CN115752745A - 一种定位式非接触红外体温检测仪器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及红外体温检测技术领域，具体涉及一种定位式非接触红外体温检测仪器，包括底盘、防护罩、红外单元、转动单元、移动单元、供电单元、辅助单元和控制单元；所述底盘顶部固定安装有移动单元；所述底盘底部固定安装供电单元；所述供电单元上固定安装有红外单元；所述红外单元上固定安装有转动单元；所述移动单元上活动安装有辅助单元；所述红外单元、转动单元、移动单元和供电单元分别与控制单元电连接，本发明不仅可以实现同时对多名病人进行体温自动检测，同时也能根据病人所处的位置移动到病人上方，精确地对病人进行体温检测，提高了检测效率，节省了检测时间，减小了医护人员的工作强度，还能实现自动无线充电，无需人工进行拆卸充电。

Description

一种定位式非接触红外体温检测仪器

技术领域

本发明涉及红外体温检测技术领域，具体涉及一种定位式非接触红外体温检测仪器。

背景技术

随着社会经济的发展，健康早成为了人们生活中最重要的问题，人类是一种恒温动物，而体温则是衡量人体健康状况的重要指标之一，通过不同的方式对体温进行检测，可以使我们很直观地把握机体的生命活动是否正常，体温过高或者过低将会直接影响到身体健康，同时也可根据体温来判断病人是否患有传染病等。

传统的体温检测往往是通过温度计之间接触皮肤进行检测，这样的检测效率较低，且时间较长，随着科技的发展，体温的检测的方法以及检测的设备在不断进行改进，从传统的接触式进行检测，发展到了非接触进行检测，例如：中国发明专利：CN201910410829.1(公开日：2020-08-18)公开了一种非接触式体温测量传感器，包括体温计，所述体温计内设有提示空间，所述提示空间外侧设有四个远离所述提示空间的端壁连通外界空间的风力腔，所述提示空间上端壁转动设有输出轴，所述输出轴上固定设有旋转杆，所述输出轴下端固定设有中心锥齿轮，以所述中心锥齿轮为中心阵列分布有四个驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与所述中心锥齿轮啮合传动，该装置通过非接触式红外线的方法实现了体温的检测，同时可通过棉布将受检测者的汗擦去，使得检测结果更加精准；但是该装置在进行体温检测时，仍需人工进行检测，在使用时存在一定的局限性，在对患有传染病的病人进行体温检测时，检测者与受检测者相隔太近，难免会造成病毒的传染。

随着体温检测各种问题的出现，也出现了不同的解决方法，这使得体温检测更加的方便快捷，同时体温检测也在逐渐趋向智能化，在保持检测快捷的同时，也必须得保证检测结果的精确度，为此，现有技术公开了一些方法，如中国发明专利：CN201710233011.8(公开日：2020-04-21)公开了一种基于人工智能的红外热成像体温检测方法和装置，实现了通过人工智能的红外热成像的方法，对被检测者进行体温检测，检测方便快捷，同时，现有技术也公开了一种检测仪器，如中国发明专利：CN202010749287.3(公开日：2020-11-20)公开了一种基于人工智能的非接触式温度检测仪及其检测方法，包括壳体、设置于壳体内部的微型电脑和设置于壳体前侧的手槽、显示装置和人脸图像采集装置；手槽内设有手势图像采集装置和红外体温传感器；微型电脑用于对人脸图像进行识别，得到人脸肤色特征和身份信息；对手势图像进行识别，得到手势肤色特征和手势定位信息；判断人脸肤色特征与手势肤色特征是否一致，当一致时基于手势定位信息，利用红外体温传感器采集与身份信息对应的体温数据；显示装置用于显示体温数据，该装置通过被测人员的人脸、手势和身份信息三合一匹配进行体温检测，无需检测人员与被检测人员接触，但是该装置在使用过程中存在一定的限制，该装置在检测过程中，缺少一定的灵活性，需要被测人员走到该装置面前才能进行检测，而该装置无法自动移动去捕捉被检测人员进行检测。

鉴于此，针对上述存在的不足，本发明基于现有的定位式非接触红外体温检测仪器进行了改进和优化，研制出一种定位式非接触红外体温检测仪器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：现有的非接触红外体温检测仪器一次只能检测一人，需要人工手动进行操作，且非接触红外体温检测仪器都是固定式的，不能根据被检测人员的移动而移动，在一些特殊的场合使用过程中，不方便灵活，并且非接触红外体温检测仪器都需要人工定期更换电池或者手动充电，拆卸比较复杂。

