CN115765026B - 一种并网控制方法及电路 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种并网控制方法及电路，方法应用于并网控制电路的控制单元，方法包括：控制启动单元向母线电容充电；控制变流单元以电网的电压参数作为输出电压参考参数，将来自母线电容的直流电转换为第一交流电并输出；检测到变流单元输出的第一交流电的电压参数与电网的电压参数的差值小于预设值时，控制并网开关闭合；控制变流单元以电网的电压参数叠加预设电压扰动分量作为输出电压参考参数，将来自母线电容的直流电转换为第二交流电并输出；检测变流单元输出的第二交流电的电压参数与电网的电压参数的第一差值是否小于第二差值；若是，则控制变流单元停止逆变。本申请有利于准确识别并网开关闭合状态，进而实现变流单元的无冲击软启动并网。

Description

一种并网控制方法及电路

技术领域

本申请属于电子电路技术领域，尤其涉及一种并网控制方法及电路。

背景技术

变频器或逆变器或光伏储能系统中，通常设置有并网开关和变流单元，由于并网开关从接收到并网命令到实际完全闭合存在动作延时，在进行并网控制时，如果并网开关尚未闭合就停止变流单元逆变，或者在并网开关闭合后变流单元仍在继续逆变，均可能对整个电路系统造成冲击或引发其他电路故障，因此，并网开关的状态检测对于并网控制至关重要。目前，开关状态检测主要是依赖于并网开关状态检测信号的反馈，需要单独增设开关状态反馈硬件，导致成本增加。

发明内容

本申请的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种并网控制方法及电路，以期在不依赖并网开关状态信号反馈的情况下，准确识别并网开关闭合状态，进而实现变流单元的无冲击软启动并网。

为了实现上述目的，本申请提供一种并网控制方法，应用于并网控制电路中的控制单元，所述并网控制电路包括启动单元、变流单元、所述控制单元和并网开关，所述启动单元的输出端连接母线电容，所述变流单元的输入端连接所述母线电容，所述变流单元的输出端连接所述并网开关的第一端，所述并网开关的第二端用于连接电网，所述控制单元分别连接所述启动单元、所述变流单元和所述并网开关，所述方法包括：

控制所述启动单元向所述母线电容充电；

控制所述变流单元以所述电网的电压参数作为输出电压参考参数，将来自所述母线电容的直流电转换为第一交流电并输出；

检测到所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值小于预设值时，控制所述并网开关闭合；

控制所述变流单元以所述电网的电压参数叠加预设电压扰动分量作为输出电压参考参数，将来自所述母线电容的直流电转换为第二交流电并输出；

检测所述变流单元输出的第二交流电的电压参数与所述电网的电压参数的第一差值是否小于第二差值，所述第二差值为检测到所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值小于预设值时，所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值；

若是，则控制所述变流单元停止逆变，以完成所述变流单元的并网。

本申请还提供一种并网控制电路，所述并网控制电路包括启动单元、变流单元、控制单元和并网开关，所述启动单元的输出端连接母线电容，所述变流单元的输入端连接所述母线电容，所述变流单元的输出端连接所述并网开关的第一端，所述并网开关的第二端用于连接电网，所述控制单元分别连接所述启动单元、所述变流单元和所述并网开关；

所述控制单元用于控制所述启动单元向所述母线电容充电；以及用于控制所述变流单元以所述电网的电压参数作为输出电压参考参数，将来自所述母线电容的直流电转换为第一交流电并输出；以及用于检测到所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值小于预设值时，控制所述并网开关闭合；以及用于控制所述变流单元以所述电网的电压参数叠加预设电压扰动分量作为输出电压参考参数，将来自所述母线电容的直流电转换为第二交流电并输出；以及用于检测所述变流单元输出的第二交流电的电压参数与所述电网的电压参数的第一差值是否小于第二差值，所述第二差值为检测到所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值小于预设值时，所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值；以及用于若是，则控制所述变流单元停止逆变，以完成所述变流单元的并网。

