CN115765538A - 驱动电路、芯片及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及电路技术领域，公开了一种驱动电路、芯片及电子设备。本申请的驱动电路包括：恒流源模块、H桥模块、低阻模块；所述H桥模块的两个输入端连接至所述恒流源模块的两个输出端；所述H桥模块的两个输出端分别连接电机的两端；所述低阻模块用于与所述电机并联连接。本实施例通过在电机上并联低阻模块，当电机的阻抗较大时，可以降低电机的输出阻抗，从而减小位置传感器对电机的扰动，减小电机所产生的扰动信号，提高电机的抗干扰能力，同时也减小了电机的扰动信号对位置传感器的干扰。

Description

驱动电路、芯片及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及电路技术领域，特别涉及一种驱动电路、芯片及电子设备。

背景技术

目前，音圈马达常用于手机摄像头中，是实现自动对焦的重要器件；由于目前的电子设备的尺寸逐渐小型化，音圈马达常与一些传感器集成在一起，例如位置传感器。

相关技术中，电子设备中采用如图1所示的驱动电路来设置音圈马达，音圈马达设置在H桥模块的两个输出端，运算放大器10、电流镜N1、电阻R1、电源VDD形成恒流源模块，H桥模块作为恒流源模块的负载连接至恒流源模块的两个输出端即连接在电源VDD与开关管N1之间；控制器输出的数字信号通过数模转换电路产生电压，再通过运算放大器10将此电压镜像到输出电阻R1上产生电流，可以产生非常精准的稳态电流驱动音圈马达，同时控制器通过信号Bin0、Bin1可以控制H桥中开关管的导通与关闭，实现驱动电路的正反电流驱动能力。

然而，音圈马达在运转过程中会存在高频输出阻抗，此时音圈马达容易受到所连接的位置传感器信号的干扰，引起音圈马达输出电压的波动，而音圈马达输出电压的波动反过来又会耦合到位置传感器的接收端，对位置传感器的信号产生严重的干扰。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种驱动电路、芯片及电子设备，提高电机驱动电路的抗干扰能力，同时也减小了电机的扰动信号对位置传感器的干扰。

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种驱动电路，包括：恒流源模块、H桥模块、低阻模块；所述H桥模块的两个输入端连接至所述恒流源模块的两个输出端；所述H桥模块的两个输出端分别连接电机的两端；所述低阻模块用于与所述电机并联连接。

在一些实施例中，所述低阻模块的数量为两个；所述低阻模块与所述电机并联连接的实现方式为：一个所述低阻模块的两端分别连接所述恒流源模块的第一输出端、所述H桥模块的第一输出端；另一所述低阻模块的两端分别连接所述恒流源模块的第一输出端、所述H桥模块的第二输出端。

在一些实施例中，所述低阻模块与所述电机并联连接的实现方式为：所述低阻模块的第一端连接所述恒流源模块的第一输出端，所述低阻模块的第二端用于切换连接至所述H桥模块的第一输出端、第二输出端。

在一些实施例中，所述驱动电路还包括第一开关模块、第二开关模块；所述低阻模块的第二端用于切换连接至所述H桥模块的第一输出端、第二输出端的实现方式为：所述低阻模块的第二端通过所述第一开关模块连接至所述H桥模块的第一输出端；所述低阻模块的第二端还通过所述第二开关模块连接至所述H桥模块的第二输出端；在所述H桥模块的第一输出端与所述恒流源模块的第一输出端之间的开关管导通的情况下，所述低阻模块的第二端通过所述第二开关模块连接至所述H桥模块的第二输出端；在所述H桥模块的第二输出端与所述恒流源模块的第一输出端之间的开关管导通的情况下，所述低阻模块的第二端通过所述第一开关模块连接至所述H桥模块的第一输出端。

在一些实施例中，所述低阻模块与所述电机并联连接的实现方式为：所述低阻模块的第一端连接所述电机的第一端，所述低阻模块的第二端连接所述电机的第二端。

在一些实施例中，所述低阻模块为电阻。

在一些实施例中，所述低阻模块为电流镜。

在一些实施例中，所述电流镜包括第一MOS管、第二MOS管，所述第一MOS管的栅极连接所述第二MOS管的漏极，所述第二MOS管的栅极连接所述第二MOS管的漏极，所述第二MOS管的漏极连接恒流源器件的第一端，所述恒流源器件的第二端接地；所述第一MOS管的源极、所述第二MOS管的源极共同作为所述电流镜的第一端，所述第一MOS管的漏极作为所述电流镜的第二端。

