CN115767450A - 一种北斗短报文通讯方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种北斗短报文通讯方法、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN115767450A CN202211462701.8A CN202211462701A CN115767450A CN 115767450 A CN115767450 A CN 115767450A CN 202211462701 A CN202211462701 A CN 202211462701A CN 115767450 A CN115767450 A CN 115767450A
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Abstract

本发明公开了一种北斗短报文通讯方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据；将所述航空器报文数据加载至所述北斗短报文的请求数据段，并将加载完成的航空器北斗短报文发送至预设的地面站，以使所述地面站根据所述北斗短报文的报文协议解析得到所述航空器北斗短报文中包含的所述请求数据，并根据所述私有协议恢复所述请求数据，得到所述航空器的所述状态数据。实现了一种航空器与地面站之间的超高超远距离的连续通讯方案，为无人驾驶航空器实现远距离跨省飞行提供了稳定的通讯保障，增强了飞行安全。

Description

一种北斗短报文通讯方法、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及无人驾驶航空器技术领域，尤其涉及一种北斗短报文通讯方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，现有的航空器自有通讯距离有限，无法达到500公里以上的超远距离连续通讯。同时，4G/5G网络也未覆盖到1000米真高空域。因此，无人机等航空器若需实现跨省飞行，飞行高度一般会设置在1000米高度左右，同时，飞行距离也可能要达到500公里左右。基于此，为了确保稳定的通讯链接以及飞行安全，如何实现航空器与地面站的超高超远距离的连续通讯，成为目前亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种北斗短报文通讯方法，该方法包括：
获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据；
将所述航空器报文数据加载至所述北斗短报文的请求数据段，并将加载完成的航空器北斗短报文发送至预设的地面站，以使所述地面站根据所述北斗短报文的报文协议解析得到所述航空器北斗短报文中包含的所述请求数据，并根据所述私有协议恢复所述请求数据，得到所述航空器的所述状态数据。
可选地，所述获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据，包括：
获取所述航空器飞行高度，并在所述飞行高度超过预设高度时，检测所述航空器的网络状态；
在所述网络状态中，确定所述航空器丢失蜂窝通信网络时，启动所述航空器预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述状态数据进行转换和接收。
可选地，所述获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据，包括：
获取所述航空器与所述地面站的相对距离，并在所述相对距离超过所述航空器与所述地面站的有效通讯距离时，检测所述航空器的网络状态；
在所述网络状态中，确定所述航空器丢失蜂窝通信网络时，启动所述航空器预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述状态数据进行转换和接收。
可选地，所述获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据，包括：
在确定所述航空器丢失蜂窝通信网络，且所述航空器与所述地面站的相对距离超过所述航空器与所述地面站的有效通讯距离时，获取待发送的航空器数据；
根据所述报文数据长度对所述航空器数据进行整合和/或转换，得到所述状态数据，并根据所述私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为所述航空器报文数据。
可选地，所述获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据，包括：
在确定所述航空器丢失蜂窝通信网络，且所述航空器与所述地面站的相对距离超过所述航空器与所述地面站的有效通讯距离时，获取待发送的航空器数据；
根据所述私有协议和所述报文数据长度对所述状态数据进行整合和压缩，得到所述航空器报文数据。
本发明还提出了一种北斗短报文通讯方法，应用于地面站，所述方法包括：
在确定丢失与航空器的通讯连接后，启动所述地面站预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块接收由所述航空器发送的航空器报文数据；
