CN115751413A - 一种烟机的蒸水洗控制方法及烟机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种烟机的蒸水洗控制方法及烟机，涉及智能家电技术领域。所述方法包括：在当前控制周期开始时，根据上一控制周期内加热器的工作参数和历史加热时长，水泵的进水参数、历史抽水时长和预设的目标出水温度，确定加热器产生的加热能量，和加热器将进水加热至目标出水温度所需的吸热能量；比较加热能量和吸热能量，确定当前控制周期内加热器的目标加热时长和水泵的目标抽水时长；在当前控制周期内，控制加热器按照目标加热时长进行加热，控制水泵按照目标抽水时长进行抽水。采用本申请可以使出水温度稳定。

Description

一种烟机的蒸水洗控制方法及烟机

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种烟机的蒸水洗控制方法及烟机。

背景技术

目前，常规烟机的蒸水洗功能通过烟机中的加热清洗组件实现，加热清洗组件包括PTC(Positive Temperature Coefficient，正温度系数热敏电阻)加热器和水泵，PTC加热器包括PTC陶瓷发热元件和铝体。在蒸水洗过程中，水泵将水抽入铝体，PTC陶瓷发热元件在通电后迅速发热，产生的热量传导至铝体并被铝体中的水流吸收，从而产生烟机内部清洁所需的蒸汽或高温水流。

现有技术中，一般通过检测铝体温度来控制PTC加热器的工作状态，例如，在检测到铝体温度达到最高温度阈值(比如135℃)时，控制PTC加热器停止加热，在检测到铝体温度达到最低温度阈值(比如110℃)时，控制PTC加热器启动加热。然而，由于PTC加热器的加热功率受温度影响较大，基于现有技术的控制方式，将导致PTC的加热功率不稳定，进而导致水流温度波动较大，造成蒸水洗功能的清洁效果不佳。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种烟机的蒸水洗控制方法及烟机。

第一方面，提供了一种烟机的蒸水洗控制方法，所述方法包括：

在当前控制周期开始时，根据上一控制周期内加热器的工作参数和历史加热时长，确定所述加热器在所述上一控制周期内产生的加热能量；

根据所述上一控制周期内水泵的进水参数、历史抽水时长和预设的目标出水温度，确定所述上一控制周期内所述加热器将进水加热至所述目标出水温度所需的吸热能量；

如果所述加热能量大于所述吸热能量，则根据所述吸热能量和所述工作参数，确定所述当前控制周期内所述加热器的目标加热时长，并将所述历史抽水时长确定为所述当前控制周期内所述水泵的目标抽水时长；

如果所述加热能量小于所述吸热能量，则根据所述加热能量、所述进水参数和所述目标出水温度，确定所述当前控制周期内所述水泵的目标抽水时长，并将所述历史加热时长确定为所述当前控制周期内所述加热器的目标加热时长；

在所述当前控制周期内，控制所述加热器按照所述目标加热时长进行加热，控制所述水泵按照所述目标抽水时长进行抽水，以使在所述当前控制周期内，所述加热器的出水温度为所述目标出水温度。

作为一种可选的实施方式，所述工作参数包括工作电压和工作电流，所述根据上一控制周期内加热器的工作参数和历史加热时长，确定所述加热器在所述上一控制周期内产生的加热能量的公式为：

其中，W表示加热能量，U表示工作电压，I表示工作电流，t₁表示历史加热时长。

作为一种可选的实施方式，所述进水参数包括进水温度和进水流量，所述根据所述上一控制周期内水泵的进水参数、历史抽水时长和预设的目标出水温度，确定所述上一控制周期内所述加热器将进水加热至所述目标出水温度所需的吸热能量的公式为：

Qwater＝C*L*t₂*(T2-T1)

其中，Qwater表示吸热能量，C表示比热容，L表示进水流量，t₂表示历史抽水时长，T2表示目标出水温度，T1表示进水温度。

作为一种可选的实施方式，所述工作参数包括工作电压和工作电流，所述根据所述吸热能量和所述工作参数，确定所述当前控制周期内所述加热器的目标加热时长的公式为：

t₃＝Qwater/(U*I)

其中，t₃表示目标加热时长，Qwater表示吸热能量，U表示工作电压，I表示工作电流。

作为一种可选的实施方式，所述进水参数包括进水温度和进水流量，所述根据所述加热能量、所述进水参数和所述目标出水温度，确定所述当前控制周期内所述水泵的目标抽水时长的公式为：

t₄＝W/(C*L*(T2-T1))

其中，t₄表示目标抽水时长，W表示加热能量，C表示比热容，L表示进水流量，T2表示目标出水温度，T1表示进水温度。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

如果所述加热能量等于所述吸热能量，则将所述历史加热时长确定为所述当前控制周期内所述加热器的目标加热时长，并将所述历史抽水时长确定为所述当前控制周期内所述水泵的目标抽水时长。

第二方面，提供了一种烟机，所述烟机包括：

主控装置，用于在当前控制周期开始时，根据上一控制周期内加热器的工作参数和历史加热时长，确定所述加热器在所述上一控制周期内产生的加热能量；

主控装置，还用于根据所述上一控制周期内水泵的进水参数、历史抽水时长和预设的目标出水温度，确定所述上一控制周期内所述加热器将进水加热至所述目标出水温度所需的吸热能量；

