。另外，一些实施例中，也可以采用VTI方差值、VTI均方差值、VTI中值等统计值作为VTI参考数据。其中处理器105可以从存储器107中获取预设的VTI参考数据，又或者，可以从超声成像装置10外部获取VTI参考数据，例如用户将VTI参考数据输入至超声成像装置10、处理器105通过互联网/局域网从服务器获取VTI参考数据等，有或者，处理器105根据已有的多个目标VTI数据计算得到VTI参考数据，例如通过统计已有目标VTI数据计算得到VTI参考数据。

一实施例中，上述步骤208，具体包括：

分别将各个心动周期的目标血流速度时间积分数据与血流速度时间积分参考数据进行比较，得到第一偏差值，若第一偏差值小于或等于第一阈值，则确定当前心动周期的目标血流速度时间积分数据为正常血流速度时间积分数据，若所述第一偏差值大于第一阈值，则确定当前心动周期的目标血流速度时间积分数据为异常血流速度时间积分数据。

本步骤中，基于测量值不突变准则，因为心脏的周期性跳动，各个周期射血量应大致相同。因此可以基于测量值整体均值滤除过低或过高的测量值(这些测量值很可能是噪声干扰带来的错误)，本步骤的一个实施例中，分别将各个心动周期的目标VTI数据与VTI参考数据相减得到第一偏差值，该第一偏差值反映当前目标VTI数据相对于VTI参考数据的偏离程度，其中，第一偏差值可以是目标VTI数据和VTI参考数据的差的绝对值，若目标VTI数据偏离VTI参考数据较多(即第一偏差值大于第一阈值)，可判断当前的目标VTI数据为异常VTI数据，对应的心动周期为异常心动周期，相应地，若目标VTI数据偏离VTI参考数据较小或不偏离(即第一偏差值小于或等于第一阈值)，可判断当前的目标VTI数据为正常VTI数据，对应的心动周期为正常心动周期。

上述步骤208的另一些实施例中，第一偏差值也可以是目标VTI数值与参考VTI数值的比值，例如，目标VTI数值与参考VTI数值的比值约等于1，则表示目标VTI数值与参考VTI数值接近，若目标VTI数值与参考VTI数值的比值小于第一阈值，例如第一阈值设置的比值为0.95，而当前若目标VTI数值与参考VTI数值的实际比值为0.8(周期不完整)，则可以判断当前的目标VTI数据为异常VTI数据，对应的心动周期为异常心动周期，若目标VTI数值与参考VTI数值的比值小于或等于第一阈值，例如为0.95，则说明目标VTI数值偏离参考VTI数值较小，则可以判断当前的目标VTI数据为正常VTI数据，对应的心动周期为正常心动周期。一些实施例中，上述的第一阈值可以是一个确定值，也可以是一个范围值。可以根据实际需要设置。

本申请的一些实施例中，还包括以下步骤：

步骤2111，显示多个心动周期的超声波频谱数据，并对正常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示。

本步骤的一个实施例中，处理器105通过显示器106显示目标时间长度中多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对其中正常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示，该标注显示包括但不限于设置正常超声波频谱数据的颜色(例如绿色的频谱表示正常)或者明暗(例如高亮的频谱表示正常)，又或者，控制正常心动周期超声波频谱数据的包络的颜色(例如绿色的包络表示正常)，又或者，在正常超声波频谱数据的包络上标记(例如标记一个黄点)，又或者，在横轴线上标注(例如不同颜色、明亮灰暗的线段)，又或者，通过文字标注显示(例如通过文字“正常”结合箭头对正常心动周期的声波频谱数据进行标注)。

本申请的一些实施例中，还包括以下步骤：

步骤2112，确定多个目标血流速度时间积分数据中的异常血流速度时间积分数据，显示多个心动周期的超声波频谱数据，并对异常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示。

本步骤的一个实施例中，处理器105通过显示器106显示目标时间长度中多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对其中异常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示。该标注显示包括但不限于设置异常超声波频谱数据的颜色(例如红色的频谱表示异常)或者明暗(例如低亮度的频谱表示正常)，又或者，控制异常心动周期超声波频谱数据的包络的颜色(例如红色的包络表示异常)，又或者，在异常超声波频谱数据的包络上标记(例如标记一个红点)，又或者，在横轴线上标注(例如不同颜色、明亮灰暗的线段)，又或者，通过文字标注显示(例如通过文字“异常”结合箭头对异常心动周期的声波频谱数据进行标注)。

本申请的一些实施例中，还包括以下步骤：

步骤2113，确定多个目标血流速度时间积分数据中的异常血流速度时间积分数据，显示多个心动周期的超声波频谱数据，并对正常心动周期和异常心动周期的超声波频谱数据进行区别标注显示。

本步骤的一个实施例中，处理器105通过显示器106显示目标时间长度中多个心动周期的所述超声波频谱数据，并分别对其中正常心动周期和异常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示。其中标注的方式参考上述步骤2111和步骤2112的描述，此处不再赘述。

一实施例中，上述步骤210具体包括：

步骤2101，确定正常心动周期的数量。

本步骤中，处理器105可以通过上述步骤208确定目标时间长度内各个心动周期中正常心动周期的数量。

步骤2102，获取目标时间长度中的心动周期数量。

本步骤中，处理器105可以在执行上述步骤208的过程中对目标时间长度所有心动周期的数量进行统计，进而获取目标时间长度中的心动周期数量。

步骤2103，根据正常心动周期的数量和目标时间长度中的心动周期数量的比值确定超声波数据的置信度。

本步骤中，目标测量结果的置信度(即目标测量结果的数据可信程度)与正常心动周期的数量相关，即目标时间长度的超声波频谱数据中正常的频谱数据(与正常心动周期相对应)占比越大，目标测量结果的置信度越高(置信度高表示目标测量结果的可信程度高)，因此可以通过正常心动周期的数量和目标时间长度中的心动周期数量的比值确定超声波数据的置信度，比值越大置信度越高，比值越小置信度越低。另一实施例中，也可以根据异常心动周期的数量和目标时间长度中的心动周期数量的比值确定超声波数据的置信度。

另一实施例中，上述步骤210具体包括：

步骤2104，确定正常心动周期的数量。

本步骤中，处理器105可以通过上述步骤208确定目标时间长度内各个心动周期中正常心动周期的数量。

步骤2105，获取目标时间长度中的应有心动周期数量。

本步骤中的应有心动周期数量指假定检测过程正常不存在异常的超声频谱数据时，目标时间长度中应该有的心动周期数量。一实施例中，心动周期数量可以根据正常心动周期进行推算，例如，处理器105对各个正常心动周期的长度进行统计，得到平均心动周期长度，根据目标时间长度与所述平均心动周期长度的比值，能够确定目标时间长度中的应有心动周期数量。即应有心动周期数量＝目标时间长度/平均心动周期长度。

