CN115766789A - 一种基于无人机集群的数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于无人机集群的数据处理方法及装置。包括：接收来自于控制设备发送的目标飞行任务，其中，所述目标飞行任务包括飞行路线以及任务内容；记录所述无人机基于所述飞行路线执行所述任务内容，得到的执行数据；对所述执行数据进行封装，得到目标数据包；发送目标数据包至所述无人机集群内的中心无人机，以使所述中心无人机基于所述目标数据包确定所述目标飞行任务的执行结果。本申请通过利用无人机集群中的无人机执行飞行任务，并将执行飞行任务得到的执行数据封装成数据包传递至无人机集群的中心无人机，以此实现了完成常态化部署和巡航，同时利用中心无人机进行数据处理，降低了现有无人机的数据传输量，提高了数据处理效率。

Description

一种基于无人机集群的数据处理方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于无人机集群的数据处理方法及装置。

背景技术

现有的无人机通讯方案，大多需要人工或地面可移动控制中心进行配合使用，无法完成常态化部署和巡航，且单一无人机覆盖面积较低。同时，现有无人机仅部署通讯模块，导致捕获的数据无法进行数据处理，需要传输的数据量大，效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种基于无人机集群的数据处理方法及装置。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于无人机集群的数据处理方法，应用于无人机集群的无人机，所述方法包括：

接收来自于控制设备发送的目标飞行任务，其中，所述目标飞行任务包括飞行路线以及任务内容；

记录所述无人机基于所述飞行路线执行所述任务内容，得到的执行数据；

对所述执行数据进行封装，得到目标数据包；

发送目标数据包至所述无人机集群内的中心无人机，以使所述中心无人机基于所述目标数据包确定所述目标飞行任务的执行结果。

进一步的，所述对所述执行数据进行封装，得到目标数据包，包括：

获取所述目标飞行任务对应的任务需求，并从所述任务需求中提取目标地址信息，其中，所述目标地址信息为所述执行数据对应的数据处理方的地址信息；

基于所述目标地址信息以及所述执行数据构建目标数据报文；

对所述目标数据报文进行封装得到所述目标数据包。

进一步的，所述发送目标数据包至所述无人机集群内的中心无人机，包括：

查询所述目标飞行任务对应的任务安全等级；

获取所述任务安全等级对应的密钥生成策略，并确定所述密钥生成策略所需的密钥生成元素；

利用所述密钥生成元素生成密钥对，并利用所述密钥对中的加密密钥对所述目标数据包进行加密，得到加密后的目标数据包；

发送加密后的目标数据包至所述中心无人机。

根据本申请实施例的再一个方面，还提供了一种基于无人机集群的数据处理方法，应用于无人机集群的中心无人机，所述方法包括：

获取来自于目标无人机的目标数据包，其中，所述目标数据包是所述目标无人机执行目标飞行任务得到的，所述目标无人机是所述无人机集群中任意一个无人机；

对所述目标数据包执行解码操作，得到目标数据报文；

从所述目标数据报文的报文头中获取目标地址信息，并将所述目标地址信息与预设地址信息进行匹配，其中，所述预设地址信息为所述中心无人机内数据处理单元的地址信息；

在所述目标地址信息与预设地址信息匹配的情况下，利用所述数据处理单元对所述目标数据报文进行处理。

进一步的，所述利用所述数据处理单元对所述目标数据报文进行处理，包括：

利用所述数据处理单元检测所述目标数据报文的目标报文特征，并从预设业务库中确定所述目标报文特征对应的目标业务类型，调用所述目标业务类型对应检测策略对所述目标数据报文所携带的报文内容进行检测，得到检测结果；

根据所述检测结果是否触发异常处理条件执行相应的处理操作。

进一步的，所述根据所述检测结果是否触发异常处理条件执行相应的处理操作，包括：

在所述检测结果用于指示所述报文内容异常的情况下，确定触发异常处理条件，基于所述检测结果以及所述目标数据报文生成数据包，发送所述数据包至中控台，并向所述中控台发送告警信息；

在所述检测结果用于指示所述报文内容异常的情况下，确定未触发异常处理条件，将所述目标数据报文进行存储，并检测所述目标数据报文是否达到有效期，在所述目标数据报文达到所述有效期的情况下，将所述目标数据报文丢弃，或将所述目标数据报文所携带的部分报文内容发送至中控台。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种基于无人机集群的数据处理装置，包括：