可以看出，本申请实施例中，控制单元可通过控制启动单元向母线电容充电，并控制变流单元以电网的电压参数作为输出电压参考参数，将来自母线电容的直流电转换为第一交流电输出，并进一步在检测到变流单元输出的第一交流电的电压参数与电网的电压参数差值较小时控制并网开关闭合，并在并网开关闭合后控制变流单元以电网的电压参数叠加扰动分量作为输出电压参考参数，转换出第二交流电并输出，然后在检测到第二交流电的电压参数与电网的电压参数的第一差值小于控制并网开关闭合时第一交流电的电压参数与电网的电压参数的第二差值的情况下，控制变流单元停止逆变，以完成变流单元的并网。并网控制电路无需单独设置并网开关状态反馈硬件，控制单元在不依赖并网开关状态信号反馈的情况下，即可准确识别并网开关闭合状态，进而实现变流单元的无冲击软启动并网，有利于减少并网控制单元的成本。

附图说明

利用附图对本申请作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本申请的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本申请提供的一种并网控制电路的组成结构示意图；

图2是本申请提供的另一种并网控制电路的组成结构示意图；

图3是本申请提供的一种并网控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种并网控制电路的组成结构示意图。所述并网控制电路包括启动单元、变流单元、控制单元和并网开关，所述启动单元的输出端连接母线电容，所述变流单元的输入端连接所述母线电容，所述变流单元的输出端连接所述并网开关的第一端，所述并网开关的第二端用于连接电网，所述控制单元分别连接所述启动单元、所述变流单元和所述并网开关。

其中，所述控制单元用于控制所述启动单元向所述母线电容充电；以及用于控制所述变流单元以所述电网的电压参数作为输出电压参考参数，将来自所述母线电容的直流电转换为第一交流电并输出；以及用于检测到所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值小于预设值时，控制所述并网开关闭合；以及用于控制所述变流单元以所述电网的电压参数叠加预设电压扰动分量作为输出电压参考参数，将来自所述母线电容的直流电转换为第二交流电并输出；以及用于检测所述变流单元输出的第二交流电的电压参数与所述电网的电压参数的第一差值是否小于第二差值，所述第二差值为检测到所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值小于预设值时，所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值；以及用于若是，则控制所述变流单元停止逆变，以完成所述变流单元的并网。

其中，启动单元可以包括软启动电路，通过软启动电路对母线电容进行预充时，母线电容的电压可从0V逐渐上升到与电网电压幅值相近的电压值。

其中，变流单元具体可以是DC/AC变流单元，即直流转交流变流单元，该变流单元具体可用于将输入端的直流逆变为输出端的交流，进一步的，控制单元给定输出电压参考参数后，变流电源可以该输出电压参考参数作为输出电信号的参考值逆变出交流电。

其中，并网开关例如可以是断路器、接触器、继电器等开关器件，当然，此处的开关器件仅为示例性说明，实际应用中也可使用除上述示例外的其他开关器件，此次不做具体限制。

其中，控制单元具体可通过设置在变流单元输出端的采样端口，实现对变流单元输出交流电的电压参数进行检测，相应的，控制单元也可通过设置在电网的采样端口实现对电网的电压参数进行检测。

其中，控制单元在第一交流电的电压参数和电网电压的电压参数的差值小于预设值，即第一交流电的电压参数和电网的电压参数相近满足并网条件时，控制并网开关闭合具体可以是向并网开关发出闭合指令；在第一差值小于第二差值时控制变流单元停止逆变，即发出并网开关闭合指令并控制变流单元在原本电网的电压参数上叠加预设电压扰动分量作为输出电压参考值后，再次检测叠加扰动分量后变流单元输出的第二交流电的电压参数和电网的电压参数的差值，此时，若叠加扰动分量后检测到差值相比控制开关闭合前的差值更小，则可表征并网开关实际已经处于闭合的状态，此时控制变流单元停止逆变完成变流单元的并网，则不会对整个电路系统造成冲击或故障。

此外，需要说明的是，图1中以并网开关为单相开关、变流单元为单相变流单元为例进行了示意，实际应用中，并网开关也可为三相并网开关，相应的，变流单元也可为三相变流单元，即变流单元可包括三相输出端，分别与三相并网开关的第一端一一连接，三相并网开关的第二端则连接电网。

可以看出，本申请实施例中，控制单元可通过控制启动单元向母线电容充电，并控制变流单元以电网的电压参数作为输出电压参考参数，将来自母线电容的直流电转换为第一交流电输出，并进一步在检测到变流单元输出的第一交流电的电压参数与电网的电压参数差值较小时控制并网开关闭合，并在并网开关闭合后控制变流单元以电网的电压参数叠加扰动分量作为输出电压参考参数，转换出第二交流电并输出，然后在检测到第二交流电的电压参数与电网的电压参数的第一差值小于控制并网开关闭合时第一交流电的电压参数与电网的电压参数的第二差值的情况下，控制变流单元停止逆变，以完成变流单元的并网。并网控制电路无需单独设置并网开关状态反馈硬件，控制单元在不依赖并网开关状态信号反馈的情况下，即可准确识别并网开关闭合状态，进而实现变流单元的无冲击软启动并网，有利于减少并网控制单元的成本。