步骤2106，根据正常心动周期的数量和应有心动周期数量的比值确定所述超声波数据的置信度。

本步骤中，通过正常心动周期的数量和应有心动周期数量的比值确定超声波数据的置信度，比值越大置信度越高，比值越小置信度越低。由于置信度通过正常心动周期与应有心动周期数量进行对比确定的，由此避免了因为没有检测到心动周期(例如有多个心动周期没有检测到)而导致心动周期总数不准确的问题，本申请实施例能提高置信度计算的准确性。另一实施例中，也可以根据异常心动周期的数量和目标时间长度中的心动周期数量的比值确定超声波数据的置信度。

一实施例中，还包括以下步骤：

步骤2110，根据置信度的高低确定目标测量结果的置信度等级。

本步骤中，置信度为一个具体的数值，例如正常心动周期的数量和目标时间长度中的心动周期数量的比值或者正常心动周期的数量和应有心动周期数量的比值。若对该置信度简单地进行显示(例如直接显示置信度数值或者将置信度进行数值变换后显示等)，用户会因为不清楚置信度表示的含义无法准确判断目标测量结果的准确程度。因此，本步骤中通过根据置信度的高度确定目标测量结果的置信度等级，让用户对置信度的准确性有更加直观的把握。一实施例中，可以设置不同的置信度区间，通过判断置信度落入哪个置信度区间，进而确定目标测量结果的置信度等级，让用户对置信度高低有一个直观的评价。例如，一实施例中，将置信度等级划分为高、中、低三档。每档的置信度高度设置一个阈值，例如置信度小于T1表示其置信度等级为低，置信度落入T1至T2范围的表示其置信度等级为中，置信度大于T2的表示其置信度等级为高。

一实施例中，上述步骤211具体包括：显示目标测量结果和所述置信度等级。

本步骤中，除了显示目标测量结果外，还对通过置信度等级完成对置信度的显示。一实施例中，可以根据置信度等级的不同设定不同的显示方案，例如通过目标测量结果的显示颜色进行控制以表示不同的置信度等级，其中红色表示置信度低、黄色表示置信度中、绿色表示置信度高。又或者，通过文字“置信度高”“置信度中””“置信度低”显示置信度等级。一实施例中，参见图10所示，若置信度为低，则不显示目标测量结果。参见图11所示，若置信度为中，则显示目标测量结果，并通过颜色表示其置信度等级，例如用黄色表示。参见图12所示，若置信度为高，则显示目标测量结果，并通过颜色表示其置信度等级，例如用绿色表示。

结合图1所示的超声成像装置10的结构框图示意图，参考图13，本申请的一个实施例提供的超声波数据的处理方法，可以包括如下步骤1301至步骤1308：

步骤1301，向目标心脏发射第一超声波，接收所述目标心脏返回的所述第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤201及步骤201相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1302，根据第一超声回波信号获得目标心脏的组织图像。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤202及步骤202相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1303、显示组织图像并获取在组织图像的目标区域设置取样位置。

本步骤中的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤203及步骤203相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1304、向目标区域发射第二超声波，接收目标区域返回的所述第二超声波的回波，以获得第二超声回波信号。

本步骤中的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤204及步骤204相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1305，根据第二超声回波信号获取取样位置处的多个心动周期的超声波频谱数据。

本步骤中的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤205及步骤205相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1306，分别对各个心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到各个周期的超声波频谱数据的目标血流速度时间积分数据。

本步骤中的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤206及步骤206相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1307，处理器获取血流速度时间积分参考数据。

本步骤中的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤207及步骤207相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1308、处理器将各个目标血流速度时间积分数据分别与血流速度时间积分参考数据进行比较，以确定多个目标血流速度时间积分数据中的异常血流速度时间积分数据。

本步骤的一个实施例中，处理器105将频谱分析得到的多个目标VTI数据分别与VTI参考数据进行对比，进而确定哪些目标VTI数据为异常VTI数据，其中异常VTI数据对应的心动周期为异常心动周期。

本申请实施例提供的超声波数据的处理方法，通过对超声波数据中各个周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到各个周期超声波频谱数据的目标血流速度时间积分数据，通过将各个周期目标血流速度时间积分数据与血流速度时间积分参考数据进行比较，从而确定多个目标血流速度时间积分数据中的异常血流速度时间积分数据，本申请实施例提出了一种质控流程，可以确定各个周期的超声波频谱数据中的异常血流速度时间积分数据，能够提高目标测量结果的准确性，避免医护人员使用错误的测量值进行诊断，能提高医用超声成像诊断设备准确性。

一实施例中，上述步骤1308，还包括：

处理器105将各个所述目标血流速度时间积分数据分别与所述血流速度时间积分参考数据进行比较，以确定多个所述目标血流速度时间积分数据中的正常血流速度时间积分数据。其中，本步骤中的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤208及步骤208相关实施例的描述，此处不再赘述。

一实施例中，上述步骤1307，具体包括：

处理器对多个心动周期的目标血流速度时间积分数据进行统计计算，得到血流速度时间积分参考数据。其中，本步骤中的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤207及步骤207相关实施例的描述，此处不再赘述。

一实施例中，上述步骤1308，具体包括：

处理器分别将各个心动周期的目标血流速度时间积分数据与血流速度时间积分参考数据进行比较，得到第一偏差值，若所述第一偏差值小于或等于第一阈值，则确定当前心动周期的目标血流速度时间积分数据为正常血流速度时间积分数据，若所述第一偏差值大于第一阈值，则确定当前心动周期的目标血流速度时间积分数据为异常血流速度时间积分数据。其中，本步骤中的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤208及步骤208相关实施例的描述，此处不再赘述。

上述步骤1308的另一些实施例中，第一偏差值也可以是目标VTI数值与参考VTI数值的比值。本步骤中的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤208及步骤208相关实施例的描述，此处不再赘述。

参见图14所示，一实施例中，还包括以下步骤：

步骤1309，确定多个目标血流速度时间积分数据中的正常血流速度时间积分数据。

本步骤的一个实施例中，可以通过筛选异常心动周期或异常VTI数据的方式确定多个所述目标血流速度时间积分数据中的正常血流速度时间积分数据，例如，可以在目标时间长度内的所有心动周期中，过滤存在异常VTI数据的异常心动周期，进而确定所有心动周期中的正常心动周期，而正常心动周期对应的目标VTI数据为正常VTI数据。本步骤的另一个实施例中，也可以参照图2所示的步骤208，将各个目标VTI数据分别与VTI参考数据进行比较，重新确定多个目标VTI数据中的正常VTI数据。

步骤1310，根据正常血流速度时间积分数据得到目标测量结果。

本步骤具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤209及步骤209相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1311，根据异常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，其中，所述异常心动周期为所述异常血流速度时间积分数据所在的心动周期，所述目标时间长度为从所述第二超声波回波信号中获取的多个心动周期的总长度。