本发明提供以下技术方案：一种定位式非接触红外体温检测仪器，包括底盘、防护罩、红外单元、转动单元、移动单元、供电单元、辅助单元和控制单元；所述底盘顶部固定安装有移动单元；所述移动单元用于驱动整个装置移动；所述底盘底部固定安装供电单元；所述供电单元用于为整个装置提供电力；所述供电单元上固定安装有红外单元；所述红外单元用于检测体温；所述红外单元上固定安装有转动单元；所述转动单元用于调整检测角度；所述移动单元上活动安装有辅助单元；所述辅助单元用于辅助整个装置移动；所述红外单元、转动单元、移动单元和供电单元分别与控制单元电连接；所述控制单元分别控制红外单元、转动单元、移动单元和供电单元的运行。

所述底盘为圆形结构；所述底盘底部设置有向外凸出的圆台；所述底盘底部的圆台上设置有向外突出的圆筒；所述圆筒用于安装供电单元；所述底盘底部圆台的边缘上径向开设有两个对称的一号矩形凹槽；所述底盘底部圆台的边缘上径向开设有两个对称的一号矩形凹槽是为了固定安装底盘与防护罩的配合零件；所述防护罩底部内壁上径向开设有两个对称的二号矩形凹槽；所述防护罩底部内壁上径向开设有两个对称的二号矩形凹槽是为了与一号矩形凹槽内的零件相互配合。

所述红外单元包括一号连接盘、转座、一号套筒、二号套筒、一号激光器、二号激光器、矩形块、红外探测器和光学透镜；所述一号连接盘固定安装在底盘圆筒上；所述一号连接盘与底盘具体采用螺栓固定连接，采用螺栓固定连接是为了方便拆卸和安装；多个所述转座固定安装在一号连接盘上；多个所述转座以一号连接盘轴线为中心阵列排布；多个所述转座以一号连接盘轴线为中心阵列排布是为了分布均匀，红外探测器可以更好精准的进行检测对比；所述一号套筒固定安装在一号连接盘中心；所述一号套筒固定安装在一号连接盘中心用于固定安装红外探测器和光学透镜；多个所述二号套筒固定安装在转座上；多个所述二号套筒固定安装在转座上是为了通过转座可带动二号套筒调整一定的角度；多个所述二号套筒下方三分之一处固定安装有矩形块；所述一号激光器固定安装一号连接盘上，且所述一号激光器位于一号套筒一侧；所述一号激光器固定安装一号连接盘上用于定位被检测的位置；多个所述二号激光器固定安装在二号套筒上的矩形块上，且多个所述二号激光器位于二号套筒一侧；多个所述二号激光器位于二号套筒一侧也是用于定位被检测的位置；多个所述红外探测器分别固定安装在一号套筒和二号套筒内部；多个所述光学透镜分别固定安装在一号套筒和二号套筒内部，且多个所述红外探测器位于多个所述光学透镜的上方。

所述转动单元包括微型马达和一号转轴；多个所述微型马达固定安装在一号连接盘上，且多个所述微型马达以一号连接盘轴线为中心阵列排布；多个所述微型马达与一号转轴一端固定连接；所述微型马达用于驱动转座转动；所述一号转轴另一端与转座固定连接；多个所述微型马达和多个所述转座两两分别处于同一直线上；多个所述微型马达和多个所述转座两两分别处于同一直线上是为了实现转座的驱动。

所述移动单元包括二号连接盘、三号套筒、动力电机、二号转轴、齿轮、凸出块和滚轮；所述二号连接盘固定安装在底盘顶部；所述二号连接盘与底盘顶部具体采用螺栓固定连接，采用螺栓固定连接是为了方便拆卸和安装；所述二号连接盘圆心位置上固定安装有三号套筒；所述三号套筒与二号连接盘具体采用螺栓固定连接；采用螺栓固定连接方便拆卸与安装；所述二号连接盘圆心位置上固定安装有动力电机，且所述动力电机位于三号套筒内部；所述二号连接盘圆心位置上固定安装有动力电机用于驱动整个装置移动；所述动力电机顶部与二号转轴一端固定安装；所述二号转轴另一端与齿轮圆心位置固定安装；所述三号套筒顶部两侧对称固定安装有凸出块；两个所述凸出块侧面开设有三号矩形凹槽；多个所述滚轮沿轴向固定安装在三号矩形凹槽内部；多个所述滚轮沿轴向固定安装在三号矩形凹槽内部是为了动力电机转动，带动整个装置移动的过程中保证整个装置不会转动。

