CN115764920A - 静止无功发生器、静止无功发生器的控制方法及控制模块 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种静止无功发生器、静止无功发生器的控制方法及控制模块，涉及电力电子技术领域。该静止无功发生器，包括:直流母线、控制模块、储能模块、功率模块、电源模块、电压采样预处理模块；预设交流电源通过功率模块连接直流母线；储能模块分别连接直流母线和控制模块；电源模块连接直流母线，电源模块还连接控制模块；控制模块与电压采样预处理模块连接，电压采样预处理模块还与预设交流电源连接。在静止无功发生器中设置储能模块，储能模块分别连接直流母线和控制模块，在预设交流电源所提供的交流电的电压骤降时，储能模块可以给控制模块进行供电，可以保证静止无功发生器正常运行，提升了用户体验。

Description

静止无功发生器、静止无功发生器的控制方法及控制模块

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，具体而言，涉及一种静止无功发生器、静止无功发生器的控制方法及控制模块。

背景技术

静止无功发生器是将自换相桥式电路通过电抗器或者直接并联到电网上，调节桥式电路交流侧输出电压的相位和幅值，或者直接控制其交流侧电流，使该电路吸收或者发出满足要求的无功功率，实现动态无功补偿的目的。

相关技术中，静止无功发生器可以用于无功功率补偿，提高功率因数，优化电能质量。但是，在发生电网电压骤降时，电网电压低到一定值，静止无功发生器会脱离电网停止运行，待电网恢复后再重新启功，造成电网波动。

但是，相关技术中，电网电压骤降时，静止无功发生器无法运行，降低了用户体验。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种静止无功发生器、静止无功发生器的控制方法及控制模块，以便解决相关技术中所存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种静止无功发生器，包括：直流母线、控制模块、储能模块、功率模块、电源模块、电压采样预处理模块；

预设交流电源通过所述功率模块连接所述直流母线；所述储能模块分别连接所述直流母线和所述控制模块；所述电源模块连接所述直流母线，所述电源模块还连接所述控制模块；

所述控制模块与所述电压采样预处理模块连接，所述电压采样预处理模块还与所述预设交流电源连接。

可选的，所述控制模块包括：第一控制模块以及第二控制模块；所述第一控制模块和所述第二控制模块连接，所述第一控制模块连接所述储能模块，所述第二控制模块连接所述功率模块。

可选的，所述控制模块中包括：模数转换模块；

所述控制模块通过所述模数转换模块与所述电压采样预处理模块连接。

可选的，所述第一控制模块为DSP数字信号处理模块，所述第二控制模块为FPGA现场可编程逻辑门阵列模块。

第二方面，本发明实施例提供了一种静止无功发生器的控制方法，应用于上述第一方面所述的静止无功发生器中的控制模块，所述方法包括：

检测预设交流电源的输出电压；

若所述输出电压小于或等于第一预设电压阈值，则控制储能模块向直流母线进行放电，以通过电源模块将所述直流母线上的电能进行电压转换后为所述控制模块供电。

可选的，所述方法还包括：

若所述输出电压小于或等于所述第一预设电压阈值，则启动预设定时器，并检测所述预设交流电源的输出电压；

若所述预设定时器达到定时时间，但检测到的输出电压仍然小于或者等于所述第一预设电压阈值，则触发欠压告警并执行欠压保护动作。

可选的，所述控制储能模块向直流母线进行放电之后，所述方法还包括：

若检测到的输出电压大于所述第一预设电压阈值，则控制所述储能模块停止向所述直流母线进行放电，以通过所述电源模块将所述直流母线上的电能进行电压转换后为所述控制模块供电。