本步骤中，异常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系影响目标测量结果的置信度，例如在一个目标时间长度中，可以是所有的心动周期均为正常心动周期，也可以是部分的心动周期为异常心动周期，特殊情况下，也可能所有的心动周期均为异常心动周期。其中异常心动周期与所有心动周期的关系影响目标测量结果的准确性，即反映了目标测量结果的置信度。因此，本步骤的一个实施例中，处理器105可以根据异常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定目标测量结果的置信度，一实施例中，可以将异常心动周期与目标时间长度中的所有心动周期进行比较，确定目标测量结果的置信度。另一实施例中，可以将异常心动周期与目标时间长度中的部分心动周期进行比较，确定目标测量结果的置信度。异常心动周期与目标时间长度中的所有心动周期的关系，可以是数量关系、比例关系或者统计关系等。本步骤的一个实施例中，置信度以置信度参数被记录(例如存储至存储器107中)，置信度参数可以通过文字参数、数值参数、比例参数、颜色参数、标记参数等形式进行表示。

步骤1312，显示目标测量结果和置信度。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤211及步骤211相关实施例的描述，此处不再赘述。

本申请的一个实施例中，还包括以下步骤：

显示多个心动周期的超声波频谱数据，并对异常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤2112及步骤2112相关实施例的标注方式的描述，此处不再赘述。

本申请的另一个实施例中，还包括以下步骤：

确定多个目标血流速度时间积分数据中的正常血流速度时间积分数据，显示多个心动周期的超声波频谱数据，并对正常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤2111及步骤2111相关实施例的标注方式的描述，此处不再赘述。

本申请的另一个实施例中，还包括以下步骤。

确定多个所述目标血流速度时间积分数据中的正常血流速度时间积分数据，显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对正常心动周期和异常心动周期的超声波频谱数据进行区别标注显示。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤2111和步骤2112的标注方式，此处不再赘述。

一实施例中，上述步骤1311具体包括以下步骤：

步骤1381，确定异常心动周期的数量。

本步骤中，处理器105可以通过上述步骤1308确定目标时间长度内各个心动周期中异常心动周期的数量。

步骤1382，获取目标时间长度中的心动周期数量。

本步骤中，处理器105可以在执行上述步骤1308的过程中对目标时间长度所有心动周期的数量进行统计，进而获取目标时间长度中的心动周期数量。

步骤1383，根据异常心动周期的数量和目标时间长度中的心动周期数量的比值确定超声波数据的置信度。

本步骤中，目标测量结果的置信度(即目标测量结果的数据可信程度)与异常心动周期的数量相关，即目标时间长度的超声波频谱数据中异常的频谱数据(与异常心动周期相对应)占比越大，目标测量结果的置信度越低(置信度低表示目标测量结果的可信程度低)，因此可以通过异常心动周期的数量和目标时间长度中的心动周期数量的比值确定超声波数据的置信度，比值越小置信度越高，比值越大置信度越低。另一实施例中，也可以根据正常心动周期的数量和目标时间长度中的心动周期数量的比值确定超声波数据的置信度。

另一实施例中，上述步骤1311具体包括以下步骤：

步骤1391，确定异常心动周期的数量；

本步骤中，处理器105可以通过上述步骤1308确定目标时间长度内各个心动周期中异常心动周期的数量。

步骤1392，获取目标时间长度中的应有心动周期数量；

本步骤中的应有心动周期数量指假定检测过程正常不存在异常的超声频谱数据时，目标时间长度中应该有的心动周期数量。一实施例中，心动周期数量可以根据正常心动周期进行推算，例如，处理器105对各个正常心动周期的长度进行统计，得到平均心动周期长度，根据目标时间长度与所述平均心动周期长度的比值，能够确定目标时间长度中的应有心动周期数量。即应有心动周期数量＝目标时间长度/平均心动周期长度。

步骤1393，根据异常心动周期的数量和应有心动周期数量的比值确定超声波数据的置信度。

本步骤中，通过异常心动周期的数量和应有心动周期数量的比值确定超声波数据的置信度，比值越大置信度越高，比值越小置信度越低。由于置信度通过异常心动周期与应有心动周期数量进行对比确定的，由此避免了因为没有检测到心动周期(例如有多个心动周期没有检测到)而导致心动周期总数不准确的问题，本申请实施例能提高置信度计算的准确性。另一实施例中，也可以根据正常心动周期的数量和目标时间长度中的心动周期数量的比值确定超声波数据的置信度。

一实施例中，还包括以下步骤：

根据置信度的高低确定目标测量结果的置信度等级。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤2110及步骤2110相关实施例的描述，此处不再赘述。

一实施例中，上述步骤1312具体包括：显示目标测量结果和所述置信度等级。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤211及步骤211相关实施例的描述，此处不再赘述。

结合图1所示的超声成像装置10的结构框图示意图，参照图15，本申请的一个实施例提供的超声波数据的处理方法，可以包括如下步骤1501至步骤1510：

步骤1501，向目标心脏发射第一超声波，接收目标心脏返回的第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号。

本步骤中的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤201及步骤201相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1502，根据第一超声波回波信号获得目标心脏的组织图像。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤202及步骤202相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1503，显示组织图像并获取在组织图像的目标区域设置的取样位置。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤203及步骤203相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1504，向目标区域发射第二超声波，接收目标区域返回的第二超声波的回波，以获得第二超声回波信号。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤204及步骤204相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1505，根据第二超声波回波信号获取取样位置的多个心动周期的超声波频谱数据。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤205及步骤205相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1506，分别对各个心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析，确定各个心动周期超声波频谱数据的目标射血时间。

本步骤的一个实施例中，可以通过处理器105对各个心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析，进而的得到各个心动周期超声波频谱数据的目标射血时间。例如参考图6所示的多个心动周期的超声波频谱数据，其中每个波峰的宽度为各个心动周期中的射血时间。通过频谱分析各个心动周期的超声波频谱数据中波峰的宽度，可确定各个心动周期超声波频谱数据的目标射血时间。

一实施例中，可以基于大津阈值法对多个心动周期的超声波频谱数据进行分割，得到第一目标图像。例如对如图6所示的多个心动周期的超声波频谱数据通过大津阈值法进行分割，其中大津阈值法是一种自适应阈值分割法，利用图像中目标与背景之间灰度差异，将图像中的目标和背景区分开来。如图8所示，本步骤的最终计算结果是得到一幅能够取得目标物体和背景之间灰度方差值达到最大的二值图像。对分割后的第一目标图像进行裁剪，得到第二目标图像，其中第二目标图像包括多个独立的波峰。在如图8所示的第一目标图像中确定裁剪框710，然后根据裁剪框710对第一目标图像中的超声波频谱数据进行裁剪，得到如图8所示的第二目标图像，其中第二目标图像包含多个独立的波峰810，其中，每个波峰810的宽度为目标射血时间，频谱测量参数按周期进行计算，相邻波峰的时间间隔即为一个心动周期长度。通过频谱分析各个心动周期的超声波频谱数据中波峰的宽度，可确定各个心动周期超声波频谱数据的目标射血时间。