根据所述北斗短报文的报文协议解析得到所述航空器北斗短报文中包含的请求数据，并根据预设的私有协议恢复所述请求数据，得到所述航空器的状态数据。
可选地，所述方法还包括：
获取对所述航空器的控制数据，并根据所述私有协议和所述报文数据长度将所述控制数据压缩为地面站报文数据；
将所述地面站报文数据加载至所述北斗短报文的请求数据段，并将加载完成的地面站北斗短报文发送至预设的航空器，以使所述航空器根据所述报文协议解析得到所述地面站北斗短报文中包含的所述请求数据，并根据所述私有协议恢复所述请求数据，得到对所述航空器的所述控制数据。
可选地，所述方法还包括：
获取所述航空器飞行高度，并在所述飞行高度超过预设高度时，检测所述航空器的网络状态，或者，获取所述地面站与所述航空器的相对距离，并在所述相对距离超过所述地面站与所述航空器的有效通讯距离时，检测所述航空器的网络状态；
在所述网络状态中，确定所述航空器丢失蜂窝通信网络时，启动所述北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述控制数据进行转换和接收。
本发明还提出了一种北斗短报文通讯设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的北斗短报文通讯方法的步骤。
本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有北斗短报文通讯程序，北斗短报文通讯程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的北斗短报文通讯方法的步骤。
实施本发明的北斗短报文通讯方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据；将所述航空器报文数据加载至所述北斗短报文的请求数据段，并将加载完成的航空器北斗短报文发送至预设的地面站，以使所述地面站根据所述北斗短报文的报文协议解析得到所述航空器北斗短报文中包含的所述请求数据，并根据所述私有协议恢复所述请求数据，得到所述航空器的所述状态数据。实现了一种航空器与地面站之间的超高超远距离的连续通讯方案，为无人驾驶航空器实现远距离跨省飞行提供了稳定的通讯保障，增强了飞行安全。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明北斗短报文通讯方法的第一流程图；
图2是本发明北斗短报文通讯方法的第二流程图；
图3是本发明北斗短报文通讯方法的第三流程图；
图4是本发明北斗短报文通讯方法的第四流程图；
图5是本发明北斗短报文通讯方法的第五流程图；
图6是本发明北斗短报文通讯方法的第六流程图；
图7是本发明北斗短报文通讯方法的第七流程图；
图8是本发明北斗短报文通讯方法的第八流程图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
图1是本发明北斗短报文通讯方法的第一流程图。本实施例提出了一种北斗短报文通讯方法，该方法包括：
S1、获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据；
S2、将所述航空器报文数据加载至所述北斗短报文的请求数据段，并将加载完成的航空器北斗短报文发送至预设的地面站，以使所述地面站根据所述北斗短报文的报文协议解析得到所述航空器北斗短报文中包含的所述请求数据，并根据所述私有协议恢复所述请求数据，得到所述航空器的所述状态数据。
在本实施例中，在航空器上安装一个可以接收北斗短报文的模块。其中，该北斗短报文模块使用航空器电池供电，同时，按照北斗短报文数据接口转换后接入航空器数据；同样地，在地面站也执行上述模块安装，不同于航空器，地面站的北斗短报文模块使用稳定电源供电，同时，数据接口通过USB接入地面站。基于此，在本实施例中，首先，考虑到北斗短报文每条报文数据长度有限，因此，本实施例将针对航空器，由其飞控根据私有协议压缩需要传输的航空器状态数据字节，然后，加载到北斗短报文协议的数据payload实际数据段，并根据北斗短报文的数据协议发出数据。在本实施例中，当地面站接收到上述北斗短报文后，通过北斗短报文数据协议，解析出数据，解析出来的数据再根据私有协议解析航空器状态数据，并刷新界面显示。进一步地，在本实施例中，地面站根据私有协议压缩控制指令，再按照北斗短报文数据协议发送数据；航空器北斗短报文接收到数据后，根据北斗短报文数据协议解析出数据，然后再根据私有协议解析出指令，飞控根据收到的指令，控制航空器飞行。
本实施例的有益效果在于，通过获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据；将所述航空器报文数据加载至所述北斗短报文的请求数据段，并将加载完成的航空器北斗短报文发送至预设的地面站，以使所述地面站根据所述北斗短报文的报文协议解析得到所述航空器北斗短报文中包含的所述请求数据，并根据所述私有协议恢复所述请求数据，得到所述航空器的所述状态数据。实现了一种航空器与地面站之间的超高超远距离的连续通讯方案，为无人驾驶航空器实现远距离跨省飞行提供了稳定的通讯保障，增强了飞行安全。