可选的，所述方法还包括：

检测功率模块中开关单元输出的电平信号；

若所述电平信号为第一预设电平信号，则控制所述功率模块中开关单元关闭第一时长；

若所述电平信号为第二预设电平信号，则控制所述功率模块中开关单元处于导通状态。

可选的，在所述若是，则向电池管理器发送放电指令之后，所述方法还包括：

根据预设交流电源的电压，确定电压扰动参数，所述电压扰动参数用于表征所述预设交流电源的电压的扰动大小；

根据所述电压扰动参数，计算被控变量，所述被控变量用于控制所述静止无功发生器输出的无功电流的大小。

第三方面，本发明实施例提供了一种控制模块，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面任一项所述的静止无功发生器的控制方法。

本发明的有益效果是：本申请实施例提供一种静止无功发生器，包括:直流母线、控制模块、储能模块、功率模块、电源模块、电压采样预处理模块；预设交流电源通过功率模块连接直流母线；储能模块分别连接直流母线和控制模块；电源模块连接直流母线，电源模块还连接控制模块；控制模块与电压采样预处理模块连接，电压采样预处理模块还与预设交流电源连接。在静止无功发生器中设置储能模块，储能模块分别连接直流母线和控制模块，在预设交流电源所提供的交流电的电压骤降时，储能模块可以给控制模块进行供电，可以保证静止无功发生器正常运行，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种静止无功发生器的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种静止无功发生器的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种静止无功发生器的部分电路结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种静止无功发生器的控制方法的流程示意图一；

图5为本发明实施例提供的一种静止无功发生器的控制方法的流程示意图二；

图6为本发明实施例提供的一种静止无功发生器的控制方法的流程示意图三；

图7为本发明实施例提供的一种静止无功发生器的控制方法的流程示意图四；

图8为本发明实施例提供的一种实现原理的示意图；

图9为本发明实施例提供的一种静止无功发生器的控制装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种控制模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本发明实施例提供的一种静止无功发生器的结构示意图一；如图1所示，该静止无功发生器可以包括：直流母线10、控制模块11、储能模块12、功率模块13、电源模块14、电压采样预处理模块15。

其中，预设交流电源16通过功率模块13连接直流母线10；储能模块12分别连接直流母线10和控制模块11；电源模块14连接直流母线10，电源模块14还连接控制模块11；控制模块11与电压采样预处理模块15连接，电压采样预处理模块15还与预设交流电源16连接。

可选的，图2为本发明实施例提供的一种静止无功发生器的结构示意图二，如图2所示，储能模块12可以包括：电池管理系统121以及电池122，其中，电池管理系统121和电池122连接，电池122管理模块分别连接直流母线10和控制模块11。

在本申请实施例中，在预设交流电源16正常提供交流电时，功率模块13可以将预设交流电源16所提供的交流电转换为直流电，并向直流母线10输出该直流电，电源模块14可以对直流母线10上的电能进行电压转换，并向控制模块11输出电压转换后的电能，以为控制模块11供电，控制模块11可以控制功率模块13输出无功电流，来实现动态无功补偿的目的。其中，静止无功发生器可以连接在预设交流电源16和负载之间，以使得稳定的给负载进行供电。

其中，在预设交流电源16正常提供交流电时，电池管理系统121可以检测电池122的电压是否小于或者等于第二预设电压阈值，若是，则根据直流母线10上的电能为电池122充电。

在一些实施方式中，电压采样预处理模块15可以获取预设交流电源16提供的交流电，并对将该交流电的电压等比例缩小，得到并向控制模块11输出电压缩小后的交流电，控制模块11可以根据电压缩小后的交流电，检测预设交流电源16的输出电压是否小于或等于第一预设电压阈值，若是，则说明在预设交流电源16提供交流电异常，发生电压骤降的情况。

相应的，控制模块11可以通过电池管理系统121控制电池122向直流母线10进行放电，电源模块14将直流母线10上的电能进行电压转换后为所述控制模块11供电，实现了在预设交流电源16提供的交流电异常时，即发生电压骤降时，仍然能够保持控制模块11的正常工作，从而实现了静止无功发生器的低压穿越能力，在发生电压骤降时仍可保持挂网运行，随着电网的恢复而恢复到正常运行状态，不需要重新启动。

