CN115752386B - 一种海洋测绘用垂直定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海洋测绘用垂直定位装置，包括底座，所述底座为矩形，所述底座四侧均设有凹槽，所述凹槽内设有支撑机构，所述底座四个拐角处均设有支撑杆，所述支撑杆内侧设有第一齿轮，所述支撑杆内设有滑槽，所述滑槽内设有移动杆，所述移动杆固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有升降机构，所述升降机构顶端固定安装有放置机构，所述支撑板底部设有观察箱，所述观察箱底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有承载板。本发明在恶劣的测量环境下仍能提供稳定有效的数据，特制的定位桩与支脚，使得定位装置稳固的固定在地面上，观察长杆的垂直状态对定位装置进行调整，使测绘仪器时刻保持垂直，从而保证数据的准确性。

Description

一种海洋测绘用垂直定位装置

技术领域

本发明涉及海洋测绘用垂直定位技术领域，尤其涉及一种海洋测绘用垂直定位装置。

背景技术

以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作统称为海洋测绘。它既是测绘科学的一个重要分支，又是一门涉及许多相关科学的一门综合性学科，是陆地测绘方法在海洋的应用与发展。 海洋测量的基本理论、技术方法和测量仪器设备等，同陆地测量相比，有它自己的许多特点。

主要是测量内容综合性强，需多种仪器配合施测，同时完成多种观测项目；测区条件比较复杂，海面受潮汐、气象等影响起伏不定;大多为动态作业,测者不能用肉眼通视水域底部，精确测量难度较大。一般均采用无线电导航系统、电磁波测距仪器、水声定位系统、卫星组合导航系统、惯性导航组合系统，以及天文方法等进行控制点的测定和测点的定位；采用水声仪器、激光仪器，以及水下摄影测量方法等进行水深测量和海底地形测量；采用卫星技术、航空测量以及海洋重力测量和磁力测量等进行海洋地球物理测量。

在海洋测绘的过程中通常会用到各种测量设备，但是测量设备在使用的过程中对于本身的垂直度有一定的要求，因此需要保证固定支架保持垂直，在沙滩，泥地等难以保证测量仪器平稳放置的地方，测量仪器经常出现松动、偏移，产生测量误差和安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种海洋测绘用垂直定位装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种海洋测绘用垂直定位装置，包括底座，所述底座为矩形且中心处设有通孔，所述底座四侧均设有凹槽，所述凹槽内设有支撑机构，所述凹槽内侧设有限位扣，所述底座的四个拐角处均设有支撑杆，所述支撑杆内侧设有第一齿轮，所述撑杆上设有限位螺杆，所述支撑杆内设有滑槽，所述滑槽内设有移动杆，所述移动杆的一侧设有齿条，所述齿条与第一齿轮啮合，所述移动杆的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有升降机构，所述升降机构顶端固定安装有放置机构，所述支撑板底部设有观察箱，所述观察箱内转动安装有长杆，所述观察箱底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有承载板，所述承载板两侧设有四个开口，四个所述开口内均设有传动机构，所述开口内两侧设有卡槽，所述承载板底部设有定位桩。

优选地，所述支撑机构包括支脚，所述支脚顶端两侧设有侧板，两个所述侧板之间固定有限位杆，所述支脚中部与凹槽两侧转动连接。

优选地，所述放置机构包括位置调整盒，所述位置调整盒顶面设有安装槽，所述安装槽内固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有移动板，所述移动板两端设有连接板，所述连接板另一端固定连接有上齿条，所述移动板与上齿条之间设有转轴，所述转轴上设有与上齿条相啮合的第二齿轮，所述上齿条顶端固定安装有固定盒，所述固定盒顶面设有两个移动槽，两个所述移动槽内均设有固定夹，所述固定盒内侧壁设有两个固定座，两个所述固定座之间转动连接有固定螺杆，所述固定螺杆上设有两段方向相反的螺纹，两个所述固定夹分别转动连接在两段方向相反的螺纹上，两个所述固定夹之间设有安装座，所述安装座固定安装在固定盒上，所述固定螺杆的一端固定安装有旋钮。

