CN115766760A - 一种汽车e/e架构、信号传输方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种汽车E/E架构、信号传输方法。所述架构包括：至少一个区域网关，所述区域网关的一端用于与第一设备电性连接；至少一条双向传输隧道，所述双向传输隧道的一端与所述区域网关的另一端电性连接，所述双向传输隧道与所述区域网关一一对应；中央网关，所述中央网关的一端与所述双向传输隧道的另一端电性连接，所述中央网关的另一端用于与第二设备电性连接。通过上述汽车E/E架构进行车内待传输信号的传输和通信，只需要在所述中央网关处进行软件研发和升级，从而改善了需要对各区域网关进行软件研发和升级的现象。
Description
技术领域
本申请涉及汽车通信技术领域，特别是涉及一种汽车E/E架构、信号传输方法。
背景技术
随着汽车变得越来越科技化、智能化和互联化，软件定义汽车成为当今汽车软件研发的主要方向。智能数字汽车平台作为代表，其提出的环网架构平台体现了基于域集中式E/E架构的软件服务化的研发方向。
在现有的智能数字汽车平台的架构中，各区域网关通过收编各域控制单元，并以以太网为媒介，采用设备抽象、原子服务和组合服务等方式，将各域控制单元的服务分别提供给车控、座舱和驾驶等控制器，实现各域控制单元的软件服务化。
由于各域控制单元的抽象和服务化都在区域网关中，因此各区域网关对各域控制单元的管理和维护是分开进行的；且随着汽车的功能越来越智能化，汽车中的控制器个数和总线上传输的数据量增加，为了满足信号传输的需求，需要对各区域网关进行软件研发和升级，导致研发成本增加。
发明内容
基于此，提供一种汽车E/E架构、信号传输方法，以改善需要对各区域网关进行软件研发和升级的现象。
第一方面，提供一种汽车E/E架构，所述架构包括：
至少一个区域网关，所述区域网关的一端用于与第一设备电性连接；
至少一条双向传输隧道，所述双向传输隧道的一端与所述区域网关的另一端电性连接，所述双向传输隧道与所述区域网关一一对应；
中央网关，所述中央网关的一端与所述双向传输隧道的另一端电性连接，所述中央网关的另一端用于与第二设备电性连接。
结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中，在第一传输方向中，所述区域网关包括：
第一接收单元，所述第一接收单元用于接收来自所述第一设备的第一待传输信号，并对所述第一待传输信号进行识别和分配标签，得到第一待封装数据；
第一封装单元，所述第一封装单元与所述第一接收单元电性连接，所述第一封装单元用于对所述第一待封装数据进行封装，得到并发送第一报文帧；
所述中央网关包括：
第一解封单元，所述第一解封单元用于接收并解封所述第一报文帧，得到第一解封数据；
第一发送单元，所述第一发送单元与所述第一解封单元电性连接，所述第一发送单元用于根据所述第一解封数据的标签进行拆分，以使所述第一解封数据还原为所述第一待传输信号；
其中，所述第一传输方向用于指示从所述第一设备至所述第二设备的方向。
结合第一方面，在第一方面的第二种可实施方式中，在第二传输方向中，所述中央网关包括：
第二接收单元，所述第二接收单元用于接收来自所述第二设备的第二待传输信号，并对所述第二待传输信号进行识别和分配标签，得到第二待封装数据；
第二封装单元，所述第二封装单元与所述第二接收单元电性连接，所述第二封装单元用于对所述第二待封装数据进行封装，得到并发送第二报文帧；
所述区域网关包括：
第二解封单元，所述第二解封单元用于接收并解封所述第二报文帧，得到第二解封数据；
第二发送单元，所述第二发送单元与所述第二解封单元电性连接，所述第二发送单元用于根据所述第二解封数据的标签进行拆分，以使所述第二解封数据还原为所述第二待传输数据；
其中，所述第二传输方向用于指示从所述第二设备至所述第一设备的方向。
结合第一方面，在第一方面的第三种可实施方式中，在第一传输方向中，所述中央网关还包括：
