CN115767677A - 工程模式控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，公开一种工程模式控制方法及系统，该方法包括：在进入调试模式时开启蓝牙功能，通过蓝牙功能周期性扫描蓝牙广播；在接收到车载设备广播的蓝牙数据包时对蓝牙数据包进行解析，获得广播数据单元；在广播数据单元中含有车辆识别码时与车载设备进行配对；在配对成功后控制车载设备进入工程模式。本发明中车载设备和授权设备通过蓝牙功能进行通信交互并通过车辆识别码进行配对，使授权设备可以控制车载设备打开工程模式或操作相关设置项，解决现有技术中屏幕较小且没有对外存储介质接口，不能够便捷安全地进入工程模式的技术问题，操作过程安全高效、便捷快速，有效避免由于误操作进入工程模式而对车辆安全造成的影响。

Description

工程模式控制方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种工程模式控制方法及系统。

背景技术

在车载设备系统中通常会设计工程模式用于工厂出厂时的整机测试，或者用于研发阶段对相关问题的排查以及开发调试，以及在产品售后时用于截取日志、更改配置、恢复出厂设置等。由于会涉及到对车辆特定的工程信息、以及车载设备的系统数据等进行访问或修改，特别是在车辆量产后，用户如果能够进入工程模式修改相关的设置项，可能会导致一些不必要的售后争端，所以通常工程模式设计需要通过一定的鉴权方式才能进入。常见进入工程模式的方式有：技术人员通过在设备系统中的特定界面输入授权密码，或者插入带有授权文件的存储介质进入。这些鉴权方式操作繁琐，使用场景有限，特别是针对屏幕较小无法使用键盘输入授权密码，也没有外设存储介质接口的车载设备尚未有相关的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工程模式控制方法及系统，旨在解决现有技术屏幕较小且没有对外存储介质接口的车载设备，不能够便捷、安全地进入工程模式的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种工程模式控制方法，应用于授权设备，所述方法包括以下步骤：

在进入售后模式时，开启蓝牙功能，通过所述蓝牙功能周期性扫描蓝牙广播；

在接收到车载设备广播的蓝牙数据包时，对所述蓝牙数据包进行解析，获得广播数据单元；

在所述广播数据单元中含有车辆识别码时，与所述车载设备进行配对；

在配对成功后，控制所述车载设备进入工程模式。

可选地，所述在进入售后模式时，开启蓝牙功能，通过所述蓝牙功能周期性扫描蓝牙广播之前，还包括：

进入授权程序，根据用户授权请求指令判断是否进入售后模式；

当进入售后模式时，通过摄像头扫描目标车辆的车辆识别码；

通过所述授权程序的文字识别功能采集所述车辆识别码信息，并储存所述车辆识别码。

可选地，所述进入授权程序，根据用户授权请求指令判断是否进入售后模式之后，还包括：

当不进入售后模式时，进入调试模式并输入预定的调试车辆识别码，以通过所述车辆识别码与所述车载设备进行配对。

可选地，所述在所述广播数据单元中含有车辆识别码时，与所述车载设备进行配对之前，还包括：

检测所述广播数据单元内是否存在自定义标识与车辆识别码组成的数据结构；

当检测到所述车辆识别码时，向所述车载设备发送连接请求数据报文。

可选地，所述在所述广播数据单元中含有车辆识别码时，与所述车载设备进行配对，包括：

接收所述车载设备基于请求连接数据报文返回的连接成功的响应报文；

连接成功后通过所述广播数据单元获取随机数；

根据所述随机数通过私有算法完成配对码的计算，获得第一配对码，并将所述第一配对码通过配对请求数据报文发送至所述车载设备，与所述车载设备进行配对。

可选地，所述在配对成功后，控制所述车载设备进入工程模式，包括：

接收所述车载设备基于所述配对请求数据报文返回的配对成功的响应报文，以完成与所述车载设备的配对；

根据私有协议向所述车载设备发送控制工程模式的控制请求数据报文；

待所述车载设备接收并解析所述控制请求数据报文后控制所述车载设备进入工程模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种工程模式控制方法，应用于车载设备，所述方法包括以下步骤：