所述供电单元包括支架、电池、电路板和线圈；所述支架固定安装在底盘底部的圆台上；所述电池固定安装在底盘底部的圆台上，且所述支架与所述电池位于底盘圆台的圆筒内部；所述电池固定安装在底盘底部的圆台上用于为整个装置提供电力；所述电路板固定安装在支架上；所述电路板固定安装在支架上用于电流的流进与流出；所述线圈固定安装在底盘底部的圆筒外表面上；所述线圈固定安装在底盘底部的圆筒外表面上用于无线充电。

所述辅助单元包括一号滑槽、二号滑槽、齿条和矩形凸块；所述一号滑槽内顶部侧面固定安装有齿条；所述一号滑槽和二号滑槽固定安装在病房的天花板上，通过一号滑槽和二号滑槽实现了整个装置在天花板上移动，使得体温检测更加灵快捷和方便；根据病房以及病房内病床的位置不同，可合理固定安装一号滑槽和二号滑槽，使得整个装置可以移动到房间的各个角落，同时也可将一号滑槽和二号滑槽固定安装在走廊的天花板上，可对走廊上的病人进行实时温度检测；所述齿条用于与齿轮相互啮合；所述一号滑槽内顶部侧面的齿条底部固定安装有矩形凸块；所述一号滑槽内顶部侧面的齿条底部固定安装有矩形凸块是为了整个装置在移动时起到支撑的作用，所述二号滑槽内顶部侧面固定安装有矩形凸块；所述二号滑槽内顶部侧面固定安装有矩形凸块是为了起到支撑的作用。

所述底盘底部圆台边缘侧面的一号矩形凹槽内固定安装有弹簧；所述弹簧上固定安装有卡块；所述弹簧上固定安装有卡块用于固定防护罩。

所述防护罩采用透明玻璃制成；所述防护罩采用透明玻璃制成是为了使得激光和外部的红外波能够穿透防护罩。

所述一号滑槽和二号滑槽上方固定安装有无线充电板，所述一号滑槽和二号滑槽上方固定安装有无线充电板用于为整个装置进行充电。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过在底座顶部固定安装有移动单元和辅助单元，通过动力电机转动带动齿轮在辅助单元一号滑槽内的齿条上转动，实现了整个装置的移动，在进行体温检测的时候，更加灵活，方便快捷，不需要医护人员走到每个房间对病人进行体温检测，即节省了时间，也减轻了医护人员的劳动强度。

2.本发明通过在底盘底部的圆筒外表面上固定安装有线圈，以及一号滑槽和二号滑槽上固定安装有无线充电板，通过底盘底部的圆筒外表面上的线圈与无线充电板上的线圈产生电磁感应产生电流，从而将电流输入到电池内部存储起来，为整个装置的移动和检测提供电力来源，实现了自动充电，无需人工进行拆卸充电，使用方便。

3.本发明通过在底盘底部供电单元上固定安装有红外单元，红外单元一号连接盘圆心位置固定安装有一号套筒和一号激光器，以及转座以一号连接盘轴线为中心阵列排布固定安装在一号连接盘上，转座上固定安装有二号套筒和二号激光器，微型马达以一号连接盘轴线为中心阵列排布固定安装在一号连接盘上，且微型马达与转座通过一号转轴连接，通过微型马达转动，控制转座转动，从而控制二号套筒和二号激光器角度的调整，可实现同时对多个病人进行体温检测，也可精确地对一个病人进行体温检测，大大提高了体温检测的效率，以及精度，节省了时间，实现了实时体温检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的侧视图。