设备抽象单元，所述设备抽象单元的一端与所述第二发送单元远离所述第二解封单元的一端电性连接，所述设备抽象单元用于根据所述第一待传输信号确定对应的设备接口；
原子服务单元，所述原子服务单元与所述设备抽象单元的另一端电性连接，所述原子服务单元用于将所述第一待传输信号解析为第一服务请求，并将所述第一服务请求发送至对应的设备接口，以使所述设备接口所对应的第二设备接收所述第一服务请求。
结合第一方面，在第一方面的第四种可实施方式中，在所述第二传输方向中，
所述原子服务单元，还用于接收来自所述第二设备的第二服务请求；
所述设备抽象单元的一端还与所述第二接收单元远离所述第二封装单元的一端电性连接，所述设备抽象单元还用于将所述第二服务请求封装为第二待传输信号，并根据所述第二待传输信号确定对应的双向传输隧道，以使所述第二待传输信号通过对应的双向传输隧道传输至对应的第一设备。
第二方面，提供一种信号传输方法，所述方法包括：
在第一传输方向中，通过区域网关接收来自第一设备的第一待传输信号，根据与所述区域网关对应的双向传输隧道，将所述第一待传输信号传输至中央网关，以使第二设备从所述中央网关接收所述第一待传输信号；
在第二传输方向中，通过所述中央网关接收来自所述第二设备的第二待传输信号，通过所述双向传输隧道，将所述第二待传输信号传输至所述区域网关，以使所述第一设备从所述区域网关接收所述第二待传输信号。
结合第二方面，在第二方面的第一种可实施方式中，在所述第一传输方向中，
在所述区域网关接收所述第一待传输信号的情况下，对接收的第一待传输信号进行识别和分配标签，得到第一待封装数据，并对所述第一待封装数据进行封装，得到并发送第一报文帧；
在所述第一待传输信号传输至中央网关的情况下，对所述第一报文帧进行解封，得到第一解封数据，并根据所述第一解封数据的标签进行拆分，以使所述第一解封数据还原为所述第一待传输信号。
结合第二方面，在第二方面的第二种可实施方式中，在所述第二传输方向中，
在所述中央网关接收所述第二待传输信号的情况下，对所述第二待传输信号进行识别和分配标签，得到第二待封装数据，并对所述第二待封装数据进行封装，得到并发送第二报文帧；
在所述第二待传输信号传输至所述区域网关的情况下，对所述第二报文帧进行解封，得到第二解封数据，并根据所述第二解封数据的标签进行拆分，以使所述第二解封数据还原为所述第二待传输数据。
第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面或结合第二方面的可实施方式中任意一项所述的信号传输方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面或结合第二方面的可实施方式中任意一项所述的信号传输方法的步骤。
上述一种汽车E/E架构、信号传输方法，通过将至少一个区域网关分别与双向传输隧道电性连接，并将所述双向传输隧道远离所述区域网关的一端与中央网关电性连接，得到所述信号传输系统，其中，所述双向传输隧道与所述区域网关一一对应，当汽车中的设备需要进行信号传输时，可以通过所述信号传输系统实现。例如，将第一设备与所述区域网关远离所述双向传输隧道的一端电性连接，将第二设备与所述中央网关远离所述双向传输隧道的一端电性连接。基于该连接关系，所述第一设备和所述第二设备可以通过所述信号传输系统进行信号的传输，且只需要在所述中央网关处进行软件研发和升级，从而改善了需要对各区域网关进行软件研发和升级的现象，降低了研发成本。
附图说明
图1为一个实施例中汽车E/E架构的结构框图；
图2为一个实施例中汽车E/E架构的结构框图；
图3为一个实施例中信号传输方法的流程示意图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
附图标记：1、双向传输隧道。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