参照图2，在一个可能的示例中，所述并网控制电路还包括滤波单元，所述滤波单元设置在所述变流单元和所述并网开关之间，用于对所述变流单元输出的交流电进行滤波处理。

具体的，如图2所示，电容Cdc为母线电容，连接的变流单元具体可以是DC/AC变流单元，滤波单元具体可包括滤波电感和滤波电容，滤波电感的第一端连接变流单元的输出端，滤波电感的第二端和滤波电容的一端合路后连接并网开关。图2中以并网开关为三相并网开关(并网开关具体包括开关K1、开关K2和开关K3，控制单元可分别连接每个开关的控制端)为例进行了示意，因此，图2中示出的滤波单元包括三个滤波电感(电感L1、电感L2和电感L3)和三个滤波电容(电容Cf1、电容Cf2和电容Cf3)，可以理解的是，若并网开关为单相并网开关，则滤波单元中滤波电感和滤波电容的数量均可为1。

可见，本示例中，设置滤波单元可对变流单元输出交流电中波纹进行滤除，同时，由于控制单元能够识别并网开关实际的闭合状态从而对变流单元进行控制，有利于避免并网开关未闭合则停止变流单元逆变对滤波电容造成的冲击，或者并网开关已闭合变流单元仍继续逆变造成电流失控的问题，有利于保证整个电路系统的工作可靠性。

请继续参照图2，在一个可能的示例中，所述启动单元还连接所述电网，所述电网还用于向所述启动单元供电。

具体的，在启动单元连接电网的情况下，电网则可直接为启动单元供电，由于启动单元可为母线电容提供直流电，启动单元中可设置交流转直流转换器，该交流转直流转换器的交流输入端连接电网，直流输出端连接母线电容，通过交流转直流转换器将电网输入的交流电转换为符合母线电容充电需求的直流电。

在一个可能的示例中，所述并网控制电路还包括储能单元，所述储能单元分别连接所述母线电容和所述启动单元，所述储能单元用于为所述母线电容充电，以及用于为所述启动单元供电。

其中，储能单元例如可以是电池或者直流源。

具体的，在启动单元连接储能单元的情况下，储能单元则可直接为启动单元供电，启动单元中可设置直流转直流转换器，该直流转直流转换器的输入端连接储能单元，输出端连接母线电容，可通过直流转直流转换器将储能单元输入的直流电转换为符合母线电容充电需求的直流电。

此外，参考图2，图2中在储能单元母线电容间还可设置开关K4和开关K5，在离网运行状态下，闭合开关K4和开关K5，储能单元可通过变流单元独立为负载供电。

其中，上述实施方式主要是对并网控制电路的硬件结构进行说明，并网控制电路中各器件的功能作用(例如控制单元的功能)具体可参照下述方法实施例的相关描述，此处不再展开说明，相应的，上述实施方式中关于并网控制电路中硬件结构的描述也均可援引到后述方法实施例中。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种并网控制方法的流程示意图。该并网控制方法可应用于如图1或图2所示的任一并网控制电路中的控制单元，其中，所述并网控制电路包括启动单元、变流单元、所述控制单元和并网开关，所述启动单元的输出端连接母线电容，所述变流单元的输入端连接所述母线电容，所述变流单元的输出端连接所述并网开关的第一端，所述并网开关的第二端用于连接电网，所述控制单元分别连接所述启动单元、所述变流单元和所述并网开关，该方法包括如下步骤：

步骤201，控制所述启动单元向所述母线电容充电。

步骤202，控制所述变流单元以所述电网的电压参数作为输出电压参考参数，将来自所述母线电容的直流电转换为第一交流电并输出。

具体实现中，电压参数可以包括电压幅值和相位角度，步骤202中，控制单元具体可将电网电压的电压幅值和电网电压的相位发送给变流单元，变流单元则可将电网电压的电压幅值作为输出电压参考幅值，将电网电压的相位作为输出电压参考角度，逆变出第一交流电。

