CN115757902A - 一种钢铁企业大气超低排放三维可视化管控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢铁企业大气超低排放三维可视化管控治系统及方法，系统包括数据接入规则引擎模块、污染排放预警报警模块、环保三维分析模块、治理可视化联动模块，其中数据引擎规则模块用于实现生产设施信号、环保设施信号、监测设施信号的解析与存储，同时自动生成生产设施‑环保设施‑监测设施三者拓扑关系；污染排放预警报警模块，用于实时跟踪污染物排放状态，达到污染排放异常预警和报警的目的；环保三维分析模块，用于分析监测设备传输率、生产与治理同步运转率、排放合格率、污染物三维扩散影响等环保指标；治理可视化联动模块，用于与其他模块联动，远程开启周边的雾炮或雾帘等治理设施，达到抑尘降尘目的。

Description

一种钢铁企业大气超低排放三维可视化管控系统及方法

技术领域

本发明涉及智慧环保三维可视化技术领域，具体涉及一种钢铁企业大气超低排放三维可视化管控系统及方法。

背景技术

当前形势下，国家对环境保护，环境治理高度重视，重污染天气预警限停产措施现已成为常态，在严厉、高压且时间不固定的限停产背景下，钢铁企业将面临生产计划被打乱和巨额经济损失的风险。企业不仅要关注有组织排放问题，更要关注无组织排放问题，主要包括：焦化、烧结、高炉、炼钢、电厂等生产过程中的无组织排放，原料场、物料倒运、渣场等过程中的无组织排放。

怎样满足政府针对钢铁企业的超净排放的环保管理要求，增强环境事件快速处置能力，减少或避免处罚、罚款现象，提升企业社会形象时企业环保管理工作中的重点。

本发明为钢铁企业配置一套超低排放智慧管控系统，记录所有排放源附近监测、监控和治理设施运行情况以及空气质量监测微站监测数据，实现对监测、治理设备进行集中管控，使无组织排放的“有组织化”，提高钢铁企业的环保管控能力。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种钢铁企业大气超低排放三维可视化管控系统及方法，用以解决上述至少一个技术问题。

根据本发明说明书的一方面，提供一种钢铁企业大气超低排放三维可视化管控系统，包括数据接入规则引擎模块、污染排放预警报警模块、环保三维分析模块和治理可视化联动模块，其中，

所述数据接入规则引擎模块包括生产设施运行信号采集单元、治理设施运行信号采集单元、监测设施监测信号采集单元、生产治理监测规则配置单元，用于采集生产设施、治理设施、监测设施信号，并将点位虚拟到三维地图中，同时按照工艺建立生产-治理-监测设备上下游关系；

所述污染排放预警报警模块包括污染物浓度超限报警单元、大气异常排放抓拍单元、货运车辆洗车台账单元、环境风险三维可视化单元，用于自动识别多类环境污染风险，并根据风险等级，在三维地图中分层设色可视化环境风险；

所述环保三维分析模块包括生产-治理同步运转分析单元，排放合格率统计分析单元、数据完整性与传输率分析单元、污染物扩散影响评价单元，用于自动统计生产与治理同步率、排放合规率，并在三维中实现污染物的动态扩散，对钢企污染治理水平、阶段治理效果进行评估；

所述治理可视化联动模块包括辅助远程环保治理单元、雾帘远程环保治理单元、雾炮远程环保治理单元、清扫车辆远程调度单元，用于实现系统自动或用户远程治理粉尘超标环保问题。

上述技术方案基于三维地图，依据钢企生产工序特点，综合考虑生产设备运行状态、治理设施运行状态、污染排放监测数据，对钢企全厂排放源进行连续监管，并提供预警报警功能，同时提供环保合规性分析、三维远程治理等功能，强化环保管控治手段，规避企业废气排放环境风险。

