CN115755695A - 工作模式的切换方法、装置、设备、发动机及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及作业机械控制技术领域，提供一种工作模式的切换方法、装置、设备、发动机及作业机械，方法包括：在确定作业机械不满足预设的模式切换策略的情况下，控制作业机械继续基于当前工作模式作业；在确定作业机械满足模式切换策略的情况下，获取作业机械对应的作业参数；基于作业参数，确定目标工作模式；在确定当前工作模式和目标工作模式不一致的情况下，切换当前工作模式至目标工作模式；其中，模式切换策略基于当前时刻作业机械的作业工况，以及作业机械的需求功率得到。本发明用以解决现有技术中的混合动力系统的作业机械由于高频率进行工作模式的切换，造成的一系列的缺陷，实现节省能源的目的。

Description

工作模式的切换方法、装置、设备、发动机及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械控制技术领域，尤其涉及一种工作模式的切换方法、装置、设备、发动机及作业机械。

背景技术

现有的纯燃油发动机动力系统的作业机械在进行非道路的作业工况时，由于工况复杂多变造成了发动机的燃油效率较低、燃油消耗量较大的问题。

为解决上述问题，发明了混合动力系统的作业机械，通过混合动力系统的作业机械进行非道路的作业工况的作业。具体通过对负载的需求功率进行计算，来进行工作模式的切换来降低整体的能源消耗。

但是，现有技术中的混合动力系统的作业机械仅依据需求功率进行工作模式的切换，导致工作模式切换的频率较高。由于工作模式的高频率切换，造成了能源的浪费，以及动力部件的损坏等问题。

发明内容

本发明提供一种工作模式的切换方法、装置、设备、发动机及作业机械，用以解决现有技术中的混合动力系统的作业机械由于高频率进行工作模式的切换，造成的一系列的缺陷，实现节省能源的目的。

本发明提供一种工作模式的切换方法，包括：

在确定作业机械不满足预设的模式切换策略的情况下，控制所述作业机械继续基于当前工作模式作业；

在确定所述作业机械满足所述模式切换策略的情况下，获取所述作业机械对应的作业参数；

基于所述作业参数，确定目标工作模式；

在确定所述当前工作模式和所述目标工作模式不一致的情况下，切换所述当前工作模式至所述目标工作模式；

其中，所述模式切换策略基于当前时刻所述作业机械的作业工况，以及所述作业机械的需求功率得到。

根据本发明提供的一种工作模式的切换方法，所述获取所述作业机械对应的作业参数，包括：

获取需求作业模式、所述需求功率、以及所述作业机械的动力电池的剩余电量；

所述基于所述作业参数，确定目标工作模式，包括：

在确定所述需求作业模式为混合动力模式的情况下，基于所述需求功率和所述剩余电量，确定所述目标工作模式，其中，所述目标工作模式包括：所述混合动力模式、纯电模式和纯燃油模式中的任一项。