获取进入工程模式的设置界面，通过所述设置界面开启蓝牙功能，并通过所述蓝牙功能周期性广播蓝牙数据包，以使授权设备在接收到车载设备广播的蓝牙数据包时，对所述蓝牙数据包进行解析，获得广播数据单元；

在所述广播数据单元含有车辆识别码时，与所述授权设备进行配对；

在配对成功后，接收所述授权设备的控制并进入工程模式。

可选地，所述获取进入工程模式的设置界面，通过所述设置界面开启蓝牙功能，并通过所述蓝牙功能周期性广播蓝牙数据包之前，还包括：

获取当前车辆的车辆识别码和目标位数的时间戳；

将自定义标识与所述车辆识别码组合并写入所述蓝牙数据包；

将所述目标位数的时间戳作为随机数写入所述蓝牙数据包。

可选地，所述在所述广播数据单元含有车辆识别码时，与所述授权设备进行配对，包括：

接收所述授权设备发送的配对请求数据报文并解析，获得所述报文中的第一配对码；

获取随机数并根据所述随机数通过私有算法计算出第二配对码；

将所述第一配对码与所述第二配对码进行对比校验；

当所述第一配对码与所述第二配对码一致时，判定校验成功并完成配对，并向所述授权设备发送配对成功的响应报文。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种工程模式控制系统，所述系统包括授权设备和车载设备，所述授权设备执行如上文所述的工程模式控制方法，所述车载设备执行如上文所述的工程模式控制方法。

本发明提供了一种工程模式控制方法及系统，本发明中车载设备和授权设备通过蓝牙功能进行通信交互，并通过车辆识别码进行配对，以使授权设备可以控制车载设备端自动打开工程模式或者操作相关设置项，解决现有技术中屏幕较小且没有对外存储介质接口的车载设备，不能够便捷、安全地进入工程模式的技术问题，保障了蓝牙通信的安全，整个操作过程安全高效，便捷快速，大大的提升了相关人员对产品的使用体验，同时也有效避免了普通用户由于误操作进入工程模式而对车辆安全造成的影响，从而满足车载设备在研发、测试、生产、售后等环节中的工程模式的需求。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的工程模式控制设备的结构示意图；

图2为本发明工程模式控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明工程模式控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明工程模式控制方法二实施例中售后模式选择的流程示意图；

图5为本发明工程模式控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明工程模式控制方法第四实施例的流程示意图；

图7为本发明工程模式控制方法四实施例中的整体流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的工程模式控制设备结构示意图。

如图1所示，该工程模式控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对工程模式控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及工程模式控制程序。

在图1所示的工程模式控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明工程模式控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在工程模式控制设备中，所述工程模式控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的工程模式控制程序，并执行本发明实施例提供的工程模式控制方法。

本发明实施例提供了一种工程模式控制方法，应用于授权设备，参照图2，图2为本发明工程模式控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述工程模式控制方法包括以下步骤：

步骤S10：在进入售后模式时，开启蓝牙功能，通过所述蓝牙功能周期性扫描蓝牙广播。

需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是移动终端，所述移动终端为可移动的终端设备，例如：智能手机、平板电脑、笔记本电脑或掌上电脑PDA等，还可以是其他具有相同或者相似功能的设备，本实施例对此不做具体限制，在本实施例以及下述实施例中，将会以手机为例进行说明。

可以理解的是，所述售后模式是产品在售出后需要对产品进行的操作的模式，包括产品在出售后需要截取日志、更改配置、恢复出厂设置等操作。

应当理解的是，所述蓝牙功能是一种支持设备短距离通信(一般是10m之内)的无线电技术，能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。

在具体实现中，进入授权程序后，选择进入售后模式，当检测到进入售后模式时，所述授权程序主动打开蓝牙功能，并通过所述蓝牙功能周期性扫描蓝牙广播，当扫描到正在广播的蓝牙数据包时，接收所述蓝牙数据包。

