CN217793012U - 荧光成像装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种荧光成像装置，荧光成像装置包括箱体、检测台、成像单元和激光单元，箱体内具有容纳腔，容纳腔包括第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔位于第二容纳腔的上方，成像单元位于第一容纳腔内，激光单元和检测台位于第二容纳腔内，检测台用于放置待检测样本，激光单元的出光部朝向检测台，成像单元用于采集被激光单元照射的待检测样本的荧光图像。本申请的荧光成像装置的集成度高、使用较方便。

Description

荧光成像装置

技术领域

本申请涉及荧光成像技术领域，尤其涉及一种荧光成像装置。

背景技术

生物组织被特定波长的光激发后发出荧光，并且在发育异常和癌变的区域，生物组织的蓝绿自发荧光有衰减趋势，而红自发荧光有增强趋势，因此生物组织的自发荧光可用来对某些疾病进行检测和诊断，自发荧光的复杂性和相对微弱的信号水平阻碍了它在生物和医学领域的广泛应用，荧光成像通常需要借助荧光染料。

通常，荧光成像需要使用相机、滤光片等光学部件与光源部件，在生物活体内注射荧光染料，在光源部件的照射下，活体病灶部位可以产生荧光，相机用于采集荧光图像，并将图像传输至电脑进行显示分析，进而根据荧光图像进行疾病检测与诊断。

然而，目前荧光成像各部件集成度低，在使用时各部件需要组装在一起使用，且当光源为激光时，激光容易对人体产生伤害。

实用新型内容

本申请提供一种荧光成像装置，荧光成像装置的集成度高、使用较方便，且能够避免激光对人体造成伤害。

本申请提供的荧光成像装置，包括箱体、检测台、成像单元和激光单元，箱体内具有容纳腔，容纳腔包括第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔位于第二容纳腔的上方，成像单元位于第一容纳腔内，激光单元和检测台位于第二容纳腔内，检测台用于放置待检测样本，激光单元的出光部朝向检测台，成像单元用于采集被激光单元照射的待检测样本的荧光图像。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，还包括升降单元，升降单元位于容纳腔内，升降单元与检测台连接，以驱动检测台升降。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，箱体内具有第一支撑板，第一支撑板水平设置，以将容纳腔分隔为第一容纳腔和第二容纳腔，成像单元位于第一支撑板的上表面，激光单元位于第一支撑板的下表面。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，成像单元包括相机、调焦组件和滤光片组件，调焦组件与相机连接，以调节成像单元的焦距，调焦组件与滤光片组件连接；

滤光片组件位于相机的下方，滤光片组件与第一支撑板的上表面连接，第一支撑板上具有第一通孔，滤光片组件上具有透光孔，第一通孔与透光孔同心设置。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，激光单元包括固定座、旋转件和光纤头，固定座与第一支撑板上具有可变的连接位置，旋转件与固定座连接，且旋转件可相对与固定座旋转，光纤头与旋转件连接。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，第一支撑板上具有第二通孔，光纤头在第一支撑板上的投影位于第二通孔内。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，升降单元包括第三驱动件、导轨和移动件，移动件与导轨连接，第三驱动件与导轨连接，第三驱动件通过导轨驱动移动件沿竖直方向升降，移动件用于与检测台连接，导轨位于检测台的一侧。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，第三驱动件为旋转驱动件，导轨为丝杆，导轨沿竖直方向延伸，移动件穿设在导轨上。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，还包括支撑组件，支撑组件位于容纳腔内，第三驱动件和导轨均与支撑组件连接。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，支撑组件包括支撑柱、支撑块和支撑件，支撑柱沿竖直方向延伸，支撑块位于支撑柱的底部，支撑件位于支撑柱的顶部，支撑块与箱体的内壁连接，第三驱动件与支撑件连接，导轨与支撑块转动连接。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，支撑组件还包括第二支撑板，第二支撑板连接在支撑块和支撑件之间，且导轨和移动件位于第二支撑板和支撑柱之间；