接收模块，用于接收来自于控制设备发送的目标飞行任务，其中，所述目标飞行任务包括飞行路线以及任务内容；

记录模块，用于记录所述无人机基于所述飞行路线执行所述任务内容，得到的执行数据；

封装模块，用于对所述执行数据进行封装，得到目标数据包；

发送模块，用于发送目标数据包至所述无人机集群内的中心无人机，以使所述中心无人机基于所述目标数据包确定所述目标飞行任务的执行结果。

根据本申请实施例的再一个方面，还提供了一种基于无人机集群的数据处理装置，包括：

获取模块，用于获取来自于目标无人机的目标数据包，其中，所述目标数据包是所述目标无人机执行目标飞行任务得到的，所述目标无人机是所述无人机集群中任意一个无人机；

解码模块，用于对所述目标数据包执行解码操作，得到目标数据报文；

匹配模块，用于从所述目标数据报文的报文头中获取目标地址信息，并将所述目标地址信息与预设地址信息进行匹配，其中，所述预设地址信息为中心无人机内数据处理单元的地址信息；

处理模块，用于在所述目标地址信息与预设地址信息匹配的情况下，利用所述数据处理单元对所述目标数据报文进行处理。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的步骤。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法中的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的方法通过利用无人机集群中的无人机执行飞行任务，并将执行飞行任务得到的执行数据封装成数据包传递至无人机集群的中心无人机，以此实现了完成常态化部署和巡航，同时利用中心无人机进行数据处理，降低了现有无人机的数据传输量，提高了数据处理效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于无人机集群的数据处理方法的流程图；

图2为本申请另一实施例提供的一种基于无人机集群的数据处理方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的中心无人机的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种基于无人机集群的数据处理装置的框图；

图5为本申请另一实施例提供的一种基于无人机集群的数据处理装置的框图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个类似的实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请实施例提供了一种基于无人机集群的数据处理方法及装置。本发明实施例所提供的方法可以应用于任意需要的电子设备，例如，可以为服务器、终端等电子设备，在此不做具体限定，为描述方便，后续简称为电子设备。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种基于无人机集群的数据处理方法的方法实施例，图1为本申请实施例提供的一种基于无人机集群的数据处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤S11，接收来自于控制设备发送的目标飞行任务，其中，目标飞行任务包括飞行路线以及任务内容。

本申请实施例提供的方法应用于无人机集群的无人机，无人机集群包括一架中心无人机以及多架无人机，其中，中心无人机用于向多家无人机提供通信信号，无人机用于执行飞行任务，并飞行任务的执行结果传递至中心无人机，由中心无人机进行处理或转发，具体的，中控台可以预先配置中心无人机的数据处理策略等等。

在本申请实施例中，在启动无人机集群后，中控台可以收集无人机集群所在区域的需求信息，例如：失踪人员搜寻需求、森林防火需求等等，根据需求信息生成飞行任务，并按照时间顺序发送飞行任务至无人机集群中的无人机。基于此，无人机可以接收来自于中控台发送的目标飞行任务，目标飞行任务包括：飞行路线以及任务内容。例如：目标飞行任务可以是失踪人员搜寻任务、火灾监控任务等等。

步骤S12，记录无人机基于飞行路线执行任务内容，得到的执行数据；

在本申请实施例中，无人机在接收到目标飞行任务后，会按照飞行路线执行飞行内容，无人机上部署有采集单元、数据处理单元以及传输单元，采集单元可以是摄像头、传感器等等。采集单元用于负责图像/数据获取和捕捉。数据处理单元用于进行数据处理加工(例如进行图像格式转换、数据丢弃、图像压缩、图像对比)。传输单元用于记录无人机执行任务内容得到的执行数据，并将执行数据发送至中心无人机。

作为一个示例，当目标飞行任务是失踪人员搜寻任务时，无人机从目标飞行任务中获取飞行路线以及任务内容，任务内容是按照飞行路线对指定区域拍摄图像。此时无人机按照飞行路线进行飞行，并在指定区域的上空调用采集单元拍摄区域图像。采集单元在得到区域图像后，将区域图像传输至数据处理单元，数据处理单元检测区域图像的清晰度，如果清晰度低于预设阈值则将区域图像丢弃；如果清晰度高于预设阈值则将区域图像传递至传输单元。

作为另一个示例，当目标飞行任务是火灾监控任务时，无人机从目标飞行任务中获取飞行路线以及任务内容，任务内容是按照飞行路线对指定区域采集环境数据。此时无人机按照飞行路线进行飞行，并在指定区域的上空调用采集单元采集环境数据。采集单元在得到环境数据后，将环境数据传输至数据处理单元，数据处理单元检测环境数据是否有效(例如环境数据的数值为0)，如果有效则将环境数据传递至传输单元；如果无效则将环境数据丢弃。