图2是本发明北斗短报文通讯方法的第二流程图，基于上述实施例，所述获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据，包括：
S11、获取所述航空器飞行高度，并在所述飞行高度超过预设高度时，检测所述航空器的网络状态；
S12、在所述网络状态中，确定所述航空器丢失蜂窝通信网络时，启动所述航空器预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述状态数据进行转换和接收。
可选地，在本实施例中，获取所述航空器飞行高度，并检测所述航空器的网络状态；在所述飞行高度超过预设高度时，检测所述航空器的网络状态，并在所述网络状态中，确定所述航空器丢失蜂窝通信网络时，启动所述航空器预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述状态数据进行转换和接收；或者，在所述飞行高度还未超过预设高度，但检测到所述航空器的网络状态中，确定所述航空器丢失蜂窝通信网络时，启动所述航空器预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述状态数据进行转换和接收。
图3是本发明北斗短报文通讯方法的第三流程图，基于上述实施例，所述获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据，包括：
S13、获取所述航空器与所述地面站的相对距离，并在所述相对距离超过所述航空器与所述地面站的有效通讯距离时，检测所述航空器的网络状态；
S14、在所述网络状态中，确定所述航空器丢失蜂窝通信网络时，启动所述航空器预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述状态数据进行转换和接收。
可选地，在本实施例中，获取所述航空器与所述地面站的相对距离，并检测所述航空器的网络状态；在所述相对距离超过所述航空器与所述地面站的有效通讯距离时，进一步地在所述网络状态中，确定所述航空器是否丢失蜂窝通信网络，若是，则启动所述航空器预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述状态数据进行转换和接收；或者，在所述相对距离还未超过所述航空器与所述地面站的有效通讯距离时，若在所述网络状态中，确定所述航空器已丢失蜂窝通信网络，则启动所述航空器预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述状态数据进行转换和接收。
图4是本发明北斗短报文通讯方法的第四流程图，基于上述实施例，所述获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据，包括：
S15、在确定所述航空器丢失蜂窝通信网络，且所述航空器与所述地面站的相对距离超过所述航空器与所述地面站的有效通讯距离时，获取待发送的航空器数据；
S16、根据所述报文数据长度对所述航空器数据进行整合和/或转换，得到所述状态数据，并根据所述私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为所述航空器报文数据。
可选地，在本实施例中，在经蜂窝通信网络发送上述航空器数据失败时，检测所述相对距离是否超过所述航空器与所述地面站的有效通讯距离；若是，则启用北斗短报文模块，并根据所述报文数据长度对所述航空器数据进行整合和/或转换，得到所述状态数据，并根据所述私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为所述航空器报文数据。
图5是本发明北斗短报文通讯方法的第五流程图，基于上述实施例，所述获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据，包括：
S17、在确定所述航空器丢失蜂窝通信网络，且所述航空器与所述地面站的相对距离超过所述航空器与所述地面站的有效通讯距离时，获取待发送的航空器数据；
S18、根据所述私有协议和所述报文数据长度对所述状态数据进行整合和压缩，得到所述航空器报文数据。
可选地，在本实施例中，在所述私有协议和所述报文数据长度的基础上，进一步根据所述状态数据中的数据类型、数据容量以及数据优先级中的一种或多种，对所述状态数据进行整合和压缩，得到所述航空器报文数据。
图6是本发明北斗短报文通讯方法的第六流程图，基于上述实施例，本实施例还提出了一种北斗短报文通讯方法，应用于地面站，所述方法包括：
S10、在确定丢失与航空器的通讯连接后，启动所述地面站预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块接收由所述航空器发送的航空器报文数据；
S20、根据所述北斗短报文的报文协议解析得到所述航空器北斗短报文中包含的请求数据，并根据预设的私有协议恢复所述请求数据，得到所述航空器的状态数据。