其中，低压穿越能力，全称低电压穿越能力，指的是设备的端电压降低到一定值的情况下不脱离预设交流电源16而继续运行，甚至还可以为电力系统提供一定无功以帮助系统恢复电压的能力。

需要说明的是，预设交流电源16可以为电网，还可以为其它能够提供交流电的设备，本申请实施例对此不进行具体限制。静止无功发生器又可以称为SVG(Static VarGenerator, 静止无功发生器)。

综上所述，本申请实施例提供一种静止无功发生器，包括:直流母线10、控制模块11、储能模块12、功率模块13、电源模块14、电压采样预处理模块15；预设交流电源16通过功率模块13连接直流母线10；储能模块12分别连接直流母线10和控制模块11；电源模块14连接直流母线10，电源模块14还连接控制模块11；控制模块11与电压采样预处理模块15连接，电压采样预处理模块15还与预设交流电源16连接。在静止无功发生器中设置储能模块12，储能模块12分别连接直流母线10和控制模块11，在预设交流电源16所提供的交流电的电压骤降时，储能模块12可以给控制模块11进行供电，可以保证静止无功发生器正常运行，提升了用户体验。

可选的，如图2所示，控制模块11包括：第一控制模块110以及第二控制模块111；第一控制模块110和第二控制模块111连接，第一控制模块110连接储能模块12，第二控制模块111连接功率模块13。

其中，第一控制模块110可以为DSP（Digital Signal Processing，数字信号处理模块），第二控制模块111可以为FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列模块）。

在本申请实施例中，第一控制模块110可以控制第二控制模块111工作，还可以读取第二控制模块111的工作状态，第二控制模块111检测到硬件故障时会发送告警状态给第一控制模块110。

可选的，控制模块11中包括：模数转换模块112；

其中，控制模块11通过模数转换模块112与电压采样预处理模块15连接。

如图2所示，模数转换模块112部署在第一控制模块110中，电压采样可以获取预设交流电源16正常交流电，并对将该交流电的电压等比例缩小，得到并向模数转换模块112输出电压缩小后的交流电，可以将电压缩小后的交流电由模拟信号转换为数字信号，控制模块11根据数字信号确定预设交流电源16的输出电压是否小于或等于第一预设电压阈值；若是，则说明在预设交流电源16提供交流电异常，发生电压骤降；若否，则说明预设交流电源16正常提供交流电。

需要说明的是，模数转换模块112又可称为ADC（analog-to-digital converter）模块。其中，功率模块13又可以称为IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管）。

图3为本发明实施例提供的一种静止无功发生器的部分电路结构示意图；如图3所示，图3中的DC/AC（直流电源/交流电源）为功率模块13组成的逆变单元，DC/AC与直流母线10连接，直流母线10与储能模块12连接，储能模块12中包括：BMS((Battery ManagementSystem，电池管理系统)、DC EMI（Direct Current Electro Magnetic Interference，直流消除电磁干扰）滤波、DC SPD（电涌保护器）、DC开关、电池。DC/AC和预设交流电源之间还连接有LC滤波（LC filter，无源滤波器）、AC开关、AC EMI（交流消除电磁干扰）、AC SPD、电阻R；A、B、C、N表示预设交流电源。

其中，BMS为上述电池管理系统121。

本申请实施例还提供一种静止无功发生器的控制方法，应用于上述图1中所示的静止无功发生器中的控制模块11，该静止无功发生器的控制方法的实现场景可以基于上述图1中所提供的静止无功发生器。

以下对本申请实施例提供的一种静止无功发生器的控制方法进行解释说明。

图4为本发明实施例提供的一种静止无功发生器的控制方法的流程示意图一，如图4所示，该方法可以包括：

S101、检测预设交流电源的输出电压。

在本申请实施例中，预设交流电源提供交流电，电压采样预处理模块可以获取预设交流电源提供的交流电，并对将该交流电的电压等比例缩小，得到并向控制模块输出电压缩小后的交流电，控制模块可以获取电压缩小后的交流电，并根据该电压缩小后的交流电检测预设交流电源的输出电压。