步骤1507，将各个目标射血时间分别与各个目标射血时间所在的心动周期的长度进行比较，以确定多个目标射血时间中的正常目标射血时间。

本步骤中，基于时相合理性准则，心脏收缩期(即射血周期)和心动周期是有时间约束关系的，因此可基于目标射血时间(即波峰810的宽度)和心动周期长度的比例，确定多个目标射血时间中的正常目标射血时间，其中，正常目标射血时间所在的心动周期为正常心动周期。本步骤的另一个实施例中，也可以基于目标射血时间与心动周期长度的比例，确定多个目标射血时间中的异常目标射血时间，其中，异常目标射血时间所在的心动周期为异常心动周期。例如，一实施例中，目标射血时间与心动周期的长度的正常比值范围在23％至62.5％之间，若目标射血时间与心动周期的长度的比值在上述的范围内，确定当前目标射血时间为正常目标射血时间，对应的心动周期为正常心动周期，若目标射血时间与心动周期的长度的比值不在上述的范围内，确定当前目标射血时间为异常目标射血时间，对应的心动周期为异常心动周期。

步骤1508，对至少一个正常心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到目标测量结果。

本步骤中，由于异常心动周期对应的超声波频谱数据为错误或准确性低数据(也可以称为噪音数据)，因此，处理器105在计算目标测量结果时，只需要考虑正常心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析计算目标测量结果。这样的目标测量结果相对于以所有声波频谱数据进行频谱分析得到的测量结果更加准确。

一实施例中，目标测量结果可以为与心功能相关的血流动力学测量结果，例如是目标心脏各部分组织结构的血流速度，例如是二尖瓣口血流速度MV、三尖瓣口血流速度TV、主动脉瓣口流速AV、动脉瓣口流速PV等。另外，也可以是血流速度时间积分VTI、每搏输出量SV和心输出量CO中的至少一种。一实施例中，可以通过参照上述步骤209通过频谱分析得到的正常心动周期的正常VTI数据计算目标测量结果，再进一步计算对应的每搏输出量SV和心输出量CO。

步骤1509，根据正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定目标测量结果的置信度，其中，目标时间长度为从所述第二超声波回波信号中获取的多个心动周期的总长度。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤210及步骤210相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1510，显示目标测量结果和置信度。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤211及步骤211相关实施例的描述，此处不再赘述。

本申请实施例提供的超声波数据的处理方法，通过对超声波数据中各个周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到各个周期超声波频谱数据的目标射血时间，通过将各个所述目标射血时间分别与各个所述目标射血时间所在的心动周期的长度进行比较，以此确定多个目标射血时间中的正常目标射血时间及其正常心动周期，并对正常心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到目标测量结果及其置信度，本申请实施例中提出了一种质控流程，利用目标射血时间和心动周期对超声波数据中的正常心动周期进行识别，能够提高目标测量结果的准确性，避免医护人员使用错误的测量值进行诊断，提高医用超声成像诊断设备准确性。

一实施例中，上述步骤1507，具体包括：

分别将各个心动周期的目标射血时间与各个目标射血时间所在的心动周期长度相比较，得到第一比例值，若第一比例值落入第一范围，则确定当前心动周期的目标射血时间为正常目标射血时间，若第一比例值超出第一范围，则确定当前心动周期的目标射血时间为异常目标射血时间。

本步骤中，基于时相合理性准则，心脏收缩期(即射血周期)和心动周期是有时间约束关系的。因此可以基于目标射血时间与其心动周期长度的比例滤除比例过低或过高的频谱数据(这些频谱)很可能是噪声干扰带来的错误。本步骤的一个实施例中，处理器105分别将各个心动周期的目标射血时间与其所在心动周期的长度进行比较，得到第一比例值，若第一比例值落入第一比例范围(例如23％至62.5％)，则确定当前心动周期的目标射血时间为正常目标射血时间，对应的心动周期为正常心动周期，若第一比例值超出第一范围，则确定当前心动周期的目标射血时间为异常目标射血时间，对应的心动周期为异常心动周期。

本申请的一些实施例中，还包括以下步骤：

显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对所述正常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤2111及步骤2111相关实施例的标注方式的描述，此处不再赘述。

本申请的一些实施例中，还包括以下步骤：

确定多个所述目标射血时间的异常目标射血时间，显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对异常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤2112及步骤2112相关实施例的标注方式的描述，此处不再赘述。

本申请的一些实施例中，还包括以下步骤：

确定多个所述目标射血时间中的异常目标射血时间，显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对所述正常心动周期和异常心动周期的超声波频谱数据进行区别标注显示。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤2111和步骤2112的标注方式，此处不再赘述。

一实施例中，上述步骤1509具体包括：

步骤1581，确定正常心动周期的数量。

步骤1582，获取目标时间长度中的心动周期数量。

步骤1583，根据正常心动周期的数量和目标时间长度中的心动周期数量的比值确定超声波数据的置信度。

其中上述步骤1581至步骤1583的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤2101至步骤2103及其相关实施例的描述，此处不再赘述。

另一实施例中，上述步骤1509具体包括：

步骤1591，确定正常心动周期的数量。

步骤1592，获取目标时间长度中的应有心动周期数量。

步骤1593，根据正常心动周期的数量和应有心动周期数量的比值确定所述超声波数据的置信度。

其中上述步骤1591至步骤1593的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤2104至步骤2106及其相关实施例的描述，此处不再赘述。

一实施例中，还包括以下步骤：

根据置信度的高低确定目标测量结果的置信度等级。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤2110及步骤2110相关实施例的描述，此处不再赘述。

一实施例中，上述步骤1510具体包括：显示目标测量结果和所述置信度等级。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤211及步骤211相关实施例的描述，此处不再赘述。

结合图1所示的超声成像装置10的结构框图示意图，参考图16，本申请的一个实施例提供的超声波数据的处理方法，可以包括如下步骤1601至步骤1607：

步骤1601，向目标心脏发射第一超声波，接收目标心脏返回的所述第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤201及步骤201相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1602，根据第一超声波回波信号获得目标心脏的组织图像。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤202及步骤202相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1603，显示组织图像并获取在组织图像的目标区域设置的取样位置。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤203及步骤203相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1604，向目标区域发射第二超声波，接收目标区域返回的第二超声波的回波，以获得第二超声回波信号。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤204及步骤204相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1605，根据第二超声波回波信号获取取样位置的多个心动周期的超声波频谱数据。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤205及步骤205相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1606，处理器分别对各个心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析，确定各个心动周期超声波频谱数据的目标射血时间。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤1506及步骤1506相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1607，处理器将各个目标射血时间分别与各个目标射血时间所在的心动周期的长度进行比较，以确定多个目标射血时间中的异常目标射血时间。

