CN115762878A - 一种光电复合零浮力海水机器人电缆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光电复合零浮力海水机器人电缆，属于电缆技术领域，所述外护套与内护层之间依次设有防水机构、加强层，所述防水机构包括包覆于加强层外侧的防水层、包覆于防水层外侧的膨胀橡胶层，所述膨胀橡胶层的外围周圈设有呈环形分布的齿牙二，且外护套的内壁上设有呈环形分布且与齿牙二啮合的齿牙一，所述加强层包括等间距套设于内护层外壁上且位于防水层内侧的金属丝编织环体。在本发明中当外护套发生破损时，外部的水流会沿着破损的位置向膨胀橡胶层所在侧流动，当膨胀橡胶层与水流接触时通过其本身具有的性能可快速的发生膨胀并对外护套漏水的位置进行封堵，以防止水流进入电缆内部的深处，确保电缆的使用安全。
Description
技术领域
本发明涉及电缆技术领域，具体的涉及一种光电复合零浮力海水机器人电缆。
背景技术
近年来,海洋经济的快速发展,从浅滩到深海,探索日新月异,为了满足蓝色海洋监测和应用方面的作业,相关的,拥有不同作业功能的海洋机器人开始被研发；在设备测试阶段与正常使用阶段,电缆起到实时传输监测数据,实时监控设备状况的作用；
现有与海水机器人配合使用的光电复合电缆，由于海水中存有很多海洋生物，而海水机器人在水中进行工作时，其上的光电复合电缆可能会受到鱼类等其他海洋生物的啃咬，此外当海水机器人在浅水区的海底移动时可能还会因意外与海底的礁石发生摩擦接触，如若礁石比较尖锐其将会对电缆造成划痕，综上所述情况，当电缆的外护套因受外力作用而意外发生破损时，如果不能及时的对外护套的漏水部位进行有效的封堵，会导致海水进入电缆的内侧，一是会对电缆的使用带来安全隐患，二是增加了电缆的重量，不利于机器人在海水中工作的展开。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地，本发明的目的在于提供一种光电复合零浮力海水机器人电缆，以解决上述背景技术中提出当光电复合电缆因意外发生破损时，因不能及时对电缆的破损处进行封堵，导致海水进入电缆内部，而给电缆的使用安全带来的问题。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：
一种光电复合零浮力海水机器人电缆，包括外护套，所述外护套的内侧设有由软胶材料制成的内护层，且内护层的内部等间距设有呈环形分布的缆芯束，所述外护套与内护层之间依次设有防水机构、加强层，所述防水机构包括包覆于加强层外侧的防水层、包覆于防水层外侧的膨胀橡胶层，所述膨胀橡胶层的外围周圈设有呈环形分布的齿牙二，且外护套的内壁上设有呈环形分布且与齿牙二啮合的齿牙一，所述加强层包括等间距套设于内护层外壁上且位于防水层内侧的金属丝编织环体。
进一步地，所述缆芯束包括导线、包覆于导线外侧的绝缘层、包覆于绝缘层外侧的金属屏蔽层。
进一步地，所述外护套的内壁、膨胀橡胶层的外壁上设有呈交错设置的齿牙组一、齿牙组二，且每组齿牙具包括呈环形设置的齿牙。
进一步地，所述加强层与防水层之间设有由软胶材料制成的防护层。
更进一步地，每个所述金属丝编织环体的外围周圈上等间距设有凸块一，且每个金属丝编织环体的内壁上等间距设有凸块二，所述内护层的外壁、防护层的内壁上分别设有与相应侧凸块相适配的插接口。
进一步地，所述内护层的内部等间距设有由钢丝绳制作而成的加强筋。
3.有益效果