可选的，控制模块中包括：模数转换模块，控制模块采用模数转换模块将电压缩小后的交流电由模拟信号转换为数字信号，控制模块根据该数字信号预设交流电源的输出电压。

S102、若输出电压小于或等于第一预设电压阈值，则控制储能模块向直流母线进行放电，以通过电源模块将直流母线上的电能进行电压转换后为控制模块供电。

其中，若输出电压小于或等于第一预设电压阈值，说明预设交流电源所输出的电压骤降，为了实现通过直流母线给控制模块正常供电，控制模块向储能模块发送放电指令，储能模块可以根据该放电指令向直流母线进行放电，以通过直流母线、电源模块给控制模块保持供电，使得静止无功发生器具备低压穿越的功能。

在一些实施方式中，储能模块可以包括：电池管理系统和电池，电池管理系统和电池连接，控制模块向电池管理系统发送放电指令，电池管理系统可以接收该放电指令，并根据放电指令控制电池给向直流母线进行放电。

综上所述，本申请实施例提供一种静止无功发生器的控制方法，包括：检测预设交流电源的输出电压；若输出电压小于或等于第一预设电压阈值，则控制储能模块向直流母线进行放电，以通过电源模块将直流母线上的电能进行电压转换后为控制模块供电。在预设交流电源的输出电压发生骤降时，控制储能模块向直流母线进行放电，实现为控制模块的保持供电，可以保证静止无功发生器不脱离预设交流电源正常运行，提升了用户体验。

可选的，图5为本发明实施例提供的一种静止无功发生器的控制方法的流程示意图二，如图5所示，该方法还可以包括：

S201、若输出电压小于或等于第一预设电压阈值，则启动预设定时器，并检测预设交流电源的输出电压。

其中，第一预设电压阈值可以为SVG的欠压保护值。定时时间大于可以大于输出电压的骤降时间。

另外，在预设定时器的定时时间内，可以执行上述S101以及S102的过程。即，在定时时间内，可以采用储能模块为控制模块进行供电。

S202、若预设定时器达到定时时间，但检测到的输出电压仍然小于或者等于第一预设电压阈值，则触发欠压告警并执行欠压保护动作。

在本申请实施例中，为了避免输出电压低于欠压保护值，触发SVG的欠压保护动作，在输出电压小于或等于第一预设电压阈值，暂不执行欠压保护动作，启动预设一个定时器，定时时间后检测到的输出电压仍然小于或者等于第一预设电压阈值，即仍然处于欠压状态，则触发欠压告警并执行欠压保护动作。

需要说明的是，若预设定时器达到定时时间，但检测到的输出电压仍然小于或者等于第一预设电压阈值，说明预设交流电源的电压长期处于低压状态，并不是电压骤降状态，针对此种情况，静止无功发生器会脱离预设交流电源，因此，需要控制执行欠压保护动作。

可选的，在上述S102中控制储能模块向直流母线进行放电的过程之后，该方法还可以包括：

若检测到的输出电压大于第一预设电压阈值，则控制储能模块停止向直流母线进行放电，以通过电源模块将直流母线上的电能进行电压转换后为控制模块供电。

在一些实施方式中，若检测到的输出电压大于第一预设电压阈值，则说明预设交流电源输出的电压已经恢复正常，因此，控制模块可以控制储能模块停止向直流母线进行放电；预设交流电源提供的交流电通过功率模块转换为直流电后可以输出到直流母线上，这样通过直流母线、电源模块仍然可以为控制模块供电。

在本申请实施例中，若控制模块包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块和第二控制模块连接，第一控制模块连接储能模块，第二控制模块连接功率模块。可以采用第一控制模块执行上述图4和图5对应的过程。