优选地，所述传动机构包括固定板，所述固定板的一端设有第二安装柱，所述第二安装柱上设有移动齿条，所述固定板的另一端固定安装有第一安装柱，所述第一安装柱转动连接在开口两侧，所述固定板侧面上设有与卡槽位置对应的限位块，所述移动齿条与第一齿轮啮合。

优选地，所述升降机构包括升降座，所述升降座的两端内设有导向柱，所述升降座内设有升降螺杆，所述升降螺杆上设有升降块，所述升降块的两端与导向柱滑动连接，所述升降螺杆底部设有锥形齿，所述锥形齿上设有锥齿轮。

优选地，所述支脚旋转至水平状态后限位杆与限位扣扣接。

优选地，所述观察箱一面为玻璃材质，所述长杆处于垂直状态且会随着观察箱的倾斜发生偏移，所述安装座的表面设有橡胶保护垫，所述安装座的两侧内壁上设有夹具。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、本发明在恶劣的测量环境下仍能提供稳定有效的测量数据，面对恶劣的测量环境时，可以打开定位桩与支脚，使得定位装置可以稳固的固定在地面上，通过观察长杆的垂直状态对定位装置进行调整，保证测绘仪器时刻保证垂直状态，从而保证测量数据的准确性。

2、本发明设置有传动机构，可以通过联动快速将定位装置安装完毕，省时省力，易操作，且定位装置呈盒体，材料轻便易携带。

3、本发明设置有放置机构和升降机构，两个固定夹相互靠近并将不同规格的测绘仪固定在安装座上；测绘仪器需要进行高度调整时，转动第三齿轮，调整升降块的高度，进行调整测绘仪器的高度；测绘仪器需要进行左右位置调整时，转动第二齿轮，调整固定盒位置，从而调整测绘仪器的左右位置。

附图说明

图1为本发明提出的一种海洋测绘用垂直定位装置的结构示意图。

图2为放置机构的结构示意图。

图3为支撑机构展开时的仰视图。

图4为升降机构的结构示意图。

图5为图1的A处放大图。

图6为图1的B处放大图。

图中：1底座、2支撑杆、3移动杆、4限位螺杆、5支撑板、6第一齿轮、7放置机构、8观察箱、9长杆、10移动齿条、11伸缩杆、12承载板、13定位桩、14滑槽、15侧板、16支脚、17限位扣、18第一安装柱、19限位杆、20卡槽、21固定板、22第二安装柱、23限位块、24位置调整盒、25移动板、26第二齿轮、27上齿条、28导轨、29固定盒、30固定座、31固定螺杆、32旋钮、33固定夹、34安装座、35升降机构、36升降座、37升降块、38升降螺杆、39导向柱、40锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种海洋测绘用垂直定位装置，包括底座1，底座1为矩形且中心处设有通孔，通孔大小可供定位桩13穿过，底座1四侧均设有凹槽，在凹槽内设有支撑机构；

支撑机构包括支脚16，支脚16顶端两侧设有侧板15，两个侧板15之间固定有限位杆19，支脚16中部与凹槽两侧转动连接，凹槽内侧设有限位扣17，支脚16以与底座1连接处为旋转中心且方向向内的旋转极限为90°，当支脚16转动至呈水平状态时，限位杆19与限位扣17进行扣接，使支脚16保持水平状态，此处限位扣17要可采用现有技术中常见的锁扣或者卡扣，能实现锁定和分开即可。

底座1的四个拐角处均设有支撑杆2，支撑杆2内侧设有第一齿轮6，支撑杆2上设有限位螺杆4，限位螺杆4用于对移动杆3进行限位固定，支撑杆2内设有滑槽14，支撑杆2内侧均设有与滑槽14连通的齿轮安装槽，第一齿轮6安装于齿轮安装槽的内壁，滑槽14内设有移动杆3，移动杆3的底端有加宽部分与滑槽14内壁间隙配合，实现导向作用，保证移动杆3不会发生晃动，移动杆3的一侧设有齿条，齿条与第一齿轮6啮合，移动杆3顶部固定安装有支撑板5，支撑板5上固定安装有升降机构35，升降机构35顶端固定安装有放置机构7，支撑板5底部设有观察箱8，观察箱8内设有长杆9，长杆9通过细绳吊装在观察箱8内，长杆9正常状态下处于垂直状态，但会随着观察箱8的倾斜发生偏移，观察箱8的一面为玻璃材质方面，便于观察长杆9的垂直状态，当长杆9发生偏移时，及时对定位装置进行调整，以达到垂直状态，具体的，工作人员可以扶着整个装置进行角度调节，因此下方的支撑机构一般是插设在沙滩泥土中，方便调节。