在一些实施例中，所述电机为音圈马达。

在一些实施例中，根据本申请一些实施例，本申请实施例另一方面还提供了一种芯片，包括：如上任一项所述的驱动电路。

在一些实施例中，根据本申请一些实施例，本申请实施例另一方面还提供了一种电子设备，包括：如上所述的芯片。

本申请实施例提供的技术方案至少具有以下优点：

本申请实施例通过在电机上并联低阻模块，当电机的输出阻抗较大时，可以降低电机的输出阻抗，从而减小位置传感器对电机的扰动，减小电机输出电压的波动，提高电机的抗干扰能力，同时也减小了电机输出电压的波动对位置传感器的干扰。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是现有技术中提供的一种驱动电路的结构示意图；

图2是根据本申请一实施例提供的驱动电路的结构示意图；

图3是根据本申请一实施例的提供的驱动电路的具体电路结构示意图；

图4是根据本申请一实施例的提供的驱动电路的具体电路结构示意图；

图5是根据本申请一实施例的提供的驱动电路的具体电路结构示意图；

图6是根据本申请一实施例的提供的驱动电路的具体电路结构示意图；

图7是在电机上设置电阻前后的数字模拟转换器的输入值DAC code、H桥模块的输出电流Iout之间的曲线对比图；

图8是根据本申请一实施例的电流镜的电路结构示意图；

图9是在电机上设置电流镜前后的数字模拟转换器的输入值DAC code、H桥模块的输出电流Iout之间的曲线对比图。

具体实施方式

由背景技术可知，目前提供的图1所示的驱动电路在音圈马达存在高频输出阻抗时，抗干扰的能力较低，且易对位置传感器产生干扰。

经分析发现，产生上述问题的原因在于：在一些应用场景中，电机与其他类型的传感器会集成在一个装置中，例如电机为音圈马达时，音圈马达常设置在摄像头中，通常与位置传感器连接在一起，因此，为了节省摄像头的空间，音圈马达与位置传感器在摄像头设备中常集成在一个装置中。

相关技术中的驱动电路如图1所示，运算放大器10、开关管N1、电阻R1、电源VDD共同形成一个恒流源模块，控制器输出的数字信号经过数字模拟转换器转换之后得到模拟信号，从而控制恒流源模块给H桥模块提供稳定的电流；控制器还可以通过控制信号Bin0、Bin1控制H桥模块中开关管的导通与关断，从而实现对电机正反电流驱动。音圈马达在运转时，H桥模块的一端连接恒流源的电源VDD，另一端连接恒流源模块的开关管N1产生的电流镜；当数字模拟转换器输出的电流较大时，音圈马达的高频输出阻抗因为N1的cgd电容存在，产生较大的跨导gm，从而保证了音圈马达较低的高频输出阻抗，此时，音圈马达不易受到其他传感器信号的干扰；但数字模拟转换器输出的电流较小时，比如接近0时，gm也趋向0，那么音圈马达的高频输出阻抗就由音圈马达的电感决定，而音圈马达存在非常大的电感一般都非常高，达到kohm量级以上，导致音圈马达的输出阻抗较大。

还需要说明的是，继续参考图1，当H桥模块输出电流趋于0时，音圈马达连接的上拉管的一端有非常小的开关电阻保证了音圈马达的低阻抗特性；但是当H桥模块输出电流逐渐增大时，音圈马达的频率增加，而随着频率增加，音圈马达的高电感使其阻抗变高，导致音圈马达的输出阻抗较大。

然而，如图1所示，由于音圈马达与位置传感器连接在一起，位置传感器在工作时会产生驱动信号，具有很高的驱动频率信号，当音圈马达的高频输出阻抗较大时，位置传感器的驱动信号会引起音圈马达输出电压的波动，而音圈马达输出电压的波动反过来又耦合到位置传感器的接收端，对位置传感器的信号产生干扰等。