现有的汽车的通信架构中，各个区域网关和各个域控制单元通过以太网进行一对一的通信，例如，采用设备抽象、原子服务和组合服务等方式，将各域控制单元的服务分别提供给车控、座舱和驾驶等控制器；且区域网关对域控制单元的管理和维护也是分开进行的，因此为了满足信号传输的需求，需要对各区域网关进行软件研发和升级，由此导致研发成本增加。
为此，本申请提出一种汽车E/E架构、信号传输方法，将至少一个区域网关分别与双向传输隧道电性连接，并将所述双向传输隧道远离所述区域网关的一端与中央网关电性连接，得到所述汽车E/E架构，其中，所述双向传输隧道与所述区域网关一一对应，当汽车中的设备需要进行信号传输时，可以通过所述汽车E/E架构实现。本申请可以应用于车辆的空调、附件、车身、电池管理系统和电池包等部分的信号传输。
例如，将第一设备与所述区域网关远离所述双向传输隧道的一端电性连接，将第二设备与所述中央网关远离所述双向传输隧道的一端电性连接，其中，所述第一设备可以是所述区域网关所对应区域的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)等，所述第二设备可以是移动数据中心(Mobile Data Center，MDC)、整车域控制器(Vehicle DomainController、VDC)和座舱域控制器(Cockpit Domain Controller，CDC)等。通过上述连接关系，在第一传输方向中，可以通过各个区域网关接收第一设备的第一待传输信号，并经过对应的双向传输隧道发送至所述中央网关，再由所述中央网关将所述第一待传输信号发送至第二设备。在第二传输方向中，可以通过所述中央网关接收来自各个第二设备的第二待传输信号，并经过所述双向传输隧道发送至所述区域网关，再由所述区域网关将所述第二待传输信号发送至第一设备。通过上述汽车E/E架构进行车内待传输信号的传输和通信，只需要在所述中央网关处进行软件研发和升级，从而改善了需要对各区域网关进行软件研发和升级的现象，降低了研发成本。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种汽车E/E架构，所述架构包括：
至少一个区域网关，所述区域网关的一端用于与第一设备电性连接；
至少一条双向传输隧道1，所述双向传输隧道1的一端与所述区域网关的另一端电性连接，所述双向传输隧道1与所述区域网关一一对应；
中央网关，所述中央网关的一端与所述双向传输隧道1的另一端电性连接，所述中央网关的另一端用于与第二设备电性连接。
需要说明的是，所述第一设备用于在第一传输方向中发送第一待传输信号，以及在第二传输方向中接收第二待传输信号；所述第二设备用于在第一传输方向中接收所述第一待传输信号，以及在所述第二传输方向中发送所述第二待传输信号；且所述第一传输方向用于指示从所述第一设备至所述第二设备的方向，所述第二传输方向用于指示从所述第二设备至所述第一设备的方向。
示例性的说明，所述第一设备可以是所述区域网关所对应区域的电子控制单元等，所述第二设备可以是移动数据中心、整车域控制器和座舱域控制器等。所述第一待传输信号除了可以是所述第一设备发送的信号外，还可以是所述区域网关所对应区域内的其他信号，本申请对此不做限定。所述双向传输隧道1可以是以太网隧道，通过将所述双向传输隧道1与所述区域网关一一对应，在传输时，可以将待传输信号通过对应的双向传输隧道1进行传输，不需要占用其他的双向传输隧道1。
上述汽车E/E架构中，将至少一个区域网关分别与双向传输隧道1电性连接，并将所述双向传输隧道1远离所述区域网关的一端与中央网关电性连接，得到所述汽车E/E架构，其中，所述双向传输隧道1与所述区域网关一一对应，当汽车中的设备需要进行信号传输时，可以通过所述汽车E/E架构实现。例如，将第一设备与所述区域网关远离所述双向传输隧道1的一端电性连接，将第二设备与所述中央网关远离所述双向传输隧道1的一端电性连接。基于该连接关系，所述第一设备和所述第二设备可以通过所述汽车E/E架构进行信号的传输，且只需要在所述中央网关处进行软件研发和升级，从而改善了需要对各区域网关进行软件研发和升级的现象，降低了研发成本。