本步骤中，基于时相合理性准则，心脏收缩期(即射血周期)和心动周期是有时间约束关系的，因此可基于目标射血时间和心动周期长度的比例，确定多个目标射血时间中的异常目标射血时间，其中，异常目标射血时间所在的心动周期为异常心动周期。

本申请另一些实施例提供的超声波数据的处理方法，通过对超声波数据中各个周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到各个周期超声波频谱数据的目标射血时间，通过将各个所述目标射血时间分别与各个所述目标射血时间所在的心动周期的长度进行比较，以此确定多个目标射血时间中的异常目标射血时间，本申请实施例中提出了一种质控流程，可以确定各个周期的超声波频谱数据中的异常目标射血时间，能够提高目标测量结果的准确性，避免医护人员使用错误的测量值进行诊断，提高医用超声成像诊断设备准确性。

一实施例中，上述步骤1607，还包括：

处理器105基于目标射血时间与心动周期长度的比例，确定多个目标射血时间中的正常目标射血时间，其中，正常目标射血时间所在的心动周期为正常心动周期。

一实施例中，上述步骤1607，具体包括：

处理器分别将各个心动周期的目标射血时间与各个目标射血时间所在的心动周期长度相比较，得到第一比例值，若第一比例值落入第一范围，则确定当前心动周期的目标射血时间为正常目标射血时间，若第一比例值超出第一范围，则确定当前心动周期的目标射血时间为异常目标射血时间。

本步骤中，处理器105分别将各个心动周期的目标射血时间与其所在心动周期的长度进行比较，得到第一比例值，若第一比例值落入第一比例范围(例如23％至62.5％)，则确定当前心动周期的目标射血时间为正常目标射血时间，对应的心动周期为正常心动周期，若第一比例值超出第一范围，则确定当前心动周期的目标射血时间为异常目标射血时间，对应的心动周期为异常心动周期。

参见图17所示，一实施例中，还包括以下步骤：

步骤1608，确定多个目标射血时间中的正常目标射血时间，对至少一个正常心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到目标测量结果。

本步骤的一个实施例中，可以通过筛选异常行动周期的方式确定多个目标射血时间中的正常目标射血时间，例如，可以在目标时间长度内的所有行动周期中，过滤存在异常目标射血时间的异常心动周期，进而确定所有心动周期中的正常心动周期，而正常心动周期对应的目标射血时间为正常目标射血时间。

本步骤的另一个实施例中，也可以参照图15所示步骤2007，将各个目标射血时间分别与各个目标射血时间所在的心动周期的长度进行比较，以确定多个目标射血时间中的正常目标射血时间。

本步骤中，可参考上述实施例中步骤1508及步骤1508相关实施例描述的方案，对至少一个正常心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到目标测量结果。

步骤1609，根据异常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定目标测量结果的置信度。其中，所述异常心动周期为所述异常目标射血时间所在的心动周期，所述目标时间长度为从所述第二超声波回波信号中获取的多个心动周期的总长度。

本步骤中，正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系影响目标测量结果的置信度。因此，本步骤的一个实施例中，处理器105可以根据异常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定目标测量结果的置信度，一实施例中，可以将异常心动周期与目标时间长度中的所有心动周期进行比较，确定目标测量结果的置信度。另一实施例中，可以将异常心动周期与目标时间长度中的部分心动周期进行比较，确定目标测量结果的置信度。异常心动周期与目标时间长度中的所有心动周期的关系，可以是数量关系、比例关系或者统计关系等。本步骤的一个实施例中，置信度以置信度参数被记录，置信度参数可以通过文字参数、数值参数、比例参数、颜色参数、标记参数等形式进行表示。

步骤1610，显示目标测量结果和置信度。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤211及步骤211相关实施例的描述，此处不再赘述。

本申请的一些实施例中，还包括以下步骤：

显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对异常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤2112及步骤2112相关实施例的标注方式的描述，此处不再赘述。

本申请的一些实施例中，还包括以下步骤：

确定多个所述目标射血时间的正常目标射血时间，显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对正常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤2111及步骤2111相关实施例的标注方式的描述，此处不再赘述。

本申请的一些实施例中，还包括以下步骤：

确定多个所述目标射血时间中的正常目标射血时间，显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对正常心动周期和异常心动周期的超声波频谱数据进行区别标注显示。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤2112及步骤2112相关实施例的标注方式的描述，此处不再赘述。

一实施例中，上述步骤1609具体包括：

步骤1681，确定异常心动周期的数量。

步骤1682，获取目标时间长度中的心动周期数量。

步骤1683，根据异常心动周期的数量和目标时间长度中的心动周期数量的比值确定超声波数据的置信度。

其中上述步骤1681至步骤1683的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤1381至步骤1383及其相关实施例的描述，此处不再赘述。

一实施例中，上述步骤1609具体包括：

步骤1691，确定异常心动周期的数量。

步骤1692，获取目标时间长度中的应有心动周期数量。

步骤1691，根据异常心动周期的数量和应有心动周期数量的比值确定所述超声波数据的置信度。

其中上述步骤1691至步骤1693的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤1391至步骤1393及其相关实施例的描述，此处不再赘述。

一实施例中，还包括以下步骤：

根据置信度的高低确定目标测量结果的置信度等级。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤2110及步骤2110相关实施例的描述，此处不再赘述。

一实施例中，上述步骤1610具体包括：显示目标测量结果和所述置信度等级。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤211及步骤211相关实施例的描述，此处不再赘述。

结合图1所示的超声成像装置10的结构框图示意图，参考图18，本申请的一个实施例提供的超声波数据的处理方法，可以包括如下步骤1801至1807：

步骤1801，向目标心脏发射第一超声波，接收所述目标心脏返回的所述第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤201及步骤201相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1802，根据第一超声波回波信号获得目标心脏的组织图像。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤202及步骤202相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1803，显示组织图像并获取在组织图像的目标区域设置的取样位置。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤203及步骤203相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1804，向目标区域发射第二超声波，接收目标区域返回的第二超声波的回波，以获得第二超声回波信号。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤204及步骤204相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1805，根据第二超声波回波信号获取取样位置的多个心动周期的超声波频谱数据。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤205及步骤205相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1806，对多个心动周期的超声波频谱数据进行分析，确定多个心动周期中的正常心动周期，并通过分析正常心动周期对应的超声波频谱数据得到目标测量结果，目标测量结果为与心功能相关的血流动力学测量结果。

本步骤的一个实施例中，可以通过处理器105对各个心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析，进而的得到各个心动周期超声波频谱数据中的正常心动周期，其中，正常心动周期可以采用如上述实施例提供的步骤206至步骤208确定，又或者上述实施例提供的步骤1506至步骤1507确定。其具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤206至步骤208相关实施例的描述，或者上述实施例中步骤1506至步骤1507相关实施例的描述。