还包括转接组件，转接组件包括转接板和与转接板连接的固定架，固定架与检测台的下表面连接，转接板与移动件连接，且转接板和固定架共同形成用于避让第二支撑板的避让孔，检测台的侧面与第二支撑板之间具有间隙。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，第一支撑板上具有避让槽，升降单元部分位于避让槽内，第三驱动件位于避让槽的上方，导轨延伸方向的长度大于第一支撑板与箱体的底部之间的距离。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，还包括第三支撑板，第三支撑板连接在第一支撑板与箱体的底部之间，第三支撑板上具有用于避让转接组件的滑槽。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，还包括控制器，控制器位于第三支撑板上，成像单元、激光单元和升降单元均与控制器电连接。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，箱体包括支撑架和多个安装板，安装板分别连接在支撑架的侧面、顶面和底面，以形成封闭的箱体。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，还包括显示器，显示器设置在支撑架的第一侧面的安装板上，显示器与控制器电连接。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，支撑架的第一侧面的安装板包括第一安装板和第二安装板，第一安装板位于第二安装板的上方，显示器位于第一安装板上。

在一种实现方式中，本申请提供的荧光成像装置，第二安装板的一侧与支撑架转动连接，以形成可开闭的箱门，第二安装板与第二容纳腔连通。

本申请提供的荧光成像装置，包括箱体、检测台、成像单元和激光单元，箱体内具有容纳腔，容纳腔可用于容纳检测台、成像单元和激光单元，以将检测台、成像单元和激光单元集成为一体，便于用户进行检测工作，并且箱体可以将激光单元发出的激光隔离在容纳腔内，以避免对用户产生有害影响。容纳腔分为上、下两部分，成像单元位于第一容纳腔内，激光单元和检测台均位于第二容纳腔内。激光单元发出的激光可以照射在检测台上的待检测样本上，使待检测样本产生荧光，且检测台位于成像单元的下方，以使成像单元对待检测样本的荧光图像进行采集，荧光成像的各项工作均可在荧光成像装置中完成，由此，荧光成像装置可以将荧光成像工作所需的各个模块集成为一体，用户使用较为方便，且激光单元在箱体内工作，激光不会对用户产生伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的荧光成像装置结构示意图；

图2为本申请实施例提供的荧光成像装置另一个角度的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的荧光成像装置的内部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的荧光成像装置另一个角度的内部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的荧光成像装置再一个角度的内部结构示意图；

图6为本申请实施例提供的荧光成像装置第一支撑板、检测台、成像单元与升降单元一个角度的结构示意图；

图7为图6中成像单元的爆炸图；

图8为本申请实施例提供的荧光成像装置中第一支撑板、检测台、成像单元与升降单元另一个角度的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的荧光成像装置中第一支撑板与激光单元结构示意图；

图10为本申请实施例提供的荧光成像装置中激光单元结构示意图；

图11为本申请实施例提供的荧光成像装置中检测台与升降单元结构示意图；

图12为本申请实施例提供的荧光成像装置中移动件与转接组件结构示意图；

图13为本申请实施例提供的荧光成像装置中第三支撑板与升降单元结构示意图。

附图标记说明：

100-箱体；

110-容纳腔；120-第一支撑板；130-第三支撑板；140-支撑架；150-安装板；160-脚杯；170-接口；111-第一容纳腔；112-第二容纳腔；121-第一通孔；122-第二通孔；123-避让槽；131-滑槽；141-第一侧面；142-第二侧面；151-第一安装板；152-第二安装板；1221-安装孔；

200-检测台；

300-成像单元；

310-相机；320-调焦组件；330-滤光片组件；321-调焦环；331-透光孔；332-底座；333-第一驱动件；334-盖板；335-连接套管；

400-激光单元；

410-固定座；420-旋转件；430-光纤头；

500-升降单元；

510-第三驱动件；520-导轨；530-移动件；540-支撑组件；550-转接组件；541-支撑柱；542-支撑块；543-支撑件；544-第二支撑板；551-转接板；552-固定架；5411-第一连接部；5521-固定部；5522-第二连接部；

600-控制器；

700-显示器。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或显示器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或显示器固有的其它步骤或单元。

生物组织被特定波长的光激发后发出荧光，并且在发育异常和癌变的区域，生物组织的蓝绿自发荧光有衰减趋势，而红自发荧光有增强趋势，因此生物组织的自发荧光可用来对某些疾病进行检测和诊断，自发荧光的复杂性和相对微弱的信号水平阻碍了它在生物和医学领域的广泛应用，荧光成像通常需要借助荧光染料。

通常，荧光成像需要使用相机、滤光片等光学部件与光源部件，在生物活体内注射荧光染料，在光源部件的照射下，活体病灶部位可以产生荧光，相机用于采集荧光图像，并将图像传输至电脑进行显示分析，进而根据荧光图像进行疾病检测与诊断。

