CN115753778B - 一种茶叶灰分测定方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及茶叶检测领域，具体涉及一种茶叶灰分测定方法和系统，所述方法包括如下步骤：S10、加热茶叶试样使其炭化；S20、获取茶叶炭化过程中的炭化图像；S30、处理所述炭化图像得到炭化值，S40、当所述炭化值达到或超出炭化阈值时，停止茶叶试样加热并在冷却后称量，所述炭化阈值为充分炭化的多张茶叶图像经过上述S30步骤处理后得到的像素值的算术平均值。本公开能够解决人为感觉来判定炭化是否充分存在的误差较大，进而使得测量得到的结果不具有可重复性的问题，实现通过图像处理的方式评估茶叶炭化的充分程度进而使得达到测量标准的次数较少，进而节省茶叶灰分测定时间。
Description
技术领域
本公开涉及茶叶检测领域，具体涉及一种茶叶灰分测定方法和系统。
背景技术
茶叶灰分是指茶叶在高温灼烧后的无机物质，所述无机物质包括矿物质的氧化物以及金属氧化物的碳酸盐等，是判断茶叶优劣的重要指标，一般认为茶叶越嫩，茶叶总灰分越高，总灰分占比一般在茶叶干燥状态下的总物质含量的3%-7%。现有技术中的对于茶叶灰分的测定通常采用恒重法或者瓷方舟法测量，很多文献对于瓷方舟法在测定灰分时存在争议，在官方检测例如海关检测时还是通常采用国家标准进行检测，如恒重法的代表为GBT8306-2013（茶，总灰分的测定），实现原理为：试样经 525°C ±25°C加热灼烧，分解有机物至恒量。具体过程为将茶叶试样磨碎置于坩埚中加热直至充分炭化。如果未炭化完全，会使得后续的灼烧不够完全，而使得测得的灰分不准，需要的称量次数会增多才能满足要求也就是不超过0.001g的标准。
然而，由于茶叶类型不同，干燥程度也不相同，靠人为感觉来判定炭化是否充分存在的误差较大，进而使得测量得到的结果不具有可重复性，茶叶灰分测定得到的结果自然也很难用作茶叶质量评估。
发明内容
因此，本公开提供一种茶叶灰分测定方法和系统，实现通过图像处理的方式评估茶叶炭化的充分程度进而使得达到测量标准的次数较少，进而节省茶叶灰分测定时间，提高测定效率和精确程度。本公开提供以下技术方案来解决上述技术问题：
作为本公开实施例的一个方面，提供一种茶叶灰分测定方法，包括如下步骤：
S10、加热茶叶试样使其炭化；
S20、获取茶叶炭化过程中的炭化图像；
S30、处理所述炭化图像得到炭化值，得到所述炭化值的具体步骤包括： 截取固定尺寸的炭化图像得到截取图像；将所述截取图像进行二值化处理得到二值化图像；将所述二值化图像进行腐蚀去噪处理得到去噪图像；将所述去噪图像进行膨胀运算得到膨胀图像，并将所述膨胀图像的像素值作为炭化值；
S40、当所述炭化值达到或超出炭化阈值时，停止茶叶试样加热并在冷却后称量，所述炭化阈值为充分炭化的多张茶叶图像经过上述S30步骤处理后得到的像素值的算术平均值。
较佳地，将所述二值化图像进行腐蚀去噪处理具体包括如下步骤：
定义充分炭化的茶叶试样结构经二值化后的单位图像为结构元素；
将所述结构元素在所述二值化图像中以二值化图像中的像素点为单位进行移动，并判断所述像素点的值与结构元素中的像素值是否相等，如果相等则保留这个像素点，如果大于结构元素，则将所述像素点去除。
较佳地，将所述去噪图像进行膨胀运算得到膨胀图像，具体包括如下步骤：
将所述去噪图像的结构元素对应像素点的灰度值设为结构元素值，所述结构元素值为1，进而得到膨胀图像。
较佳地，停止茶叶试样加热的步骤包括：发送停止加热指令使得茶叶试样加热结束；并接收茶叶试样加热设备的结束信号，并显示加热结束提示信息。
较佳地，停止茶叶试样加热并在冷却后称量，具体包括如下步骤：
获取所述称量结果并存储，进行下一次的固定时间的加热，在加热结束后称量得到第二次称量结果；
将所述第二次称量结果与称量结果进行比较，如果两者之间的差不符合要求，则进行第三次的加热；如果两者之间的差符合要求，则不执行第三次的加热。