为解决上述问题，本申请实施例提供的驱动电路，包括：恒流源模块、H桥模块、电机、低阻模块；H桥模块的两个输入端连接至恒流源模块的两个输出端；电机作为H桥模块的负载连接H桥模块的两个输出端；低阻模块用于与电机并联连接。相对于现有技术而言，通过在电机上并联低阻模块，当电机的输出阻抗较大时，可以降低电机的输出阻抗，从而减小位置传感器对电机的扰动，减小电机输出电压的波动，提高电机的抗干扰能力，同时也减小了电机输出电压的波动对位置传感器的干扰。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本申请本实施例提供了一种驱动电路，应用在驱动电机工作的场景下。在一些实施例中，驱动电路的结构如图2所示，至少包括以下组成：恒流源模块101、H桥模块102、低阻模块103。

具体地说，H桥模块102作为恒流源模块101的负载连接至恒流源模块101的两个输出端；H桥模块102的两个输出端分别连接电机104的两端即电机104作为H桥模块102的负载连接H桥模块102的两个输出端；低阻模块103用于与电机104并联连接。

本实施例通过在电机104上并联低阻模块103，当电机104的输出阻抗较大时，可以降低电机104的输出阻抗，从而减小位置传感器对电机104的扰动，减小电机104输出电压的波动，提高电机104的抗干扰能力，同时也减小了电机104输出电压的波动对位置传感器的干扰。

具体地说，本申请的恒流源模块可以采用如图1所示的结构，即恒流源模块包括运算放大器10、电流镜N1、电阻R1、电源VDD；H桥模块作为恒流源模块的负载连接至恒流源模块的两个输出端即连接在电源VDD与开关管N1之间；驱动电路还可以包括控制器、数字模拟转换器，控制器通过数字模拟转换器连接至恒流源模块的运算放大器10的正输入端，从而产生非常精准的稳态电流驱动音圈马达，同时可以实现正反电流驱动能力。然本申请的恒流源模块还可以为其他结构，这不应对本申请的恒流源模块的具体结构构成任何限定。以下为了描述清楚，以恒流源模块、控制器、数字模拟转换器为图1中的连接方式进行详细说明，然实际中还可以有其他结构，并不对本实施例的具体实施细节进行限定。

在一些实施例中，电机为音圈马达。本实施例具体限定了电机为音圈马达，在音圈马达的应用场景中，音圈马达常与位置传感器集成在一个装置中，通过在音圈马达上并联低阻模块，当音圈马达的输出阻抗较大时，可以降低音圈马达的输出阻抗，从而减小与音圈马达设置在一起的位置传感器在运行过程中对音圈马达的影响，减小音圈马达输出电压的波动，提高音圈马达的抗干扰能力，同时也减小了音圈马达输出电压的波动对位置传感器信号的干扰，提高位置传感器工作的精度，从而提高摄像头设备整体的工作精度。

在一些实施例中，低阻模块的数量为两个；低阻模块与电机并联连接的实现方式为：一个低阻模块的两端分别连接恒流源模块的第一输出端、H桥模块的第一输出端；另一低阻模块的两端分别连接恒流源模块的第一输出端、H桥模块的第二输出端。

如图3所示，为本实施例的驱动电路的具体电路结构示意图，H桥模块连接至恒流源模块的两个输出端即图中的第一输出端A、第二输出端B；电机104作为H桥模块的负载连接H桥模块的两个输出端即图中的第一输出端C、第二输出端D；一个低阻模块103的两端分别连接恒流源模块的第一输出端A、H桥模块的第一输出端C；另一低阻模块103的两端分别连接恒流源模块的第一输出端A、H桥模块的第二输出端D。

具体地说，当电机104正输出时，控制器控制通过控制信号Bin0控制开关管P1、P4导通，通过控制信号Bin1控制开关管P2、P3关断，此时，图中左边的低阻模块103相当于与P1并联，右边的低阻模块103与P1、电机104形成的支路并联，实现低阻模块103与电机104并联；当电机负输出时，控制器通过控制信号Bin0控制开关管P1、P4关断，通过控制信号Bin1控制开关管P2、P3导通，此时，图中左边的低阻模块103相当于与P2、电机104形成的支路并联，右边的低阻模块103与P2并联，实现低阻模块103与电机104并联。也就是说，本实施例设置的两个低阻模块103分别在电机104正输出、负输出时，实现与电机104并联，确保电机104在正输出、负输出时，均会存在对应的低阻模块103与电机104并联，从而当电机104的输出阻抗较大时，可以降低电机104的输出阻抗，提高电机104的抗干扰能力，同时也减小了电机104输出电压的波动对位置传感器的干扰。