图5为本发明的底盘的立体结构示意图。

图6为本发明的底盘与供电单元的立体结构示意图。

图7为本发明的底盘、红外单元和转动单元的立体结构示意图。

图8为本发明的防护罩的立体结构示意图。

图9为本发明的移动单元的立体结构示意图。

图10为本发明的底座、二号套筒和二号激光器的立体结构示意图。

图11为本发明的电路板的立体结构示意图。

图12为本发明的一号滑槽的立体结构示意图。

图13为本发明的图3A处的剖面图。

图14为本发明的图5B处的放大剖面图。

图中：底盘1、圆台11、圆筒12、一号矩形凹槽13、弹簧14、卡块15、防护罩2、二号矩形凹槽21、红外单元3、一号连接盘31、转座32、一号套筒33、二号套筒34、一号激光器35、二号激光器36、矩形块37、红外探测器38、光学透镜39、转动单元4、微型马达41、一号转轴42、移动单元5、二号连接盘51、三号套筒52、动力电机53、二号转轴54、齿轮55、凸出块56、滚轮57、供电单元6、支架61、电池62、电路板63、线圈64、辅助单元7、一号滑槽71、二号滑槽72、齿条73、矩形凸块74、无线充电板8。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一：本实施例用于对单个病人进行体温检测，通过转动单元4上的微型马达41转动，控制转座32转动，转座32带动二号套筒34和二号激光器36向圆心位置转动一定角度，然后一号套筒33和二号套筒34上的一号激光器35和二号激光器36通过对病人额头进行定位，通过一号套筒33和二号套筒34内部的红外探测器38和光学透镜39相互配合，实现了对病人体温的检测，最后对检测结果进行分析处理，取平均值，得到一个精准的检测结果。

如图1、图2、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种定位式非接触红外体温检测仪器，包括底盘1、防护罩2、红外单元3、转动单元4、移动单元5、供电单元6、辅助单元7和控制单元；所述底盘1顶部固定安装有移动单元5；所述移动单元5用于驱动整个装置移动；当被检测对象不在检测范围内时，移动单元5驱动整个装置移动，寻找检测对象；所述底盘1底部固定安装供电单元6；所述供电单元6用于为整个装置提供电力；所述供电单元6上固定安装有红外单元3；所述红外单元3用于检测体温；所述红外单元3上固定安装有转动单元4；所述转动单元4用于调整检测角度；当被检测对象分散，转动单元4将控制红外检测器调整角度，自动检测被测对象；所述移动单元5上活动安装有辅助单元7；所述辅助单元7用于辅助整个装置移动；所述红外单元3、转动单元4、移动单元5和供电单元6分别与控制单元电连接；所述控制单元分别控制红外单元3、转动单元4、移动单元5和供电单元6的运行；使整个系统能够相互协调，互不干扰，共同运作，提高了整个系统运行的稳定性。

如图1、图2、图5、图6、图8和图14所示，所述底盘1为圆形结构；所述底盘1底部设置有向外凸出的圆台11；所述底盘1底部的圆台11上设置有向外突出的圆筒12；所述圆筒12用于安装供电单元6；所述底盘1底部圆台11的边缘上径向开设有两个对称的一号矩形凹槽13；所述底盘1底部圆台11的边缘上径向开设有两个对称的一号矩形凹槽13是为了固定安装底盘1与防护罩2的配合零件；所述防护罩2底部内壁上径向开设有两个对称的二号矩形凹槽21；所述防护罩2底部内壁上径向开设有两个对称的二号矩形凹槽21是为了与一号矩形凹槽13内的零件相互配合；当防护罩2固定安装在底盘1上时，通过配合零件将防护罩2与底盘1相互固定安装。

如图7和图13所示，所述红外单元3包括一号连接盘31、转座32、一号套筒33、二号套筒34、一号激光器35、二号激光器36、矩形块37、红外探测器38和光学透镜39；所述一号连接盘31固定安装在底盘1圆筒12上；所述一号连接盘31与底盘1具体采用螺栓固定连接，采用螺栓固定连接是为了在后期的维修中，可以方便拆卸，同时也方便固定安装，针对一个模块进行更换即可；多个所述转座32固定安装在一号连接盘31上；多个所述转座32以一号连接盘31轴线为中心阵列排布；多个所述转座32以一号连接盘31轴线为中心阵列排布是为了分布均匀，红外探测器38可以更好精准的进行检测对比；所述一号套筒33固定安装在一号连接盘31中心；所述一号套筒33固定安装在一号连接盘31中心用于固定安装红外探测器38和光学透镜39，起到了防护的作用，同时也能使得检测的温度更加精准；多个所述二号套筒34固定安装在转座32上；多个所述二号套筒34固定安装在转座32上是为了通过转座32可带动二号套筒34调整一定的角度；多个所述二号套筒34下方三分之一处固定安装有矩形块37；所述一号激光器35固定安装一号连接盘31上，且所述一号激光器35位于一号套筒33一侧；所述一号激光器35固定安装一号连接盘31上用于定位被检测的位置。