较佳地，所述茶叶试样为混匀的磨碎固定重量；和/或，所述茶叶试样加热的容器为坩埚；和/或，实现加热的加热设备为电热板；和/或，获取所述炭化图像的设备为工业相机；和/或，实现所述炭化图像处理的设备为计算机；和/或，实现称量的设备为分析天平。
作为本公开实施例的一个方面，提供一种茶叶灰分测定系统，包括：
电热板，加热置于坩埚中的茶叶试样使其炭化；
工业相机，置于所述坩埚的上方，用于获取所述坩埚内茶叶试样的炭化图像；
计算机，连接所述工业相机，并获取所述炭化图像，截取固定尺寸的所述炭化图像得到截取图像；将所述截取图像进行二值化处理得到二值化图像；将所述二值化图像进行腐蚀去噪处理得到去噪图像；将所述去噪图像进行膨胀运算得到膨胀图像，并将所述膨胀图像的像素值作为炭化值；当所述炭化值达到或超出炭化阈值时，所述炭化阈值为充分炭化的多张茶叶图像经过炭化处理后得到的像素值的算术平均值；停止所述电热板对茶叶试样的加热。
较佳地，所述计算机还用于：
定义充分炭化的茶叶试样结构经二值化后的单位图像为结构元素；
将所述结构元素在所述二值化图像中以二值化图像中的像素点为单位进行移动，并判断所述像素点的值是否与结构元素中的像素值是否相等，如果相等则保留这个像素点，如果大于结构元素，则将所述像素点去除。
较佳地，所述计算机还用于：将所述去噪图像的结构元素对应像素点的灰度值设为结构元素值，所述结构元素值为1，进而得到膨胀图像。
较佳地，所述系统还包括称量天平，用于称量停止加热后的被炭化的茶叶试样。
相对于现有技术，本公开的有益效果为：
（1）借助工业相机获取茶叶试样的炭化程度，规避了人为查看的误差；
（2）通过图像处理的方式自动化实现对炭化程度的监测，节省了人力资源，而且采用腐蚀去噪再进行膨胀处理能够使得未充分炭化的图像被识别出并将其量化后与设定的炭化阈值进行比较得出比较准确的结果。
附图说明
图1为茶叶灰分测定方法流程图；
图2为炭化过程中的炭化图像截取后的二值化图像；
图3为将二值化图像进行腐蚀去噪处理步骤的流程图预先标定的气敏传感器阵列图谱步骤流程图；
图4为腐蚀去噪处理后的去噪图像；
图5为膨胀运算后的膨胀图像。
图6为茶叶灰分测定系统示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。
实施例1
作为本公开实施例的一个方面，提供一种茶叶灰分测定方法，如图1所示，包括如下步骤：
S10、加热茶叶试样使其炭化；
S20、获取茶叶炭化过程中的炭化图像；
S30、处理所述炭化图像得到炭化值，得到所述炭化值的具体步骤包括： 截取固定尺寸的炭化图像得到截取图像；将所述截取图像进行二值化处理得到二值化图像；将所述二值化图像进行腐蚀去噪处理得到去噪图像；将所述去噪图像进行膨胀运算得到膨胀图像，并将所述膨胀图像的像素值作为炭化值；
S40、当所述炭化值达到或超出炭化阈值时，停止茶叶试样加热并在冷却后称量，所述炭化阈值为充分炭化的多张茶叶图像经过上述S30步骤处理后得到的像素值的算术平均值。
基于上述步骤，本公开实施例能够通过图像处理的方式自动化实现对炭化程度的监测，节省了人力资源，而且采用腐蚀去噪再进行膨胀处理能够使得未充分炭化的图像被识别出并将其量化后与设定的炭化阈值进行比较得出比较准确的结果。
下面分别对本公开实施例的各步骤进行详细说明。
S10、加热茶叶试样使其炭化；
其中，所述茶叶试样为磨碎后的茶叶，在混匀后称量适量的量作为茶叶试样，所述适量的量可为2g。其中所述茶叶试样加热的容器为坩埚；实现加热的加热设备为电热板1；
S20、获取茶叶炭化过程中的炭化图像；
其中，在电热板1为坩埚进行加热时，将工业相机架设在所述坩埚的上方，所述工业相机采用支架固定，并将工业相机的镜头垂直向下对着坩埚内的茶叶试样，由于茶叶试样在加热时会产生烟雾，优选将工业相机的镜头远离所述坩埚，并在坩埚和镜头之间设置抽风设备，所述抽风设备可将加热过程中产生的烟雾抽走，避免污染工业相机镜头，也能减少烟雾对空气的轻微影响。本实施例中，所述工业相机还连接计算机4，所述计算机4用于实时采集工业相机获取的炭化图像，比如每5s获取一次。