根据本发明提供的一种工作模式的切换方法，所述基于所述需求功率和所述剩余电量，确定所述目标工作模式，包括：

在确定所述剩余电量大于第一电量值，且所述需求功率小于第一预设功率的情况下，确定所述目标工作模式为所述纯电模式；

在确定所述剩余电量大于所述第一电量值，且所述需求功率大于或等于所述第一预设功率的情况下，确定所述目标工作模式为所述混合动力模式；

在确定所述剩余电量小于或等于所述第一电量值，大于第二电量值，且所述需求功率小于第二预设功率的情况下，确定所述目标工作模式为所述纯电模式；

在确定所述剩余电量小于或等于所述第一电量值，大于第二电量值，且所述需求功率大于或等于第二预设功率的情况下，确定所述目标工作模式为所述混合动力模式；

在确实所述剩余电量小于所述第二电量值的情况下，确定所述目标工作模式为所述纯燃油工作模式；

其中，所述第一电量值大于所述第二电量值，所述第一预设功率大于所述第二预设功率。

根据本发明提供的一种工作模式的切换方法，所述在确定作业机械不满足预设的模式切换策略的情况下，控制所述作业机械继续基于当前工作模式作业之前，还包括：

获取泵送换向指示信号；

基于所述泵送换向指示信号和所述需求功率的变化率，确定当前时刻所述作业工况是否为泵送换向工况；

确定所述作业机械是否满足所述模式切换策略。

根据本发明提供的一种工作模式的切换方法，所述基于所述泵送换向指示信号和所述需求功率的变化率，确定当前时刻所述作业工况是否为泵送换向工况，包括：

在确定所述泵送换向指示信号为真，且所述需求功率的变化率大于第一预设值的情况下，则所述作业工况是所述泵送换向工况；

在确定所述泵送换向指示信号为假，和/或，所述需求功率的变化率小于或等于所述第一预设值的情况下，则所述作业工况不是所述泵送换向工况。

根据本发明提供的一种工作模式的切换方法，所述确定所述作业机械是否满足所述模式切换策略，包括：

在所述所述作业工况是所述泵送换向工况情况下，确定所述作业机械不满足所述模式切换策略；

在所述所述作业工况不是所述泵送换向工况情况下，判断所述需求功率的变化率与第二预设值的大小关系；在判定所述需求功率的变化率大于所述第二预设值的情况下，确定所述作业机械满足所述模式切换策略；在判定所述需求功率的变化率小于或等于所述第二预设值的情况下，确定所述作业机械不满足所述模式切换策略；

其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。

根据本发明提供的一种工作模式的切换方法，所述获取需求作业模式、所述需求功率、以及所述作业机械的动力电池的剩余电量之前，还包括：

获取所述作业机械的发动机的第一作业状态，所述作业机械的电机的第二作业状态，以及所述作业机械的动力电池的第三作业状态；

在确定所述第一作业状态、所述第二作业状态以及所述第三作业状态均为可用状态时，执行所述获取用户输入的需求作业模式，所述作业机械的需求功率，以及所述作业机械的动力电池的剩余电量的步骤。

本发明还提供一种工作模式的切换装置，包括：

控制模块，用于在确定作业机械不满足预设的模式切换策略的情况下，控制所述作业机械继续基于当前工作模式作业；

获取模块，用于在确定所述作业机械满足所述模式切换策略的情况下，获取所述作业机械对应的作业参数；

确定模块，用于基于所述作业参数，确定目标工作模式；

切换模块，用于在确定所述当前工作模式和所述目标工作模式不一致的情况下，切换所述当前工作模式至所述目标工作模式；

其中，所述模式切换策略基于当前时刻所述作业机械的作业工况，以及所述作业机械的需求功率得到。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的工作模式的切换方法。

本发明还提供一种发动机，包括：如上述任一项所述的工作模式的切换装置，或，实现如上述任一种的工作模式的切换方法。

本发明还提供一种作业机械，包括如上述任一项所述的工作模式的切换装置，或，用于实现如上述任一种的工作模式的切换方法，或，包括如上任一项所述的发动机。

本发明提供的工作模式的切换方法、装置、设备、发动机及作业机械，通过在确定作业机械不满足预设的模式切换策略的情况下，控制作业机械继续基于当前工作模式作业；在确定作业机械满足预设的模式切换策略的情况下，进行作业模式的切换，该模式切换策略基于当前时刻作业机械的作业工况，以及作业机械的需求功率得到，可见，本发明在判断是否进行作业模式的切换时基于作业机械的作业工况和需求功率进行考虑，避免了特殊工况下作业模式的频繁切换；并且，本发明通过获取作业机械对应的作业参数；基于作业参数，确定目标工作模式，并在确定当前工作模式和目标工作模式不一致的情况下，切换当前工作模式至目标工作模式，可见本发明在作业模式的切换时，基于作业机械的作业参数来确定目标工作模式，使发动机与电机工作在最优的能量消耗区，节省了能源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的工作模式的切换方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的工作模式的切换方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的工作模式的切换方法的流程示意图之三；