在本实施例中，在航空器上安装一个可以接收北斗短报文的模块。其中，该北斗短报文模块使用航空器电池供电，同时，按照北斗短报文数据接口转换后接入航空器数据；同样地，在地面站也执行上述模块安装，不同于航空器，地面站的北斗短报文模块使用稳定电源供电，同时，数据接口通过USB接入地面站。基于此，在本实施例中，首先，考虑到北斗短报文每条报文数据长度有限，因此，本实施例将针对航空器，由其飞控根据私有协议压缩需要传输的航空器状态数据字节，然后，加载到北斗短报文协议的数据payload实际数据段，并根据北斗短报文的数据协议发出数据。在本实施例中，当地面站接收到上述北斗短报文后，通过北斗短报文数据协议，解析出数据，解析出来的数据再根据私有协议解析航空器状态数据，并刷新界面显示。进一步地，在本实施例中，地面站根据私有协议压缩控制指令，再按照北斗短报文数据协议发送数据；航空器北斗短报文接收到数据后，根据北斗短报文数据协议解析出数据，然后再根据私有协议解析出指令，飞控根据收到的指令，控制航空器飞行。
本实施例的有益效果在于，通过在确定丢失与航空器的通讯连接后，启动所述地面站预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块接收由所述航空器发送的航空器报文数据；根据所述北斗短报文的报文协议解析得到所述航空器北斗短报文中包含的请求数据，并根据预设的私有协议恢复所述请求数据，得到所述航空器的状态数据。实现了一种航空器与地面站之间的超高超远距离的连续通讯方案，为无人驾驶航空器实现远距离跨省飞行提供了稳定的通讯保障，增强了飞行安全。
图7是本发明北斗短报文通讯方法的第七流程图，基于上述实施例，所述方法还包括：
S21、获取对所述航空器的控制数据，并根据所述私有协议和所述报文数据长度将所述控制数据压缩为地面站报文数据；
S22、将所述地面站报文数据加载至所述北斗短报文的请求数据段，并将加载完成的地面站北斗短报文发送至预设的航空器，以使所述航空器根据所述报文协议解析得到所述地面站北斗短报文中包含的所述请求数据，并根据所述私有协议恢复所述请求数据，得到对所述航空器的所述控制数据。
在本实施例中，通过地面站主动地获取所述航空器飞行高度，并检测所述航空器的网络状态；在所述飞行高度超过预设高度时，检测所述航空器的网络状态，并在所述网络状态中，确定所述航空器丢失蜂窝通信网络时，启动所述地面站预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述控制数据进行转换和接收；或者，在所述飞行高度还未超过预设高度，但检测到所述航空器的网络状态中，确定所述航空器丢失蜂窝通信网络时，启动所述地面站预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述控制数据进行转换和接收。
可选地，在本实施例中，获取所述航空器与所述地面站的相对距离，并检测所述航空器的网络状态；在所述相对距离超过所述航空器与所述地面站的有效通讯距离时，进一步地在所述网络状态中，确定所述航空器是否丢失蜂窝通信网络，若是，则启动所述地面站预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述控制数据进行转换和接收；或者，在所述相对距离还未超过所述航空器与所述地面站的有效通讯距离时，若在所述网络状态中，确定所述航空器已丢失蜂窝通信网络，则启动所述航空器预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述控制数据进行转换和接收。
图8是本发明北斗短报文通讯方法的第八流程图，基于上述实施例，所述方法还包括：
S31、获取所述航空器飞行高度，并在所述飞行高度超过预设高度时，检测所述航空器的网络状态，或者，获取所述地面站与所述航空器的相对距离，并在所述相对距离超过所述地面站与所述航空器的有效通讯距离时，检测所述航空器的网络状态；
S32、在所述网络状态中，确定所述航空器丢失蜂窝通信网络时，启动所述北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述控制数据进行转换和接收。
可选地，在本实施例中，在经蜂窝通信网络发送上述航空器数据失败时，检测所述相对距离是否超过所述航空器与所述地面站的有效通讯距离；若是，则启用北斗短报文模块，并根据所述报文数据长度对所述地面站数据进行整合和/或转换，得到所述控制数据，并根据所述私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述控制数据压缩为所述地面站报文数据。
可选地，在本实施例中，在所述私有协议和所述报文数据长度的基础上，进一步根据所述控制数据中的数据类型、数据容量以及数据优先级中的一种或多种，对所述控制数据进行整合和压缩，得到所述地面站报文数据。
基于上述实施例，本发明还提出了一种北斗短报文通讯设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的北斗短报文通讯方法的步骤。
需要说明的是，上述设备实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
基于上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有北斗短报文通讯程序，北斗短报文通讯程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的北斗短报文通讯方法的步骤。