步骤1807，根据正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定目标测量结果的置信度，其中，目标时间长度为从第二超声波回波信号中获取的多个心动周期的总长度。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤210及步骤210相关实施例的描述，此处不再赘述。

步骤1807，显示目标测量结果和置信度。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤211及步骤211相关实施例的描述，此处不再赘述。

本申请实施例提供的超声波数据的处理方法，通过对超声波数据中各个周期的超声波频谱数据进行频谱分析，确定所述多个心动周期中的正常心动周期，并通过分析所述正常心动周期对应的超声波频谱数据得到目标测量结果及其置信度，本申请实施例中提出了一种质控流程，通过确定正常心动周期，能够提高目标测量结果的准确性，避免医护人员使用错误的测量值进行诊断，提高医用超声成像诊断设备准确性，另外，通过置信度能够让医护人员判断目标测量结果的准确性，进而避免医护人员使用错误的测量值进行诊断，提高医用超声成像诊断设备准确性。

上述步骤1806具体包括：

步骤1881，确定正常心动周期的数量。

步骤1882，获取目标时间长度中的心动周期数量。

步骤1883，根据正常心动周期的数量和目标时间长度中的心动周期数量的比值确定超声波数据的置信度。

其中上述步骤1881至步骤1883的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤2101至步骤2103及其相关实施例的描述，此处不再赘述。

另一实施例中，上述步骤1806具体包括：

步骤1891，确定正常心动周期的数量。

步骤1892，获取目标时间长度中的应有心动周期数量。

步骤1893，根据正常心动周期的数量和应有心动周期数量的比值确定所述超声波数据的置信度。

其中上述步骤1891至步骤1893的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中的步骤2104至步骤2106及其相关实施例的描述，此处不再赘述。

一实施例中，还包括以下步骤：

根据置信度的高低确定目标测量结果的置信度等级。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤2110及步骤2110相关实施例的描述，此处不再赘述。

一实施例中，上述步骤1807具体包括：显示目标测量结果和所述置信度等级。

本步骤的具体实现过程及其效果可参考上述实施例中步骤211及步骤211相关实施例的描述，此处不再赘述。

参见图1所示，本申请的一个实施例提供的超声成像装置，包括：

超声探头100；

发射/接收电路，发射/接收电路用于控制超声探头100向目标心脏发射超声波并接收超声回波，获得超声回波信号；

处理器105，所述处理器用于处理所述超声回波信号，获得所述目标心脏的组织图像或超声波频谱数据；

显示器106，所述显示器106用于显示所述组织图像或超声波频谱数据；

所述处理器还用于执行上述任意一个实施例提供的超声波数据的处理方法。

一实施例中，发射/接收电路包括发射电路101和接收电路103。

本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一个实施例提供的超声波数据的处理方法。

本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，应用于超声波成像装置，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例提供的超声波数据的处理方法。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任意一个实施例提供的超声波数据的处理方法。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或装置不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或装置固有的其他步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

应当理解，在本申请实施例的描述中，多个(或多项)的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

还应了解，本申请实施例提供的各种实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (43)

1.一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

向目标心脏发射第一超声波，接收所述目标心脏返回的所述第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；

根据所述第一超声波回波信号获得所述目标心脏的组织图像；

显示所述组织图像并获取在所述组织图像的目标区域设置的取样位置；

向所述目标区域发射第二超声波，接收所述目标区域返回的所述第二超声波的回波，以获得第二超声回波信号；

根据所述第二超声波回波信号获取所述取样位置的多个心动周期的超声波频谱数据；

分别对各个心动周期的所述超声波频谱数据进行频谱分析，得到多个心动周期的所述超声波频谱数据的目标血流速度时间积分数据；

获取血流速度时间积分参考数据；

将各个所述目标血流速度时间积分数据分别与所述血流速度时间积分参考数据进行比较，以确定多个所述目标血流速度时间积分数据中的正常血流速度时间积分数据，其中，所述正常血流速度时间积分数据所在的心动周期为正常心动周期；

根据所述正常血流速度时间积分数据得到目标测量结果；

根据所述正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，其中，所述目标时间长度为从所述第二超声波回波信号中获取的多个心动周期的总长度；

显示所述目标测量结果和所述置信度，或者根据所述置信度控制所述目标测量结果的显示。

2.根据权利要求1所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述获取血流速度时间积分参考数据，包括：

对多个心动周期的所述目标血流速度时间积分数据进行统计计算，得到血流速度时间积分参考数据。

3.根据权利要求2所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述血流速度时间积分参考数据为血流速度时间积分平均值；所述对多个心动周期的所述目标血流速度时间积分数据进行统计计算，得到血流速度时间积分参考数据，包括：

对多个心动周期的所述目标血流速度时间积分数据进行求平均值计算，得到所述血流速度时间积分平均值。

4.根据权利要求1所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述将各个所述目标血流速度时间积分数据分别与所述血流速度时间积分参考数据进行比较，包括：

分别将各个心动周期的所述目标血流速度时间积分数据与所述血流速度时间积分参考数据进行比较，得到第一偏差值，若所述第一偏差值小于或等于第一阈值，则确定当前心动周期的目标血流速度时间积分数据为正常血流速度时间积分数据，若所述第一偏差值大于第一阈值，则确定当前心动周期的目标血流速度时间积分数据为异常血流速度时间积分数据。

5.根据权利要求1所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述目标测量结果包括血流速度时间积分、每搏输出量和心输出量中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，还包括以下之一：

显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对所述正常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示；

或者，确定多个所述目标血流速度时间积分数据中的异常血流速度时间积分数据，显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对异常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示，其中，所述异常心动周期为所述异常血流速度时间积分数据所在的心动周期；

或者，确定多个所述目标血流速度时间积分数据中的异常血流速度时间积分数据，显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对所述正常心动周期和异常心动周期的超声波频谱数据进行区别标注显示，其中，所述异常心动周期为所述异常血流速度时间积分数据所在的心动周期。

7.根据权利要求1所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，包括：

确定所述正常心动周期的数量；

获取所述目标时间长度中的心动周期数量；

根据所述正常心动周期的数量和所述目标时间长度中的心动周期数量的比值确定所述超声波数据的置信度。

8.根据权利要求1所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，包括：

确定所述正常心动周期的数量；

获取所述目标时间长度中的应有心动周期数量；

根据所述正常心动周期的数量和所述应有心动周期数量的比值确定所述超声波数据的置信度。

9.根据权利要求8所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述获取目标时间长度中的应有心动周期数量，包括：

对各个所述正常心动周期的长度进行统计，得到平均心动周期长度，根据所述目标时间长度与所述平均心动周期长度的比值，确定所述目标时间长度中的应有心动周期数量。

10.根据权利要求1所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，还包括：根据所述置信度的高低确定所述目标测量结果的置信度等级；