S30、处理所述炭化图像得到炭化值，得到所述炭化值的具体步骤包括： 截取固定尺寸的炭化图像得到截取图像；将所述截取图像进行二值化处理得到二值化图像，如图2所示；将所述二值化图像进行腐蚀去噪处理得到去噪图像；将所述去噪图像进行膨胀运算得到膨胀图像，并将所述膨胀图像的像素值作为炭化值；
在一些实施例中，如图3所示，将所述二值化图像进行腐蚀去噪处理具体包括如下步骤：
S301、定义充分炭化的茶叶试样结构经二值化后的单位图像为结构元素；
S302、将所述结构元素在所述二值化图像中以二值化图像中的像素点为单位进行移动；
S303、判断所述像素点的值与结构元素中的像素值是否相等，如果相等，则执行S304、保留这个像素点，如果大于结构元素中的像素值，则执行S305、将所述像素点去除。
如图4所示，上述步骤限定的腐蚀去噪能够消除未充分炭化结构的边界点，使边界点向内部收缩，可以把大于结构元素像素点的充分炭化结构去除。选取不同大小的结构元素，可以去除不同大小的充分炭化结构。如两个未充分炭化结构间有细小的连通，通过腐蚀可以将两个未充分炭化结构分开。
在一些实施例中，所述去噪图像进行膨胀运算得到膨胀图像，具体包括如下步骤：
将所述去噪图像的结构元素对应像素点的灰度值设为结构元素值，所述结构元素值为1，进而得到膨胀图像。
如图5所示，上述膨胀运算的实质是将结构元素的原点与二值化图像中的1重叠，将二值化图像中重叠部分不是1的值变为1，完成膨胀。膨胀运算可以实现连接相邻的未充分炭化的结构和填充未充分炭化图像中的小孔和狭窄的缝隙。
S40、当所述炭化值达到或超出炭化阈值时，停止茶叶试样加热并在冷却后称量，所述炭化阈值为充分炭化的多张茶叶图像经过上述S30步骤处理后得到的像素值的算术平均值。
在步骤S40中，停止茶叶试样加热的步骤包括：当所述炭化值达到或超出炭化阈值时，发送停止加热指令使得茶叶试样加热结束；并接收茶叶试样加热设备的结束信号，并显示加热结束提示信息。其中的炭化阈值可通过多次标准的炭化完全的多张图像例如10张图像再经过上述S30中的相同的图像处理后得到的像素值的算术平均值，采用这种方式来减少误差的产生。
在步骤S40中，停止茶叶试样加热并在冷却后称量，具体包括如下步骤：
获取所述称量结果并存储，所述存储可通过人工输入到计算机4中的文档表格进行记录，进行下一次的固定时间的加热，所述固定时间为在进行炭化时的所需要耗费的常规时间，例如10min，在加热结束后称量得到第二次称量结果；
将所述第二次称量结果与称量结果进行比较，如果两者之间的差不符合要求，也就是说两者之间的差不超过国家标准中规定的0.001g（在茶叶试样为2g的情况下；如果茶叶试样选择为4g，两者的差可选为0.002g），则进行第三次的加热；如果两者之间的差符合要求，则不执行第三次的加热；依次类推，可进行超过三次的加热，一般情况下，炭化完全的茶叶试样一般不会超过三次的称量。
本实施例中，所述茶叶试样为混匀的磨碎固定重量，可采用人工磨碎或者研磨机器实现；所述茶叶试样加热的容器为坩埚或者类似能加热的容器；实现加热的加热设备为电热板1等加热容器的设备；获取所述炭化图像的设备为工业相机或者其他高分辨率的拍摄设备；实现所述炭化图像处理的设备为计算机4或者工控机等；实现称量的设备为称量天平5或者其他高分辨率的称量设备。
实施例2
作为本公开实施例的另一个方面，还提供一种茶叶灰分测定系统100，如图6所示，包括：
电热板1，加热置于坩埚中的茶叶试样使其炭化；其中，所述茶叶试样为磨碎后的茶叶，在混匀后称量适量的量作为茶叶试样，所述适量的量可为2g。其中所述茶叶试样加热的容器为坩埚；
工业相机2，置于所述坩埚3的上方，用于获取所述坩埚内茶叶试样的炭化图像；