需要说明的是，上述介质实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在介质实施例中均对应适用，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种北斗短报文通讯方法，应用于航空器，其特征在于，所述方法包括：
获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据；
将所述航空器报文数据加载至所述北斗短报文的请求数据段，并将加载完成的航空器北斗短报文发送至预设的地面站，以使所述地面站根据所述北斗短报文的报文协议解析得到所述航空器北斗短报文中包含的所述请求数据，并根据所述私有协议恢复所述请求数据，得到所述航空器的所述状态数据。
2.根据权利要求1所述的北斗短报文通讯方法，其特征在于，所述获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据，包括：
获取所述航空器飞行高度，并在所述飞行高度超过预设高度时，检测所述航空器的网络状态；
在所述网络状态中，确定所述航空器丢失蜂窝通信网络时，启动所述航空器预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述状态数据进行转换和接收。
3.根据权利要求1所述的北斗短报文通讯方法，其特征在于，所述获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据，包括：
获取所述航空器与所述地面站的相对距离，并在所述相对距离超过所述航空器与所述地面站的有效通讯距离时，检测所述航空器的网络状态；
在所述网络状态中，确定所述航空器丢失蜂窝通信网络时，启动所述航空器预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述状态数据进行转换和接收。
4.根据权利要求1所述的北斗短报文通讯方法，其特征在于，所述获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据，包括：
在确定所述航空器丢失蜂窝通信网络，且所述航空器与所述地面站的相对距离超过所述航空器与所述地面站的有效通讯距离时，获取待发送的航空器数据；
根据所述报文数据长度对所述航空器数据进行整合和/或转换，得到所述状态数据，并根据所述私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为所述航空器报文数据。
5.根据权利要求1所述的北斗短报文通讯方法，其特征在于，所述获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据，包括：
在确定所述航空器丢失蜂窝通信网络，且所述航空器与所述地面站的相对距离超过所述航空器与所述地面站的有效通讯距离时，获取待发送的航空器数据；
根据所述私有协议和所述报文数据长度对所述状态数据进行整合和压缩，得到所述航空器报文数据。
6.一种北斗短报文通讯方法，应用于地面站，其特征在于，所述方法包括：
在确定丢失与航空器的通讯连接后，启动所述地面站预载的北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块接收由所述航空器发送的航空器报文数据；
根据所述北斗短报文的报文协议解析得到所述航空器北斗短报文中包含的请求数据，并根据预设的私有协议恢复所述请求数据，得到所述航空器的状态数据。
7.根据权利要求6所述的北斗短报文通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取对所述航空器的控制数据，并根据所述私有协议和所述报文数据长度将所述控制数据压缩为地面站报文数据；
将所述地面站报文数据加载至所述北斗短报文的请求数据段，并将加载完成的地面站北斗短报文发送至预设的航空器，以使所述航空器根据所述报文协议解析得到所述地面站北斗短报文中包含的所述请求数据，并根据所述私有协议恢复所述请求数据，得到对所述航空器的所述控制数据。
8.根据权利要求7所述的北斗短报文通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述航空器飞行高度，并在所述飞行高度超过预设高度时，检测所述航空器的网络状态，或者，获取所述地面站与所述航空器的相对距离，并在所述相对距离超过所述地面站与所述航空器的有效通讯距离时，检测所述航空器的网络状态；
在所述网络状态中，确定所述航空器丢失蜂窝通信网络时，启动所述北斗短报文模块，并通过所述北斗短报文模块的数据接口对所述控制数据进行转换和接收。
9.一种北斗短报文通讯设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5、或6至8中任一项所述的北斗短报文通讯方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有北斗短报文通讯程序，所述北斗短报文通讯程序被处理器执行时实现如权利要求1至5、或6至8中任一项所述的北斗短报文通讯方法的步骤。
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