优选的，在一个实施方式中，如图2所示，在第一传输方向中，所述区域网关包括：
第一接收单元，所述第一接收单元用于接收来自所述第一设备的第一待传输信号，并对所述第一待传输信号进行识别和分配标签，得到第一待封装数据；
第一封装单元，所述第一封装单元与所述第一接收单元电性连接，所述第一封装单元用于对所述第一待封装数据进行封装，得到并发送第一报文帧；
所述中央网关包括：
第一解封单元，所述第一解封单元用于接收并解封所述第一报文帧，得到第一解封数据；
第一发送单元，所述第一发送单元与所述第一解封单元电性连接，所述第一发送单元用于根据所述第一解封数据的标签进行拆分，以使所述第一解封数据还原为所述第一待传输信号；
其中，所述第一传输方向用于指示从所述第一设备至所述第二设备的方向。
需要说明的是，所述区域网关还包括CAN、LIN、PWM和IO等第一接口，所述第一接口的一端与所述第一设备电性连接，所述第一接口的另一端与所述第一接收单元电性连接。所述区域网关还包括第一以太网单元，所述第一以太网单元的一端分别与所述第一封装单元远离所述第一接收单元的一端、所述第一解封单元远离所述第一发送单元的一端电性连接，所述第一以太网单元的另一端与所述双向传输隧道1远离所述中央网关的一端电性连接。所述中央网关还包括第二以太网单元，所述第二以太网单元的一端与所述双向传输隧道1远离所述区域网关的一端电性连接，所述第二以太网单元的另一端分别与所述第二封装单元远离所述第二接收单元的一端、所述第二解封单元远离所述第二发送单元的一端电性连接。
在所述第一传输方向中，所述区域网关通过所述第一接口接收到来自所述第一设备的第一待传输信号；并通过所述第一接收单元对所述第一待传输信号进行识别和分配标签，得到第一待封装数据；再通过所述第一封装单元对所述第一待封装数据进行封装，得到第一报文帧；通过所述第一以太网单元将所述第一报文帧传输至对应的双向传输隧道1，并传输至所述中央网关的第二以太网单元中，所述中央网关通过所述第一解封单元将所述第一报文帧的头部进行删除，得到第一解封数据；通过所述第一发送单元根据所述第一解封数据中的标签，对所述第一解封数据进行拆分，以使所述第一解封数据还原为第一待传输信号，并将所述第一待传输信号发送至所述第二设备。
所述区域网关通过将所述第一待传输信号封装为第一报文帧，并通过以太网双向传输隧道进行传输，对于所述第一设备的状态，所述区域网关不会进行感知，因此若所述第一设备需要升级或更换，所述区域网关也能即插即用，从而降低了研发和升级的成本。
作为上述实施例的一种具体实施方式，如图2所示，在第一传输方向中，所述中央网关还包括：
设备抽象单元，所述设备抽象单元的一端与所述第二发送单元远离所述第二解封单元的一端电性连接，所述设备抽象单元用于根据所述第一待传输信号确定对应的设备接口；
原子服务单元，所述原子服务单元与所述设备抽象单元的另一端电性连接，所述原子服务单元用于将所述第一待传输信号解析为第一服务请求，并将所述第一服务请求发送至对应的设备接口，以使所述设备接口所对应的第二设备接收所述第一服务请求。
需要说明的是，为了避免将所述第一待传输信号发送给各个所述第二设备的现象，降低信号传输的成本，需要将所述第一待传输信号发送至指定的第二设备中。通过所述设备抽象单元根据所述第一待传输信号确定对应的设备接口，通过所述原子服务单元将所述第一待传输信号解析为第一服务请求，并将所述第一服务请求发送至所述设备抽象单元确定的设备接口，以使对应的第二设备接收所述第一服务请求。示例性的说明，可以通过SOMEIP或DDS网络将所述第一服务请求发送给所述第二设备。
优选的，在一个实施方式中，如图2所示，在第二传输方向中，所述中央网关包括：
第二接收单元，所述第二接收单元用于接收来自所述第二设备的第二待传输信号，并对所述第二待传输信号进行识别和分配标签，得到第二待封装数据；
第二封装单元，所述第二封装单元与所述第二接收单元电性连接，所述第二封装单元用于对所述第二待封装数据进行封装，得到并发送第二报文帧；
所述区域网关包括：
第二解封单元，所述第二解封单元用于接收并解封所述第二报文帧，得到第二解封数据；