作为进一步的技术方案，所述生产设施运行信号采集单元，用于采集生产设备运行信号，并将设备与监测数据虚拟到三维地图中；所述治理设施运行信号采集单元，用于治理设施运行信号，并将设备与监测数据虚拟到三维地图中；所述治理设施运行信号采集单元，用于治理设备运行信号，并将设备与监测数据虚拟到三维地图中；所述监测设施监测信号采集单元，用于采监测设备在现场测量的污染物浓度数据，并将设备与监测数据虚拟到三维地图中；所述生产治理监测规则配置单元，用于依据生产工艺及输入的数据规则，由系统自动生成生产设施-环保设施-监测设施拓扑关系表，通过此拓扑关系表，使三类数据横向时间有序、纵向数据因果关联，表现为生产设备源头运行，关联的治理设备过程控制，监测到的废气末端达标排放。

作为进一步的技术方案，所述污染物浓度超限报警单元，用于以环保法归排放限制作为约束条件，对不同生产工艺实现差别预警报警，当排放物浓度在排放限值80％-90％区间内并维持在10分钟时，系统发出预警提示，当超出90％时，系统发出报警信息，同时三维自动定位到目标点，并红色高亮显示；所述大气异常排放抓拍单元，用于识别排放异常情况，系统三维自动切换到异常排放源视角，并调出拍摄的实时画面及抓拍的异常画面，供调度室参考；所述货运车辆洗车台账单元，用于识别出入口货运车辆洗车信息，并记录在系统中形成台账，供清洁运输检查、考核；所述环境风险三维可视化单元，用于将排放源达到预警或报警的点位、大气异常排放的点位、出入货运车辆未按规范洗车的洗车台点位在三维中一张图展示出来，形成环境风险三维一张图。

作为进一步的技术方案，所述生产-治理同步运转分析单元，用于分析生产设施与治理设施的同步性；所述排放合格率统计分析单元，用于在有组织排放中，按照环保法规限值统计有组织排放处于合规排放时长占有率，同时用于计算无组织粉尘排放7天滑动均值，并以此为排放限制统计无组织排放处于合规排放时长占有率；所述数据完整性与传输率分析单元，用于分析设备数据有效上传率，及时跟踪环境监测数据完整性，并按照线性插值方式，对缺失数据进行补全操作，确保数据在时间上连续；所述污染物扩散影响评价单元，用于在三维中实现污染物的三维动态扩散，对污染物影响就行评价，同时给出环保应急预案，供环境治理人员参考。

作为进一步的技术方案，所述辅助远程环保治理单元，用于在三维中，展示异常点周边的生产设备、治理设备、监测设备运行数据，展示周边清扫车辆点位数据，同时调取相应的现场监控画面，为远程治理提供辅助信息；所述雾帘远程环保治理单元，用于在雾帘周边点位发生粉尘浓度超标时，由系统自动或用户手动，远程开启雾帘喷雾，实现扬尘不出料场大棚；所述雾炮远程环保治理单元，用于在雾炮周边点位发生粉尘浓度超标时，由系统自动或用户手动，远程开启雾炮喷雾，实现抑制扬尘目的；所述清扫车辆远程调度单元，用于在摄像头或道路空气微站监测到粉尘超标时，在三维中展示全厂清扫车辆点位，根据路径规划，调取最近清扫车辆前往扬尘点洒水降尘、清扫道路垃圾。

根据本发明说明书的一方面，提供一种钢铁企业大气超低排放三维可视化管控方法，采用所述的系统实现，所述方法包括：

建立钢铁企业大气超低排放三维可视化管控系统，将生产设施、治理设施、监测设施虚拟到三维地图上，在三维中分层展示实时数据和历史数据，形成三维环保专题地图；同时在后台建立生产-治理-监测设备拓扑关系表，以表征企业生产、废气治理、污染监控上下游关系，为其他分析提供基础数据；

有组织排放以环保法规限值作为限值，无组织排放以7天滑动均值作为限值，对于排放物浓度在排放限值80％-90％区间内并维持在10分钟时，系统发出预警提示，当超出90％时，系统发出报警信息，同时三维自动定位到目标点，红色高亮显示，并由下一个环节进行溯源分析；

