CN115769224A - 面向车辆的系统以及信息读取方法 - Google Patents

Abstract

一种面向车辆的系统(1)，其利用设置于供车辆(5)移动的平面的信息提供区域(11)向车辆(5)侧提供信息，其中，利用多个N极的磁标识器(10N)表示信息的磁分布形成于信息提供区域(11)，并且用于确定信息提供区域(11)的位置以及朝向的标志(100)设置于信息提供区域(11)，因此能够与车辆(5)的行进方向无关地利用磁性方法提供信息。

Description

面向车辆的系统以及信息读取方法

技术领域

本发明涉及能够利用磁标识器向车辆侧提供信息的面向车辆的系统以及面向车辆的系统中的信息读取方法。

背景技术

以往，已知有配设于车辆用的道路的磁标识器(例如参照专利文献1。)。磁标识器例如能够利用安装于车辆的磁传感器进行检测。若利用例如沿着车道配设的磁标识器，则除了自动转向控制、车道脱离警报等各种驾驶支援以外，还能够实现自动驾驶。

能够由磁标识器单体向车辆侧提供的信息不多。于是，提出了能够利用多个磁标识器向车辆侧提供信息的系统(例如参照专利文献2。)。在该系统中，例如沿着车道排列的磁标识器的磁极性的组合表示出信息。车辆在排列有磁标识器的车道行驶时，依次检测磁标识器的磁极性，能够通过确定磁极性的组合而读取信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-010356号公报

专利文献2：日本特开2003-109173号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述的系统中，存在若车辆未沿着配设有磁标识器的路线行驶则无法读取信息这样的问题。

本发明是鉴于所述以往的问题点而完成的，欲提供为用于利用磁性方法提供信息的系统或者方法，且能够与车辆的行进方向无关地提供信息的面向车辆的系统以及信息读取方法。

用于解决课题的方案

本发明的一方案是一种面向车辆的系统，其利用设置于供车辆移动的平面的信息提供区域向车辆侧提供信息，其特征在于，

在所述信息提供区域中，形成有表示所述信息的磁分布，并且设置有能够确定该信息提供区域的位置以及朝向的标志。

本发明的一方案是一种信息读取方法，其用于从设置于供车辆移动的平面的信息提供区域读取信息，其中，

在所述信息提供区域中，形成有表示所述信息的磁分布，并且附设有能够确定该信息提供区域的位置以及朝向的标志，

在车辆通过该信息提供区域时，取得该信息提供区域中的磁性分布，并且检测所述标志而确定该信息提供区域的朝向，

根据该确定的信息提供区域的朝向，确定并读取该取得的磁性分布所表示的信息。

发明效果

本发明的信息提供区域是形成有表示所述信息的磁性分布的区域。在该信息提供区域设置有能够确定该信息提供区域的位置以及朝向的标志。根据该标志，能够确定所述信息提供区域的位置，并且能够确定车辆相对于该信息提供区域的进入方向。由此，在车辆侧，能够可靠性高地读取该信息提供区域所表示的信息。

附图说明

图1是实施例1中的面向车辆的系统的说明图。

图2是实施例1中的信息提供区域的说明图。

图3是示出实施例1中的磁标识器的图。

图4是示出实施例1中的车辆侧的系统结构的框图。

图5是示出实施例1中的信息读取处理的步骤的流程图。

图6是实施例1中的其他信息提供区域的说明图。

图7是示出实施例1中的车辆侧的其他系统结构的框图。

图8是实施例1中的其他信息提供区域的说明图。

图9是实施例1中的其他信息提供区域的说明图。

图10是实施例1中的其他信息提供区域的说明图。

图11是示出实施例2中的形成信息提供区域的贴附用的片卷绕而成的卷体的立体图。

图12是例示实施例2中的对形成信息提供区域的贴附用的片进行了施工的车道的图。

图13是实施例2中的信息提供区域的其他施工方法的说明图。

具体实施方式

使用以下的实施例对本发明的实施方式进行具体说明。

(实施例1)