1、在本发明中，当外护套被海洋生物啃咬或被礁石划伤而发生破损时，外部的水流会沿着破损的位置向膨胀橡胶层所在侧流动，当膨胀橡胶层与水流接触时通过其本身具有的性能可快速的发生膨胀并对外护套漏水的位置进行封堵，以防止水流进入电缆内部的深处，确保电缆的使用安全，此外还可避免海水进入电缆内部导致电缆重力变大，而给海水机器人在海洋中工作的展开带来不变的问题，另外通过外护套与膨胀橡胶层通过齿牙啮合的形式抱合在一起的设置，一方面在外护套漏水时，可通过呈锯齿状的膨胀橡胶层可一边对漏水部位进行封堵，另一还可对破损的部位与其他的部位进行有效的分隔，以对进入电缆内部的水流进行阻碍，减少水流向其他位置的蔓延，另一方面通过齿牙啮合的形式抱合在一起的设置，还可防止层层之间的错位，有利于保持电缆内部结构的稳定性能。
2、在本发明中，金属丝编织环体以等间距的形式位于内护层与防护层之间的设置，使呈断隔设置的金属丝编织环体不仅可对电缆的内部进行强有力的支撑，还可通过其的断隔设置使其具有可配合电缆发生扭动的能力，另外防护层可由橡胶材料制成，通过防护层可防止金属丝编织环体直接与防水层接触，以实现对防水层的防护，延长其的使用期限。
3、在本发明中，金属丝编织环体的内外两侧壁均通过凸块与插接口的插接以相对稳定的形式位于内护层与防护层之间，以对金属丝编织环体在使用时的稳定性能进行保证。
附图说明
图1为本发明正视内部的结构示意图；
图2为金属丝编织环体在内护层上分布的结构示意图；
图3为单个金属丝编织环体的结构示意图；
图4为外护套展开的局部结构示意图；
图5为图1中A处的放大结构示意图。
附图标记：1、外护套；2、膨胀橡胶层；3、防水层；4、防护层；5、加强层；51、金属丝编织环体；52、凸块一；53、凸块二；6、内护层；7、缆芯束；8、加强筋；9、齿牙一；10、齿牙二；11、插接口；12、齿牙组一；13、齿牙组二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
实施例
如图1所示的一种光电复合零浮力海水机器人电缆，包括外护套1，所述外护套1的内侧设有由软胶材料制成的内护层6，且内护层6的内部等间距设有呈环形分布的缆芯束7，内护层6可由橡胶材料制成而成，通过内护层6具有的柔性与弹性对其内部的缆芯束7进行缓冲防护，所述缆芯束7包括导线、包覆于导线外侧的绝缘层、包覆于绝缘层外侧的金属屏蔽层，每个导线的外侧均对应的设有一个金属屏蔽层，该种设置可全方位的对每个导线进行抗干扰防护，以增强该电缆的抗干扰性能；
如图1、5所示，所述外护套1与内护层6之间依次设有防水机构、加强层5，所述防水机构包括包覆于加强层5外侧的防水层3、包覆于防水层3外侧的膨胀橡胶层2，所述防水层3可由硅胶材料制成，所述膨胀橡胶层2的外围周圈设有呈环形分布的齿牙二10，且外护套1的内壁上设有呈环形分布且与齿牙二10啮合的齿牙一9，当外护套1被海洋生物啃咬或被礁石划伤而发生破损时，外部的水流会沿着破损的位置向膨胀橡胶层2所在侧流动，当膨胀橡胶层2与水流接触时通过其本身具有的性能可快速的发生膨胀并对外护套1漏水的位置进行封堵，以防止水流进入电缆内部的深处，确保电缆的使用安全，另外通过外护套1与膨胀橡胶层2通过齿牙啮合的形式抱合在一起的设置，一方面在外护套1漏水时，可通过呈锯齿状的膨胀橡胶层2可一边对漏水部位进行封堵，另一还可对破损的部位与其他的部位进行有效的分隔，以对进入电缆内部的水流进行阻碍，减少水流向其他位置的蔓延，另一方面通过齿牙啮合的形式抱合在一起的设置，还可防止层层之间的错位，有利于保持电缆内部结构的稳定性能；