对数据完整性进行分析，缺失数据由线性插值方式补全；按照生产-治理-监测表，比对同一时刻接收到的实时数据，确定有生产时必治理，治理达标超低排，否则系统发出未同步报警，并累计报警时长，并按照周时间粒度生成报表；

监测到粉尘超标，三维场景到异常点位视角，并调出周边的生产设施、治理设备、监测设备、摄像头、清扫车辆辅助信息，在三维中以可视化方式手动或系统自动启动远程雾炮、雾帘、调度清扫车辆，实现抑尘降尘，远程治理。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明以三维地理空间信息技术为基础，利用视频监控技术、物联网技术、定位技术、数据分析技术、计算机科学等技术建立钢铁企业大气超低排放三维可视化管控系统，将各类信息进行统一承载、融合，打通钢铁企业全工序多源异构数据之间的屏障，包括生产数据、治理数据、监测数据等，实现全厂排放源及相关的生产设施、治理设施、监测设施虚拟到三维地图中，在三维中实时呈现运行参数，实现污染排放异常预警报警功能；进一步对生产、治理同步运转情况进行分析，对设备上传数据率进行统计，对污染排放影响进行评价，最后在三维中远程环保治理设施，多重措施提高企业环保管控水平、规避环境污染风险。

附图说明

图1为根据本发明实施例的钢铁企业大气超低排放三维可视化管控系统示意图。

图2为根据本发明实施例的钢铁企业大气超低排放三维可视化管控方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种钢铁企业大气超低排三维可视化管控系统，所述系统包括数据接入规则引擎模块、污染排放预警报警模块、环保三维分析模块和治理可视化联动模块。

所述数据接入规则引擎模块包括生产设施运行信号采集单元、治理设施运行信号采集单元、监测设施监测信号采集单元、生产治理监测规则配置单元，用于将有关的生产设备、治理设施运行信号，如电流、电压、进入口风压、流量等表征设备运行状态的参数接入系统中，同时把有组织排口及无组织排放源的污染因子监测数据接入系统，并建立生产-治理-监测三种数据上下游关系。

所述污染排放预警报警模块包括污染物浓度超限报警单元、大气异常排放抓拍单元、货运车辆洗车台账单元、环境风险三维可视化单元，用于自动识别多类环境污染风险，并根据风险等级，在三维地图中分层设色可视化环境风险。

所述环保三维分析模块包括生产-治理同步运转分析单元，排放合格率统计分析单元、数据完整性与传输率分析单元、污染物扩散影响评价单元，用于自动统计生产与治理同步率、排放合规率，数据传输完整性等，并利用污染物扩散模型、风速、风向等数据，在三维中实现污染物的动态扩散，对钢企污染治理水平、阶段治理效果进行评估。

所述治理可视化联动模块包括辅助远程环保治理单元、雾帘远程环保治理单元、雾炮远程环保治理单元、清扫车辆远程调度单元，用于实现系统自动或用户远程治理粉尘超标等环保问题。

所述生产设施运行信号采集单元，用于采集皮带、振动筛、破碎机、混合机、烧结机、推炉门、转炉轧机等生产设备运行信号，例如运行电流、工作电压、启停信号等。

所述治理设施运行信号采集单元，用于采集除尘器、脱硫脱硝装置、烟气净化装置、雾炮、雾帘、洗车台等治理设备运行信号，例如运行电流、工作电压、启停信号、出入口风量、压差、电机转速等。

所述治理设施运行信号采集单元，用于采集除尘器、脱硫脱硝装置、烟气净化装置、雾炮、雾帘、洗车台等治理设备运行信号，例如运行电流、工作电压、启停信号、出入口风量、压差、电机转速等。

所述监测设施监测信号采集单元，用于采集CEMS、空气质量微站、总悬浮颗粒物监测仪等监测设备在现场测量的污染物浓度数据，例如二氧化硫、氮氧化物、颗粒物等污染物浓度。