第二发送单元，所述第二发送单元与所述第二解封单元电性连接，所述第二发送单元用于根据所述第二解封数据的标签进行拆分，以使所述第二解封数据还原为所述第二待传输数据；
其中，所述第二传输方向用于指示从所述第二设备至所述第一设备的方向。
作为上述实施例的一种具体实现方式，在所述第二传输方向中，所述原子服务单元，还用于接收来自所述第二设备的第二服务请求；
所述设备抽象单元的一端还与所述第二接收单元远离所述第二封装单元的一端电性连接，所述设备抽象单元还用于将所述第二服务请求封装为第二待传输信号，并根据所述第二待传输信号确定对应的双向传输隧道1，以使所述第二待传输信号通过对应的双向传输隧道1传输至对应的第一设备。
在所述第二传输方向中，所述中央网关通过所述原子服务单元接收到来自所述第二设备的第二服务请求；所述设备抽象单元将所述第二服务请求封装为第二待传输信号，并确定对应的双向传输隧道1；再通过所述第二接收单元对所述第二待传输信号进行识别和分配标签，得到第二待封装数据；再通过所述第二封装单元对所述第二待封装数据进行封装，得到第二报文帧；通过所述第二以太网单元将所述第二报文帧传输至所述设备抽象单元确定的双向传输隧道1传输，再传输至对应的区域网关的第一以太网单元中，所述区域网关通过所述第二解封单元将所述第二报文帧的头部进行删除，得到第二解封数据；通过所述第二发送单元根据所述第二解封数据中的标签，对所述第二解封数据进行拆分，以使所述第二解封数据还原为第二待传输信号，并将所述第二待传输信号通过所述接口发送至所述第二设备。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种信号传输方法，所述方法包括：
S101：在第一传输方向中，通过区域网关接收来自第一设备的第一待传输信号，根据与所述区域网关对应的双向传输隧道，将所述第一待传输信号传输至中央网关，以使第二设备从所述中央网关接收所述第一待传输信号；
S102：在第二传输方向中，通过所述中央网关接收来自所述第二设备的第二待传输信号，通过所述双向传输隧道，将所述第二待传输信号传输至所述区域网关，以使所述第一设备从所述区域网关接收所述第二待传输信号。
优选的，在一个实施方式中，在所述第一传输方向中，
在所述区域网关接收所述第一待传输信号的情况下，对接收的第一待传输信号进行识别和分配标签，得到第一待封装数据，并对所述第一待封装数据进行封装，得到并发送第一报文帧；
在所述第一待传输信号传输至中央网关的情况下，对所述第一报文帧进行解封，得到第一解封数据，并根据所述第一解封数据的标签进行拆分，以使所述第一解封数据还原为所述第一待传输信号。
优选的，在一个实施方式中，在所述第二传输方向中，
在所述中央网关接收所述第二待传输信号的情况下，对所述第二待传输信号进行识别和分配标签，得到第二待封装数据，并对所述第二待封装数据进行封装，得到并发送第二报文帧；
在所述第二待传输信号传输至所述区域网关的情况下，对所述第二报文帧进行解封，得到第二解封数据，并根据所述第二解封数据的标签进行拆分，以使所述第二解封数据还原为所述第二待传输数据。
关于信号传输方法的具体限定可以参见上文中对于汽车E/E架构的限定，在此不再赘述。上述汽车E/E架构中的各个单元可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各单元可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个单元对应的操作。
应该理解的是，虽然图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种信号传输方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
在第一传输方向中，通过区域网关接收来自第一设备的第一待传输信号，根据与所述区域网关对应的双向传输隧道，将所述第一待传输信号传输至中央网关，以使第二设备从所述中央网关接收所述第一待传输信号；