可选的，图6为本发明实施例提供的一种静止无功发生器的控制方法的流程示意图三，如图6所示，该方法还可以包括：

S301、检测功率模块中开关单元输出的电平信号。

其中，若输出电压小于或者等于第一预设电压阈值，功率模块向控制模块发送电平信号，控制模块可以检测到该电平信号。该控制模块可以为第二控制模块。

S302、若电平信号为第一预设电平信号，则控制功率模块中开关单元关闭第一时长。

S303、若电平信号为第二预设电平信号，则控制功率模块中开关单元处于导通状态。

在本申请实施例中，若电平信号为高电平信号，则控制模块控制功率模块中开关单元关闭第一时长；若电平信号为低电平信号，则控制模块控制功率模块中开关单元处于导通状态。该控制模块可以为第二控制模块。

其中，第一控制模块为DSP，第二控制模块为FPGA。

需要说明的是，若输出电压骤降会导致功率模块的瞬间电流激增，该时间远快于DSP的程序响应时间，因此，采用基于FPGA的硬件响应控制技术，FPGA是一种可编程逻辑门阵列数字芯片，具备数字电路的瞬时响应特征。

在实际应用中，当功率模块的电流检测的输出电压大于或者等于第一预设电压阈值时，会输出一个高电平到FPGA，触发FPGA内部的控制电路在10us（微秒）内关断功率模块的输出，功率模块关闭第一时长，避免功率模块过流损毁或触发硬件过流告警；第一时长应当大于DSP中的控制策略实现可控的时间，即DSP的响应时间，保证DSP的软件响应有效后，再解除针对功率模块的硬件响应控制。

可选的，图7为本发明实施例提供的一种静止无功发生器的控制方法的流程示意图四，如图7所示，在上述S102中若是，则向电池管理器发送放电指令的过程之后，该方法还可以包括：

S401、根据预设交流电源的电压，确定电压扰动参数。

其中，电压扰动参数用于表征预设交流电源的电压的扰动大小。需要说明的是，当预设交流电源输出的电压发生骤降时，预设交流电源的电压会产生出现波动，产生扰动。

S402、根据电压扰动参数，计算被控变量。

其中，被控变量用于控制静止无功发生器输出的无功电流的大小。

在一些实施方式中，控制模块可以根据电压扰动参数，计算被控变量，根据被控变量控制控制功率模块输出无功电流，来实现动态无功补偿的目的。

在本申请实施例中，上述S401和S402的过程可以称为前馈控制，前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。

需要说明的是，前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。

另外，前馈控制的响应时间为一个DSP程序计算周期，从响应到可控大概4个计算周期，因此在FPGA内的硬件响应控制应持续4个计算周期以上，再交由DSP程序的软件响应控制，保证输出电流值受程序控制，实现低压穿越。图8为本发明实施例提供的一种实现原理的示意图，如图8所示，在电网电压骤降时，采用储能模块进行供电，FPGA的硬件响应快速控制功率模块关闭，后续由软件响应控制。

下述对用以执行本申请所提供的静止无功发生器的控制方法的静止无功发生器的控制装置、控制模块及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述静止无功发生器的控制方法的相关内容，下述不再赘述。

图9为本发明实施例提供的一种静止无功发生器的控制装置的结构示意图，如图9所示，该装置可以包括：

检测模块901，用于检测预设交流电源的输出电压；

控制模块902，用于若所述输出电压小于或等于第一预设电压阈值，则控制储能模块向直流母线进行放电，以通过电源模块将所述直流母线上的电能进行电压转换后为所述控制模块供电。

可选的，所述装置还包括：

启动模块，用于若所述输出电压小于或等于所述第一预设电压阈值，则启动预设定时器，并检测所述预设交流电源的输出电压；

触发模块，用于若所述预设定时器达到定时时间，但检测到的输出电压仍然小于或者等于所述第一预设电压阈值，则触发欠压告警并执行欠压保护动作。

可选的，所述装置还包括：

第一控制模块，用于若检测到的输出电压大于所述第一预设电压阈值，则控制所述储能模块停止向所述直流母线进行放电，以通过所述电源模块将所述直流母线上的电能进行电压转换后为所述控制模块供电。