然而，目前荧光成像各部件集成度低，在使用时各部件需要组装在一起使用，使用较为不便，且当光源为激光时，在无防护的情况下，激光容易对人体产生伤害。

基于此，本申请实施例提供了一种荧光成像装置，荧光成像装置集成度高、使用较方便，且可避免激光伤害。

图1为本申请实施例提供的荧光成像装置结构示意图；图2为本申请实施例提供的荧光成像装置另一个角度的结构示意图；图3为本申请实施例提供的荧光成像装置的内部结构示意图；图4为本申请实施例提供的荧光成像装置另一个角度的内部结构示意图；图5为本申请实施例提供的荧光成像装置再一个角度的内部结构示意图。参照图1所示，在本申请实施例的说明中，XY平面为水平面，沿Z轴方向为竖直方向。

参照图1至图5所示，本申请实施例提供的荧光成像装置沿水平面放置，荧光成像装置包括箱体100、检测台200、成像单元300和激光单元400，箱体100内具有容纳腔110，容纳腔110包括第一容纳腔111和第二容纳腔112，第一容纳腔111位于第二容纳腔112的上方，成像单元300位于第一容纳腔111内，激光单元400和检测台200位于第二容纳腔112内，检测台200用于放置待检测样本，激光单元400的出光部朝向检测台200，成像单元300用于采集被激光单元400照射的待检测样本的荧光图像。其中，检测台200可以位于激光单元400的上方或者下方。

箱体100内的容纳腔110可用于容纳检测台200、成像单元300和激光单元400，以将检测台200、成像单元300和激光单元400集成为一体，便于用户进行检测工作，并且箱体100可以将激光单元400发出的激光隔离在容纳腔110内，以避免对用户产生有害影响。容纳腔110分为上、下两部分，成像单元300位于第一容纳腔111内，激光单元400和检测台200均位于第二容纳腔112内。检测台200上可以放置待检测样本，例如将生物活体麻醉后直接固定于检测台200上，或者用胶带将活体固定在检测台200上，检测台200可以位于激光单元400的下方，这样，激光单元400发出的激光可以直接照射在检测台200上的待检测样本上，使被注射有荧光染料的待检测样本产生荧光，且检测台200位于成像单元300的下方，以使成像单元300采集待检测样本的荧光图像，荧光成像的各项工作均可在荧光成像装置中完成，由此，荧光成像装置可以将荧光成像工作所需的各个模块集成为一体，用户使用较为方便，且激光单元400在箱体100内工作，箱体100能隔离激光，激光不会对用户产生伤害。其中，荧光染料可以为吲哚菁绿(ICG)试剂。

图6为本申请实施例提供的荧光成像装置第一支撑板、检测台、成像单元与升降单元一个角度的结构示意图；图7为图6中成像单元的爆炸图；图8为本申请实施例提供的荧光成像装置中第一支撑板、检测台、成像单元与升降单元另一个角度的结构示意图。

参照图3至图8所示，为了调整检测台200与成像单元300之间的距离，本申请实施例提供的荧光成像装置，还包括升降单元500，升降单元500位于容纳腔110内，升降单元500与检测台200连接，以驱动检测台200升降。由此，用户可以根据需要对待检测样本与成像单元300之间的距离进行调整，从而使待检测样本在成像单元300中形成清晰图像。

图9为本申请实施例提供的荧光成像装置中第一支撑板与激光单元结构示意图。参照图3至图9所示，在具体实现时，箱体100内具有第一支撑板120，第一支撑板120水平设置，以将容纳腔110分隔为第一容纳腔111和第二容纳腔112，成像单元300位于第一支撑板120的上表面，激光单元400位于第一支撑板120的下表面。成像单元300与激光单元400均与第一支撑板120连接，由此，激光单元400可以固定至第二容纳腔112内，成像单元300可以固定至第一容纳腔111内。

参照图6与图7所示，在具体实现时，成像单元300包括相机310、调焦组件320和滤光片组件330，调焦组件320与相机310连接，以调节成像单元300的焦距，调焦组件320与滤光片组件330连接。

滤光片组件330位于相机310的下方，滤光片组件330与第一支撑板120的上表面连接，第一支撑板120上具有第一通孔121，滤光片组件330上具有透光孔331，第一通孔121与透光孔331同心设置，以使光可以通过第一通孔121和透光孔331进入滤光片组件330。