其中，在电热板1为坩埚3进行加热时，将工业相机2架设在所述坩埚的上方，所述工业相机2采用支架固定，并将工业相机2的镜头垂直向下对着坩埚3内的茶叶试样，由于茶叶试样在加热时会产生烟雾，优选将工业相机2的镜头远离所述坩埚，并在坩埚3和镜头之间设置抽风设备，所述抽风设备可将加热过程中产生的烟雾抽走，避免污染工业相机镜头，也能减少烟雾对空气的轻微影响。本实施例中，所述工业相机2还连接计算机4，所述计算机4用于实时采集工业相机2获取的炭化图像，比如每5s获取一次。
计算机4，连接所述工业相机2，并获取所述炭化图像，截取固定尺寸的所述炭化图像得到截取图像；将所述截取图像进行二值化处理得到二值化图像；将所述二值化图像进行腐蚀去噪处理得到去噪图像；将所述去噪图像进行膨胀运算得到膨胀图像，并将所述膨胀图像的像素值作为炭化值；当所述炭化值达到或超出炭化阈值时，所述炭化阈值为充分炭化的多张茶叶图像经过炭化处理后得到的像素值的算术平均值；停止所述电热板1对茶叶试样的加热。
当所述炭化值达到或超出炭化阈值时，发送停止加热指令使得茶叶试样加热结束；并接收茶叶试样加热设备的结束信号，并显示加热结束提示信息。其中的炭化阈值可通过多次标准的炭化完全的多张图像例如10张图像再经过上述S30中的相同的图像处理后得到的像素值的算术平均值，采用这种方式来减少误差的产生。
称量天平5，用于称量所述停止加热后的被炭化的茶叶试样。
本实施例中，停止茶叶试样加热并在冷却后称量，具体包括：
工作人员获取所述称量结果并存储，所述存储可通过人工输入到计算机4表格进行记录，进行下一次的固定时间的加热，所述固定时间为在进行炭化时的所需要耗费的常规时间，例如10min，在加热结束后称量得到第二次称量结果；将所述第二次称量结果与称量结果进行比较，如果两者之间的差不符合要求，也就是说两者之间的差不超过国家标准中规定的0.001g（在茶叶试样为2g的情况下；如果茶叶试样选择为4g，两者的差可选为0.002g），则进行第三次的加热；如果两者之间的差符合要求，则不执行第三次的加热；依次类推，可进行超过三次的加热，一般情况下，炭化完全的茶叶试样一般不会超过三次的称量。
本实施例中，所述茶叶试样为混匀的磨碎固定重量，可采用人工磨碎或者研磨机器实现；所述茶叶试样加热的容器为坩埚或者类似能加热的容器；实现加热的加热设备为电热板1等加热容器的设备；获取所述炭化图像的设备为工业相机或者其他高分辨率的拍摄设备；实现所述炭化图像处理的设备为计算机4或者工控机等；实现称量的设备为称量天平5或者其他高分辨率的称量设备。
本实施例中，所述计算机4还用于：
定义充分炭化的茶叶试样结构经二值化后的单位图像为结构元素；
将所述结构元素在所述二值化图像中以二值化图像中的像素点为单位进行移动，并判断所述像素点的值是否与结构元素中的像素值是否相等，如果相等则保留这个像素点，如果大于结构元素，则将所述像素点去除。其中，腐蚀去噪能够消除未充分炭化结构的边界点，使边界点向内部收缩，可以把大于结构元素像素点的充分炭化结构去除。选取不同大小的结构元素，可以去除不同大小的充分炭化结构。如两个未充分炭化结构间有细小的连通，通过腐蚀可以将两个未充分炭化结构分开。
所述计算机4还用于：将所述去噪图像的结构元素对应像素点的灰度值设为结构元素值，所述结构元素值为1，进而得到膨胀图像。膨胀运算的实质是将结构元素的原点与二值化图像中的1重叠，将二值化图像中重叠部分不是1的值变为1，完成膨胀。膨胀运算可以实现连接相邻的未充分炭化的结构和填充未充分炭化图像中的小孔和狭窄的缝隙。
尽管已经示出和描述了本公开的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本公开的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种茶叶灰分测定方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10、加热茶叶试样使其炭化；
S20、获取茶叶炭化过程中的炭化图像；
S30、处理所述炭化图像得到炭化值，得到所述炭化值的具体步骤包括：截取固定尺寸的炭化图像得到截取图像；将所述截取图像进行二值化处理得到二值化图像；将所述二值化图像进行腐蚀去噪处理得到去噪图像；将所述去噪图像进行膨胀运算得到膨胀图像，并将所述膨胀图像的像素值作为炭化值；