图4是本发明提供的工作模式的切换方法的流程示意图之四；

图5是本发明提供的混合动力车载泵工作系统的结构示意图；

图6是本发明提供的工作模式的切换装置的结构示意图之一；

图7是本发明提供的工作模式的切换装置的结构示意图之二；

图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图5描述本发明的工作模式的切换方法。

作业机械在泵送时存在周期性换向，其液压系统的两个泵送缸轮流泵送，在泵送缸换向过程中会引起负载快速的下降与上升。在现有技术中，在混合动力模式下，当泵送换向时，泵送功率需求急剧减小，此时系统会切换到纯电模式，当泵送换向结束后，泵送功率需求急剧变大，此时系统会切换到混合动力模式。由于泵送是周期性换向，出现工作模式的频繁切换，导致工作模式的切换震荡，容易造成动力部件的损坏，并造成泵送油耗的增加。

本发明实施例提供了一种工作模式的切换方法，该方法可以应用在智能终端，例如，手机、电脑、平板等，也可以应用在服务器中，还可以应用在作业机械的控制器中。下面，以该方法应用在作业机械的控制器中为例进行说明，但需要说明的是此处仅为举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定。本发明实施例中的一些其他说明，也是举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定，之后便不再一一说明。该方法的具体实现如图1所示：

步骤101，在确定作业机械不满足预设的模式切换策略的情况下，控制作业机械继续基于当前工作模式作业。

其中，作业机械包括泵送设备，例如，泵车、车载泵等。

其中，模式切换策略基于当前时刻作业机械的作业工况，以及作业机械的需求功率得到。

具体的，模式切换策略需满足的条件为：当前时刻作业机械的作业工况不是泵送换向工况，且，作业机械的需求功率的变化率大于第二预设值。

其中，泵送换向工况为：泵送设备在泵送时，其液压系统的两个泵送缸轮流泵送，将泵送缸的换向过程定义为泵送换向工况。

一个具体实施例中，需要预先判断作业机械是否满足模式切换策略，具体的实现过程为：获取泵送换向指示信号；基于泵送换向指示信号和需求功率的变化率，确定当前时刻作业工况是否为泵送换向工况；确定作业机械是否满足模式切换策略。

具体的，获取作业机械的需求功率，计算单位时间内需求功率的变化率。

具体的，通过判断当前时刻作业工况是否为泵送换向工况，得到判断结果，基于判断结果，确定作业机械是否满足模式切换策略。

其中，泵送换向指示信号则表示当前时刻开始进行泵送缸的换向。

本发明在进行工作模式的切换之前，判断作业机械是否满足模式切换策略，基于判断结果进行工作模式的确定，避免了工作模式的频繁切换。

一个具体实施例中，确定作业机械是否满足模式切换策略的前提是，判断当前时刻是否为泵送换向工况，具体实现过程为：在确定泵送换向指示信号为真，且需求功率的变化率大于第一预设值的情况下，确定作业工况是泵送换向工况；在确定泵送换向指示信号为假，和/或，需求功率的变化率小于或等于第一预设值的情况下，确定作业工况不是泵送换向工况。

具体的，接收泵送换向指示信号，当泵送换向指示信号为1时，确定泵送换向指示信号为真，当泵送换向指示信号为0时，确定泵送换向指示信号为假。

一个具体实施例中，得到当前时刻作业机械的作业工况之后，基于得到的结果(即判断结果)，确定作业机械是否满足模式切换策略，具体实现为：在判断结果为作业工况是泵送换向工况情况下，确定作业机械不满足模式切换策略；在判断结果为作业工况不是泵送换向工况情况下，判断需求功率的变化率与第二预设值的大小关系；在判定需求功率的变化率大于第二预设值的情况下，确定作业机械满足模式切换策略；在判定需求功率的变化率小于或等于第二预设值的情况下，确定作业机械不满足模式切换策略。