滤光片组件330与第一支撑板120连接，调焦组件320与滤光片组件330连接，相机310与调焦组件320连接，由此，成像单元300可以稳定地固定于箱体100内。

调焦组件320可以采用智能控制的电动调焦装置，从而对成像单元300进行准确且快速的调焦，以使相机310成像清晰。滤光片组件330可以为电动滤光片装置，滤光片组件330可以同时安装多个滤光片，滤光片组件330可以滤除掉不需要的波段的光，保留需要波段的光。示例性的，激光单元400发出激光照射在注射有荧光染料的待检测样本上，待检测样本上产生900-1700nm波段的荧光，滤光片组件330可以滤除900nm以下波段的光，相机310采集的是900-1700nm波段的光，具体实施时，用户可以根据需要选择不同的滤光片，以滤除不需要波段的光，本实施例对此不加以限制。滤光片组件330可以对待检测样本的部分光进行过滤，从而使相机310成像清晰。其中，光包括环境光、激光和待检测样本的自发荧光。

参照图6至图9所示，在一些实施方式中，滤光片组件330可以包括底座332、第一驱动件333和多个滤光片，滤光片位于底座332内，底座332与第一支撑板120卡接、焊接或者螺纹连接，从而将滤光片组件330固定至第一支撑板120上，第一驱动件333与底座332连接，第一驱动件333用于驱动各滤光片移动至透光孔331处，各滤光片对应的波段范围不同。

滤光片组件330还可以包括盖板334，盖板334通过螺钉与底座332连接，盖板334下方的底座332上具有维修孔，以便于对底座332内的滤光片进行更换或者维修。

调焦组件320可以包括调焦环321、镜头和第二驱动件，镜头位于调焦环321内，调焦环321可以直接与底座332螺纹连接，或者将连接套管335套设在透光孔331上，调焦环321通过连接套管335与底座332连接，从而将调焦组件320固定至第一支撑板120上。

第二驱动件与调焦环321连接，用于驱动调焦环321沿调焦环321的轴向方向上下移动，以调整调焦环321与透光孔331之间的距离，从而调节镜头的焦距。相机310与调焦环321连接，通过调节调焦组件320使相机310成像清晰。

图10为本申请实施例提供的荧光成像装置中激光单元结构示意图。参照图9与图10所示，在具体实现时，激光单元400包括固定座410、旋转件420和光纤头430，固定座410与第一支撑板120上具有可变的连接位置，旋转件420与固定座410连接，且旋转件420可相对于固定座410旋转，光纤头430与旋转件420连接。

在一些实施方式中，第一支撑板120上具有第二通孔122，光纤头430在第一支撑板120上的投影位于第二通孔122内。

第二通孔122周围具有多个安装孔1221，多个安装孔1221沿第二通孔122延伸方向间隔设置，以使固定座410可安装在第一支撑板120的不同位置，由此，激光单元400在箱体100内有不同安装位置，用户可以根据激光入射要求调整激光单元400的安装位置。旋转件420上具有固定孔，光纤头430插设在固定孔内，且光纤头430与旋转件420通过螺钉连接。旋转件420上还具有铰接轴，固定座410上具有铰接孔，旋转件420与固定座410铰接，由此，光纤头430可相对于固定座410旋转，用户可以根据需要对激光入射角度进行调整，以使激光照射在待检测样本上。

应该理解的是，激光单元400还可以包括光纤，光纤一端与光纤头430连接，光纤另一端与激光器连接，以使激光器发出的激光传输至光纤头430。

第一支撑板120上具有第二通孔122，光纤由第一容纳腔111穿过第二通孔122与光纤头430连接，光纤头430可以相对于固定座410进行360度旋转，第二通孔122用于避让光纤，且光纤头430在第一支撑板120上的投影位于第二通孔122内，由此，第二通孔122可以避免第一支撑板120干涉光纤头430和光纤旋转。

图11为本申请实施例提供的荧光成像装置中检测台与升降单元结构示意图；图12为本申请实施例提供的荧光成像装置中移动件与转接组件结构示意图。参照图6至图8、图11与图12所示，在具体实现时，升降单元500包括第三驱动件510、导轨520和移动件530，移动件530与导轨520连接，第三驱动件510与导轨520连接，第三驱动件510通过导轨520驱动移动件530沿竖直方向升降，移动件530用于与检测台200连接，导轨520位于检测台200的一侧。