步骤203，检测到所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值小于预设值时，控制所述并网开关闭合。

具体实现中，所述第二差值可以包括：第二电压幅值差和第二角度差值；步骤203中检测到第一交流电的电压参数与电网的电压参数小于预设值的方式具体可以是：检测到所述第一交流电的电压幅值与所述电网的电压幅值的差值小于第一预设电压值，且所述第一交流电的相位角度与所述电网的相位角度的差值小于第一角度差值。

步骤204，控制所述变流单元以所述电网的电压参数叠加预设电压扰动分量作为输出电压参考参数，将来自所述母线电容的直流电转换为第二交流电并输出。

具体实现中，步骤204具体可采用如下步骤：控制所述变流单元以所述电网的电压幅值叠加所述预设电压扰动分量作为输出电压参考幅值，并以所述电网的相位角度为输出电压参考角度。也就是说，步骤204中控制单元可叠加预设电压扰动分量从而改变变流单元输出交流电的电压幅值，但输出交流电的相位仍然以电网电压的相位角度为参考。

步骤205，检测所述变流单元输出的第二交流电的电压参数与所述电网的电压参数的第一差值是否小于第二差值。

其中，所述第二差值为检测到所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值小于预设值时，所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值。

具体实现中，步骤205具体可采用如下步骤：检测所述第二交流电的电压幅值与所述电网的电压幅值的第一电压幅值差是否小于所述第二电压幅值差；检测所述第二交流电的相位角度与所述电网的相位角度的第一角度差值是否小于所述第二角度差值；若第一电压幅值差小于所述第二电压幅值差，且所述第一角度差值小于所述第二角度差值，则检测结果为是，否则，检测结果为否。

也就是说，分别比较第二交流电的电压幅值和电网的电压幅值，以及第二交流电的相位角度和电网的相位角度，在第二交流电和电网的电压幅值和相位角度均相较于发出并网开关指令前的差值变小时，则表征并网开关已经实际闭合，则可控制变流单元停止逆变，否则，均表征并网开关并未实际闭合。

步骤206，若是，则控制所述变流单元停止逆变，以完成所述变流单元的并网。

可以看出，本申请实施例中，无需单独设置并网开关状态反馈硬件，并网控制电路中控制单元在不依赖并网开关状态信号反馈的情况下，通过对变流单元输出交流电的电压参数和电网电压的电压参数进行检测和计算，即可准确识别并网开关闭合状态，进而实现变流单元的无冲击软启动并网。

在一个可能的示例中，所述电压参数包括电压幅值，若所述变流单元输出的第一交流电的电压幅值不大于所述电网的电压幅值，则所述预设电压扰动分量为第二预设电压值，若所述变流单元输出的第一交流电的电压幅值大于所述电网的电压幅值，则所述预设电压扰动分量为所述第二预设电压值以及所述第一交流电的电压幅值与所述电网的电压幅值之间的电压幅值差的和，所述第二预设电压值根据所述变流单元的额定电压确定，且所述第二预设电压值小于所述变流单元的额定电压。

在本可能的示例中，所述第二预设电压值不小于所述变流单元的额定电压的百分之一，且不大于所述变流单元的额定电压的百分之三。

具体实现中，叠加的预设电压扰动分量具体可根据开关闭合命令发出前变流单元逆变的交流电和电网电压的不同进行差异设置，举例来说，以第二预设电压值为变流单元的额定电压的1％～3％中任意值为例，若开关闭合命令发出前变流单元逆变出的第一交流电的电压幅值不大于电网电压的电压幅值，则可以直接确定叠加的预设电压扰动分量为变流单元的额定电压的1％～3％中任意值，若开关闭合命令发出前变流单元逆变出的第一交流电的电压幅值大于电网电压的电压幅值，则可确定叠加的预设电压扰动分量在变流单元的额定电压的1％～3％的基础上在机上发出开关闭合命令前交流单元输出的交流电的电压幅值和电网电压的电压幅值的电压幅值差。

可见，本示例中，根据开关闭合命令发出前变流单元逆变的交流电和电网电压的不同对叠加的预设电压扰动分量进行差异设置，有利于进一步提高并网开关状态识别的精确性。

在一个可能的示例中，所述检测所述变流单元输出的第二交流电的电压参数与所述电网的电压参数的第一差值是否小于第二差值，包括：在控制所述变流单元以所述电网的电压参数叠加预设电压扰动分量作为输出电压参考参数后第一预设时间间隔之后，检测所述变流单元输出的第二交流电的电压参数与所述电网的电压参数的第一差值是否小于第二差值。