多个所述二号激光器36固定安装在二号套筒34上的矩形块37上，且多个所述二号激光器36位于二号套筒34一侧；多个所述二号激光器36位于二号套筒34一侧也是用于定位被检测的位置；多个所述红外探测器38分别固定安装在一号套筒33和二号套筒34内部；多个所述光学透镜39分别固定安装在一号套筒33和二号套筒34内部，且多个所述红外探测器38位于多个所述光学透镜39的上方，通过与视觉传感器相结合，当对多个病人同时进行检测时，可以通过一号套筒33上的红外探测器38与光学透镜39进行检测，同时也通过二号套筒34上的红外探测器38与光学透镜39进行检测，病人处于分散的时候，通过转座32可调整二号套筒34的角度，然后通过一号激光器35和二号激光器36进行定位，同时实现对多个病人进行体温检测。

当对一个病人进行检测时，一号激光器35和二号激光器36同时进行定位，通过转座32调整二号套筒34的位置，同时也调整了二号激光器36的定位位置，然后通过一号套筒33和二号套筒34内的红外探测器38和光学透镜39进行体温检测，将多个体温检测结果进行分析处理，取平均值，最后得到一个更加准确的检测结果，同时通过二号套筒34转动的角度，实现检测位置的检测面积的改变。

如图7和图13所示，所述转动单元4包括微型马达41和一号转轴42；多个所述微型马达41固定安装在一号连接盘31上，且多个所述微型马达41以一号连接盘31轴线为中心阵列排布；多个所述微型马达41与一号转轴42一端固定连接；所述微型马达41用于驱动转座32转动；所述一号转轴42另一端与转座32固定连接；多个所述微型马达41和多个所述转座32两两分别处于同一直线上；多个所述微型马达41和多个所述转座32两两分别处于同一直线上是为了实现转座32的驱动；当病人内的病人都需要进行体温检测时，多个微型马达41将同时转动，转动不同的角度，将二号套筒34分别对准病房被的每个病人，通过激光定位病人的额头，然后对病人进行体温检测，实现了自动检测多个病人的体温情况。

如图4、图9和图13所示，所述移动单元5包括二号连接盘51、三号套筒52、动力电机53、二号转轴54、齿轮55、凸出块56和滚轮57；所述二号连接盘51固定安装在底盘1顶部；所述二号连接盘51与底盘1顶部具体采用螺栓固定连接，采用螺栓固定连接是为了在后期的维修中，可以方便拆卸，同时也方便固定安装，针对一个模块进行更换即可；所述二号连接盘51圆心位置上固定安装有三号套筒52；所述三号套筒52与二号连接盘51具体采用螺栓固定连接；采用螺栓固定连接方便拆卸与安装；所述二号连接盘51圆心位置上固定安装有动力电机53，且所述动力电机53位于三号套筒52内部；所述二号连接盘51圆心位置上固定安装有动力电机53用于驱动整个装置移动；所述动力电机53顶部与二号转轴54一端固定安装；所述二号转轴54另一端与齿轮55圆心位置固定安装；所述三号套筒52顶部两侧对称固定安装有凸出块56；两个所述凸出块56侧面开设有三号矩形凹槽；多个所述滚轮57沿轴向固定安装在三号矩形凹槽内部；多个所述滚轮57沿轴向固定安装在三号矩形凹槽内部是为了动力电机53转动，带动整个装置移动的过程中保证整个装置不会转动。

当动力电机53转动时，带动二号转轴54转动，二号转轴54带动齿轮55转动，齿轮55与辅助单元7一号滑槽71上的齿条73相互啮合，通过齿轮55的转动，带动整个装置移动，同时三号套筒52外侧凸出块56上的滚轮57在一号滑槽71和二号滑槽72内转动，防止了整个装置在移动的过程中不会发生转动。

如图6、图11和图13所示，所述供电单元6包括支架61、电池62、电路板63和线圈64；所述支架61固定安装在底盘1底部的圆台11上；所述电池62固定安装在底盘1底部的圆台11上，且所述支架61与所述电池62位于底盘1圆台11的圆筒12内部；所述电池62固定安装在底盘1底部的圆台11上用于为整个装置提供电力；所述电路板63固定安装在支架61上；所述电路板63固定安装在支架61上用于电流的流进与流出；所述线圈64固定安装在底盘1底部的圆筒12外表面上；所述线圈64固定安装在底盘1底部的圆筒12外表面上用于无线充电，当整个装置电力不足时，通过底盘1底部的圆筒12外表面上的线圈64与无线充电板8上的线圈64产生电磁感应产生电流，从而将电流输入到电池62内部存储起来，为整个装置的移动和检测提供电力来源。