可选的，所述装置还包括：

第一检测模块，用于检测功率模块中开关单元输出的电平信号；

第二控制模块，用于若所述电平信号为第一预设电平信号，则控制所述功率模块中开关单元关闭第一时长；若所述电平信号为第二预设电平信号，则控制所述功率模块中开关单元处于导通状态。

可选的，所述装置还包括：

确定模块，用于根据预设交流电源的电压，确定电压扰动参数，所述电压扰动参数用于表征所述预设交流电源的电压的扰动大小；

计算模块，用于根据所述电压扰动参数，计算被控变量，所述被控变量用于控制所述静止无功发生器输出的无功电流的大小。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC），或，一个或多个微处理器（digital singnal processor，简称DSP），或，一个或者多个现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，简称FPGA）等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，简称CPU）或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统（system-on-a-chip，简称SOC）的形式实现。

图10为本发明实施例提供的一种控制模块的结构示意图，如图10所示，该控制模块包括：处理器1001、存储器1002。

其中，存储器1002用于存储程序，处理器1001调用存储器1002存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（英文：processor）执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory，简称：ROM）、随机存取存储器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种静止无功发生器，其特征在于，包括：直流母线、控制模块、储能模块、功率模块、电源模块、电压采样预处理模块；

预设交流电源通过所述功率模块连接所述直流母线；所述储能模块分别连接所述直流母线和所述控制模块；所述电源模块连接所述直流母线，所述电源模块还连接所述控制模块；

所述控制模块与所述电压采样预处理模块连接，所述电压采样预处理模块还与所述预设交流电源连接。

2.根据权利要求1所述的静止无功发生器，其特征在于，所述控制模块包括：第一控制模块以及第二控制模块；所述第一控制模块和所述第二控制模块连接，所述第一控制模块连接所述储能模块，所述第二控制模块连接所述功率模块。

3.根据权利要求1所述的静止无功发生器，其特征在于，所述控制模块中包括：模数转换模块；

所述控制模块通过所述模数转换模块与所述电压采样预处理模块连接。

4.根据权利要求2所述的静止无功发生器，其特征在于，所述第一控制模块为DSP数字信号处理模块，所述第二控制模块为FPGA现场可编程逻辑门阵列模块。

5.一种静止无功发生器的控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1所述的静止无功发生器中的控制模块，所述方法包括：

检测预设交流电源的输出电压；

若所述输出电压小于或等于第一预设电压阈值，则控制储能模块向直流母线进行放电，以通过电源模块将所述直流母线上的电能进行电压转换后为所述控制模块供电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述输出电压小于或等于所述第一预设电压阈值，则启动预设定时器，并检测所述预设交流电源的输出电压；

若所述预设定时器达到定时时间，但检测到的输出电压仍然小于或者等于所述第一预设电压阈值，则触发欠压告警并执行欠压保护动作。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制储能模块向直流母线进行放电之后，所述方法还包括：

若检测到的输出电压大于所述第一预设电压阈值，则控制所述储能模块停止向所述直流母线进行放电，以通过所述电源模块将所述直流母线上的电能进行电压转换后为所述控制模块供电。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测功率模块中开关单元输出的电平信号；

若所述电平信号为第一预设电平信号，则控制所述功率模块中开关单元关闭第一时长；

若所述电平信号为第二预设电平信号，则控制所述功率模块中开关单元处于导通状态。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述若是，则向电池管理器发送放电指令之后，所述方法还包括：

根据预设交流电源的电压，确定电压扰动参数，所述电压扰动参数用于表征所述预设交流电源的电压的扰动大小；

根据所述电压扰动参数，计算被控变量，所述被控变量用于控制所述静止无功发生器输出的无功电流的大小。

10.一种控制模块，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求5-9任一项所述的静止无功发生器的控制方法。

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