步骤S13，对执行数据进行封装，得到目标数据包。

在本申请实施例中，步骤S13，对执行数据进行封装，得到目标数据包，包括以下步骤：获取目标飞行任务对应的任务需求，并从任务需求中提取目标地址信息，其中，目标地址信息为执行数据对应的数据处理方的地址信息；基于目标地址信息以及执行数据构建目标数据报文；对目标数据报文进行封装得到目标数据包。

在本申请实施例中，在得到执行数据后，无人机向中控台发送查询请求，以使中控台根据查询请求反馈目标飞行任务对应的任务需求。无人机可以直接从任务需求中提取目标地址信息。然后将目标地址信息作为报头，执行数据作为报文内容，以此构建目标数据报文，然后对目标数据报文进行封装得到目标数据包。

步骤S14，发送目标数据包至无人机集群内的中心无人机，以使中心无人机基于目标数据包确定目标飞行任务的执行结果。

在本申请实施例中，发送目标数据包至无人机集群内的中心无人机，包括：查询目标飞行任务对应的任务安全等级；获取任务安全等级对应的密钥生成策略，并确定密钥生成策略所需的密钥生成元素；利用密钥生成元素生成密钥对，并利用密钥对中的加密密钥对目标数据包进行加密，得到加密后的目标数据包；发送加密后的目标数据包至中心无人机。

在本申请实施例中，从任务安全等级表中查询目标飞行任务对应的任务安全等级，利用任务安全等级从无人机的数据处理单元中获取相应的密钥生成策略，确定密钥生成策略所需的密钥生成元素，其中，任务安全等级越高，密钥生成策略越复杂，所需的密钥生成元素越多。例如：密钥生成策略为利用飞行任务的任务标识以及预设算法A生成密钥对，此时密钥生成元素为任务标识以及预设算法A。密钥生成策略为利用飞行任务的任务标识、无人机标识以及预设算法B生成密钥对，此时密钥生成元素为任务标识、无人机标识以及预设算法B。

最终基于密钥生成元素生成密钥对，密钥对包括加密密钥以及解密密钥。利用密钥对中的加密密钥对目标数据包进行加密，得到加密后的目标数据包；发送加密后的目标数据包至中心无人机。另外，解密密钥可以是中心无人机在接收到加密后的目标数据包后从无人机获取。

本申请实施例提供的方法通过利用无人机集群中的无人机执行飞行任务，并将执行飞行任务得到的执行数据封装成数据包传递至无人机集群的中心无人机，以此实现了完成常态化部署和巡航，同时利用中心无人机进行数据处理，降低了现有无人机的数据传输量，提高了数据处理效率。

图2为本申请实施例提供的一种基于无人机集群的数据处理方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤S21，获取来自于目标无人机的目标数据包，其中，目标数据包是目标无人机执行目标飞行任务得到的，目标无人机是无人机集群中任意一个无人机。

本申请实施例提供的方法应用于无人机集群的中心无人机，如图3所示，中心无人机包括多个协议层、GTPU模块，数据处理单元，简易核心网单元以及传输单元。其中，目标数据包由目标无人机传输至中心无人机后，由中心无人机内部的多个协议层传输至GTPU单元，再由GTPU单元将目标数据包传输至核心网单元。

步骤S22，对目标数据包执行解码操作，得到目标数据报文。

步骤S23，从目标数据报文的报文头中获取目标地址信息，并将目标地址信息与预设地址信息进行匹配，其中，预设地址信息为中心无人机内数据处理单元的地址信息。

在本申请实施例中，中心无人机的核心网单元对目标数据包执行解码操作，得到目标数据报文；从目标数据报文的报文头中获取目标地址信息，并将目标地址信息与预设地址信息进行匹配，其中，预设地址信息为中心无人机内数据处理单元的地址信息；在目标地址信息与预设地址信息匹配的情况下，将目标数据报文发送至数据处理单元。或，在目标地址信息与预设地址信息不匹配的情况下，将目标数据报文发送至中控台。

步骤S24，在目标地址信息与预设地址信息匹配的情况下，利用数据处理单元对目标数据报文进行处理。

在本申请实施例中，利用数据处理单元对目标数据报文进行处理，包括：利用数据处理单元检测目标数据报文的目标报文特征，并从预设业务库中确定目标报文特征对应的目标业务类型，调用目标业务类型对应检测策略对目标数据报文所携带的报文内容进行检测，得到检测结果；根据检测结果是否触发异常处理条件执行相应的处理操作。