需要说明的是，在电机104正输出、负输出时，仅有一个低阻模块103与电机104并联，另一低阻模块103与导通的开关管P1或P2并联，可以进一步降低导通的开关管的输出阻抗。

另外，本实施例在电机104正输出、负输出时，低阻模块103与将导通的开关管P1或P2、电机104形成的支路并联，通过此种方式，可以降低导通的开关管与电机104形成的支路整体的输出阻抗，进一步降低电机104的输出阻抗，进一步提高电机104的抗干扰能力，同时也进一步减小电机104输出电压的波动对位置传感器的干扰。

在一些实施例中，低阻模块与电机并联连接的实现方式为：低阻模块的第一端连接恒流源模块的第一输出端，低阻模块的第二端用于切换连接至H桥模块的第一输出端、第二输出端。

在一些实施例中，驱动电路还包括第一开关模块、第二开关模块；低阻模块的第二端用于切换连接至H桥模块的第一输出端、第二输出端的实现方式为：低阻模块的第二端通过第一开关模块连接至H桥模块的第一输出端；低阻模块的第二端还通过第二开关模块连接至H桥模块的第二输出端；在H桥模块的第一输出端与恒流源模块的第一输出端之间的开关管导通的情况下，低阻模块的第二端通过第二开关模块连接至H桥模块的第二输出端；H桥模块的第二输出端与恒流源模块的第一输出端之间的开关管导通的情况下，低阻模块的第二端通过第一开关模块连接至H桥模块的第一输出端。

如图4所示，为本实施例的驱动电路的具体电路结构示意图，H桥模块连接至恒流源模块的两个输出端即图中的第一输出端A、第二输出端B；电机104作为H桥模块的负载连接H桥模块的两个输出端即图中的第一输出端C、第二输出端D；低阻模块103的第一端连接恒流源模块的第一输出端A，低阻模块103的第二端通过第一开关模块S1连接至H桥模块的第一输出端C，低阻模块103的第二端还通过第二开关模块S2连接至H桥模块的第二输出端D。其中，第一开关模块S1、第二开关模块S2可以是任意类型的开关，并通过控制器控制第一开关模块S1、第二开关模块S2的导通与关断。

具体地说，H桥模块包括如图4所示的四个开关管P1、P2、P3、P4，H桥模块的第一输出端C与恒流源模块的第一输出端A即电源VDD之间的开关管P1导通的情况下，低阻模块103的第二端通过第二开关模块S2连接至H桥模块102的第二输出端D；H桥模块102的第二输出端D与恒流源模块的第一输出端A即电源VDD之间的开关管P2导通的情况下，低阻模块103的第二端通过第一开关模块S1连接至H桥模块的第一输出端C。

需要说明的是，低阻模块103的第二端用于切换连接至H桥模块的第一输出端C、第二输出端D的实现方式还可以为：低阻模块103的第二端通过一个单刀双掷开关分别切换连接至H桥模块的第一输出端C、第二输出端D。如图5所示，为本实施例的驱动电路的具体电路结构示意图，H桥模块连接至恒流源模块的两个输出端即图中的第一输出端A、第二输出端B；电机104作为H桥模块的负载连接H桥模块的两个输出端即图中的第一输出端C、第二输出端D；低阻模块103的第一端连接恒流源模块的第一输出端A，低阻模块103的第二端连接单刀双掷开关S的动端，单刀双掷开关S的两个不动端分别连接H桥模块的第一输出端C、第二输出端D。其中，单刀双掷开关S的切换方向可以通过控制器进行控制。

具体地说，本实施例的低阻模块103的第二端可以分别切换连接至H桥模块的第一输出端C、第二输出端D；当电机104正输出时，控制器控制开关管P1、P4导通，开关管P2、P3关断，此时，控制器控制低阻模块103的第二端连接至H桥模块的第二输出端D，低阻模块103与P1、电机104形成的支路并联，实现低阻模块103与电机104并联；当电机104负输出时，控制器控制开关管P1、P4关断，开关管P2、P3导通，此时，控制器控制低阻模块103的第二端连接至H桥模块的第一输出端C，低阻模块103与P2、电机104形成的支路并联，实现低阻模块103与电机104并联；从而实现在电机104正输出、负输出时，均在电机104上并联有低阻模块103，当电机104的输出阻抗较大时，可以降低电机104的输出阻抗，提高电机104的抗干扰能力，同时也减小了电机104输出电压的波动对位置传感器的干扰。同时，本申请通过切换连接的方式，仅需要设置一个低阻模块即可，不仅可以降低电路的制造成本，也可以降低整个电路的尺寸，有利于电机驱动电路的小型化。