所述显示所述目标测量结果和所述置信度，包括：

显示所述目标测量结果和所述置信度等级。

11.一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

向目标心脏发射第一超声波，接收所述目标心脏返回的所述第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；

根据所述第一超声回波信号获得所述目标心脏的组织图像；

显示所述组织图像并获取在所述组织图像的目标区域设置取样位置；

向所述目标区域发射第二超声波，接收所述目标区域返回的所述第二超声波的回波，以获得第二超声回波信号；

根据所述第二超声回波信号获取所述取样位置处的多个心动周期的超声波频谱数据；

分别对各个心动周期的所述超声波频谱数据进行频谱分析，得到各个周期的所述超声波频谱数据的目标血流速度时间积分数据；

处理器获取血流速度时间积分参考数据；

所述处理器将各个所述目标血流速度时间积分数据分别与所述血流速度时间积分参考数据进行比较，以确定多个所述目标血流速度时间积分数据中的异常血流速度时间积分数据。

12.据权利要求11所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述处理器获取血流速度时间积分参考数据，包括：

处理器对多个心动周期的所述目标血流速度时间积分数据进行统计计算，得到血流速度时间积分参考数据。

13.根据权利要求12所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述血流速度时间积分参考数据为血流速度时间积分平均值；所述处理器对多个心动周期的所述目标血流速度时间积分数据进行统计计算，得到血流速度时间积分参考数据，包括：

所述处理器对多个心动周期的所述目标血流速度时间积分数据进行求平均值计算，得到所述血流速度时间积分平均值。

14.根据权利要求11所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述处理器将各个所述目标血流速度时间积分数据分别与所述血流速度时间积分参考数据进行比较，包括：

所述处理器分别将各个心动周期的所述目标血流速度时间积分数据与所述血流速度时间积分参考数据进行比较，得到第一偏差值，若所述第一偏差值小于或等于第一阈值，则确定当前心动周期的目标血流速度时间积分数据为正常血流速度时间积分数据，若所述第一偏差值大于第一阈值，则确定当前心动周期的目标血流速度时间积分数据为异常血流速度时间积分数据。

15.根据权利要求11所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，还包括：

确定多个所述目标血流速度时间积分数据中的正常血流速度时间积分数据；

根据所述正常血流速度时间积分数据得到目标测量结果；

根据异常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，其中，所述异常心动周期为所述异常血流速度时间积分数据所在的心动周期，所述目标时间长度为从所述第二超声波回波信号中获取的多个心动周期的总长度；

显示所述目标测量结果和所述置信度，或者根据所述置信度控制所述目标测量结果的显示。

16.根据权利要求11所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，还包括以下之一：

显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对异常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示，其中，所述异常心动周期为所述异常血流速度时间积分数据所在的心动周期；

或者，确定多个所述目标血流速度时间积分数据中的正常血流速度时间积分数据，显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对正常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示，其中，所述正常心动周期为所述正常血流速度时间积分数据所在的心动周期；

或者，确定多个所述目标血流速度时间积分数据中的正常血流速度时间积分数据，显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对正常心动周期和异常心动周期的超声波频谱数据进行区别标注显示，其中，所述正常心动周期为所述正常血流速度时间积分数据所在的心动周期，所述异常心动周期为所述异常血流速度时间积分数据所在的心动周期。

17.根据权利要求15所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述根据异常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，包括：

确定所述异常心动周期的数量；

获取所述目标时间长度中的心动周期数量；

根据所述异常心动周期的数量和所述目标时间长度中的心动周期数量的比值确定所述超声波数据的置信度。

18.根据权利要求15所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述异常心动周期的数量确定所述目标测量结果的置信度，包括：

确定所述异常心动周期的数量；

获取所述目标时间长度中的应有心动周期数量；

根据所述异常心动周期的数量和所述应有心动周期数量的比值确定所述超声波数据的置信度。

19.根据权利要求18所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述获取目标时间长度中的应有心动周期数量，包括：

获取各个所述正常血流速度时间积分数据对应的正常心动周期的长度；

对各个所述正常心动周期的长度进行统计，得到平均心动周期长度，根据所述目标时间长度与所述平均心动周期长度的比值，确定所述目标时间长度中的应有心动周期数量。

20.根据权利要求15所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，还包括：根据所述置信度的高低确定所述目标测量结果的置信度等级；

所述显示所述目标测量结果和所述置信度，包括：

显示所述目标测量结果和所述置信度等级。

21.一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

向目标心脏发射第一超声波，接收所述目标心脏返回的所述第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；

根据所述第一超声波回波信号获得所述目标心脏的组织图像；

显示所述组织图像并获取在所述组织图像的目标区域设置的取样位置；

向所述目标区域发射第二超声波，接收所述目标区域返回的所述第二超声波的回波，以获得第二超声回波信号；

根据所述第二超声波回波信号获取所述取样位置的多个心动周期的超声波频谱数据；

分别对各个心动周期的所述超声波频谱数据进行频谱分析，确定各个心动周期所述超声波频谱数据的目标射血时间；

将各个所述目标射血时间分别与各个所述目标射血时间所在的心动周期的长度进行比较，以确定多个所述目标射血时间中的正常目标射血时间，其中，所述正常目标射血时间所在的心动周期为正常心动周期；

对至少一个所述正常心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到目标测量结果；

根据所述正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，其中，所述目标时间长度为从所述第二超声波回波信号中获取的多个心动周期的总长度；

显示所述目标测量结果和所述置信度，或者根据所述置信度控制所述目标测量结果的显示。

22.根据权利要求21所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述将各个所述目标射血时间分别与各个所述目标射血时间所在的心动周期的长度进行比较，包括：

分别将各个心动周期的所述目标射血时间与各个所述目标射血时间所在的心动周期长度相比较，得到第一比例值，若所述第一比例值落入第一范围，则确定当前心动周期的目标射血时间为正常目标射血时间，若所述第一比例值超出第一范围，则确定当前心动周期的目标射血时间为异常目标射血时间。

23.根据权利要求21所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述目标测量结果包括血流速度时间积分、每搏输出量和心输出量中的至少一种。

24.根据权利要求21所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，还包括以下之一：

显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对所述正常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示；

或者，确定多个所述目标射血时间的异常目标射血时间，显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对异常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示，其中，所述异常心动周期为所述异常目标射血时间所在的心动周期；

或者，确定多个所述目标射血时间中的异常目标射血时间，显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对所述正常心动周期和异常心动周期的超声波频谱数据进行区别标注显示，其中，所述异常心动周期为所述异常目标射血时间所在的心动周期。

25.根据权利要求21所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，包括：

确定所述正常心动周期的数量；

获取所述目标时间长度中的心动周期数量；

根据所述正常心动周期的数量和所述目标时间长度中的心动周期数量的比值确定所述超声波数据的置信度。

26.根据权利要求21所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，包括：

确定所述正常心动周期的数量；

获取所述目标时间长度中的应有心动周期数量；

根据所述正常心动周期的数量和所述应有心动周期数量的比值确定所述超声波数据的置信度。

27.根据权利要求26所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述获取目标时间长度中的应有心动周期数量，包括：