移动件530与导轨520连接，且移动件530与检测台200连接，移动件530可以在第三驱动件510的驱动下向靠近成像单元300或者远离成像单元300的方向移动，由此，成像单元300与待检测样本之间的距离可调。且导轨520位于检测台200的一侧，以避免导轨520占用检测台200的空间。

在一些实施方式中，第三驱动件510为旋转驱动件，导轨520为丝杆，导轨520沿竖直方向延伸，移动件530穿设在导轨520上。

第三驱动件510可以为伺服电机，导轨520可以为丝杆，移动件530为滑台，伺服电机驱动丝杆旋转，从而带动滑台沿丝杆延伸方向运动，且丝杆沿竖直方向延伸，由此，移动件530可以在第三驱动件510的驱动下通过导轨520沿竖直方向运动。

可以理解的是，本申请实施例提供的荧光成像装置，还包括支撑组件540，支撑组件540位于容纳腔110内，第三驱动件510和导轨520均与支撑组件540连接。由此，第三驱动件510和导轨520可固定至支撑组件540上。

在具体实施时，支撑组件540包括支撑柱541、支撑块542和支撑件543，支撑柱541沿竖直方向延伸，支撑块542位于支撑柱541的底部，支撑件543位于支撑柱541的顶部，支撑块542与箱体100的内壁连接，第三驱动件510与支撑件543连接，导轨520与支撑块542转动连接。支撑块542与箱体100的底壁抵接，支撑柱541的底部具有与箱体连接的第一连接部5411，第一连接部5411通过螺钉与箱体100连接，由此，升降单元500可以固定至箱体100内。

第三驱动件510位于支撑柱541上部，且第三驱动件510与支撑件543通过螺钉连接，第三驱动件510与导轨520连接，由此，第三驱动件510可固定至支撑柱541上部，以驱动导轨520旋转，从而带动移动件530沿竖直方向运动。

在一些实施方式中，为了避免异物进入导轨520内，支撑组件540还包括第二支撑板544，第二支撑板544连接在支撑块542和支撑件543之间，且导轨520和移动件530位于第二支撑板544和支撑柱541之间。

升降单元500还包括转接组件550，转接组件550包括转接板551和与转接板551连接的固定架552，固定架552与检测台200的下表面连接，转接板551与移动件530连接，且转接板551和固定架552共同形成用于避让第二支撑板544的避让孔，检测台200的侧面与第二支撑板544之间具有间隙。

为了使移动件530带动检测台200升降，检测台200通过转接组件550与移动件530连接，转接板551与移动件530连接，转接板551与固定架552位于第二支撑板544的不同侧，转接板551与固定架552的宽度均大于第二支撑板544的宽度，以使固定架552与转接板551通过螺钉连接，且转接板551和固定架552共同形成用于避让第二支撑板544的避让孔，转接板551与固定架552可相对于第二支撑板544沿竖直方向运动。检测台200的侧面与第二支撑板544之间具有间隙，以避免第二支撑板544干涉检测台200的升降。

固定架552包括固定部5521和与固定部5521连接的第二连接部5522，检测台200水平设置，固定部5521通过螺钉与检测台200的下表面连接，以避免占用检测台200的空间，第二连接部5522通过螺钉与转接板551连接，由此，转接组件550可将检测台200与移动件530连接，从而使检测台200在移动件530的带动下沿导轨520运动。

参照图6至图9所示，在一些实施例中，第一支撑板120上具有避让槽123，升降单元500部分位于避让槽123内，第三驱动件510位于避让槽123的上方，导轨520延伸方向的长度大于第一支撑板120与箱体100的底部之间的距离。

为了使升降单元500具有较大的升降范围，第三驱动件510位于支撑柱541的上方，且第三驱动件510位于避让槽123的上方，导轨520的长度可以大于第一支撑板120至箱体100的底部之间的距离，由此，检测台200可上升至第一支撑板120下表面附近和下降至箱体100底部附近，检测台200的升降范围较大。

图13为本申请实施例提供的荧光成像装置中第三支撑板与升降单元结构示意图。参照图5与图13所示，在一些实施例中，本申请实施例提供的荧光成像装置，还包括第三支撑板130，第三支撑板130连接在第一支撑板120与箱体100的底部之间，第三支撑板130上具有用于避让转接组件550的滑槽131。