另外，本实施例在电机104正输出、负输出时，低阻模块103与将导通的开关管P1或P2、电机104形成的支路并联，通过此种方式，可以降低导通的开关管与电机104形成的支路整体的输出阻抗，进一步降低电机104的输出阻抗，进一步提高电机104的抗干扰能力，同时也进一步减小电机104输出电压的波动对位置传感器的干扰。

在一些实施例中，低阻模块与电机并联连接的实现方式为：低阻模块的第一端连接电机的第一端，低阻模块的第二端连接电机的第二端。

如图6所示，为本实施例的驱动电路的具体电路结构示意图，H桥模块连接至恒流源模块的两个输出端；电机104作为H桥模块的负载连接H桥模块的两个输出端；低阻模块103的第一端连接电机104的第一端，低阻模块103的第二端连接电机104的第二端。

本实施例通过将低阻模块103直接并联在电机104的两端，当电机104的输出阻抗较大时，可以降低电机104的输出阻抗，从而减小位置传感器对电机104的扰动，减小电机104输出电压的波动，提高电机104的抗干扰能力，同时也减小了电机104输出电压的波动对位置传感器的干扰。同时，本实施例仅需设置一个单独的低阻模块即可，不仅节约了驱动电路的成本，也减小了整个电路的体积。

在一些实施例中，低阻模块为电阻。本实施例的电阻阻值可以根据具体应用场景需求进行适当选择，例如电阻阻值为300ohm基本可以消除外界对电机的扰动信号。而在电机上新增的电阻对原有H桥模块的输出电流Iout的影响如图7所示，图7是在电机上设置电阻前后的数字模拟转换器的输入值DAC code、H桥模块的输出电流Iout之间的曲线对比图，以H桥模块的输出电流Iout为纵坐标，数字模拟转换器的输入值DAC code为横坐标，数字模拟转换器的输入值DAC code为控制器输入至数字模拟转换器的数字信号的大小；y0为不加电阻的曲线，y1为增加电阻后的曲线，可以发现新增的电阻对电机产生分流左右，即只影响电流输出的增益值，而实践证明，该电阻对电机增益的影响是非常小的，大概3.2%的增益误差，这个误差可以通过调整控制器输出的参考电流进行消除。

在一些实施例中，低阻模块为电流镜。

在一些实施例中，电流镜包括第一MOS管、第二MOS管，第一MOS管的栅极连接第二MOS管的漏极，第二MOS管的栅极连接第二MOS管的漏极，第二MOS管的漏极连接恒流源器件的第一端，恒流源器件的第二端接地；第一MOS管的源极、第二MOS管的源极共同作为电流镜的第一端，第一MOS管的漏极作为所述电流镜的第二端。

本实施例采用电流镜的方式，当H桥模块的输出电流较小时，电流镜中的第一MOS管M1的漏极和源极电压差很小，电流镜工作在线性区，此时电流镜具有较小的阻抗，当电流镜与电机并联时，当电机的输出阻抗较大时，可以降低电机的输出阻抗，提高电机的抗干扰能力，同时也减小了电机输出电压的波动对传感器信号的干扰。

需要说明的是，本实施例的电流镜可以是上述实现方式，也可以是其他电流镜实现方式，并不仅限于此。

具体地说，本实施例的电流镜的电路结构示意图如图8所示，包括第一MOS管M1、第二MOS管M2，第一MOS管M1的栅极连接第二MOS管M2的漏极，第二MOS管M2的栅极连接第二MOS管M2的漏极，第二MOS管M2的漏极连接恒流源器件的第一端，恒流源器件的第二端接地；第一MOS管M1的源极、第二MOS管M2的源极共同作为电流镜的第一端，第一MOS管M1的漏极作为电流镜的第二端；其中，图中的端点E为电流镜的第一端、F为电流镜的第二端，端点E、F作为低阻模块的第一端、第二端实现与电机的并联连接。