如图4所示，所述外护套1的内壁、膨胀橡胶层2的外壁上设有呈交错设置的齿牙组一12、齿牙组二13，且每组齿牙具包括呈环形设置的齿牙，外护套1、膨胀橡胶层2上呈错位设置的齿牙组一12、齿牙组二13，一方面可进一步的提高齿牙对水流的阻碍作用，减少水流向其他位置的蔓延，另一方面还可增强电缆层层之间的抱合效果；
如图1、2、3所示，所述加强层5包括等间距套设于内护层6外壁上且位于防水层3内侧的金属丝编织环体51，所述加强层5与防水层3之间设有由软胶材料制成的防护层4，且防护层4的内壁与金属丝编织环体51的外壁接触，金属丝编织环体51以等间距的形式位于内护层6与防护层4之间的设置，使呈断隔设置的金属丝编织环体51不仅可对电缆的内部进行强有力的支撑，还可通过其的断隔设置使其具有可配合电缆发生扭动的能力，另外防护层4可由橡胶材料制成，通过防护层4可防止金属丝编织环体51直接与防水层3接触，以实现对防水层3的防护，延长其的使用期限；
如图2、3所示，每个所述金属丝编织环体51的外围周圈上等间距设有凸块一52，且每个金属丝编织环体51的内壁上等间距设有凸块二53，所述内护层6的外壁、防护层4的内壁上分别设有与相应侧凸块相适配的插接口11，金属丝编织环体51的内外两侧壁均通过凸块与插接口11的插接以相对稳定的形式位于内护层6与防护层4之间，以对金属丝编织环体51在使用时的稳定性能进行保证；
如图1所示，所述内护层6的内部等间距设有由钢丝绳制作而成的加强筋8，通过加强筋8使该电缆在具有柔性的同时，还能具有良好的抗压、抗扭性能。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。
Claims (6)
1.一种光电复合零浮力海水机器人电缆，包括外护套（1），所述外护套（1）的内侧设有由软胶材料制成的内护层（6），且内护层（6）的内部等间距设有呈环形分布的缆芯束（7），其特征在于，所述外护套（1）与内护层（6）之间依次设有防水机构、加强层（5），所述防水机构包括包覆于加强层（5）外侧的防水层（3）、包覆于防水层（3）外侧的膨胀橡胶层（2），所述膨胀橡胶层（2）的外围周圈设有呈环形分布的齿牙二（10），且外护套（1）的内壁上设有呈环形分布且与齿牙二（10）啮合的齿牙一（9），所述加强层（5）包括等间距套设于内护层（6）外壁上且位于防水层（3）内侧的金属丝编织环体（51）。
2.根据权利要求1所述的一种光电复合零浮力海水机器人电缆，其特征在于，所述缆芯束（7）包括导线、包覆于导线外侧的绝缘层、包覆于绝缘层外侧的金属屏蔽层。
3.根据权利要求1所述的一种光电复合零浮力海水机器人电缆，其特征在于，所述外护套（1）的内壁、膨胀橡胶层（2）的外壁上设有呈交错设置的齿牙组一（12）、齿牙组二（13），且每组齿牙具包括呈环形设置的齿牙。
4.根据权利要求1所述的一种光电复合零浮力海水机器人电缆，其特征在于，所述加强层（5）与防水层（3）之间设有由软胶材料制成的防护层（4）。
5.根据权利要求4所述的一种光电复合零浮力海水机器人电缆，其特征在于，每个所述金属丝编织环体（51）的外围周圈上等间距设有凸块一（52），且每个金属丝编织环体（51）的内壁上等间距设有凸块二（53），所述内护层（6）的外壁、防护层（4）的内壁上分别设有与相应侧凸块相适配的插接口（11）。
6.根据权利要求1所述的一种光电复合零浮力海水机器人电缆，其特征在于，所述内护层（6）的内部等间距设有由钢丝绳制作而成的加强筋（8）。
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