为了不干涉升降单元500沿竖直方向运动，第三支撑板130上具有滑槽131，转接组件550可在滑槽131中沿竖直方向运动，第三支撑板130可对检测台200的升降进行导向。

参照图13所示，本申请实施例提供的荧光成像装置，还包括控制器600，控制器600位于第三支撑板130上，成像单元300、激光单元400和升降单元500均与控制器600电连接。

控制器600通过螺钉连接至第三支撑板130上，控制器600可用于控制成像单元300采集荧光图像。具体的，控制器600可以控制调焦组件320调焦与控制滤光片组件330更换滤光片，控制器600还可以控制激光单元400的激光能量与升降单元500的升降。

参照图1至图5所示，在具体实现时，箱体100包括支撑架140和多个安装板150，安装板150分别连接在支撑架140的侧面、顶面和底面，以形成封闭的箱体100。

支撑架140的材质可以为欧标3030铝型材，安装板150通过角码分别连接在支撑架140的侧面、顶面和底面，由此，支撑架140和多个安装板150共同围成一个封闭的箱体100，以用于集成检测台200、成像单元300、激光单元400与升降单元500等。

参照图1与图13所示，本申请实施例提供的荧光成像装置，还包括显示器700，显示器700设置在支撑架140的第一侧面141的安装板150上，显示器700与控制器600电连接。

显示器700可用于操作升降台升降与激光开关，并显示升降台高度信息与激光能量信息，由此，荧光成像装置便于用户操作。

参照图1至图5所示所示，在一些实施方式中，支撑架140的第一侧面141的安装板150包括第一安装板151和第二安装板152，第一安装板151位于第二安装板152的上方，显示器700位于第一安装板151上。

显示器700可嵌入第一安装板151内，或者显示器700通过螺钉与第一安装板151连接，从而将显示器700固定至箱体100上。

参照图1所示，在一些实施例中，第二安装板152的一侧与支撑架140转动连接，以形成可开闭的箱门，第二安装板152与第二容纳腔112连通。

箱门可打开，以将待检测样本放置在检测台200上，在荧光成像装置工作时，将箱门关闭可隔离激光，避免激光对用户产生伤害。

应该理解的是，箱体100底部还具有脚杯160，脚杯160与支撑架140转动连接，脚杯160可用于调平荧光成像装置，以使荧光成像装置可以稳定地放置地面或者其他平面。支撑架140的第二侧面142的安装板150上具有接口170，接口170包括电源接口与通信接口，荧光成像装置通过电源接口与电源连接，从而为荧光成像装置供电，荧光成像装置通过通信接口与电脑连接，从而将荧光成像装置采集的荧光图像传输至电脑上进行显示与分析。

本申请实施例提供的荧光成像装置，包括箱体100、检测台200、成像单元300和激光单元400，箱体100内具有容纳腔110，容纳腔110可用于容纳检测台200、成像单元300和激光单元400，以将检测台200、成像单元300和激光单元400集成为一体，便于用户进行检测工作，并且箱体100可以将激光单元400发出的激光隔离在容纳腔110内，以避免对用户产生有害影响。容纳腔110分为上、下两部分，成像单元300位于第一容纳腔111内，激光单元400和检测台200均位于第二容纳腔112内。这样，激光单元400发出的激光可以照射在检测台200上的待检测样本上，使被注射有荧光染料的待检测样本产生荧光，且检测台200位于成像单元300的下方，以使成像单元300采集待检测样本的荧光图像，荧光成像的各项工作均可在荧光成像装置中完成，由此，荧光成像装置可以将荧光成像工作所需的各个模块集成为一体，用户使用较为方便，且激光单元400在箱体100内工作，激光不会对用户产生伤害。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种荧光成像装置，其特征在于，包括箱体、检测台、成像单元和激光单元，所述箱体内具有容纳腔，所述容纳腔包括第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔位于所述第二容纳腔的上方，所述成像单元位于所述第一容纳腔内，所述激光单元和所述检测台位于所述第二容纳腔内，所述检测台用于放置待检测样本，所述激光单元的出光部朝向所述检测台，所述成像单元用于采集被所述激光单元照射的所述待检测样本的荧光图像。

2.根据权利要求1所述的荧光成像装置，其特征在于，还包括升降单元，所述升降单元位于所述容纳腔内，所述升降单元与所述检测台连接，以驱动所述检测台升降。

3.根据权利要求2所述的荧光成像装置，其特征在于，所述箱体内具有第一支撑板，所述第一支撑板水平设置，以将所述容纳腔分隔为所述第一容纳腔和所述第二容纳腔，所述成像单元位于所述第一支撑板的上表面，所述激光单元位于所述第一支撑板的下表面。