在本申请实施例中，根据检测结果是否触发异常处理条件执行相应的处理操作，包括：在检测结果用于指示报文内容异常的情况下，确定触发异常处理条件，基于检测结果以及目标数据报文生成数据包，发送数据包至中控台，并向中控台发送告警信息；在检测结果用于指示报文内容异常的情况下，确定未触发异常处理条件，将目标数据报文进行存储，并检测目标数据报文是否达到有效期，在目标数据报文达到有效期的情况下，将目标数据报文丢弃，或将目标数据报文所携带的部分报文内容发送至中控台。

作为一个示例，目标无人机执行的任务是失踪人员搜寻任务时，目标数据报文的报文内容携带的是区域图像。中心无人机进行图像处理，检测区域图像中是否存在与失踪人员特征相似的人员特征。如果存在相似的人员特征，则将人员特征进行标注，并将标注后的区域图像以及生成的告警消息经由中继卫星回传给中控台。如果不存在相似的人员你特征，则将数据打包并保留一段时间，超时后将数据丢弃。

作为另一个示例，按照配置好的巡护路线进行图像捕捉。如果发现火势、烟雾、偷猎者或其他险情，则基站无人机将数据包和告警消息(时间、位置和告警类型等信息)打包发送回中控台。监视人员在中控台收到报告后，可以通过中控台手动控制无人机群进行进一步观察。如果正常，则巡护完成后回到基地进行充电，等待下一次任务。

本申请实施例提供的方法

图4为本申请实施例提供的一种基于无人机集群的数据处理装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4所示，该装置包括：

接收模块41，用于接收来自于控制设备发送的目标飞行任务，其中，目标飞行任务包括飞行路线以及任务内容；

记录模块42，用于记录无人机基于飞行路线执行任务内容，得到的执行数据；

封装模块43，用于对执行数据进行封装，得到目标数据包；

发送模块44，用于发送目标数据包至无人机集群内的中心无人机，以使中心无人机基于目标数据包确定目标飞行任务的执行结果。

在本申请实施例中，封装模块43，用于获取目标飞行任务对应的任务需求，并从任务需求中提取目标地址信息，其中，目标地址信息为执行数据对应的数据处理方的地址信息；基于目标地址信息以及执行数据构建目标数据报文；对目标数据报文进行封装得到目标数据包。

在本申请实施例中，发送模块44，用于查询目标飞行任务对应的任务安全等级；获取任务安全等级对应的密钥生成策略，并确定密钥生成策略所需的密钥生成元素；利用密钥生成元素生成密钥对，并利用密钥对中的加密密钥对目标数据包进行加密，得到加密后的目标数据包；发送加密后的目标数据包至中心无人机。

图5为本申请实施例提供的一种基于无人机集群的数据处理装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5所示，该装置包括：

获取模块51，用于获取来自于目标无人机的目标数据包，其中，目标数据包是目标无人机执行目标飞行任务得到的，目标无人机是无人机集群中任意一个无人机；

解码模块52，用于对目标数据包执行解码操作，得到目标数据报文；

匹配模块53，用于从目标数据报文的报文头中获取目标地址信息，并将目标地址信息与预设地址信息进行匹配，其中，预设地址信息为中心无人机内数据处理单元的地址信息；

处理模块54，用于在目标地址信息与预设地址信息匹配的情况下，利用数据处理单元对目标数据报文进行处理。

在本申请实施例中，处理模块54，用于利用数据处理单元检测目标数据报文的目标报文特征，并从预设业务库中确定目标报文特征对应的目标业务类型，调用目标业务类型对应检测策略对目标数据报文所携带的报文内容进行检测，得到检测结果；根据检测结果是否触发异常处理条件执行相应的处理操作。

在本申请实施例中，处理模块54，用于在检测结果用于指示报文内容异常的情况下，确定触发异常处理条件，基于检测结果以及目标数据报文生成数据包，发送数据包至中控台，并向中控台发送告警信息；在检测结果用于指示报文内容异常的情况下，确定未触发异常处理条件，将目标数据报文进行存储，并检测目标数据报文是否达到有效期，在目标数据报文达到有效期的情况下，将目标数据报文丢弃，或将目标数据报文所携带的部分报文内容发送至中控台。

本申请实施例还提供一种电子设备，如图6所示，电子设备可以包括：处理器1501、通信接口1502、存储器1503和通信总线1504，其中，处理器1501，通信接口1502，存储器1503通过通信总线1504完成相互间的通信。