其中，第一预设时间间隔例如可以是10ms，当然，在其他实施例中，第一预设时间间隔的设置可根据需要进行调整，具体可根据并网开关的动作延时进行设定，不局限于10ms的设置。

具体实现中，控制单元可设置有定时器，发出开关闭合命令后定时器超过第一预设时间间隔，则可检测第一差值是否小于第二差值，即再次判断变流器逆变的交流电压与电网电压的电压幅值差以及相位角度偏差。

可见，本示例中控制电路延迟一定时间再对第一差值进行检测判断，有利于进一步提高并网开关状态检测的准确性。

在一个可能的示例中，所述检测所述变流单元输出的第二交流电的电压参数与所述电网的电压参数的第一差值是否小于第二差值之后，所述方法还包括：

若否，则每间隔第二预设时间间隔后再次检测所述变流单元输出的交流电与所述电网的电压参数的差值，直至检测到所述变流单元输出的交流电与所述电网的电压参数的差值小于所述第二差值时，控制所述变流单元停止逆变。

其中，第二预设时间间隔可以等于第一预设时间间隔，或者，第二预设时间间隔也可以不等于第一预设时间间隔。

可见，本示例中，若一次检测到变流单元输出的交流电的电压参数与电网的电压参数的差值没有达到变流单元停止逆变的条件，即一次检测到并网开关并未实际闭合，通过设置每间隔第二预设时间间隔循环检测判断是否达到停止逆变的条件，从而有利于避免长时间未检测到并网开关实际闭合的状态，从而导致并网开关闭合后变流电源持续逆变对电路系统带来的影响，有利于进一步提高并网控制的可靠性。

最后需要强调的是，本申请不限于上述实施方式，以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种并网控制方法，其特征在于，应用于并网控制电路中的控制单元，所述并网控制电路包括启动单元、变流单元、所述控制单元和并网开关，所述启动单元的输出端连接母线电容，所述变流单元的输入端连接所述母线电容，所述变流单元的输出端连接所述并网开关的第一端，所述并网开关的第二端用于连接电网，所述控制单元分别连接所述启动单元、所述变流单元和所述并网开关，所述方法包括：

控制所述启动单元向所述母线电容充电；

控制所述变流单元以所述电网的电压参数作为输出电压参考参数，将来自所述母线电容的直流电转换为第一交流电并输出；

检测到所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值小于预设值时，控制所述并网开关闭合；

控制所述变流单元以所述电网的电压参数叠加预设电压扰动分量作为输出电压参考参数，将来自所述母线电容的直流电转换为第二交流电并输出；

检测所述变流单元输出的第二交流电的电压参数与所述电网的电压参数的第一差值是否小于第二差值，所述第二差值为检测到所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值小于预设值时，所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值；

若是，则控制所述变流单元停止逆变，以完成所述变流单元的并网；

其中，所述控制单元通过设置在所述电网的采样端口对所述电网的电压参数进行检测；所述电压参数包括电压幅值和相位角度，所述第二差值包括：第二电压幅值差和第二角度差值；所述检测到所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值小于预设值，包括：检测到所述第一交流电的电压幅值与所述电网的电压幅值的差值小于第一预设电压值，且所述第一交流电的相位角度与所述电网的相位角度的差值小于第一角度差值；所述控制所述变流单元以所述电网的电压参数叠加预设电压扰动分量作为输出电压参考参数，包括：控制所述变流单元以所述电网的电压幅值叠加所述预设电压扰动分量作为输出电压参考幅值，并以所述电网的相位角度为输出电压参考角度；所述检测所述变流单元输出的第二交流电的电压参数与所述电网的电压参数的第一差值是否小于第二差值，包括：检测所述第二交流电的电压幅值与所述电网的电压幅值的第一电压幅值差是否小于所述第二电压幅值差；检测所述第二交流电的相位角度与所述电网的相位角度的第一角度差值是否小于所述第二角度差值；若第一电压幅值差小于所述第二电压幅值差，且所述第一角度差值小于所述第二角度差值，则检测结果为是，否则，检测结果为否。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述变流单元输出的第一交流电的电压幅值不大于所述电网的电压幅值，则所述预设电压扰动分量为第二预设电压值，若所述变流单元输出的第一交流电的电压幅值大于所述电网的电压幅值，则所述预设电压扰动分量为所述第二预设电压值以及所述第一交流电的电压幅值与所述电网的电压幅值之间的电压幅值差的和，所述第二预设电压值根据所述变流单元的额定电压确定，且所述第二预设电压值小于所述变流单元的额定电压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二预设电压值不小于所述变流单元的额定电压的百分之一，且不大于所述变流单元的额定电压的百分之三。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述变流单元输出的第二交流电的电压参数与所述电网的电压参数的第一差值是否小于第二差值，包括：