步骤S20：在接收到车载设备广播的蓝牙数据包时，对所述蓝牙数据包进行解析，获得广播数据单元。

需要说明的是，所述蓝牙数据包中分为有效数据和无效数据两部分，其中有效数据部分包含若干个广播数据单元。

如表1所示，表1为广播数据单元，表中包括字段及其定义、取值和字段长度等信息，其中字段包括Length、AD Type、AD Data等，定义包括字段长度、完整设备名称、厂商自定义数据、随机数等，取值包括0XC、0X8等，字段长度包括1byte、10bytes、6bytes等。

表1

在具体实现中，接收车载设备广播的蓝牙数据包并进行解析，获得有效数据和无效数据，将所述无效数据删除，从所述有效数据中获取广播数据单元。

步骤S30：在所述广播数据单元中含有车辆识别码时，与所述车载设备进行配对。

需要说明的是，所述车辆识别码即VIN码，是汽车的身份证号，包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息，VIN码由17位字符组成，所以俗称十七位码。

可以理解的是，所述在所述广播数据单元中含有车辆识别码时，即检测所述广播数据单元中的数据结构，当检测到自定义标识与车辆识别码组成的数据结构时，判定所述广播数据单元中含有车辆识别码。

进一步地，为了提高报文解析效率，步骤S30之前，还包括：检测所述广播数据单元内是否存在自定义标识与车辆识别码组成的数据结构；当检测到所述车辆识别码时，向所述车载设备发送连接请求数据报文。

需要说明的是，所述自定义标识是用于方便解析报文时通过固定的自定义标识来切割解析报文，提高效率，所述自定义标识可以自行设置，例如：HWTC，本实施例对此不做具体限制。

在具体实现中，例如：解析广播数据包中是否包含“HWTC+VIN(后6位)”总共10bytes的数据结构，如果包含就向车载设备发起连接请求，所述车载设备端蓝牙收到连接请求后向手机端蓝牙回复连接成功的响应。

步骤S40：在配对成功后，控制所述车载设备进入工程模式。

需要说明的是，所述工程模式用于工厂出厂时的整机测试，或者用于研发阶段对相关问题的排查以及开发调试，以及在产品售后时用于截取日志、更改配置、恢复出厂设置等，涉及到对车辆特定的工程信息、以及车载设备的系统数据等进行访问或修改。

在具体实现中，在配对成功后，所述授权设备向所述车载设备发送控制工程模式的控制请求数据报文，以使所述车载设备接受所述控制请求数据包报文并解析，以实现控制所述车载设备进入工程模式。

进一步地，所述在配对成功后，控制所述车载设备进入工程模式，包括：接收所述车载设备基于所述配对请求数据报文返回的配对成功的响应报文，以完成与所述车载设备的配对；根据私有协议向所述车载设备发送控制工程模式的控制请求数据报文；待所述车载设备接收并解析所述控制请求数据报文后控制所述车载设备进入工程模式。

需要说明的是，所述私有协议为蓝牙连接成功后的应用层的协议，用来控制工程模式。

可以理解的是，所述授权设备通过私有协议向车载设备发送控制请求，以实现控制车载的工程模式。

本实施例通过车载设备和授权设备通过蓝牙功能进行通信交互，并通过车辆识别码进行配对，以使授权设备可以控制车载设备端自动打开工程模式或者操作相关设置项，解决现有技术中屏幕较小且没有对外存储介质接口的车载设备，不能够便捷、安全地进入工程模式的技术问题，保障了蓝牙通信的安全，整个操作过程安全高效，便捷快速，大大的提升了相关人员对产品的使用体验，同时也有效避免了普通用户由于误操作进入工程模式而对车辆安全造成的影响，从而满足车载设备在研发、测试、生产、售后等环节中的工程模式的需求。

参考图3，图3为本发明工程模式控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例工程模式控制方法在所述步骤S10之前，还包括：

