CN115764683A - 一种适用于多场景的配网带电作业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力作业设备技术领域，提出了一种适用于多场景的配网带电作业机器人，其便于适应陡坡和山沟的多场景作业，提高了电力作业的进度和效率，包括配网带电作业机器人本体并且配网带电作业机器人本体上安装有用于支撑配网带电作业机器人本体的安装板，还包括升降机构，升降机构设置在安装板上，用于攀爬电线杆；调节机构，调节机构设置在安装板上，用于对安装板上安装的配网带电作业机器人本体进行角度调节；固定机构，固定机构设置在升降机构上，用于对升降机构固定在电线杆上，升降机构包括固定板，固定板设置为三个，三个固定板之间转动连接，靠近前端的一个固定板转动连接在安装板上，三个固定板上均转动连接有攀爬轴。

Description

一种适用于多场景的配网带电作业机器人

技术领域

本发明涉及电力作业设备技术领域，具体涉及一种适用于多场景的配网带电作业机器人。

背景技术

配网带电作业中，无论采用绝缘手套直接作业法或绝缘杆间接作业法，作业人员需要穿戴绝缘手套或间接使用工具接触带电设备进行作业，两种作业方法对作业者的体能和技能要求较高，连续作业的高强度工作也会对作业人员及线路设备的安全产生较大的风险和隐患。基于此，一些机械化、电动化和智能化的配网带电作业机器人逐渐被广泛应用于配网带电作业领域。

目前普遍应用的配网带电作业机器人为开式运动链结构的多关节机器人，在进行作业时，多关节工作臂将末端作业臂运动至作业点直接接触配网带电设备，然后通过设置在作业臂末端的工具握持部分操作末端工具进行作业，实现对带电设备的检修和消缺作业。

但是现有的配网带电作业机器人通常需要安装在工程车上，以工程车作为支撑进行电力作业，若电线杆设置在工程车不易停放的地方例如陡坡和山沟，工程车在这类地方不易停放并进行稳定的支撑，从而容易影响电力作业的进度，不易做到多场景使用，容易影响电力作业的进度和效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于多场景的配网带电作业机器人，便于适应陡坡和山沟的多场景作业，提高了电力作业的进度和效率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于多场景的配网带电作业机器人，包括配网带电作业机器人本体并且配网带电作业机器人本体上安装有用于支撑配网带电作业机器人本体的安装板，还包括：

升降机构，所述升降机构设置在安装板上，用于攀爬电线杆；

调节机构，所述调节机构设置在安装板上，用于对安装板上安装的配网带电作业机器人本体进行角度调节；

固定机构，所述固定机构设置在升降机构上，用于对升降机构固定在电线杆上。

优选的，所述升降机构包括固定板，所述固定板设置为三个，三个固定板之间转动连接，靠近前端的一个固定板转动连接在安装板上，三个所述固定板上均转动连接有攀爬轴，靠近后端的两个攀爬轴上均固定连接有第一锥齿轮，靠近前端的一个攀爬轴的两端均固定连接有第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合，靠近后端的一个攀爬轴上固定连接有转动轮，靠近后端的一个固定板上安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮与转动轮之间通过传动带传动连接。

进一步的，所述调节机构包括底板，所述底板固定连接在靠近前端的一个固定板上，所述底板上安装有第一电缸，所述第一电缸的输出端固定连接连接块，所述连接块转动连接在安装板上。

再进一步的，所述固定机构包括两个固定杆，两个所述固定杆分别转动连接在靠近后端的两个固定板上，两个所述固定杆上均开设有螺孔，两个所述螺孔之间螺纹连接有固定螺杆。

作为本方案进一步的方案，靠近前端的一个所述固定板上固定连接有两个转动座，所述安装板上固定连接有两个转动板，两个所述转动板分别转动连接在两个动座内。

作为本方案再进一步的方案，三个所述攀爬轴上均固定连接有多个橡胶条。

在前述方案的基础上，所述调节螺杆上固定连接以后六方块。

在前述方案的基础上进一步的，所述底板上固定连接有固定座，所述固定座内转动连接有安装块，所述第一电缸安装在安装块上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种适用于多场景的配网带电作业机器人，具备以下有益效果：

本发明中，通过安装板上设置的设置的升降机构支撑安装板和配网带电作业机器人本体进行攀爬电线杆，便于代替工程车对配网带电作业机器人本体进行支撑工作，使用较为灵活；

通过安装板上安装的调节机构对配网带电作业机器人本体作业时进行校对调节；

通过升降机构上设置的固定机构将升降机构固定在电线杆上，从而方便升降机构在电线杆上进行攀爬。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明升降机构局部的立体结构示意图；

图3为本发明固定机构局部的立体结构示意图；

图4为本发明调节机构局部的立体结构示意图。

图中：1、配网带电作业机器人本体；2、安装板；3、升降机构；4、调节机构；5、固定机构；301、固定板；302、攀爬轴；303、第一锥齿轮；304、第二锥齿轮；305、转动轮；306、第一电机；307、驱动轮；401、底板；402、第一电缸；403、连接块；501、固定杆；6、转动座；7、转动板；8、橡胶条；9、六方块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种适用于多场景的配网带电作业机器人，包括配网带电作业机器人本体1并且配网带电作业机器人本体1上安装有用于支撑配网带电作业机器人本体1的安装板2，还包括：