下面，通过两个具体实例进行泵送换向工况的确定，以及是否进行工作模式的切换的确定。

如图2所示，泵送换向工况的确定的具体实现为：

步骤201，获取泵送设备的需求功率与泵送换向指示信号。

步骤202，判断泵送换向指示信号是否为真，若是，执行步骤203，否则执行步骤204。

其中，在判定泵送换向指示信号为真的情况下，对泵送换向指示信号进行关断延时处理。

步骤203，判断需求功率的变化率是否大于第一预设值，若是，执行步骤205，否则，执行步骤204。

步骤204，确定当前时刻泵送设备的作业工况不是泵送换向工况。

步骤205，确定当前时刻泵送设备的作业工况是泵送换向工况。

本发明通过泵送换向信号与需求功率的变化率，共同判断当前时刻的作业工况是否为泵送换向工况，避免了因信号干扰引起的泵送换向工况的误判。

如图3所示，工作模式是否进行切换的确定的具体实现为：

步骤301，获取泵送设备的需求功率与泵送换向指示信号。

步骤302，基于需求功率与泵送换向指示信号，判断当前时刻是否为泵送换向工况，若是，执行步骤303，否则执行步骤304。

具体可参见图2的描述。

步骤303，进行当前工作模式的保持。

步骤304，判断需求功率的变化率是否大于第二预设值，若是，执行步骤305，否则，执行步骤303。

步骤305，进行作业模式的切换。

步骤306，输出最终的工作模式。

其中，第一预设值大于第二预设值，第二预设值可以设置为0。

本发明通过判断是否进行工作模式的切换，能够很好的解决工作模式的震荡问题。

步骤102，在确定作业机械满足模式切换策略的情况下，获取作业机械对应的作业参数。

一个具体实施例中，预先获取作业机械的发动机的第一作业状态，作业机械的电机的第二作业状态，以及作业机械的动力电池的第三作业状态；在确定第一作业状态、第二作业状态以及第三作业状态均为可用状态时，执行获取用户输入的需求作业模式，作业机械的需求功率，以及作业机械的动力电池的剩余电量的步骤。

本发明在进行工作模式的切换之前，需要确保作业机械的发动机、电机、以及动力电池均处于可用状态，以确保作业机械能够顺利的完成工作模式的切换，以使作业机械能够正常的作业。

一个具体实施例中，获取作业机械对应的作业参数包括：获取需求作业模式、需求功率、以及作业机械的动力电池的剩余电量。

其中，用户基于作业机械的操作面板输入所需要的作业模式(即，需求作业模式)，在操作面板中的作业模式包括两种：第一：混合动力模式，第二：纯燃油模式。

当然，在操作面板中的作业模式也可以包括三种：第一：混合动力模式，第二：纯燃油模式，第三：纯电模式。

在操作面板中作业模式的种类本发明并不做限定，用户可以根据自己的实际需要进行设置即可。

其中，用户输入的需求作业模式可以理解为初始工作模式。

步骤103，基于作业参数，确定目标工作模式。

一个具体实施例中，在确定需求作业模式为混合动力模式的情况下，基于需求功率和剩余电量，确定目标工作模式，目标工作模式包括：混合动力模式、纯电模式和纯燃油模式中的任一项。

具体的，当操作面板中的作业模式包括两种时，在确定需求作业模式为混合动力模式的情况下，基于需求功率和剩余电量，确定目标工作模式；在确定需求作业模式为纯燃油模式的情况下，确定目标工作模式为纯燃油模式。

具体的，当操作面板中的作业模式包括三种时，在确定需求作业模式为混合动力模式的情况下，基于需求功率和剩余电量，确定目标工作模式；在确定需求作业模式为纯燃油模式的情况下，确定目标工作模式为纯燃油模式；在确定需求作业模式为纯电模式的情况下，基于需求功率和剩余电量，确定目标工作模式。

一个具体实施例中，在确定需求作业模式为混合动力模式的情况下，基于需求功率和剩余电量，确定目标工作模式的具体实现为：

在确定剩余电量大于第一电量值，且需求功率小于第一预设功率的情况下，确定目标工作模式为纯电模式；在确定剩余电量大于第一电量值，且需求功率大于或等于第一预设功率的情况下，确定目标工作模式为混合动力模式；在确定剩余电量小于或等于第一电量值，大于第二电量值，且需求功率小于第二预设功率的情况下，确定目标工作模式为纯电模式；在确定剩余电量小于或等于第一电量值，大于第二电量值，且需求功率大于或等于第二预设功率的情况下，确定目标工作模式为混合动力模式；在确实剩余电量小于第二电量值的情况下，确定目标工作模式为纯燃油工作模式；其中，第一电量值大于第二电量值，第一预设功率大于第二预设功率。