所述生产治理监测规则配置单元，用于依据生产工艺及输入的数据规则，由系统自动生成生产设施-环保设施-监测设施拓扑关系表，通过此拓扑关系表，使三类数据横向时间有序、纵向数据因果关联，表现为生产设备源头运行，关联的治理设备过程控制，监测到的废气末端达标排放。

所述污染物浓度超限报警单元，以环保法归排放限制作为约束条件，对不同生产工艺实现差别预警报警，当排放物浓度在排放限值80％-90％区间内并维持在10分钟时，系统发出预警提示，当超出90％时，系统立刻发出报警信息，同时三维自动定位到该点，红色高亮显示。

所述大气异常排放抓拍单元，用于识别炼钢车间顶部、焦炉冒黑烟、烟囱排放非水蒸气等异常情况，系统三维自动切换到异常排放源视角，并调出该摄像头的实时画面及抓拍的异常画面，供调度室参考。

所述货运车辆洗车台账单元，用于识别出入口货运车辆是否洗车、洗车时长是否不低于60秒、苫盖合格性等信息，并记录在系统中形成台账，供清洁运输检查、考核。

所述环境风险三维可视化单元，用于将排放源达到预警或报警的点位、大气异常排放的点位、出入货运车辆未按规范洗车的洗车台点位在三维中一张图展示出来，形成环境风险三维一张图。

所述生产-治同步运转分析单元，用于分析生产设施与起治理设施的同步性，表现为在三维场景中，企业处于生产状态，相应的治理设施也跟随运行，生产形成的废气处于治理中。

所述排放合格率统计分析单元，用于在有组织排放中，按照环保法规限值统计有组织排放处于合规排放时长占有率，另一方面用于计算无组织粉尘排放7天滑动均值，并以此为排放限制统计无组织排放处于合规排放时长占有率。

所述数据完整性与传输率分析单元，用于分析设备数据有校上传率，及时跟踪环境监测数据完整性，并按照线性插值方式，对缺失数据进行补全操作，确保数据在时间上连续，满足分析算法对数据完整性需求。

所述污染物扩散影响评价单元，用于在三维中，利用污染物扩散模型、风速、风向等数据，实现污染物的三维动态扩散，对污染物影响就行评价，同时给出环保应急预案，供环境治理人员参考。

所述辅助远程环保治理单元，用于在三维中，展示异常点周边的生产设备、治理设备、监测设备运行数据，展示周边清扫车辆点位数据，同时调取相应的现场监控画面，为远程治理提供辅助信息。

所述雾帘远程环保治理单元，用于在雾帘周边点位发生粉尘浓度超标时，由系统自动或用户手动，远程开启雾帘喷雾，实现扬尘不出料场大棚，当粉尘浓度降低且生产设备停止时，远程停止雾帘运行。

所述雾炮远程环保治理单元，用于在雾炮周边点位发生粉尘浓度超标时，由系统自动或用户手动，远程开启雾炮喷雾，实现抑制扬尘目的，当粉尘浓度降低且生产设备停止时，远程停止雾炮运行。

所述清扫车辆远程调度单元，用于在摄像头或道路空气微站监测到粉尘超标时，在三维中展示全厂清扫车辆点位，根据路径规划，调取最近清扫车辆前往扬尘点洒水降尘、清扫道路垃圾。

本发明基于三维地理空间信息技术，采用了视频监控技术、物联网技术、定位技术、计算机科学等技术建立钢铁企利用视频监控技术、物联网技术、定位技术、数据分析技术、计算机科学等技术建立钢铁企业大气超低排放三维可视化管控系统，将各类信息进行统一承载、融合，打通钢铁企业全工序多源异构数据之间的屏障，包括生产数据、治理数据、监测数据等，实现全厂排放源及相关的生产设施、治理设施、监测设施虚拟到三维地图中，在三维中实时呈现运行参数，实现污染排放异常预警报警功能；进一步对生产、治理同步运转情况进行分析，对设备上传数据率进行统计，对污染排放影响进行评价，最后在三维中远程环保治理设施，多重措施提高企业环保管控水平、规避环境污染风险。