步骤S01：进入授权程序，根据用户授权请求指令判断是否进入售后模式。

需要说明的是，所述授权程序为可以进行权限开放的程序，所述授权程序可以为手机端APP或者小程序，本实施例对此不做具体限制。

在具体实现中，用户在进入手机端授权程序时，点击授权按钮，进入售后模式选择，根据授权请求指令判断是否进入售后模式。

步骤S02：当进入售后模式时，通过摄像头扫描目标车辆的车辆识别码。

可以理解的是，所述摄像头为授权设备即手机的摄像头，主要包括内置和外置这两种，内置摄像头是指手机内部安装的摄像头，使用更为便利，外置摄像头是指通过数据线或者其他方式将手机与数码相机进行连接，以此实现拍摄，本实施例对此不做具体限制。

步骤S03：通过所述授权程序的文字识别功能采集所述车辆识别码信息，并储存所述车辆识别码。

需要说明的是，所述文字识别为OCR文字识别，是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程，即对文本资料进行扫描然后对图像文件进行分析处理，获取文字及版面信息的过程。

可以理解的是，所述授权设备储存车辆的车辆识别码，还储存车载设备工程模式的操作记录，后续可以进行查看回溯。

进一步地，所述进入授权程序，根据用户授权请求指令判断是否进入售后模式之后，还包括：当不进入售后模式时，进入调试模式并输入预定的调试车辆识别码，以通过所述车辆识别码与所述车载设备进行配对。

需要说明的是，所述调试模式是一种用于开发工作的功能，使用该功能可以复制数据、读取日志数据等，默认情况下，调试模式是关闭的，需要自行打开。

可以理解的是，调试模式下认为此时车载设备还处于研发阶段，此时的VIN是固定的，方便研发调试，所述预定的调试车辆识别码为预先设置的用于调试模式的车辆识别码。

在具体实现中，当需要复制数据、读取日志数据等操作时，进入调试模式，输入预定的调试车辆识别码的后六位，输入的位数可以自行设置，本实施例对此不做具体限制。

如图4所示，图4为本实施例中售后模式选择的流程示意图，点击授权按钮，进入售后模式选择，如果选择“是”，则打开手机摄像头扫描车辆上的VIN码，然后识别VIN码并存储VIN码后六位，如果选择“不是”，则进入调试模式，工程师输入预定的调试VIN码后六位，VIN码处理完成后，打开设备蓝牙，开始周期性扫描蓝牙广播。

本实施例通过选择不同模式，使用不同的VIN码进行输入，以完成对VIN码的处理，从而满足车载设备在研发、测试、生产、售后等不同环节中的工程模式的需求。

参考图5，图5为本发明工程模式控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S30，包括：

步骤S301：接收所述车载设备基于请求连接数据报文返回的连接成功的响应报文。

可以理解的是，当检测到所述车辆识别码时，向所述车载设备发送连接请求数据报文，当所述车载设备确认后返回的连接成功的响应报文，所述授权设备接受连接成功的响应报文后确认以连接成功，可以开始进行配对。

步骤S302：连接成功后通过所述广播数据单元获取随机数。

需要说明的是，随机数为蓝牙广播包的有效数据，即广播数据单元内含有随机数。

可以理解的是，所述随机数参与配对码的计算，所述随机数可以为4bytes，本实施例对此不做具体限制。

步骤S303：根据所述随机数通过私有算法完成配对码的计算，获得第一配对码，并将所述第一配对码通过配对请求数据报文发送至所述车载设备，与所述车载设备进行配对。

需要说明的是，所述私有算法包括加密算法、解密算法等，本实施例对此不做具体限制。

在具体实现中，按照计算公式DID＝LOW32_BITS(SHA256(SHA256(BT MAC)))，获取设备唯一标志DID(最低位的4字节)，即对BT MAC(蓝牙MAC地址)运行两次SHA256函数，得出32字节的摘要值后，仅取其前四个字节，从广播数据中获取随机数，将DID、随机数、VIN码后六位做异或运算，去掉高位字节，保留低位三个字节数据，并对1000000取余，当计算结果大于或等于100000时，计算结果即为配对码，当计算结果小于100000时，所述计算结果加上100000，得出配对码，将所述配对码通过配对请求数据报文发送至所述车载设备，与所述车载设备进行配对。