其中，第一预设功率为电机运行时对应的最大可用功率，第二预设功率为预先标定得到的动力电池在进行良性放电时对应的可用功率。

其中，第一电量值为动力电池在无需充电状态时对应的电量值，或者是接入电网时的状态，也将其等价为剩余电量大于第一电量值；第二电量值为动力电量剩余电量较多，可以进行充电也可以进行放电状态时对应的电量值。

同理，当确定需求作业模式为纯电模式的情况下，也利用上述逻辑进行目标工作模式的确定。

具体的，以操作面板包括两种作业模式为例，通过一个具体实例进行目标工作模式的确定，如图4所示：

步骤401，获取当前时刻泵送设备的需求功率、第一作业状态、第二作业状态、第三作业状态和剩余电量。

步骤402，判断第一作业状态、第二作业状态和第三作业状态是否均为可用状态，若是三者均为可用状态执行步骤403，否则执行步骤414。

步骤403，判断需求作业模式是否为混合动力模式，若是，执行步骤404，否则，执行步骤405。

步骤404，判断剩余电量是否大于第一电量值，若是，执行步骤406，否则，执行步骤407。

步骤405，确定目标作业模式为纯燃油模式。

步骤406，判断需求功率是否小于第一预设功率，若是，执行步骤408，否则，执行步骤409。

步骤407，判断剩余电量是否小于或等于第一电量值，且大于第二电量值，若是，执行步骤410，否则，执行步骤411。

步骤408，确定目标作业模式为纯电模式。

步骤409，确定目标作业模式为混合动力模式。

步骤410，判断需求功率是否小于第二预设功率，若是，执行步骤412，否则，执行步骤413。

步骤411，确定目标作业模式为纯燃油模式。

步骤412，确定目标作业模式为纯电模式。

步骤413，确定目标作业模式为混合动力模式。

其中，步骤408和步骤412可以合并，步骤405和步骤411可以合并，步骤409和步骤413可以合并，为了画图清楚，本申请进行了分开处理。

步骤414，判断第一作业状态是否为可用状态，若是，执行步骤415，否则，执行步骤416。

步骤415，发动机跛行。

步骤416，判断第二作业状态和第三状态是否为可用状态，若是，执行步骤417，否则，执行步骤418。

步骤417，电机跛行。

步骤418，提示作业机械存在故障。

本发明通过需求功率和电池电量进行目标工作模式的确定，能够更精准的得到当前时刻作业机械对应的目标工作模式，以节省能源。

步骤104，在确定当前工作模式和目标工作模式不一致的情况下，切换当前工作模式至目标工作模式。

具体的，在确定当前工作模式和目标工作模式一致的情况下，进行当前工作模式的保持；在确定当前工作模式和目标工作模式不一致的情况下，切换当前工作模式至目标工作模式，利用目标工作模式进行作业机械的控制。

具体的，本发明实施例还提供了一种使用与工作模式的切换的混合动力车载泵工作系统。

如图5所示，混合动力车载泵工作系统包括：发动机501、离合器502、电机503、整流配电装置504、机械传动装置505、液压系统506和储能电池507。该系统能够实现并联混动，纯燃油，纯电动等多种工作模式。

其中，发动机501：一种化石燃油类型动力装置，车载泵工作系统的动力源之一；离合器502：离合器502前端连接在发动机501的动力输出端，后端连接电机503，具备结合、断开、半联动三种状态，初始状态为结合状态；电机503：连接在离合器502后端，具备动力输出、充电，不工作三种状态，动力输出：上装作业系统的动力源之一，充电：为储能电池充电，不工作：作为机械连接离合器后端与制动器前端；整流配电装置504：通过外接电网给电机503供电；储能电池507：储存电能，为电机503提供电能；机械传动装置505：直接连接液压系统506；液压系统506：前端连接机械传动装置505，液压系统506是车载泵的负载体现。