观察箱8底部设有伸缩杆11，伸缩杆11的伸缩端固定连接有承载板12，承载板12两侧设有四个开口，四个开口内均设有传动机构，开口内两侧设有卡槽20，承载板12底部设有定位桩13，定位桩13的钻头部分设有环形槽，使得定位装置在沙滩、泥地等区域也能很好的起到固定的效果。

本发明中，放置机构7包括位置调整盒24，位置调整盒24为盘状，位置调整盒24顶面设有安装槽，安装槽内固定安装有导轨28，导轨28上滑动安装有移动板25，移动板25两端设有连接板，连接板另一端固定连接有上齿条27，移动板25与上齿条27之间设有第二齿轮26，第二齿轮26转动连接在位置调整盒24的内壁上，且有一端伸出位置调整盒24外，并装有调节旋钮，以便于调节固定盒29的位置，上齿条27顶端固定安装有固定盒29，固定盒29顶面设有两个移动槽，两个移动槽内均设有固定夹33，固定盒29内侧壁设有两个固定座30，两个固定座30之间转动连接有固定螺杆31，固定螺杆31上设有两段方向相反的螺纹，两个固定夹33分别转动连接在两段方向相反的螺纹上，这样设计可以使得转动旋钮32时可以使固定夹33相互靠近或者远离，实现夹紧或者松开的功能，两个固定夹33之间设有安装座34，安装座34固定安装在固定盒29上，安装座34的表面设有橡胶保护垫，且两侧内壁上设有夹具，橡胶保护垫可以防止夹具划伤测绘仪器，夹具能起到稳定测绘仪器的作用。固定螺杆31的一端固定安装有旋钮32，这样设计可以使得转动旋钮32时可以使两个固定夹33同时向内移动，以夹紧测绘仪器，且可以安装不同规格的测绘仪器。

升降机构35包括升降座36，升降座36的两端内设有导向柱39，升降座36内设有升降螺杆38，升降螺杆38上设有升降块37，升降块37的两端与导向柱39滑动连接，升降螺杆38底部设有锥形齿，锥形齿上设有锥齿轮40，导向柱39既能起到导向作用，也能起到限位作用，放置机构7与升降机构35的搭配使用可以对测绘仪器进行四个方位的微调，以保证测量所得数据的准确性。

传动机构包括固定板21，固定板21的一端设有第二安装柱22，第二安装柱22上设有移动齿条10，固定板21的另一端固定安装有第一安装柱18，第一安装柱18转动连接在开口两侧，固定板21侧面上设有与卡槽20位置对应的限位块23，移动齿条10与第一齿轮6啮合。传动机构以第一安装柱18为旋转中心且方向向内的旋转极限为90°，传动机构向内旋转90°后位于承载板12上，不使用定位桩13时可以将传动机构旋转放置于承载板12，对传动机构的转动角度进行限制是为了保证移动齿条10、第一齿轮6和移动杆3发生传动时能够保证移动的稳定，不会发生滑齿等意外，利用传动结构产生的联动效果，可以使定位装置快速打开，且更容易操作。