S40、当所述炭化值达到或超出炭化阈值时，停止茶叶试样加热并在冷却后称量，所述炭化阈值为充分炭化的多张茶叶图像经过上述S30步骤处理后得到的像素值的算术平均值；
停止茶叶试样加热的步骤为：发送停止加热指令使得茶叶试样加热结束；并接收茶叶试样加热设备的结束信号，并显示加热结束提示信息；
停止茶叶试样加热并在冷却后称量后，具体包括如下步骤：
获取所述称量结果并存储，进行下一次的固定时间的加热，在加热结束后称量得到第二次称量结果；
将所述第二次称量结果与称量结果进行比较，如果两者之间的差不符合要求，则进行第三次的加热；如果两者之间的差符合要求，则不执行第三次的加热；将所述二值化图像进行腐蚀去噪处理具体包括如下步骤：
定义充分炭化的茶叶试样结构经二值化后的单位图像为结构元素；
将所述结构元素在所述二值化图像中以二值化图像中的像素点为单位进行移动，并判断所述像素点的值与结构元素中的像素值是否相等，如果相等则保留这个像素点，如果大于结构元素，则将所述像素点去除；
选取不同大小的结构元素，去除不同大小的充分炭化结构；如果两个未充分炭化结构间有细小的连通，通过腐蚀将两个未充分炭化结构分开；
获取所述炭化图像的设备为工业相机；
实现所述炭化图像处理的设备为工控机；将所述去噪图像进行膨胀运算得到膨胀图像，具体包括如下步骤：
将所述去噪图像的结构元素对应像素点的灰度值设为结构元素值为1的区域对应图像像素的最小值得到膨胀图像。
2.如权利要求1所述的茶叶灰分测定方法，其特征在于，所述茶叶试样为混匀的磨碎固定重量。
3.如权利要求1所述的茶叶灰分测定方法，其特征在于，所述茶叶试样加热的容器为坩埚。
4.如权利要求1所述的茶叶灰分测定方法，其特征在于，所述茶叶试样加热的容器为坩埚；实现加热的加热设备为电热板。
5.如权利要求1所述的茶叶灰分测定方法，其特征在于，实现称量的设备为分析天平。
6.一种茶叶灰分测定系统，其特征在于，包括：
电热板，加热置于坩埚中的茶叶试样使其炭化；
工业相机，置于所述坩埚的上方，用于获取所述坩埚内茶叶试样的炭化图像；
工控机，连接所述工业相机，并获取所述炭化图像，截取固定尺寸的所述炭化图像得到截取图像；将所述截取图像进行二值化处理得到二值化图像；将所述二值化图像进行腐蚀去噪处理得到去噪图像；将所述去噪图像进行膨胀运算得到膨胀图像，并将所述膨胀图像的像素值作为炭化值；当所述炭化值达到或超出炭化阈值时，所述炭化阈值为充分炭化的多张茶叶图像经过炭化处理后得到的像素值的算术平均值；停止所述电热板对茶叶试样的加热；
停止茶叶试样加热包括：发送停止加热指令使得茶叶试样加热结束；并接收茶叶试样加热设备的结束信号，并显示加热结束提示信息；
停止茶叶试样加热并在冷却后称量后，具体包括如下：
获取所述称量结果并存储，进行下一次的固定时间的加热，在加热结束后称量得到第二次称量结果；
将所述第二次称量结果与称量结果进行比较，如果两者之间的差不符合要求，则进行第三次的加热；如果两者之间的差符合要求，则不执行第三次的加热；所述工控机还用于：
定义充分炭化的茶叶试样结构经二值化后的单位图像为结构元素；
将所述结构元素在所述二值化图像中以二值化图像中的像素点为单位进行移动，并判断所述像素点的值是否与结构元素中的像素值是否相等，如果相等则保留这个像素点，如果大于结构元素，则将所述像素点去除；选取不同大小的结构元素，去除不同大小的充分炭化结构；如果两个未充分炭化结构间有细小的连通，通过腐蚀将两个未充分炭化结构分开；
所述工控机还用于：将所述去噪图像的结构元素对应像素点的灰度值设为结构元素值为1的区域对应图像像素的最小值得到膨胀图像。
7.如权利要求6所述的茶叶灰分测定系统，其特征在于，所述系统还包括称量天平，用于称量所述停止加热后的被炭化的茶叶试样。
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