升降机构3，升降机构3设置在安装板2上，用于攀爬电线杆；升降机构3包括固定板301，固定板301设置为三个，三个固定板301之间转动连接，靠近前端的一个固定板301转动连接在安装板2上，三个固定板301上均转动连接有攀爬轴302，靠近后端的两个攀爬轴302上均固定连接有第一锥齿轮303，靠近前端的一个攀爬轴302的两端均固定连接有第二锥齿轮304，两个第一锥齿轮303分别与两个第二锥齿轮304啮合，靠近后端的一个攀爬轴302上固定连接有转动轮305，靠近后端的一个固定板301上安装有第一电机306，第一电机306的输出端固定连接有驱动轮307，驱动轮307与转动轮305之间通过传动带传动连接，以便于支撑配网带电作业机器人本体1进行攀爬电线杆；

调节机构4，调节机构4设置在安装板2上，用于对安装板2上安装的配网带电作业机器人本体1进行角度调节；调节机构4包括底板401，底板401固定连接在靠近前端的一个固定板301上，底板401上安装有第一电缸402，第一电缸402的输出端固定连接连接块403，连接块403转动连接在安装板2上，以便于对配网带电作业机器人本体1的作业角度进行调节；

固定机构5，固定机构5设置在升降机构3上，用于对升降机构3固定在电线杆上，固定机构5包括两个固定杆501，两个固定杆501分别转动连接在靠近后端的两个固定板301上，两个固定杆501上均开设有螺孔，两个螺孔之间螺纹连接有固定螺杆，以便于将升降机构3固定在电线杆上，从而方便升降机构3攀爬电线杆。

靠近前端的一个固定板301上固定连接有两个转动座6，安装板2上固定连接有两个转动板7，两个转动板7分别转动连接在两个动座内，以便于增加安装板2转动时的稳定性。

三个攀爬轴302上均固定连接有多个橡胶条8，以便于防止攀爬轴302在攀爬时打滑。

调节螺杆上固定连接以后六方块9，以便于通过六方块9带动调节螺杆进行转动调节。

底板401上固定连接有固定座，固定座内转动连接有安装块，第一电缸402安装在安装块上，以便于增加第一电缸402伸缩时的稳定性。

还需进一步说明的是，该实施例中的第一电机306和第一电缸402均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且第一电机306和第一电缸402均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可，同时，其中电机在使用前需连接好正反转电路，用于进行正反转操作，对于电机的正反转使用，根据专利号为CN109889124A公开的专利可知，电机的正反转工作为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现。

综上所述，在需要带电作业时，将该装置跨在电线杆上，并通过转动调节螺杆带动固定杆501进行夹紧，从而将多个攀爬轴302固定在电线杆上，并通过固定板301上安装的第一电机306带动驱动轮307和转动轮305转动，从而带动多个攀爬轴302上固定连接的第一锥齿轮303和第二锥齿轮304相互啮合，从而带动多个攀爬轴302进行转动，从而进行电线杆攀爬，从而攀爬到电线杆的顶端，攀爬结束后，通过底板401上安装的第一电缸402进行升降，从而对固定板301上转动连接的安装板2进行角度调节，角度调节后方便配网带电作业机器人本体1进行带电作业操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种适用于多场景的配网带电作业机器人，包括配网带电作业机器人本体(1)并且配网带电作业机器人本体(1)上安装有用于支撑配网带电作业机器人本体(1)的安装板(2)，其特征在于，还包括：

升降机构(3)，所述升降机构(3)设置在安装板(2)上，用于攀爬电线杆；

调节机构(4)，所述调节机构(4)设置在安装板(2)上，用于对安装板(2)上安装的配网带电作业机器人本体(1)进行角度调节；

固定机构(5)，所述固定机构(5)设置在升降机构(3)上，用于对升降机构(3)固定在电线杆上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多场景的配网带电作业机器人，其特征在于，所述升降机构(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)设置为三个，三个固定板(301)之间转动连接，靠近前端的一个固定板(301)转动连接在安装板(2)上，三个所述固定板(301)上均转动连接有攀爬轴(302)，靠近后端的两个攀爬轴(302)上均固定连接有第一锥齿轮(303)，靠近前端的一个攀爬轴(302)的两端均固定连接有第二锥齿轮(304)，两个所述第一锥齿轮(303)分别与两个第二锥齿轮(304)啮合，靠近后端的一个攀爬轴(302)上固定连接有转动轮(305)，靠近后端的一个固定板(301)上安装有第一电机(306)，所述第一电机(306)的输出端固定连接有驱动轮(307)，所述驱动轮(307)与转动轮(305)之间通过传动带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多场景的配网带电作业机器人，其特征在于，所述调节机构(4)包括底板(401)，所述底板(401)固定连接在靠近前端的一个固定板(301)上，所述底板(401)上安装有第一电缸(402)，所述第一电缸(402)的输出端固定连接连接块(403)，所述连接块(403)转动连接在安装板(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多场景的配网带电作业机器人，其特征在于，所述固定机构(5)包括两个固定杆(501)，两个所述固定杆(501)分别转动连接在靠近后端的两个固定板(301)上，两个所述固定杆(501)上均开设有螺孔，两个所述螺孔之间螺纹连接有固定螺杆。

5.根据权利要求4所述的一种适用于多场景的配网带电作业机器人，其特征在于，靠近前端的一个所述固定板(301)上固定连接有两个转动座(6)，所述安装板(2)上固定连接有两个转动板(7)，两个所述转动板(7)分别转动连接在两个动座内。

6.根据权利要求5所述的一种适用于多场景的配网带电作业机器人，其特征在于，三个所述攀爬轴(302)上均固定连接有多个橡胶条(8)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多场景的配网带电作业机器人，其特征在于，所述调节螺杆上固定连接以后六方块(9)。

8.根据权利要求7所述的一种适用于多场景的配网带电作业机器人，其特征在于，所述底板(401)上固定连接有固定座，所述固定座内转动连接有安装块，所述第一电缸(402)安装在安装块上。

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