请参阅图2，本发明提供一种钢铁企业大气超低排放三维可视化管控方法，采用所述的系统实现，所述方法包括：

步骤1，建立钢铁企业大气超低排放三维可视化管控系统，将生产设施、治理设施、监测设施虚拟到三维地图上，在三维中分层展示实时数据和历史数据，形成三维环保专题地图；同时在后台建立生产-治理-监测设备拓扑关系表，以表征企业生产、废气治理、污染监控上下游关系，为其他分析提供基础数据。

可选地，通过生产设施运行信号采集单元采集皮带、振动筛、破碎机、混合机、烧结机、推炉门、转炉轧机等生产设备运行信号，例如运行电流、工作电压、启停信号等。

可选地，通过治理设施运行信号采集单元采集除尘器、脱硫脱硝装置、烟气净化装置、雾炮、雾帘、洗车台等治理设备运行信号，例如运行电流、工作电压、启停信号、出入口风量、压差、电机转速等。

可选地，通过治理设施运行信号采集单元采集除尘器、脱硫脱硝装置、烟气净化装置、雾炮、雾帘、洗车台等治理设备运行信号，例如运行电流、工作电压、启停信号、出入口风量、压差、电机转速等。

可选地，通过监测设施监测信号采集单元采集CEMS、空气质量微站、总悬浮颗粒物监测仪等监测设备在现场测量的污染物浓度数据，例如二氧化硫、氮氧化物、颗粒物等污染物浓度。

可选地，通过生产治理监测规则配置单元依据生产工艺及输入的数据规则，由系统自动生成生产设施-环保设施-监测设施拓扑关系表，通过此拓扑关系表，使三类数据横向时间有序、纵向数据因果关联，表现为生产设备源头运行，关联的治理设备过程控制，监测到的废气末端达标排放。

步骤2，有组织排放以环保法规限值作为限值，无组织排放以7天滑动均值作为限值，对于排放物浓度在排放限值80％-90％区间内并维持在10分钟时，系统发出预警提示，当超出90％时，系统发出报警信息，同时三维自动定位到目标点，红色高亮显示，并由下一个环节进行溯源分析。

可选地，以环保法归排放限制作为约束条件，对不同生产工艺实现差别预警报警，当排放物浓度在排放限值80％-90％区间内并维持在10分钟时，系统发出预警提示，当超出90％时，系统立刻发出报警信息，同时三维自动定位到该点，红色高亮显示。

可选地，识别炼钢车间顶部、焦炉冒黑烟、烟囱排放非水蒸气等异常情况，系统三维自动切换到异常排放源视角，并调出该摄像头的实时画面及抓拍的异常画面，供调度室参考。

可选地，识别出入口货运车辆是否洗车、洗车时长是否不低于60秒、苫盖合格性等信息，并记录在系统中形成台账，供清洁运输检查、考核。

步骤3，对数据完整性进行分析，缺失数据由线性插值方式补全；按照生产-治理-监测表，比对同一时刻接收到的实时数据，确定有生产时必治理，治理达标超低排，否则系统发出未同步报警，并累计报警时长，并按照周时间粒度生成报表。

可选地，分析生产设施与起治理设施的同步性，表现为在三维场景中，企业处于生产状态，相应的治理设施也跟随运行，生产形成的废气处于治理中。

可选地，在有组织排放中，按照环保法规限值统计有组织排放处于合规排放时长占有率，另一方面用于计算无组织粉尘排放7天滑动均值，并以此为排放限制统计无组织排放处于合规排放时长占有率。