本例是示出与利用磁性方法向车辆5侧提供信息的面向车辆的系统1相关的例子。使用图1～图10对该内容进行说明。

面向车辆的系统1(图1)是利用设置于供车辆5移动的平面的信息提供区域11向车辆5侧提供信息的系统。在本例中，作为供车辆5移动的平面，设想有港湾的集装箱堆场、机场的停机坪等铺装面。作为车辆5，设想有担负集装箱堆场、停机坪等处的作业的车辆。这些区域在为开放空间这点上与通常的道路不同。在集装箱堆场、停机坪等中，各车辆一边回避其他车辆、飞行器、人一边自由度高地移动。在这些开放空间中，车辆5移动的方向各种各样，车辆5相对于信息提供区域11的进入方向不定。

在面向车辆的系统1中，在集装箱堆场、停机坪等铺装面，信息提供区域11以形成阵点的方式二维地配置。车辆5在通过信息提供区域11时，能够与相对于该信息提供区域11的进入方向无关地读取信息。作为信息，存在表示作业地点的属性的信息、位置信息、注意信息等各种信息。作为作业地点的属性，例如存在接货位置、交货位置等。

在信息提供区域11(图2)中，配置作为磁产生源的一例的磁标识器10而形成有磁性分布。信息提供区域11是纵1m横1m的正方形形状(矩形形状的一例)的区域。该正方形形状的信息提供区域11被划分为3×3的9个分区110。大小约33cm×约33cm的各分区110是用于配置磁标识器10的区域。

磁标识器10(图3)是直径100mm、厚度2mm的扁平的单片状的标识器。该磁标识器10由圆形形状的磁铁片101构成。磁铁片101是最大能积(BHmax)为约6.4kJ/立方m的各向同性铁氧体橡胶磁体。在磁标识器10的表背两面中，一方的表面形成N极，另一方的表面形成S极。在配设磁标识器10时，根据哪个表面朝上，而改变能够在车辆5侧检测出的磁极性是N极还是S极。

在以下的说明中，将以N极的表面朝上的状态配设、且能够在车辆5侧检测出为N极的磁标识器10适当称为N极的磁标识器10N(参照图2。)。另外，将以S极的表面朝上的状态配设、且能够在车辆5侧检测出为S极的磁标识器10适当称为S极的磁标识器10S。在图2的信息提供区域11中，N极的磁标识器10N用于向车辆5侧提供信息。S极的磁标识器10S形成能够确定信息提供区域11的位置以及朝向的标志100。

在面向车辆的系统1中，在作为二维区域的信息提供区域11(图2)中，包括零个在内任意数量的N极的磁标识器10N二维地配置，并通过其配置图案来表现信息。标志100是在正方形形状的信息提供区域11的形成角部的4个分区110中的3个分区配置的S极的磁标识器10S。在信息提供区域11中，能够将除配置有S极的磁标识器10S的3个分区110以外的6个分区110用于提供信息。

在此，参照图4对利用面向车辆的系统1的车辆5侧的系统结构进行说明。车辆5侧的系统具备包括多个磁传感器510的传感器阵列51、控制传感器阵列51的控制单元55、存储磁标识器10N的各配置图案所表示的信息的数据库550等。

传感器阵列51是包括多个磁传感器510以及对各磁传感器510的磁计测值进行处理的检测处理电路512的棒状的单元。在形成棒状的传感器阵列51中，例如15个磁传感器510隔开恒定的间隔在一条直线上排列。传感器阵列51以使长度方向沿着车宽方向的方式安装于车辆5。

由传感器阵列51的各磁传感器510计测的相同时间点的磁计测值形成沿着车宽方向的一维磁分布。传感器阵列51以3kHz的频率输出该一维磁分布。另外，传感器阵列51在构成一维磁分布的计测值超过规定的阈值时，将检测出磁标识器10的意旨的检测信号输出。

磁传感器510例如是高灵敏度的MI(Magneto Impedance)传感器。MI传感器具有直线状的非晶体线材来作为感磁体，并能够计测沿着该非晶体线材作用的磁的朝向以及大小。在本例中，以能够计测沿着铅垂方向作用的磁的大小等的方式，进行了各磁传感器510相对于传感器阵列51的组装以及传感器阵列51相对于车辆5的安装。传感器阵列51所输出的上述的一维磁分布成为沿着铅垂方向的磁计测值的沿着车宽方向的分布。

数据库550(图4)利用硬盘驱动器、固态硬盘等存储器件的存储区域而实现。在数据库550中，存储有与N极的磁标识器10N的各配置图案对应的信息。若利用N极的磁标识器10N的配置图案并参照数据库550，则能够确定对应的信息。