如图1、图2、图3、图4、图12和图13所示，所述辅助单元7包括一号滑槽71、二号滑槽72、齿条73和矩形凸块74；所述一号滑槽71内顶部侧面固定安装有齿条73；所述一号滑槽71和二号滑槽72固定安装在病房的天花板上，通过一号滑槽71和二号滑槽72实现了整个装置在天花板上移动，使得体温检测更加灵快捷和方便；根据病房以及病房内病床的位置不同，可合理固定安装一号滑槽71和二号滑槽72，使得整个装置可以移动到房间的各个角落，同时也可将一号滑槽71和二号滑槽72固定安装在走廊的天花板上，可对走廊上的病人进行实时温度检测；所述齿条73用于与齿轮55相互啮合，通过齿条73与齿轮55的相互啮合，实现了整个装置的移动；所述一号滑槽71内顶部侧面的齿条73底部固定安装有矩形凸块74；所述一号滑槽71内顶部侧面的齿条73底部固定安装有矩形凸块74是为了整个装置在移动时起到支撑的作用，所述二号滑槽72内顶部侧面固定安装有矩形凸块74；所述二号滑槽72内顶部侧面固定安装有矩形凸块74是为了起到支撑的作用；通过矩形凸块74也将一号滑槽71和二号滑槽72分割成两块，使得滚轮57在一号滑槽71和二号滑槽72内矩形凸块74下方滚动，保证了整个装置在一号滑槽71和二号滑槽72上移动的过程中，不会发生转动。

如图14所示，所述底盘1底部圆台11边缘侧面的一号矩形凹槽13内固定安装有弹簧14；所述弹簧14上固定安装有卡块15；所述弹簧14上固定安装有卡块15用于固定防护罩2，当防护罩2安装在底盘1上时，通过防护罩2底部内壁，给卡块15施加一个向轴心的力，卡块15压缩弹簧14，在防护罩2安装的过程中，卡块15移动到二号矩形凹槽21上，卡块15通过弹簧14的弹性势能进入到二号矩形凹槽21内部，从而将防护罩2固定住，实现了防护罩2的快速安装，同时也易于拆卸。

所述防护罩2采用透明玻璃制成；所述防护罩2采用透明玻璃制成是为了使得激光和外部的红外波能够穿透防护罩2，当进行体温检测时，激光器发出激光穿透透明玻璃进行定位，同时外界的光线以及红外波可穿过透明玻璃进入到一号套筒33和二号套筒34内部，从而实现体温的检测。

如图1、图2、图3、图4和图13所示，所述一号滑槽71和二号滑槽72上方固定安装有无线充电板8，所述一号滑槽71和二号滑槽72上方固定安装有无线充电板8用于为整个装置进行充电，当电量过低时，控制单元将自动控制动力电机53转动，通过动力电机53转动，整个装置将移动到无线充电板8下方，通过底盘1底部的圆筒12外表面上的线圈64与无线充电板8上的线圈64产生电磁感应产生电流，从而将电流输入到电池62内部存储起来，整个装置的移动和检测提供电力来源，无需人工手动进行充电，方便快捷，同时也智能化。

工作时，通过与视觉传感器相结合，控制单元控制动力电机53转动，动力电机53转动带动二号转轴54转动，二号转轴54带动齿轮55转动，齿轮55在一号滑槽71齿条73上转动，带动整个转动移动，同时三号套筒52外侧凸出块56上的滚轮57在一号滑槽71和二号滑槽72内矩形凸块74下方转动，当移动到指定位置时，控制单元控制动力电机53停止转动，从而整个装置停止移动，控制单元控制红外单元3和转动单元4启动，转动单元4上的微型马达41转动，带动一号转轴42转动，一号转轴42带动转座32转动，转座32带动二号套筒34和二号激光器36向圆心位置转动一定角度，然后一号套筒33和二号套筒34上的一号激光器35和二号激光器36通过对病人额头进行定位，通过一号套筒33和二号套筒34内部的红外探测器38和光学透镜39相互配合，对病人进行体温检测，控制单元将会检测后的数据进行分析处理，取平均值，得到一个精准的检测结果，最后将检测结果发生到控制平台，通过显示器显示出病人的体温。