在第二传输方向中，通过所述中央网关接收来自所述第二设备的第二待传输信号，通过所述双向传输隧道，将所述第二待传输信号传输至所述区域网关，以使所述第一设备从所述区域网关接收所述第二待传输信号。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在所述第一传输方向中，
在所述区域网关接收所述第一待传输信号的情况下，对接收的第一待传输信号进行识别和分配标签，得到第一待封装数据，并对所述第一待封装数据进行封装，得到并发送第一报文帧；
在所述第一待传输信号传输至中央网关的情况下，对所述第一报文帧进行解封，得到第一解封数据，并根据所述第一解封数据的标签进行拆分，以使所述第一解封数据还原为所述第一待传输信号。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在所述第二传输方向中，
在所述中央网关接收所述第二待传输信号的情况下，对所述第二待传输信号进行识别和分配标签，得到第二待封装数据，并对所述第二待封装数据进行封装，得到并发送第二报文帧；
在所述第二待传输信号传输至所述区域网关的情况下，对所述第二报文帧进行解封，得到第二解封数据，并根据所述第二解封数据的标签进行拆分，以使所述第二解封数据还原为所述第二待传输数据。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在第一传输方向中，通过区域网关接收来自第一设备的第一待传输信号，根据与所述区域网关对应的双向传输隧道，将所述第一待传输信号传输至中央网关，以使第二设备从所述中央网关接收所述第一待传输信号；
在第二传输方向中，通过所述中央网关接收来自所述第二设备的第二待传输信号，通过所述双向传输隧道，将所述第二待传输信号传输至所述区域网关，以使所述第一设备从所述区域网关接收所述第二待传输信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在所述第一传输方向中，
在所述区域网关接收所述第一待传输信号的情况下，对接收的第一待传输信号进行识别和分配标签，得到第一待封装数据，并对所述第一待封装数据进行封装，得到并发送第一报文帧；
在所述第一待传输信号传输至中央网关的情况下，对所述第一报文帧进行解封，得到第一解封数据，并根据所述第一解封数据的标签进行拆分，以使所述第一解封数据还原为所述第一待传输信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在所述第二传输方向中，
在所述中央网关接收所述第二待传输信号的情况下，对所述第二待传输信号进行识别和分配标签，得到第二待封装数据，并对所述第二待封装数据进行封装，得到并发送第二报文帧；
在所述第二待传输信号传输至所述区域网关的情况下，对所述第二报文帧进行解封，得到第二解封数据，并根据所述第二解封数据的标签进行拆分，以使所述第二解封数据还原为所述第二待传输数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种汽车E/E架构，其特征在于，包括：
至少一个区域网关，所述区域网关的一端用于与第一设备电性连接；
至少一条双向传输隧道，所述双向传输隧道的一端与所述区域网关的另一端电性连接，所述双向传输隧道与所述区域网关一一对应；
中央网关，所述中央网关的一端与所述双向传输隧道的另一端电性连接，所述中央网关的另一端用于与第二设备电性连接。
2.根据权利要求1所述的汽车E/E架构，其特征在于，在第一传输方向中，所述区域网关包括：
第一接收单元，所述第一接收单元用于接收来自所述第一设备的第一待传输信号，并对所述第一待传输信号进行识别和分配标签，得到第一待封装数据；
第一封装单元，所述第一封装单元与所述第一接收单元电性连接，所述第一封装单元用于对所述第一待封装数据进行封装，得到并发送第一报文帧；
所述中央网关包括：
第一解封单元，所述第一解封单元用于接收并解封所述第一报文帧，得到第一解封数据；