本实施例根据随机数使用私有算法计算出配对码，通过配对码与车载设备进行配对，以使授权设备可以控制车载设备进入工程模式，解决了现有车载设备屏幕较小且没有对外存储介质接口的问题。

本发明实施例还提供了一种工程模式控制方法，应用于授权设备，参照图6，图6为本发明工程模式控制方法第四实施例的流程示意图。

本实施例中，所述工程模式控制方法包括以下步骤：

步骤S10'：获取进入工程模式的设置界面，通过所述设置界面开启蓝牙功能，并通过所述蓝牙功能周期性广播蓝牙数据包，以使授权设备在接收到车载设备广播的蓝牙数据包时，对所述蓝牙数据包进行解析，获得广播数据单元。

需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是控制器，所述控制器是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件，是计算机的神经中枢和指挥中心，具有获取、传输以及存储数据的功能，例如：车载设备控制器，还可以是其他具有相同或者相似功能的控制器，本实施例对此不做具体限制。

可以理解的是，获取进入工程模式的设置界面之前需要获取车辆的运行状态，当检测到车辆处于停止状态时，进入设置界面。

进一步地，为了准确地完成配对，所述步骤S11之前，还包括：获取当前车辆的车辆识别码和目标位数的时间戳；将自定义标识与所述车辆识别码组合并写入所述蓝牙数据包；将所述目标位数的时间戳作为随机数写入所述蓝牙数据包。

需要说明的是，所述时间戳是使用数字签名技术产生的数据，签名的对象包括了原始文件信息、签名参数、签名时间等信息。

可以理解的是，所述目标位数可以自行设定，在本实施例中使用的为13为时间戳，本实施例对此不做具体限制。

在具体实现中，通过所述车载设备芯片的加密模块提供的API获取当前系统的13位时间戳，并将所述时间戳作为随机数写入蓝牙数据包。

步骤S20'：在所述广播数据单元含有车辆识别码时，与所述授权设备进行配对。

可以理解的是，当授权设备解析到广播包数据中含有车辆识别码时发起连接请求，车载设备接受所述连接请求后进行连接，连接成功后所述授权设备计算出配对码并发送至所述车载设备，所述车载设备同样计算配对码，通过两个配对码进行配对。

进一步地，所述在所述广播数据单元含有车辆识别码时，与所述授权设备进行配对，包括：接收所述授权设备发送的配对请求数据报文并解析，获得所述报文中的第一配对码；获取随机数并根据所述随机数通过私有算法计算出第二配对码；将所述第一配对码与所述第二配对码进行对比校验；当所述第一配对码与所述第二配对码一致时，判定校验成功并完成配对，并向所述授权设备发送配对成功的响应报文。

需要说明是，所述配对请求数据报文中含有所述授权设备计算出的第一配对码。

可以理解的是，所述车载设备通过与授权设备的相同算法计算出第二配对码，当所述第一配对码与所述第二配对码一致时完成配对。

步骤S30'：在配对成功后，接收所述授权设备的控制并进入工程模式。

可以理解是，当授权设备的配对码与车载设备的配对码一致时配对成功，所述车载设备接受授权设备的控制请求。

如图7所示，图7为所述工程模式控制方法的整体流程示意图，所述方法应用于车载设备与授权设备，车辆停止后，用户进入到车载设备系统设置界面，自动打开蓝牙，周期性发送广播，授权设备进入工程模式授权模块，点击授权按钮，车载设备向授权设备发送广播包，授权设备通过VIN匹配发起连接，车载设备确认连接后向授权设备发送连接成功的响应报文，授权设备计算配对码并发起配对请求，车载设备校验配对码并回复配对成功的响应报文，授权设备操控车载设备工程模式以实现控制车载设备。

本实施例通过配对请求数据报文将授权设备的配对码发送至车载设备，与车载设备的授权码进行对比校验，以完成配对吗，实现所述车载设备能够便捷、安全地进入工程模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种工程模式控制系统，所述系统包括授权设备和车载设备，所述授权设备执行如上文所述的工程模式控制方法，所述车载设备执行如上文所述的工程模式控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种工程模式控制设备，所述工程模式控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的工程模式控制程序，所述工程模式控制程序配置为实现如上文所述的工程模式控制方法的步骤。