检测完成后，控制单元控制红外单元3和转动单元4关闭，然后控制动力电机53转动，动力电机53转动带动二号转轴54转动，二号转轴54转动带动齿轮55转动，齿轮55在一号滑槽71上的齿条73上啮合转动，从而带动整个装置移动到指定位置，当电池62电力不足时，控制单元控制整个装置移动到无线充电板8下方时，控制单元控制动力电机53停止转动，然后通过整个装置停止移动，控制单元控制无线充电板8通电，然后通过底盘1底部的圆筒12外表面上的线圈64与无线充电板8上的线圈64产生电磁感应产生电流，从而将电流输入到电池62内部存储起来，为整个装置提高下次移动和检测提供电力来源，当电池62充满后，控制单元控制无线充电板8断电，将不在为其进行充电。

实施例二：本实施例与实施例一相比，本实施例用于对多个病人同时进行体温检测，通过转动单元4上的微型马达41转动，控制转座32转动，转座32带动二号套筒34和二号激光器36根据病人所处的位置分别转动不同的角度，然后一号套筒33和二号套筒34上的一号激光器35和二号激光器36通过对病人额头进行定位，通过一号套筒33和二号套筒34内部的红外探测器38和光学透镜39相互配合，实现了同时对多个病人进行体温的检测。

工作时，通过与视觉传感器相结合，控制单元控制动力电机53转动，动力电机53转动带动二号转轴54转动，二号转轴54带动齿轮55转动，齿轮55在一号滑槽71齿条73上转动，带动整个转动移动，同时三号套筒52外侧凸出块56上的滚轮57在一号滑槽71和二号滑槽72内矩形凸块74下方转动，当移动到指定位置时，控制单元控制动力电机53停止转动，从而整个装置停止移动，控制单元控制红外单元3和转动单元4启动，转动单元4上的微型马达41转动，带动一号转轴42转动，一号转轴42带动转座32转动，从而转座32带动二号套筒34和二号激光器36根据病人所处的位置分别转动不同的角度，然后一号套筒33和二号套筒34上的一号激光器35和二号激光器36通过对病人额头进行定位，通过一号套筒33和二号套筒34内部的红外探测器38和光学透镜39相互配合，同时对多个病人进行体温检测，然后将检测后数据进行分析处理，最后将检测结果发生到控制平台，通过显示器显示出每个病人的体温。

检测完成后，控制单元控制红外单元3和转动单元4关闭，然后控制动力电机53转动，动力电机53转动带动二号转轴54转动，二号转轴54转动带动齿轮55转动，齿轮55在一号滑槽71上的齿条73上啮合转动，从而带动整个装置移动到指定位置，当电池62电力不足时，控制单元控制整个装置移动到无线充电板8下方时，控制单元控制动力电机53停止转动，然后通过整个装置停止移动，控制单元控制无线充电板8通电，然后通过底盘1底部的圆筒12外表面上的线圈64与无线充电板8上的线圈64产生电磁感应产生电流，从而将电流输入到电池62内部存储起来，为整个装置提高下次移动和检测提供电力来源，当电池62充满后，控制单元控制无线充电板8断电，将不在为其进行充电。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种定位式非接触红外体温检测仪器，包括底盘(1)、防护罩(2)、红外单元(3)、转动单元(4)、移动单元(5)、供电单元(6)、辅助单元(7)和控制单元；其特征在于：所述底盘(1)顶部固定安装有移动单元(5)；所述移动单元(5)用于驱动整个装置移动；所述底盘(1)底部固定安装供电单元(6)；所述供电单元(6)用于为整个装置提供电力；所述供电单元(6)上固定安装有红外单元(3)；所述红外单元(3)用于检测体温；所述红外单元(3)上固定安装有转动单元(4)；所述转动单元(4)用于调整检测角度；所述移动单元(5)上活动安装有辅助单元(7)；所述辅助单元(7)用于辅助整个装置移动；所述红外单元(3)、转动单元(4)、移动单元(5)和供电单元(6)分别与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种定位式非接触红外体温检测仪器，其特征在于：所述底盘(1)为圆形结构；所述底盘(1)底部设置有向外凸出的圆台(11)；所述底盘(1)底部的圆台(11)上设置有向外突出的圆筒(12)；所述底盘(1)底部圆台(11)的边缘上径向开设有两个对称的一号矩形凹槽(13)；所述防护罩(2)底部内壁上径向开设有两个对称的二号矩形凹槽(21)。