4.根据权利要求3所述的荧光成像装置，其特征在于，所述成像单元包括相机、调焦组件和滤光片组件，所述调焦组件与所述相机连接，以调节所述成像单元的焦距，所述调焦组件与所述滤光片组件连接；

所述滤光片组件位于所述相机的下方，所述滤光片组件与所述第一支撑板的上表面连接，所述第一支撑板上具有第一通孔，所述滤光片组件上具有透光孔，所述第一通孔与所述透光孔同心设置。

5.根据权利要求3所述的荧光成像装置，其特征在于，所述激光单元包括固定座、旋转件和光纤头，所述固定座与所述第一支撑板上具有可变的连接位置，所述旋转件与所述固定座连接，且所述旋转件可相对于所述固定座旋转，所述光纤头与所述旋转件连接。

6.根据权利要求5所述的荧光成像装置，其特征在于，所述第一支撑板上具有第二通孔，所述光纤头在所述第一支撑板上的投影位于所述第二通孔内。

7.根据权利要求3所述的荧光成像装置，其特征在于，所述升降单元包括第三驱动件、导轨和移动件，所述移动件与所述导轨连接，所述第三驱动件与所述导轨连接，所述第三驱动件通过所述导轨驱动所述移动件沿竖直方向升降，所述移动件用于与所述检测台连接，所述导轨位于所述检测台的一侧。

8.根据权利要求7所述的荧光成像装置，其特征在于，所述第三驱动件为旋转驱动件，所述导轨为丝杆，所述导轨沿竖直方向延伸，所述移动件穿设在所述导轨上。

9.根据权利要求7所述的荧光成像装置，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件位于所述容纳腔内，所述第三驱动件和所述导轨均与所述支撑组件连接。

10.根据权利要求9所述的荧光成像装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑柱、支撑块和支撑件，所述支撑柱沿竖直方向延伸，所述支撑块位于所述支撑柱的底部，所述支撑件位于所述支撑柱的顶部，所述支撑块与所述箱体的内壁连接，所述第三驱动件与所述支撑件连接，所述导轨与所述支撑块转动连接。

11.根据权利要求10所述的荧光成像装置，其特征在于，所述支撑组件还包括第二支撑板，所述第二支撑板连接在所述支撑块和所述支撑件之间，且所述导轨和所述移动件位于所述第二支撑板和所述支撑柱之间；

还包括转接组件，所述转接组件包括转接板和与所述转接板连接的固定架，所述固定架与所述检测台的下表面连接，所述转接板与所述移动件连接，且所述转接板和所述固定架共同形成用于避让所述第二支撑板的避让孔，所述检测台的侧面与所述第二支撑板之间具有间隙。

12.根据权利要求7所述的荧光成像装置，其特征在于，所述第一支撑板上具有避让槽，所述升降单元部分位于所述避让槽内，所述第三驱动件位于所述避让槽的上方，所述导轨延伸方向的长度大于所述第一支撑板与所述箱体的底部之间的距离。

13.根据权利要求11所述的荧光成像装置，其特征在于，还包括第三支撑板，所述第三支撑板连接在所述第一支撑板与所述箱体的底部之间，所述第三支撑板上具有用于避让所述转接组件的滑槽。

14.根据权利要求13所述的荧光成像装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器位于所述第三支撑板上，所述成像单元、所述激光单元和所述升降单元均与所述控制器电连接。

15.根据权利要求14所述的荧光成像装置，其特征在于，所述箱体包括支撑架和多个安装板，所述安装板分别连接在所述支撑架的侧面、顶面和底面，以形成封闭的所述箱体。

16.根据权利要求15所述的荧光成像装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器设置在所述支撑架的第一侧面的所述安装板上，所述显示器与所述控制器电连接。

17.根据权利要求16所述的荧光成像装置，其特征在于，所述支撑架的第一侧面的所述安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板位于所述第二安装板的上方，所述显示器位于所述第一安装板上。

18.根据权利要求17所述的荧光成像装置，其特征在于，所述第二安装板的一侧与所述支撑架转动连接，以形成可开闭的箱门，所述第二安装板与所述第二容纳腔连通。

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