控制单元55(图4)是控制传感器阵列51并从数据库550读出信息提供区域11所表示的信息的单元。控制单元55取得传感器阵列51周期性地输出的一维磁分布，并将其依次存储于未图示的存储区域。控制单元55存储有过去的规定时间内的一维磁分布。控制单元55在存储新的一维磁分布时，将存储时间点最早的一维磁分布消除。控制单元55通过沿着车辆5行进的方向将一维磁分布累积，从而形成以传感器阵列51的长度为宽度、并以在过去的规定时间车辆5行驶过的距离为纵尺寸的二维磁分布。

在本例中，作为存储一维磁分布的上述的规定时间，设定车辆5行驶规定的距离所需的时间。因此，车辆5的速度越快则上述的规定时间成为越短的时间，速度越慢则上述的规定时间成为越长的时间。由此，控制单元55所形成的上述的二维磁分布的纵尺寸不取决于车辆5的速度而能成为恒定。在本例中，以能够覆盖1m×1m的大小的信息提供区域11的方式设定二维磁分布的纵尺寸。

控制单元55通过对上述的二维磁分布实施处理，从而确定信息提供区域11中的磁标识器10的配置。控制单元55分别确定N极的磁标识器10N的配置以及S极的磁标识器10S的配置。根据作为标志100的3个S极的磁标识器10S，能够确定信息提供区域11的位置以及朝向。并且，根据N极的磁标识器10N的配置图案，能够确定信息提供区域11所表示的信息。

在此，参照图5的流程图对控制单元55所执行的处理进行说明。控制单元55当从传感器阵列51接收到磁标识器10的检测信号时(S101：是)，从存储区域(省略图示)读入基于传感器阵列51所取得的上述的一维磁分布得到的二维磁分布(S102)。然后，控制单元55对二维磁分布实施处理，检测出S极以及N极的磁标识器10并确定配置(S103)。

接着，控制单元55基于S极的磁标识器10S的配置，确定信息提供区域11的位置以及朝向(S104)。控制单元55将信息提供区域11的9个分区110中的中央的分区110、即信息提供区域11的中央的位置确定为信息提供区域11的位置。具体而言，控制单元55利用位于3个位置的角部的S极的磁标识器10S确定信息提供区域11的两边，由此，确定信息提供区域11的中央的位置。并且，控制单元55利用位于3个位置的角部的S极的磁标识器10S的配置，确定信息提供区域11的位置以及朝向。

控制单元55在确定了位置以及朝向的信息提供区域11中，确定N极的磁标识器10N的配置图案(S105)。然后，控制单元55利用N极的磁标识器10N的配置图案并参照数据库550(S106)，确定与N极的磁标识器10N的配置图案对应的信息(S107)。控制单元55通过以上那样的步骤，而从信息提供区域11读取信息。

在面向车辆的系统1中，在正方形形状的信息提供区域11的3个位置的角部配置的S极的磁标识器10S构成用于确定信息提供区域11的位置以及朝向的标志100。在面向车辆的系统1中，能够利用该标志100确定信息提供区域11的位置以及朝向，由此，能够唯一地确定N极的磁标识器10N的配置图案。若能够唯一地确定N极的磁标识器10N的配置图案，则与相对于信息提供区域11的进入方向无关，到达信息提供区域11的各车辆5能够可靠性高地读取信息。

需要说明的是，在本例中，说明了将存储信息提供区域11所表示的信息的数据库550设置于各车辆5的结构。也可以代替该结构，而在车辆5能够通信的服务器装置设置数据库。在该情况下，通过改写数据库的信息，能够随时变更向车辆侧提供的信息。

也可以代替本例，而构成为根据相对于信息提供区域11的进入方向，能够在车辆5侧读取不同的信息。在本例的结构中，能够在车辆5侧确定信息提供区域11的位置以及朝向。故而，能够根据车辆5通过信息提供区域11的方向，变更所提供的信息。例如，在应用于行进方向被规定为单向的路线的情况下，优选根据车辆5的行进方向来变更所提供的信息。例如，也能够对正常在路线行驶的车辆提供限制速度等信息，另一方面，对逆行的车辆提供作为逆行的意旨的信息。