本发明中，需要使用定位桩13时，将四个传动机构向外侧打开，使移动齿条10与第一齿轮6相互啮合，再将底部的四个支脚16翻转至水平，使限位杆19与限位扣17扣接且保持稳定，定位装置放置完毕后，将测绘仪器放置与安装座34上，安装座34上的夹具先将测绘仪器进行简易的固定，再根据测绘仪器的规格转动旋钮32将固定夹33将测绘仪器夹紧，当测绘仪器需要进行高度调整时，转动锥齿轮40，锥齿轮40与锥形齿啮合转动，带动升降螺杆38转动，使升降块37在升降螺杆38上进行上下移动，调整升降块37的高度，当测绘仪器需要进行左右位置调整时，转动第二齿轮26，第二齿轮26带动上齿条27与移动板25进行左右移动，以调整固定盒29的左右位置，将测绘仪器的位置调整完毕后可进行测绘。测绘完毕后，松开固定夹33，打开夹具，取出测绘仪器，按压支撑板5，收起定位桩13与支脚16，定位装置回收完毕。同理，在无需定位桩13时，仅打开支脚16进行支撑即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种海洋测绘用垂直定位装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）为矩形且中心处设有通孔，所述底座（1）四侧均设有凹槽，所述凹槽内设有支撑机构，所述凹槽内侧设有限位扣（17），所述底座（1）的四个拐角处均设有支撑杆（2），所述支撑杆（2）内侧设有第一齿轮（6），所述支撑杆（2）上设有限位螺杆（4），所述支撑杆（2）内设有滑槽（14），所述滑槽（14）内设有移动杆（3），所述移动杆（3）的一侧设有齿条，所述齿条与第一齿轮（6）啮合，所述移动杆（3）的顶端固定安装有支撑板（5），所述支撑板（5）上固定安装有升降机构（35），所述升降机构（35）顶端固定安装有放置机构（7），所述支撑板（5）底部设有观察箱（8），所述观察箱（8）内设有长杆（9），所述观察箱（8）底部设有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的伸缩端固定连接有承载板（12），所述承载板（12）两侧设有四个开口，四个所述开口内均设有传动机构，所述开口内两侧设有卡槽（20），所述承载板（12）底部设有定位桩（13）。

2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘用垂直定位装置，其特征在于，所述支撑机构包括支脚（16），所述支脚（16）顶端两侧设有侧板（15），两个所述侧板（15）之间固定有限位杆（19），所述支脚（16）中部与凹槽两侧转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种海洋测绘用垂直定位装置，其特征在于，所述放置机构（7）包括位置调整盒（24），所述位置调整盒（24）顶面设有安装槽，所述安装槽内固定安装有导轨（28），所述导轨（28）上滑动安装有移动板（25），所述移动板（25）两端设有连接板，所述连接板另一端固定连接有上齿条（27），所述移动板（25）与上齿条（27）之间设有转轴，所述转轴上设有与上齿条（27）相啮合的第二齿轮（26），所述上齿条（27）顶端固定安装有固定盒（29），所述固定盒（29）顶面设有两个移动槽，两个所述移动槽内均设有固定夹（33），所述固定盒（29）内侧壁设有两个固定座（30），两个所述固定座（30）之间转动连接有固定螺杆（31），所述固定螺杆（31）上设有两段方向相反的螺纹，两个所述固定夹（33）分别转动连接在两段方向相反的螺纹上，两个所述固定夹（33）之间设有安装座（34），所述安装座（34）固定安装在固定盒（29）上，所述固定螺杆（31）的一端固定安装有旋钮（32）。

4.根据权利要求1所述的一种海洋测绘用垂直定位装置，其特征在于，所述传动机构包括固定板（21），所述固定板（21）的一端设有第二安装柱（22），所述第二安装柱（22）上设有移动齿条（10），所述固定板（21）的另一端固定安装有第一安装柱（18），所述第一安装柱（18）转动连接在开口两侧，所述固定板（21）侧面上设有与卡槽（20）位置对应的限位块（23），所述限位块（23）通过弹簧与固定板（21）连接，所述移动齿条（10）与第一齿轮（6）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种海洋测绘用垂直定位装置，其特征在于，所述升降机构（35）包括升降座（36），所述升降座（36）的两端内设有导向柱（39），所述升降座（36）内设有升降螺杆（38），所述升降螺杆（38）上设有升降块（37），所述升降块（37）的两端与导向柱（39）滑动连接，所述升降螺杆（38）底部设有锥形齿，所述锥形齿上设有锥齿轮（40）。

6.根据权利要求2所述的一种海洋测绘用垂直定位装置，其特征在于，所述支脚（16）旋转至水平状态后限位杆（19）与限位扣（17）扣接。

7.根据权利要求3所述的一种海洋测绘用垂直定位装置，其特征在于，所述观察箱（8）一面为玻璃材质，所述安装座（34）的表面设有橡胶保护垫，所述安装座（34）的两侧内壁上设有夹具。