本发明提供的工作模式的切换方法，通过在确定作业机械不满足预设的模式切换策略的情况下，控制作业机械继续基于当前工作模式作业；在确定作业机械满足预设的模式切换策略的情况下，进行作业模式的切换，该模式切换策略基于当前时刻作业机械的作业工况，以及作业机械的需求功率得到，可见，本发明在判断是否进行作业模式的切换时基于作业机械的作业工况和需求功率进行考虑，避免了特殊工况下作业模式的频繁切换；并且，本发明通过获取作业机械对应的作业参数；基于作业参数，确定目标工作模式，并在确定当前工作模式和目标工作模式不一致的情况下，切换当前工作模式至目标工作模式，可见本发明在作业模式的切换时，基于作业机械的作业参数来确定目标工作模式，使发动机与电机工作在最优的能量消耗区，节省了能源。

下面对本发明提供的工作模式的切换装置进行描述，下文描述的工作模式的切换装置与上文描述的工作模式的切换方法可相互对应参照，重复之处，不再赘述，如图6所示，该装置包括：

控制模块601，用于在确定作业机械不满足预设的模式切换策略的情况下，控制作业机械继续基于当前工作模式作业；

获取模块602，用于在确定作业机械满足模式切换策略的情况下，获取作业机械对应的作业参数；

确定模块603，用于基于作业参数，确定目标工作模式；

切换模块604，用于在确定当前工作模式和目标工作模式不一致的情况下，切换当前工作模式至目标工作模式；

其中，模式切换策略基于当前时刻作业机械的作业工况，以及作业机械的需求功率得到。

一个具体实施例中，获取模块602，具体用于获取需求作业模式、需求功率、以及作业机械的动力电池的剩余电量；确定模块603，具体用于在确定需求作业模式为混合动力模式的情况下，基于需求功率和剩余电量，确定目标工作模式，其中，目标工作模式包括：混合动力模式、纯电模式和纯燃油模式中的任一项。

一个具体实施例中，确定模块603，具体用于在确定剩余电量大于第一电量值，且需求功率小于第一预设功率的情况下，确定目标工作模式为纯电模式；在确定剩余电量大于第一电量值，且需求功率大于或等于第一预设功率的情况下，确定目标工作模式为混合动力模式；在确定剩余电量小于或等于第一电量值，大于第二电量值，且需求功率小于第二预设功率的情况下，确定目标工作模式为纯电模式；在确定剩余电量小于或等于第一电量值，大于第二电量值，且需求功率大于或等于第二预设功率的情况下，确定目标工作模式为混合动力模式；在确实剩余电量小于第二电量值的情况下，确定目标工作模式为纯燃油工作模式；其中，第一电量值大于第二电量值，第一预设功率大于第二预设功率。

一个具体实施例中，控制模块601，还用于获取泵送换向指示信号；基于泵送换向指示信号和需求功率的变化率，确定当前时刻作业工况是否为泵送换向工况；确定作业机械是否满足模式切换策略。

一个具体实施例中，控制模块601，还用于在确定泵送换向指示信号为真，且需求功率的变化率大于第一预设值的情况下，则作业工况是泵送换向工况；在确定泵送换向指示信号为假，和/或，需求功率的变化率小于或等于第一预设值的情况下，则作业工况不是泵送换向工况。

一个具体实施例中，控制模块601，还用于在作业工况是泵送换向工况情况下，确定作业机械不满足模式切换策略；在作业工况不是泵送换向工况情况下，判断需求功率的变化率与第二预设值的大小关系；在判定需求功率的变化率大于第二预设值的情况下，确定作业机械满足模式切换策略；在判定需求功率的变化率小于或等于第二预设值的情况下，确定作业机械不满足模式切换策略；其中，第一预设值大于第二预设值。