在控制所述变流单元以所述电网的电压参数叠加预设电压扰动分量作为输出电压参考参数后第一预设时间间隔之后，检测所述变流单元输出的第二交流电的电压参数与所述电网的电压参数的第一差值是否小于第二差值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述变流单元输出的第二交流电的电压参数与所述电网的电压参数的第一差值是否小于第二差值之后，所述方法还包括：

若否，则每间隔第二预设时间间隔后再次检测所述变流单元输出的交流电与所述电网的电压参数的差值，直至检测到所述变流单元输出的交流电与所述电网的电压参数的差值小于所述第二差值时，控制所述变流单元停止逆变。

6.一种并网控制电路，其特征在于，所述并网控制电路包括启动单元、变流单元、控制单元和并网开关，所述启动单元的输出端连接母线电容，所述变流单元的输入端连接所述母线电容，所述变流单元的输出端连接所述并网开关的第一端，所述并网开关的第二端用于连接电网，所述控制单元分别连接所述启动单元、所述变流单元和所述并网开关；

所述控制单元用于控制所述启动单元向所述母线电容充电；以及用于控制所述变流单元以所述电网的电压参数作为输出电压参考参数，将来自所述母线电容的直流电转换为第一交流电并输出；以及用于检测到所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值小于预设值时，控制所述并网开关闭合；以及用于控制所述变流单元以所述电网的电压参数叠加预设电压扰动分量作为输出电压参考参数，将来自所述母线电容的直流电转换为第二交流电并输出；以及用于检测所述变流单元输出的第二交流电的电压参数与所述电网的电压参数的第一差值是否小于第二差值，所述第二差值为检测到所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值小于预设值时，所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值；以及用于若是，则控制所述变流单元停止逆变，以完成所述变流单元的并网；

其中，所述控制单元通过设置在所述电网的采样端口对所述电网的电压参数进行检测；所述电压参数包括电压幅值和相位角度，所述第二差值包括：第二电压幅值差和第二角度差值；在所述检测到所述变流单元输出的第一交流电的电压参数与所述电网的电压参数的差值小于预设值方面，所述控制单元具体用于：检测到所述第一交流电的电压幅值与所述电网的电压幅值的差值小于第一预设电压值，且所述第一交流电的相位角度与所述电网的相位角度的差值小于第一角度差值；在所述控制所述变流单元以所述电网的电压参数叠加预设电压扰动分量作为输出电压参考参数方面，所述控制单元具体用于：控制所述变流单元以所述电网的电压幅值叠加所述预设电压扰动分量作为输出电压参考幅值，并以所述电网的相位角度为输出电压参考角度；在所述检测所述变流单元输出的第二交流电的电压参数与所述电网的电压参数的第一差值是否小于第二差值方面，所述控制单元具体用于：检测所述第二交流电的电压幅值与所述电网的电压幅值的第一电压幅值差是否小于所述第二电压幅值差；检测所述第二交流电的相位角度与所述电网的相位角度的第一角度差值是否小于所述第二角度差值；若第一电压幅值差小于所述第二电压幅值差，且所述第一角度差值小于所述第二角度差值，则检测结果为是，否则，检测结果为否。

7.根据权利要求6所述的并网控制电路，其特征在于，所述并网控制电路还包括滤波单元，所述滤波单元设置在所述变流单元和所述并网开关之间，用于对所述变流单元输出的交流电进行滤波处理。

8.根据权利要求7所述的并网控制电路，其特征在于，所述启动单元还连接所述电网，所述电网还用于向所述启动单元供电。

9.根据权利要求6所述的并网控制电路，其特征在于，所述并网控制电路还包括储能单元，所述储能单元分别连接所述母线电容和所述启动单元，所述储能单元用于为所述母线电容充电，以及用于向所述启动单元供电。