可选地，分析设备数据有校上传率，及时跟踪环境监测数据完整性，并按照线性插值方式，对缺失数据进行补全操作，确保数据在时间上连续，满足分析算法对数据完整性需求。

可选地，在三维中，利用污染物扩散模型、风速、风向等数据，实现污染物的三维动态扩散，对污染物影响就行评价，同时给出环保应急预案，供环境治理人员参考。

步骤4，监测到粉尘超标，三维场景到异常点位视角，并调出周边的生产设施、治理设备、监测设备、摄像头、清扫车辆辅助信息，在三维中以可视化方式手动或系统自动启动远程雾炮、雾帘、调度清扫车辆，实现抑尘降尘，远程治理。

可选地，基于辅助远程环保治理信息，在三维中，展示异常点周边的生产设备、治理设备、监测设备运行数据，展示周边清扫车辆点位数据，同时调取相应的现场监控画面，为远程治理提供辅助信息。

可选地，基于雾帘远程环保治理信息，在雾帘周边点位发生粉尘浓度超标时，由系统自动或用户手动，远程开启雾帘喷雾，实现扬尘不出料场大棚，当粉尘浓度降低且生产设备停止时，远程停止雾帘运行；

可选地，基于雾炮远程环保治理信息，在雾炮周边点位发生粉尘浓度超标时，由系统自动或用户手动，远程开启雾炮喷雾，实现抑制扬尘目的，当粉尘浓度降低且生产设备停止时，远程停止雾炮运行；

可选地，基于清扫车辆远程调度信息，在摄像头或道路空气微站监测到粉尘超标时，在三维中展示全厂清扫车辆点位，根据路径规划，调取最近清扫车辆前往扬尘点洒水降尘、清扫道路垃圾。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (6)

1.一种钢铁企业大气超低排放三维可视化管控系统，其特征在于，包括数据接入规则引擎模块、污染排放预警报警模块、环保三维分析模块和治理可视化联动模块，其中，

所述数据接入规则引擎模块包括生产设施运行信号采集单元、治理设施运行信号采集单元、监测设施监测信号采集单元、生产治理监测规则配置单元，用于采集生产设施、治理设施、监测设施信号，并将点位虚拟到三维地图中，同时按照工艺建立生产-治理-监测设备上下游关系；

所述污染排放预警报警模块包括污染物浓度超限报警单元、大气异常排放抓拍单元、货运车辆洗车台账单元、环境风险三维可视化单元，用于自动识别多类环境污染风险，并根据风险等级，在三维地图中分层设色可视化环境风险；

所述环保三维分析模块包括生产-治理同步运转分析单元，排放合格率统计分析单元、数据完整性与传输率分析单元、污染物扩散影响评价单元，用于自动统计生产与治理同步率、排放合规率，并在三维中实现污染物的动态扩散，对钢企污染治理水平、阶段治理效果进行评估；

所述治理可视化联动模块包括辅助远程环保治理单元、雾帘远程环保治理单元、雾炮远程环保治理单元、清扫车辆远程调度单元，用于实现系统自动或用户远程治理粉尘超标环保问题。

2.根据权利要求1所述一种钢铁企业大气超低排放三维可视化管控系统，其特征在于，所述生产设施运行信号采集单元，用于采集生产设备运行信号，并将设备与监测数据虚拟到三维地图中；所述治理设施运行信号采集单元，用于治理设施运行信号，并将设备与监测数据虚拟到三维地图中；所述治理设施运行信号采集单元，用于治理设备运行信号，并将设备与监测数据虚拟到三维地图中；所述监测设施监测信号采集单元，用于采监测设备在现场测量的污染物浓度数据，并将设备与监测数据虚拟到三维地图中；所述生产治理监测规则配置单元，用于依据生产工艺及输入的数据规则，由系统自动生成生产设施-环保设施-监测设施拓扑关系表，通过此拓扑关系表，使三类数据横向时间有序、纵向数据因果关联，表现为生产设备源头运行，关联的治理设备过程控制，监测到的废气末端达标排放。