一个具体实施例中，确定模块603，还用于获取作业机械的发动机的第一作业状态，作业机械的电机的第二作业状态，以及作业机械的动力电池的第三作业状态；在确定第一作业状态、第二作业状态以及第三作业状态均为可用状态时，执行获取用户输入的需求作业模式，作业机械的需求功率，以及作业机械的动力电池的剩余电量的步骤。

具体的，可以将该装置是一个具有逻辑处理功能的计算装置，如图7所示，该计算装置主要包括：信号输入模块701、数据计算模块702和模式输出模块703，其中，数据计算模块702包括：模式切换的判定单元7021和泵送换向工况的识别单元7022。

其中，上述图6中的各个模块和数据计算模块702实现的内容是一致的。

本发明实施例还提供了一种发动机，包括：如上任一个实施例所描述的工作模式的切换装置，或，实现如上任一个实施例所描述的工作模式的切换方法。

其中，发动机包括发动机控制器，上述工作模式的切换装置安装在发动机控制器上，或，发动机控制器来实现如上任一个实施例所描述的工作模式的切换方法。

本发明实施例还提供了一种作业机械，包括如上任一个实施例所描述的工作模式的切换装置，或，用于实现如上任一个实施例所描述的工作模式的切换方法，或，包括如上任一个实施例所描述的发动机。

其中，作业机械包括泵送设备，例如，车载泵和泵车等。

图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)801、通信接口(Communications Interface)802、存储器(memory)803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信。处理器801可以调用存储器803中的逻辑指令，以执行工作模式的切换方法，该方法包括：在确定作业机械不满足预设的模式切换策略的情况下，控制作业机械继续基于当前工作模式作业；在确定作业机械满足模式切换策略的情况下，获取作业机械对应的作业参数；基于作业参数，确定目标工作模式；在确定当前工作模式和目标工作模式不一致的情况下，切换当前工作模式至目标工作模式；其中，模式切换策略基于当前时刻作业机械的作业工况，以及作业机械的需求功率得到。

此外，上述的存储器803中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的工作模式的切换方法，该方法包括：在确定作业机械不满足预设的模式切换策略的情况下，控制作业机械继续基于当前工作模式作业；在确定作业机械满足模式切换策略的情况下，获取作业机械对应的作业参数；基于作业参数，确定目标工作模式；在确定当前工作模式和目标工作模式不一致的情况下，切换当前工作模式至目标工作模式；其中，模式切换策略基于当前时刻作业机械的作业工况，以及作业机械的需求功率得到。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的工作模式的切换方法，该方法包括：在确定作业机械不满足预设的模式切换策略的情况下，控制作业机械继续基于当前工作模式作业；在确定作业机械满足模式切换策略的情况下，获取作业机械对应的作业参数；基于作业参数，确定目标工作模式；在确定当前工作模式和目标工作模式不一致的情况下，切换当前工作模式至目标工作模式；其中，模式切换策略基于当前时刻作业机械的作业工况，以及作业机械的需求功率得到。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种工作模式的切换方法，其特征在于，包括：

在确定作业机械不满足预设的模式切换策略的情况下，控制所述作业机械继续基于当前工作模式作业；

在确定所述作业机械满足所述模式切换策略的情况下，获取所述作业机械对应的作业参数；

基于所述作业参数，确定目标工作模式；

在确定所述当前工作模式和所述目标工作模式不一致的情况下，切换所述当前工作模式至所述目标工作模式；

其中，所述模式切换策略基于当前时刻所述作业机械的作业工况，以及所述作业机械的需求功率得到。

2.根据权利要求1所述的工作模式的切换方法，其特征在于，所述获取所述作业机械对应的作业参数，包括：

获取需求作业模式、所述需求功率、以及所述作业机械的动力电池的剩余电量；

所述基于所述作业参数，确定目标工作模式，包括：

在确定所述需求作业模式为混合动力模式的情况下，基于所述需求功率和所述剩余电量，确定所述目标工作模式，其中，所述目标工作模式包括：所述混合动力模式、纯电模式和纯燃油模式中的任一项。