需要说明的是，在本例中，作为车辆5行驶的平面，例示了形成港湾的集装箱堆场、机场的停机坪等铺装面。也可以在通常的车辆行驶的道路应用面向车辆的系统1。

另外，在本例中，作为标志100的一例，例示了由3个位置的角部的S极的磁标识器10S形成的标志。也可以代替S极的磁标识器10S，而通过印刷等设置图6所例示那样的双重圈114。例如，若采用包括对铺装面进行拍摄的路面相机57的图7的车辆5侧的系统，则能够从图6的信息提供区域11读取信息。若利用图7的系统，则能够利用传感器阵列51检测出磁标识器10N，并且能够利用路面相机57检测出双重圈114。控制单元55利用双重圈114的配置确定信息提供区域11的位置以及朝向，并能够基于磁标识器10N的配置图案来读取信息。在采用了这样的结构的情况下，也可以以与形成标志100的双重圈114重叠的方式配置N极的磁标识器10N。若为这样配置标志100的情况，则能够将构成信息提供区域11的9个分区110全部用于表示信息。并且，在该情况下，为了表现信息，能够利用S极的磁标识器10S。若利用N极的磁标识器10N与S极的磁标识器10S的组合，则能够扩大能够向车辆侧提供的信息量。

需要说明的是，图像的(外观的)标志100能够在外观上识别即可，也可以代替双重圈，而是四边形、三角形等各种形态。并且，也可以是由双重圈与四边形等多种形态的组合构成的标志。作为能够在外观上识别的形态，例如也可以是反射构件、由反射涂料形成的涂膜等在照射了光时明显化的外观的形态。作为外观的形态的位置，也可以设置于信息提供区域11内，但也可以为信息提供区域11的外侧。例如，也可以以与信息提供区域的3个角部(顶点)相邻的方式在信息提供区域11的外侧设置外观的形态。

如图8所示，也可以将沿着信息提供区域11的两边的L状的涂料112设置为标志100。这样，也可以在信息提供区域11的外周侧配置标志100。另外，如图9所示，也可以是由包围信息提供区域11的框116的印刷(能够在信息提供区域11的拍摄图像中检测出的外观标志的一例)与一个位置的角部的S极的磁标识器10S(能够磁检测出的磁性标志的一例)的组合形成的标志100。即，也可以是能够由磁性方法与图像的方法的组合确定的标志100。需要说明的是，也可以将该图的S极的磁标识器10S置换为双重圈的印刷。

需要说明的是，在本例中，在信息提供区域11的9个分区110内配置有圆形形状的磁标识器10。关于磁标识器的形状，能够适当变更。并且，也可以采用与各分区110相同的大小的磁标识器。

信息提供区域11的大小、形状、分区110的数量并不限定于本例的结构。这些能够适当变更。

也可以利用由在橡胶材料混入了磁性粉的材料构成的橡胶片(片体的一例)形成信息提供区域。在该情况下，优选以形成规定的磁分布的方式将橡胶片的各位置磁化。作为磁分布，例如也可以是对磁标识器10的配置(参照图2。)进行模拟的分布。或者，也可以不利用分区(图2中的附图标记110)划分信息提供区域，而是以磁强度呈规定的起伏的方式连续地变化的磁分布。连续地变化的磁分布能成为用于确定信息提供区域11的位置以及朝向的标志。并且，也可以在连续地变化的磁分布中，设置基于磁标识器的磁性特异点。基于磁标识器的磁性特异点有助于确定信息提供区域11的位置以及朝向时的精度的提高。

需要说明的是，在本例中，例示了片状的磁标识器，但例如也可以采用由塑料磁体构成的圆柱状的单片状的磁标识器。在圆柱状的磁标识器的情况下，优选通过收容于在路面贯穿设置的孔等而埋设于路面。

在本例中，例如如图1、图2所示，利用线明确表示了形成信息提供区域11的分区110的边界。分区110的边界为假想的边界即可，在边界表示线不是必需的结构。

在本例中，作为能够确定信息提供区域11的位置以及朝向的标志100，例示了在正方形形状的信息提供区域11的3个位置的角部配置的S极的磁标识器10S。例如，也可以将在正方形形状的信息提供区域11的对角线上的3个位置配置的S极的磁标识器10S设为标志100。只要为能够确定信息提供区域11的位置以及朝向的方案，则也可以任意配置用于标志100的S极的磁标识器10S。