需要说明的是，随数字模拟转换器的输入值DAC code从0增加到最大值，M1有两个工作模式，数字模拟转换器的输入值DAC code比较低的时候，因为M1的漏极电压接近源极，为线性区工作模式，该模式M1等效于上述的纯电阻模式，能够有效抑制外部干扰；随着数字模拟转换器的输入值DAC code的增加，漏极很快远离源极，使M1工作在饱和区，提供稳定的电流输出，减少H桥模块对大电流输出时的损耗；例如H桥模块的最大输出电流为200mA，电流镜A的饱和电流设为0.5mA左右。在电机上新增的电流镜对原有H桥模块的输出电流Iout的影响如图9所示，图9是在电机上设置电流镜前后的数字模拟转换器的输入值DAC code、H桥模块的输出电流Iout之间的曲线对比图，以H桥模块的输出电流Iout为纵坐标，数字模拟转换器的输入值DAC code为横坐标，y0为不加电流镜的曲线，y2为增加电流镜后的曲线，在数字模拟转换器的输入值DAC code到达X点之前，该曲线与上述的纯电阻模式相同，当数字模拟转换器的输入值DAC code到达X点之后，H桥模块是输出损耗明显小于纯电阻模式的损耗，因此，在电流镜模式下，可以明显减小对H桥模块输出的损耗，尽可能降低新增的低阻模块对H桥模块输出电流的影响，提高电机运行的精确度。

本申请实施例另一方面还提供了一种芯片，包括：如上任一实施例所述的驱动电路。

不难发现，本实施例为与电路实施例相对应的芯片实施例，本实施例可与电路实施例互相配合实施。电路实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在电路实施例中。

此外，为了突出本申请的创新部分，本实施例中并没有将与解决本申请所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的单元。

本申请实施例另一方面还提供了一种电子设备，包括：如上实施例所述的芯片。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本其上实施例的精神和范围。任何本领域技术人员，在不脱离本申请实施例的精神和范围内，均可作各自更动与修改，因此本申请实施例的保护范围应当以权利要求限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种驱动电路，其特征在于，包括：恒流源模块、H桥模块、低阻模块；

所述H桥模块的两个输入端连接至所述恒流源模块的两个输出端；所述H桥模块的两个输出端分别连接电机的两端；所述低阻模块用于与所述电机并联连接。

2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述低阻模块的数量为两个；所述低阻模块与所述电机并联连接的实现方式为：

一个所述低阻模块的两端分别连接所述恒流源模块的第一输出端、所述H桥模块的第一输出端；另一所述低阻模块的两端分别连接所述恒流源模块的第一输出端、所述H桥模块的第二输出端。

3.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述低阻模块与所述电机并联连接的实现方式为：

所述低阻模块的第一端连接所述恒流源模块的第一输出端，所述低阻模块的第二端用于切换连接至所述H桥模块的第一输出端、第二输出端。

4.根据权利要求3所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路还包括第一开关模块、第二开关模块；所述低阻模块的第二端用于切换连接至所述H桥模块的第一输出端、第二输出端的实现方式为：

所述低阻模块的第二端通过所述第一开关模块连接至所述H桥模块的第一输出端；

所述低阻模块的第二端还通过所述第二开关模块连接至所述H桥模块的第二输出端；

在所述H桥模块的第一输出端与所述恒流源模块的第一输出端之间的开关管导通的情况下，所述低阻模块的第二端通过所述第二开关模块连接至所述H桥模块的第二输出端；

在所述H桥模块的第二输出端与所述恒流源模块的第一输出端之间的开关管导通的情况下，所述低阻模块的第二端通过所述第一开关模块连接至所述H桥模块的第一输出端。

5.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述低阻模块与所述电机并联连接的实现方式为：

所述低阻模块的第一端连接所述电机的第一端，所述低阻模块的第二端连接所述电机的第二端。

6.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述低阻模块为电阻。

7.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述低阻模块为电流镜。

8.根据权利要求7所述的驱动电路，其特征在于，所述电流镜包括第一MOS管、第二MOS管，所述第一MOS管的栅极连接所述第二MOS管的漏极，所述第二MOS管的栅极连接所述第二MOS管的漏极，所述第二MOS管的漏极连接恒流源器件的第一端，所述恒流源器件的第二端接地；

所述第一MOS管的源极、所述第二MOS管的源极共同作为所述电流镜的第一端，所述第一MOS管的漏极作为所述电流镜的第二端。

9.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述电机为音圈马达。

10.一种芯片，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的驱动电路。

11.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求10所述的芯片。

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