由于本工程模式控制设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有工程模式控制程序，所述工程模式控制程序被处理器执行时实现如上文所述的工程模式控制方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的工程模式控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工程模式控制方法，应用于授权设备，其特征在于，所述方法包括：

在进入售后模式时，开启蓝牙功能，通过所述蓝牙功能周期性扫描蓝牙广播；

在接收到车载设备广播的蓝牙数据包时，对所述蓝牙数据包进行解析，获得广播数据单元；

在所述广播数据单元中含有车辆识别码时，与所述车载设备进行配对；

在配对成功后，控制所述车载设备进入工程模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在进入售后模式时，开启蓝牙功能，通过所述蓝牙功能周期性扫描蓝牙广播之前，还包括：

进入授权程序，根据用户授权请求指令判断是否进入售后模式；

当进入售后模式时，通过摄像头扫描目标车辆的车辆识别码；

通过所述授权程序的文字识别功能采集所述车辆识别码信息，并储存所述车辆识别码。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进入授权程序，根据用户授权请求指令判断是否进入售后模式之后，还包括：

当不进入售后模式时，进入调试模式并输入预定的调试车辆识别码，以通过所述车辆识别码与所述车载设备进行配对。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述广播数据单元中含有车辆识别码时，与所述车载设备进行配对之前，还包括：

检测所述广播数据单元内是否存在自定义标识与车辆识别码组成的数据结构；

当检测到所述车辆识别码时，向所述车载设备发送连接请求数据报文。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述广播数据单元中含有车辆识别码时，与所述车载设备进行配对，包括：

接收所述车载设备基于请求连接数据报文返回的连接成功的响应报文；

连接成功后通过所述广播数据单元获第一取随机数；

根据所述随机数通过私有算法完成配对码的计算，获得第一配对码，并将所述配对码通过配对请求数据报文发送至所述车载设备，与所述车载设备进行配对。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在配对成功后，控制所述车载设备进入工程模式，包括：

接收所述车载设备基于所述配对请求数据报文返回的配对成功的响应报文，以完成与所述车载设备的配对；

根据私有协议向所述车载设备发送控制工程模式的控制请求数据报文；

待所述车载设备接收并解析所述控制请求数据报文后控制所述车载设备进入工程模式。

7.一种工程模式控制方法，应用于车载设备，其特征在于，所述方法包括：

获取进入工程模式的设置界面，通过所述设置界面开启蓝牙功能，并通过所述蓝牙功能周期性广播蓝牙数据包，以使授权设备在接收到车载设备广播的蓝牙数据包时，对所述蓝牙数据包进行解析，获得广播数据单元；

在所述广播数据单元含有车辆识别码时，与所述授权设备进行配对；

在配对成功后，接收所述授权设备的控制并进入工程模式。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取进入工程模式的设置界面，通过所述设置界面开启蓝牙功能，并通过所述蓝牙功能周期性广播蓝牙数据包之前，还包括：

获取当前车辆的车辆识别码和目标位数的时间戳；

将自定义标识与所述车辆识别码组合并写入所述蓝牙数据包；

将所述目标位数的时间戳作为随机数写入所述蓝牙数据包。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述广播数据单元含有车辆识别码时，与所述授权设备进行配对，包括：

接收所述授权设备发送的配对请求数据报文并解析，获得所述报文中的第一配对码；

获取随机数并根据所述随机数通过私有算法计算出第二配对码；

将所述第一配对码与所述第二配对码进行对比校验；

当所述第一配对码与所述第二配对码一致时，判定校验成功并完成配对，并向所述授权设备发送配对成功的响应报文。

10.一种工程模式控制系统，其特征在于，所述系统包括授权设备和车载设备，所述授权设备执行如权利要求1至6中任一项所述的工程模式控制方法，所述车载设备执行如权利要求7至9中任一项所述的工程模式控制方法。

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