在本例中，作为标志100用的磁标识器10，例示了S极的磁标识器10S，并且作为用于提供信息的磁标识器10，例示了N极的磁标识器10N。S极的磁标识器10S与N极的磁标识器10N也可以反过来。或者，也可以是由S极的磁标识器10S与N极的磁标识器10N的组合形成的标志100，也可以利用相同的组合表示信息。例如，如图10那样，也可以在正方形形状的信息提供区域11的4个位置的角部的分区110配置标志100用的磁标识器10，并且在剩余的分区配置信息提供用的磁标识器10。作为标志100用的磁标识器10，例如能够采用一个位置的N极的磁标识器10N与其他3个位置的S极的磁标识器10S的组合。作为信息提供用的磁标识器10，如该图所示，也可以是N极的磁标识器10N与S极的磁标识器10S的组合。或者，也可以利用任一种类的磁极性的磁标识器10的配置来提供信息。

在本例中，作为信息提供区域11例示了正方形形状的区域，但信息提供区域11的形状并不限定于正方形。能够采用三角形形状、五边形形状、六边形形状、圆形形状、椭圆形状、菱形等各种形状。

(实施例2)

本例是基于实施例1的面向车辆的系统1变更信息提供区域11的形成方法的例子。参照图11～图13对该内容进行说明。

在实施例1中，在铺装面设置信息提供区域(图2中的附图标记11)，并在信息提供区域11的各分区(该图中的附图标记110)配置磁标识器10。代替于此，在本例中，准备形成信息提供区域11的正方形形状的贴附用的片11S(片体的一例)，并将该片11S贴附于铺装面。贴附用的片11S是在基片118的表面接合磁标识器10而成的片。基片118例如是在玻璃纤维的布料中通过浸渗等包含熔融状态的沥青(铺装面的铺装材料的一例)而成的片。

在贴附用的片11S中，形成标志100的S极的磁标识器10S配置于3个位置的角，并且N极的磁标识器10N以形成规定的配置图案的方式配置。也可以采用多个贴附用的片11S相连的连续片卷绕而成的卷体11R。若为卷体11R的形态，则多个贴附用的片11S的保管、运输等变得容易。若从该卷体11R将连续片的前端放卷，并在规定的位置切断，则能够得到贴附用的片11S。需要说明的是，关于将贴附用的片11S一个一个地切断而切出的作业，既可以在贴附用的片11S的施工时实施，也可以预先在工厂等实施。

片11S的施工时也可以以使浸渗于基片118的沥青熔融或者软化的方式进行加热，使沥青作为粘接材料发挥功能。或者，也可以预先加热作为铺装面的铺装材料的沥青，并配置贴附用的片11S。在该情况下，能够利用铺装面的热将贴附用的片11S的沥青加热而使其熔融或者软化，能够将片11S粘接。

在通过贴附用的片11S的贴附而形成的信息提供区域11中，在3个位置的角部配置的S极的磁标识器10S成为用于确定信息提供区域11的位置以及朝向的标志100。故而，在将贴附用的片11S贴附时，无需使片11S的朝向与规定的方向相一致。另外，能够利用标志100确定信息提供区域11的位置，因此在将片11S贴附时，对位的必要性小。若片11S的对位的必要性小、且没有使片11S的朝向一致的必要性，则能够操作性高地对贴附用的片11S进行施工，能够效率良好地形成信息提供区域11。例如，如图12那样，在通常的车辆行驶的车道500设置信息提供区域11时，贴附用的片11S的朝向也可以为各种各样。关于贴附片11S的位置，也为大约的位置即可。

需要说明的是，如图13所示，也可以代替基片118，而例如采用硅酮片、聚乙烯膜等的保持片119。硅酮片、聚乙烯膜等的保持片119难以作用基于粘接材料等的粘接力，剥离比较容易。

优选预先准备贴附有磁标识器10的保持片119，并相对于涂布有粘接材料的铺装面，使磁标识器10为内侧地按压保持片119。之后，若剥离保持片119，则能够在磁标识器10已移载并粘接于铺装面的状态下，去除保持片。若剥离保持片119，则能够形成与实施例1相同的信息提供区域11。

需要说明的是，关于其他结构以及作用效果，与实施例1相同。

以上，如实施例那样详细地说明了本发明的具体例，但这些具体例只不过公开了技术方案所包含的技术的一例。当然，不应该以具体例的结构、数值等限定性地解释技术方案。技术方案包含利用公知技术、本领域技术人员的知识等将所述具体例多种多样地变形、变更或者适当组合而成的技术。