对各个所述正常心动周期的长度进行统计，得到平均心动周期长度，根据所述目标时间长度与所述平均心动周期长度的比值，确定所述目标时间长度中的应有心动周期数量。

28.根据权利要求21所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，还包括：根据所述置信度的高低确定所述目标测量结果的置信度等级；

所述显示所述目标测量结果和所述置信度，包括：

显示所述目标测量结果和所述置信度等级。

29.一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

向目标心脏发射第一超声波，接收所述目标心脏返回的所述第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；

根据所述第一超声波回波信号获得所述目标心脏的组织图像；

显示所述组织图像并获取在所述组织图像的目标区域设置的取样位置；

向所述目标区域发射第二超声波，接收所述目标区域返回的所述第二超声波的回波，以获得第二超声回波信号；

根据所述第二超声波回波信号获取所述取样位置的多个心动周期的超声波频谱数据；

处理器分别对各个心动周期的所述超声波频谱数据进行频谱分析，确定各个心动周期所述超声波频谱数据的目标射血时间；

所述处理器将各个所述目标射血时间分别与各个所述目标射血时间所在的心动周期的长度进行比较，以确定多个所述目标射血时间中的异常目标射血时间。

30.根据权利要求29所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述处理器将各个所述目标射血时间分别与各个所述目标射血时间所在的心动周期的长度进行比较，包括：

所述处理器分别将各个心动周期的所述目标射血时间与各个所述目标射血时间所在的心动周期长度相比较，得到第一比例值，若所述第一比例值落入第一范围，则确定当前心动周期的目标射血时间为正常目标射血时间，若所述第一比例值超出第一范围，则确定当前心动周期的目标射血时间为异常目标射血时间。

31.根据权利要求29所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，还包括：

确定多个所述目标射血时间中的正常目标射血时间，对至少一个正常心动周期的超声波频谱数据进行频谱分析，得到目标测量结果，其中，所述正常心动周期为所述正常目标射血时间所在的心动周期；

根据异常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，其中，所述异常心动周期为所述异常目标射血时间所在的心动周期，所述目标时间长度为从所述第二超声波回波信号中获取的多个心动周期的总长度；

显示所述目标测量结果和所述置信度，或者根据所述置信度控制所述目标测量结果的显示。

32.根据权利要求29所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，还包括以下之一：

显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对异常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示，其中，所述异常心动周期为所述异常血流速度时间积分数据所在的心动周期；

或者，确定多个所述目标射血时间的正常目标射血时间，显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对正常心动周期的超声波频谱数据进行标注显示，其中，所述正常心动周期为所述正常目标射血时间所在的心动周期；

或者，确定多个所述目标射血时间中的正常目标射血时间，显示多个心动周期的所述超声波频谱数据，并对正常心动周期和异常心动周期的超声波频谱数据进行区别标注显示，其中，所述正常心动周期为所述正常目标射血时间所在的心动周期，所述异常心动周期为所述异常目标射血时间所在的心动周期。

33.根据权利要求31所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述根据异常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，包括：

确定所述异常心动周期的数量；

获取所述目标时间长度中的心动周期数量；

根据所述异常心动周期的数量和所述目标时间长度中的心动周期数量的比值确定所述超声波数据的置信度。

34.根据权利要求31所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述根据异常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，包括：

确定所述异常心动周期的数量；

获取所述目标时间长度中的应有心动周期数量；

根据所述异常心动周期的数量和所述应有心动周期数量的比值确定所述超声波数据的置信度。

35.根据权利要求34所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述获取所述目标时间长度中的应有心动周期数量，包括：

获取各个所述正常心动周期的长度；

对各个所述正常心动周期的长度进行统计，得到平均心动周期长度，根据所述目标时间长度与所述平均心动周期长度的比值，确定所述目标时间长度中的应有心动周期数量。

36.根据权利要求31所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，还包括：根据所述置信度的高低确定所述目标测量结果的置信度等级；

所述显示所述目标测量结果和所述置信度，包括：

显示所述目标测量结果和所述置信度等级。

37.一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

向目标心脏发射第一超声波，接收所述目标心脏返回的所述第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；

根据所述第一超声波回波信号获得所述目标心脏的组织图像；

显示所述组织图像并获取在所述组织图像的目标区域设置的取样位置；

向所述目标区域发射第二超声波，接收所述目标区域返回的所述第二超声波的回波，以获得第二超声回波信号；

根据所述第二超声波回波信号获取所述取样位置的多个心动周期的超声波频谱数据；

对所述多个心动周期的超声波频谱数据进行分析，确定所述多个心动周期中的正常心动周期，并通过分析所述正常心动周期对应的超声波频谱数据得到目标测量结果，所述目标测量结果为与心功能相关的血流动力学测量结果；

根据所述正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，其中，所述目标时间长度为从所述第二超声波回波信号中获取的多个心动周期的总长度；

显示所述目标测量结果和所述置信度，或者根据所述置信度控制所述目标测量结果的显示。

38.根据权利要求37所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述目标测量结果包括血流速度时间积分、每搏输出量和心输出量中的至少一种。

39.根据权利要求37所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，包括：

确定所述正常心动周期的数量；

获取所述目标时间长度中的心动周期数量；

根据所述正常心动周期的数量和所述目标时间长度中的心动周期数量的比值确定所述超声波数据的置信度。

40.根据权利要求37所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述正常心动周期与目标时间长度中多个心动周期的关系确定所述目标测量结果的置信度，包括：

确定所述正常心动周期的数量；

获取所述目标时间长度中的应有心动周期数量；

根据所述正常心动周期的数量和所述应有心动周期数量的比值确定所述超声波数据的置信度。

41.根据权利要求40所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述获取目标时间长度中的应有心动周期数量，包括：

对各个所述正常心动周期的长度进行统计，得到平均心动周期长度，根据所述目标时间长度与所述平均心动周期长度的比值，确定所述目标时间长度中的应有心动周期数量。

42.根据权利要求37所述的一种超声波数据的处理方法，其特征在于，还包括：根据所述置信度的高低确定所述目标测量结果的置信度等级；

所述显示所述目标测量结果和所述置信度，包括：

显示所述目标测量结果和所述置信度等级。

43.一种超声成像装置，其特征在于，包括：

超声探头；

发射/接收电路，所述发射/接收电路用于控制所述超声探头向目标心脏发射超声波并接收超声回波，获得超声回波信号；

处理器，所述处理器用于处理所述超声回波信号，获得所述目标心脏的组织图像或超声波频谱数据；

显示器，所述显示器用于显示所述组织图像或超声波频谱数据；

所述处理器还用于执行上述权利要求1至42中任意一项所述的超声波数据的处理方法。

Images