3.根据权利要求1所述的一种钢铁企业大气超低排放三维可视化管控系统，其特征在于,所述污染物浓度超限报警单元，用于以环保法归排放限制作为约束条件，对不同生产工艺实现差别预警报警，当排放物浓度在排放限值80％-90％区间内并维持在10分钟时，系统发出预警提示，当超出90％时，系统发出报警信息，同时三维自动定位到目标点，并红色高亮显示；所述大气异常排放抓拍单元，用于识别排放异常情况，系统三维自动切换到异常排放源视角，并调出拍摄的实时画面及抓拍的异常画面，供调度室参考；所述货运车辆洗车台账单元，用于识别出入口货运车辆洗车信息，并记录在系统中形成台账，供清洁运输检查、考核；所述环境风险三维可视化单元，用于将排放源达到预警或报警的点位、大气异常排放的点位、出入货运车辆未按规范洗车的洗车台点位在三维中一张图展示出来，形成环境风险三维一张图。

4.根据权利要求1所述的一种钢铁企业大气超低排放三维可视化管控系统，其特征在于,所述生产-治理同步运转分析单元，用于分析生产设施与治理设施的同步性；所述排放合格率统计分析单元，用于在有组织排放中，按照环保法规限值统计有组织排放处于合规排放时长占有率，同时用于计算无组织粉尘排放7天滑动均值，并以此为排放限制统计无组织排放处于合规排放时长占有率；所述数据完整性与传输率分析单元，用于分析设备数据有效上传率，及时跟踪环境监测数据完整性，并按照线性插值方式，对缺失数据进行补全操作，确保数据在时间上连续；所述污染物扩散影响评价单元，用于在三维中实现污染物的三维动态扩散，对污染物影响就行评价，同时给出环保应急预案，供环境治理人员参考。

5.根据权利要求1所述的一种钢铁企业大气超低排放三维可视化管控系统，其特征在于,所述辅助远程环保治理单元，用于在三维中，展示异常点周边的生产设备、治理设备、监测设备运行数据，展示周边清扫车辆点位数据，同时调取相应的现场监控画面，为远程治理提供辅助信息；所述雾帘远程环保治理单元，用于在雾帘周边点位发生粉尘浓度超标时，由系统自动或用户手动，远程开启雾帘喷雾，实现扬尘不出料场大棚；所述雾炮远程环保治理单元，用于在雾炮周边点位发生粉尘浓度超标时，由系统自动或用户手动，远程开启雾炮喷雾，实现抑制扬尘目的；所述清扫车辆远程调度单元，用于在摄像头或道路空气微站监测到粉尘超标时，在三维中展示全厂清扫车辆点位，根据路径规划，调取最近清扫车辆前往扬尘点洒水降尘、清扫道路垃圾。

6.一种钢铁企业大气超低排放三维可视化管控方法，采用权利要求1-5中任一项所述的系统实现，其特征在于，所述方法包括：

建立钢铁企业大气超低排放三维可视化管控系统，将生产设施、治理设施、监测设施虚拟到三维地图上，在三维中分层展示实时数据和历史数据，形成三维环保专题地图；同时在后台建立生产-治理-监测设备拓扑关系表，以表征企业生产、废气治理、污染监控上下游关系，为其他分析提供基础数据；

有组织排放以环保法规限值作为限值，无组织排放以7天滑动均值作为限值，对于排放物浓度在排放限值80％-90％区间内并维持在10分钟时，系统发出预警提示，当超出90％时，系统发出报警信息，同时三维自动定位到目标点，红色高亮显示，并由下一个环节进行溯源分析；

对数据完整性进行分析，缺失数据由线性插值方式补全；按照生产-治理-监测表，比对同一时刻接收到的实时数据，确定有生产时必治理，治理达标超低排，否则系统发出未同步报警，并累计报警时长，并按照周时间粒度生成报表；

监测到粉尘超标，三维场景到异常点位视角，并调出周边的生产设施、治理设备、监测设备、摄像头、清扫车辆辅助信息，在三维中以可视化方式手动或系统自动启动远程雾炮、雾帘、调度清扫车辆，实现抑尘降尘，远程治理。

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