3.根据权利要求2所述的一种定位式非接触红外体温检测仪器，其特征在于：所述红外单元(3)包括一号连接盘(31)、转座(32)、一号套筒(33)、二号套筒(34)、一号激光器(35)、二号激光器(36)、矩形块(37)、红外探测器(38)和光学透镜(39)；所述一号连接盘(31)固定安装在底盘(1)圆筒(12)上；多个所述转座(32)固定安装在一号连接盘(31)上；多个所述转座(32)以一号连接盘(31)轴线为中心阵列排布；所述一号套筒(33)固定安装在一号连接盘(31)中心；多个所述二号套筒(34)固定安装在转座(32)上；多个所述二号套筒(34)下方三分之一处固定安装有矩形块(37)；所述一号激光器(35)固定安装一号连接盘(31)上，且所述一号激光器(35)位于一号套筒(33)一侧；多个所述二号激光器(36)固定安装在二号套筒(34)上的矩形块(37)上，且多个所述二号激光器(36)位于二号套筒(34)一侧，多个所述红外探测器(38)分别固定安装在一号套筒(33)和二号套筒(34)内部；多个所述光学透镜(39)分别固定安装在一号套筒(33)和二号套筒(34)内部，且多个所述红外探测器(38)位于多个所述光学透镜(39)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种定位式非接触红外体温检测仪器，其特征在于：所述转动单元(4)包括微型马达(41)和一号转轴(42)；多个所述微型马达(41)固定安装在一号连接盘(31)上，且多个所述微型马达(41)以一号连接盘(31)轴线为中心阵列排布；多个所述微型马达(41)与一号转轴(42)一端固定连接；所述一号转轴(42)另一端与转座(32)固定连接；多个所述微型马达(41)和多个所述转座(32)两两分别处于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的一种定位式非接触红外体温检测仪器，其特征在于：所述移动单元(5)包括二号连接盘(51)、三号套筒(52)、动力电机(53)、二号转轴(54)、齿轮(55)、凸出块(56)和滚轮(57)；所述二号连接盘(51)固定安装在底盘(1)顶部；所述二号连接盘(51)圆心位置上固定安装有三号套筒(52)；所述二号连接盘(51)圆心位置上固定安装有动力电机(53)，且所述动力电机(53)位于三号套筒(52)内部；所述动力电机(53)顶部与二号转轴(54)一端固定安装；所述二号转轴(54)另一端与齿轮(55)圆心位置固定安装；所述三号套筒(52)顶部两侧对称固定安装有凸出块(56)；两个所述凸出块(56)侧面开设有三号矩形凹槽；多个所述滚轮(57)沿轴向固定安装在三号矩形凹槽内部。

6.根据权利要求5所述的一种定位式非接触红外体温检测仪器，其特征在于：所述供电单元(6)包括支架(61)、电池(62)、电路板(63)和线圈(64)；所述支架(61)固定安装在底盘(1)底部的圆台(11)上；所述电池(62)固定安装在底盘(1)底部的圆台(11)上，且所述支架(61)与所述电池(62)位于底盘(1)圆台(11)的圆筒(12)内部；所述电路板(63)固定安装在支架(61)上；所述线圈(64)固定安装在底盘(1)底部的圆筒(12)外表面上。

7.根据权利要求6所述的一种定位式非接触红外体温检测仪器，其特征在于：所述辅助单元(7)包括一号滑槽(71)、二号滑槽(72)、齿条(73)和矩形凸块(74)；所述一号滑槽(71)和二号滑槽(72)固定安装在病房的天花板上；所述一号滑槽(71)内顶部侧面固定安装有齿条(73)；所述一号滑槽(71)内顶部侧面的齿条(73)底部固定安装有矩形凸块(74)；所述二号滑槽(72)内顶部侧面固定安装有矩形凸块(74)。

8.根据权利要求7所述的一种定位式非接触红外体温检测仪器，其特征在于：所述底盘(1)底部圆台(11)边缘侧面的一号矩形凹槽(13)内固定安装有弹簧(14)；所述弹簧(14)上固定安装有卡块(15)。

9.根据权利要求8所述的一种定位式非接触红外体温检测仪器，其特征在于：所述防护罩(2)采用透明玻璃制成。

10.根据权利要求9所述的一种定位式非接触红外体温检测仪器，其特征在于：所述一号滑槽(71)和二号滑槽(72)上方固定安装有无线充电板(8)。

Images