附图标记说明

1 面向车辆的系统

10 磁标识器

10N N极的磁标识器

10S S极的磁标识器

101 磁铁片

100 标志

11 信息提供区域

110 分区

5 车辆

500 车道

51 传感器阵列

510 磁传感器

512 检测处理电路

55 控制单元

550 数据库

57 路面相机。

Claims (19)

1.一种面向车辆的系统，其利用设置于供车辆移动的平面的信息提供区域向车辆侧提供信息，其特征在于，

在所述信息提供区域中，形成有表示所述信息的磁分布，并且设置有能够确定该信息提供区域的位置以及朝向的标志。

2.根据权利要求1所述的面向车辆的系统，其中，

所述标志是能够磁检测出的磁性标志。

3.根据权利要求1所述的面向车辆的系统，其中，

所述磁分布通过在所述信息提供区域配置至少一个单片状的磁标识器而形成，

所述标志是基于能够在车辆侧检测出的所述磁标识器的磁极性得到的磁性标志。

4.根据权利要求3所述的面向车辆的系统，其中，

所述信息提供区域是所述磁标识器二维地排列的呈矩形形状的二维区域，

所述标志由在该矩形形状的二维区域的形成角部的4个位置中的3个位置配置的3个磁标识器构成。

5.根据权利要求1或2所述的面向车辆的系统，其中，

所述信息提供区域是将由混入了磁性粉的材料构成的片体配置于所述平面而形成的区域，

所述磁分布是将该片体磁化而得到的磁性分布。

6.根据权利要求1或2所述的面向车辆的系统，其中，

所述信息提供区域是将在基片的表面配置有至少一个单片状的磁标识器的片体配置于所述平面而形成的区域。

7.根据权利要求5或6所述的面向车辆的系统，其中，

所述片体从能够切出多个该片体的连续片切出。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的面向车辆的系统，其中，

所述片体包括铺装面的铺装材料。

9.根据权利要求1或2所述的面向车辆的系统，其中，

所述信息提供区域通过从在表面配置有至少一个单片状的磁标识器的保持片将该至少一个单片状的磁标识器移载于所述平面而形成。

10.根据权利要求1或2所述的面向车辆的系统，其中，

所述磁分布是磁强度连续地变化的分布，在所述信息提供区域中，在该磁分布中配置有至少一个单片状的磁标识器来作为磁性特异点。

11.根据权利要求1所述的面向车辆的系统，其中，

所述标志是能够在所述信息提供区域的拍摄图像中检测出的外观标志。

12.根据权利要求11所述的面向车辆的系统，其中，

所述标志以至少一部分相对于所述磁分布重叠的方式设置。

13.根据权利要求11或12所述的面向车辆的系统，其中，

所述标志配置于所述信息提供区域的外周侧。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的面向车辆的系统，其中，

所述信息提供区域能够根据车辆相对于该信息提供区域的进入方向而向该车辆侧提供不同的信息。

15.根据权利要求1所述的面向车辆的系统，其中，

所述标志由能够磁检测出的磁性标志与能够在所述信息提供区域的拍摄图像中检测出的外观标志的组合构成。

16.一种信息读取方法，其用于从设置于供车辆移动的平面的信息提供区域读取信息，其中，

在所述信息提供区域中，形成有表示所述信息的磁分布，并且附设有能够确定该信息提供区域的位置以及朝向的标志，

在车辆通过该信息提供区域时，取得该信息提供区域中的磁性分布，并且检测所述标志而确定该信息提供区域的朝向，

根据该确定的信息提供区域的朝向，确定并读取该取得的磁性分布所表示的信息。

17.根据权利要求16所述的信息读取方法，其中，

所述标志是能够磁检测出的磁性标志，

通过对该标志进行磁检测从而确定所述信息提供区域的朝向。

18.根据权利要求16所述的信息读取方法，其中，

所述磁分布通过在所述信息提供区域配置至少一个单片状的磁标识器而形成，

所述标志是基于能够在车辆侧检测出的所述磁标识器的磁极性得到的磁性标志，

通过对该标志进行磁检测从而确定所述信息提供区域的朝向。

19.根据权利要求16所述的信息读取方法，其中，

所述标志是能够在所述信息提供区域的拍摄图像中检测出的外观标志，

通过对所述信息提供区域的拍摄图像实施图像处理并检测所述标志从而确定所述信息提供区域的朝向。

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