3.根据权利要求2所述的工作模式的切换方法，其特征在于，所述基于所述需求功率和所述剩余电量，确定所述目标工作模式，包括：

在确定所述剩余电量大于第一电量值，且所述需求功率小于第一预设功率的情况下，确定所述目标工作模式为所述纯电模式；

在确定所述剩余电量大于所述第一电量值，且所述需求功率大于或等于所述第一预设功率的情况下，确定所述目标工作模式为所述混合动力模式；

在确定所述剩余电量小于或等于所述第一电量值，大于第二电量值，且所述需求功率小于第二预设功率的情况下，确定所述目标工作模式为所述纯电模式；

在确定所述剩余电量小于或等于所述第一电量值，大于第二电量值，且所述需求功率大于或等于第二预设功率的情况下，确定所述目标工作模式为所述混合动力模式；

在确实所述剩余电量小于所述第二电量值的情况下，确定所述目标工作模式为所述纯燃油工作模式；

其中，所述第一电量值大于所述第二电量值，所述第一预设功率大于所述第二预设功率。

4.根据权利要求1-3任一项所述的工作模式的切换方法，其特征在于，所述在确定作业机械不满足预设的模式切换策略的情况下，控制所述作业机械继续基于当前工作模式作业之前，还包括：

获取泵送换向指示信号；

基于所述泵送换向指示信号和所述需求功率的变化率，确定当前时刻所述作业工况是否为泵送换向工况；

确定所述作业机械是否满足所述模式切换策略。

5.根据权利要求4所述的工作模式的切换方法，其特征在于，所述基于所述泵送换向指示信号和所述需求功率的变化率确定当前时刻所述作业工况是否为泵送换向工况，包括：

在确定所述泵送换向指示信号为真，且所述需求功率的变化率大于第一预设值的情况下，则所述作业工况是所述泵送换向工况；

在确定所述泵送换向指示信号为假，和/或，所述需求功率的变化率小于或等于所述第一预设值的情况下，则所述作业工况不是所述泵送换向工况。

6.根据权利要求5所述的工作模式的切换方法，其特征在于，所述确定所述作业机械是否满足所述模式切换策略，包括：

在所述作业工况是所述泵送换向工况情况下，确定所述作业机械不满足所述模式切换策略；

在所述作业工况不是所述泵送换向工况情况下，判断所述需求功率的变化率与第二预设值的大小关系；在判定所述需求功率的变化率大于所述第二预设值的情况下，确定所述作业机械满足所述模式切换策略；在判定所述需求功率的变化率小于或等于所述第二预设值的情况下，确定所述作业机械不满足所述模式切换策略；

其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。

7.根据权利要求2所述的工作模式的切换方法，其特征在于，所述获取需求作业模式、所述需求功率、以及所述作业机械的动力电池的剩余电量之前，还包括：

获取所述作业机械的发动机的第一作业状态，所述作业机械的电机的第二作业状态，以及所述作业机械的动力电池的第三作业状态；

在确定所述第一作业状态、所述第二作业状态以及所述第三作业状态均为可用状态时，执行所述获取用户输入的需求作业模式，所述作业机械的需求功率，以及所述作业机械的动力电池的剩余电量的步骤。

8.一种工作模式的切换装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于在确定作业机械不满足预设的模式切换策略的情况下，控制所述作业机械继续基于当前工作模式作业；

获取模块，用于在确定所述作业机械满足所述模式切换策略的情况下，获取所述作业机械对应的作业参数；

确定模块，用于基于所述作业参数，确定目标工作模式；

切换模块，用于在确定所述当前工作模式和所述目标工作模式不一致的情况下，切换所述当前工作模式至所述目标工作模式；

其中，所述模式切换策略基于当前时刻所述作业机械的作业工况，以及所述作业机械的需求功率得到。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的工作模式的切换方法。

10.一种发动机，其特征在于，包括：如权利要求8所述的工作模式的切换装置，或，用于实现如权利要求1-7任一项所述的工作模式的切换方法。

11.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求8所述的工作模式的切换装置，或，用于实现如权利要求1-7任一项所述的工作模式的切换方法，或，包括如权利要求10所述的发动机。

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