第一发送单元，所述第一发送单元与所述第一解封单元电性连接，所述第一发送单元用于根据所述第一解封数据的标签进行拆分，以使所述第一解封数据还原为所述第一待传输信号；
其中，所述第一传输方向用于指示从所述第一设备至所述第二设备的方向。
3.根据权利要求1所述的汽车E/E架构，其特征在于，在第二传输方向中，所述中央网关包括：
第二接收单元，所述第二接收单元用于接收来自所述第二设备的第二待传输信号，并对所述第二待传输信号进行识别和分配标签，得到第二待封装数据；
第二封装单元，所述第二封装单元与所述第二接收单元电性连接，所述第二封装单元用于对所述第二待封装数据进行封装，得到并发送第二报文帧；
所述区域网关包括：
第二解封单元，所述第二解封单元用于接收并解封所述第二报文帧，得到第二解封数据；
第二发送单元，所述第二发送单元与所述第二解封单元电性连接，所述第二发送单元用于根据所述第二解封数据的标签进行拆分，以使所述第二解封数据还原为所述第二待传输数据；
其中，所述第二传输方向用于指示从所述第二设备至所述第一设备的方向。
4.根据权利要求2所述的汽车E/E架构，其特征在于，在第一传输方向中，所述中央网关还包括：
设备抽象单元，所述设备抽象单元的一端与所述第二发送单元远离所述第二解封单元的一端电性连接，所述设备抽象单元用于根据所述第一待传输信号确定对应的设备接口；
原子服务单元，所述原子服务单元与所述设备抽象单元的另一端电性连接，所述原子服务单元用于将所述第一待传输信号解析为第一服务请求，并将所述第一服务请求发送至对应的设备接口，以使所述设备接口所对应的第二设备接收所述第一服务请求。
5.根据权利要求4所述的汽车E/E架构，其特征在于，在所述第二传输方向中，
所述原子服务单元，还用于接收来自所述第二设备的第二服务请求；
所述设备抽象单元的一端还与所述第二接收单元远离所述第二封装单元的一端电性连接，所述设备抽象单元还用于将所述第二服务请求封装为第二待传输信号，并根据所述第二待传输信号确定对应的双向传输隧道，以使所述第二待传输信号通过对应的双向传输隧道传输至对应的第一设备。
6.一种信号传输方法，其特征在于，包括：
在第一传输方向中，通过区域网关接收来自第一设备的第一待传输信号，根据与所述区域网关对应的双向传输隧道，将所述第一待传输信号传输至中央网关，以使第二设备从所述中央网关接收所述第一待传输信号；
在第二传输方向中，通过所述中央网关接收来自所述第二设备的第二待传输信号，通过所述双向传输隧道，将所述第二待传输信号传输至所述区域网关，以使所述第一设备从所述区域网关接收所述第二待传输信号。
7.根据权利要求6所述的信号传输方法，其特征在于，在所述第一传输方向中，
在所述区域网关接收所述第一待传输信号的情况下，对接收的第一待传输信号进行识别和分配标签，得到第一待封装数据，并对所述第一待封装数据进行封装，得到并发送第一报文帧；
在所述第一待传输信号传输至中央网关的情况下，对所述第一报文帧进行解封，得到第一解封数据，并根据所述第一解封数据的标签进行拆分，以使所述第一解封数据还原为所述第一待传输信号。
8.根据权利要求6所述的信号传输方法，其特征在于，在所述第二传输方向中，
在所述中央网关接收所述第二待传输信号的情况下，对所述第二待传输信号进行识别和分配标签，得到第二待封装数据，并对所述第二待封装数据进行封装，得到并发送第二报文帧；
在所述第二待传输信号传输至所述区域网关的情况下，对所述第二报文帧进行解封，得到第二解封数据，并根据所述第二解封数据的标签进行拆分，以使所述第二解封数据还原为所述第二待传输数据。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6至8中任一项所述的信号传输方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6至8中任一项所述的信号传输方法的步骤。
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