存储器1503，用于存放计算机程序；

处理器1501，用于执行存储器1503上所存放的计算机程序时，实现上述实施例的步骤。

上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的基于无人机集群的数据处理方法。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的基于无人机集群的数据处理方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk)等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于无人机集群的数据处理方法，其特征在于，应用于无人机集群的无人机，所述方法包括：

接收来自于控制设备发送的目标飞行任务，其中，所述目标飞行任务包括飞行路线以及任务内容；

记录所述无人机基于所述飞行路线执行所述任务内容，得到的执行数据；

对所述执行数据进行封装，得到目标数据包；

发送目标数据包至所述无人机集群内的中心无人机，以使所述中心无人机基于所述目标数据包确定所述目标飞行任务的执行结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述执行数据进行封装，得到目标数据包，包括：

获取所述目标飞行任务对应的任务需求，并从所述任务需求中提取目标地址信息，其中，所述目标地址信息为所述执行数据对应的数据处理方的地址信息；

基于所述目标地址信息以及所述执行数据构建目标数据报文；

对所述目标数据报文进行封装得到所述目标数据包。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送目标数据包至所述无人机集群内的中心无人机，包括：

查询所述目标飞行任务对应的任务安全等级；

获取所述任务安全等级对应的密钥生成策略，并确定所述密钥生成策略所需的密钥生成元素；

利用所述密钥生成元素生成密钥对，并利用所述密钥对中的加密密钥对所述目标数据包进行加密，得到加密后的目标数据包；

发送加密后的目标数据包至所述中心无人机。

4.一种基于无人机集群的数据处理方法，其特征在于，应用于无人机集群的中心无人机，所述方法包括：

获取来自于目标无人机的目标数据包，其中，所述目标数据包是所述目标无人机执行目标飞行任务得到的，所述目标无人机是所述无人机集群中任意一个无人机；

对所述目标数据包执行解码操作，得到目标数据报文；

从所述目标数据报文的报文头中获取目标地址信息，并将所述目标地址信息与预设地址信息进行匹配，其中，所述预设地址信息为所述中心无人机内数据处理单元的地址信息；

在所述目标地址信息与预设地址信息匹配的情况下，利用所述数据处理单元对所述目标数据报文进行处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述数据处理单元对所述目标数据报文进行处理，包括：

利用所述数据处理单元检测所述目标数据报文的目标报文特征，并从预设业务库中确定所述目标报文特征对应的目标业务类型，调用所述目标业务类型对应检测策略对所述目标数据报文所携带的报文内容进行检测，得到检测结果；

根据所述检测结果是否触发异常处理条件执行相应的处理操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果是否触发异常处理条件执行相应的处理操作，包括：

在所述检测结果用于指示所述报文内容异常的情况下，确定触发异常处理条件，基于所述检测结果以及所述目标数据报文生成数据包，发送所述数据包至中控台，并向所述中控台发送告警信息；

在所述检测结果用于指示所述报文内容异常的情况下，确定未触发异常处理条件，将所述目标数据报文进行存储，并检测所述目标数据报文是否达到有效期，在所述目标数据报文达到所述有效期的情况下，将所述目标数据报文丢弃，或将所述目标数据报文所携带的部分报文内容发送至中控台。

7.一种基于无人机集群的数据处理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自于控制设备发送的目标飞行任务，其中，所述目标飞行任务包括飞行路线以及任务内容；

记录模块，用于记录所述无人机基于所述飞行路线执行所述任务内容，得到的执行数据；

封装模块，用于对所述执行数据进行封装，得到目标数据包；

发送模块，用于发送目标数据包至所述无人机集群内的中心无人机，以使所述中心无人机基于所述目标数据包确定所述目标飞行任务的执行结果。

8.一种基于无人机集群的数据处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取来自于目标无人机的目标数据包，其中，所述目标数据包是所述目标无人机执行目标飞行任务得到的，所述目标无人机是所述无人机集群中任意一个无人机；

解码模块，用于对所述目标数据包执行解码操作，得到目标数据报文；

匹配模块，用于从所述目标数据报文的报文头中获取目标地址信息，并将所述目标地址信息与预设地址信息进行匹配，其中，所述预设地址信息为中心无人机内数据处理单元的地址信息；

处理模块，用于在所述目标地址信息与预设地址信息匹配的情况下，利用所述数据处理单元对所述目标数据报文进行处理。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至6中任一项所述的方法步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行权利要求1至6中任一项所述的方法步骤。

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