主控装置，还用于如果所述加热能量大于所述吸热能量，则根据所述吸热能量和所述工作参数，确定所述当前控制周期内所述加热器的目标加热时长，并将所述历史抽水时长确定为所述当前控制周期内所述水泵的目标抽水时长；

主控装置，还用于如果所述加热能量小于所述吸热能量，则根据所述加热能量、所述进水参数和所述目标出水温度，确定所述当前控制周期内所述水泵的目标抽水时长，并将所述历史加热时长确定为所述当前控制周期内所述加热器的目标加热时长；

主控装置，还用于在所述当前控制周期内，控制所述加热器按照所述目标加热时长进行加热，控制所述水泵按照所述目标抽水时长进行抽水，以使在所述当前控制周期内，所述加热器的出水温度为所述目标出水温度。

作为一种可选的实施方式，所述工作参数包括工作电压和工作电流。

作为一种可选的实施方式，所述进水参数包括进水温度和进水流量。

作为一种可选的实施方式，所述主控装置，还用于如果所述加热能量等于所述吸热能量，则将所述历史加热时长确定为所述当前控制周期内所述加热器的目标加热时长，并将所述历史抽水时长确定为所述当前控制周期内所述水泵的目标抽水时长。

第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法步骤。

本申请提供了一种烟机的蒸水洗控制方法及烟机，本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在当前控制周期开始时，烟机根据上一控制周期内加热器的工作参数和历史加热时长，确定加热器在上一控制周期内产生的加热能量；根据上一控制周期内水泵的进水参数、历史抽水时长和预设的目标出水温度，确定上一控制周期内加热器将进水加热至目标出水温度所需的吸热能量。然后，如果加热能量大于吸热能量，则烟机根据吸热能量和工作参数，确定当前控制周期内加热器的目标加热时长，并将历史抽水时长确定为当前控制周期内水泵的目标抽水时长。如果加热能量小于吸热能量，则计算机设备根据加热能量、进水参数和目标出水温度，确定当前控制周期内水泵的目标抽水时长，并将历史加热时长确定为当前控制周期内加热器的目标加热时长。最后，在当前控制周期内，烟机控制加热器按照目标加热时长进行加热，控制水泵按照目标抽水时长进行抽水。通过以上方法，可以使当前控制周期内加热器产生的加热能量与进水加热至目标出水温度所需的吸热能量相等，从而使出水温度稳定在目标出水温度，保证烟机蒸水洗功能的清洁效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种加热清洗组件的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种烟机的蒸水洗控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种烟机的蒸水洗控制方法的示例的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种烟机的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的烟机的蒸水洗控制方法，可以应用于具有加热清洗组件的烟机。图1为本申请实施例提供的一种加热清洗组件的结构示意图，如图1所示，该加热清洗组件包括PTC加热器110、水泵120、进水口130、进水温度传感器140和外壳150。其中，PTC加热器110、水泵120、进水口130和进水温度传感器140设置外壳150中。在烟机的蒸水洗功能启动后，水泵120从水杯(图中未示出)中抽水，抽入的水流从进水口130进入PTC加热器110吸收热量，产生的水流(或水蒸气)用于清洗烟机的风轮和壳体；进水温度传感器140在没有水流从进水口130进入时用于检测PTC加热器中铝体的温度，在有水流从进水口130进入时用于检测进水温度。需要说明的是，虽然本申请实施例中水泵抽入的流体是水，但是在实际应用场景中，水泵抽入的流体也可以为烟机专用清洁液等液体。

下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种烟机的蒸水洗控制方法进行详细的说明，图2为本申请实施例提供的一种烟机的蒸水洗控制方法的流程图，如图2所示，具体步骤如下：

步骤201，在当前控制周期开始时，根据上一控制周期内加热器的工作参数和历史加热时长，确定加热器在上一控制周期内产生的加热能量。

在实施中，在用户启动烟机的蒸水洗功能后，烟机首先控制PTC加热器进行通电预热。当检测到PTC加热器中铝体的温度达到预设的目标预热温度(比如110℃)时，进入首个控制周期，烟机控制PTC加热器按照预设的初始加热时长进行加热，控制水泵按照预设的初始抽水时长进行抽水，同时对PTC加热器的工作参数和水泵的进水参数进行检测。在PTC加热器完成首个控制周期的工作后，在每一个当前控制周期开始时，烟机根据PTC加热器的工作参数和历史加热时长，确定加热器在上一控制周期内产生的加热能量。其中，PTC加热器的工作参数可以包括PTC加热器的工作电压和工作电流，历史加热时长为PTC加热器在上一控制周期内的实际加热时长。例如，控制周期的时长为10秒，历史加热时长为9秒，表示在上一控制周期内，PTC加热器进行加热的时长为9秒，停止加热的时长为1秒。

需要说明的是，本申请提供的实施例中，控制周期的时长为预设的固定值，可以由工程人员根据烟机的具体型号进行试验得到，并预先存储在烟机的主控装置中。并且，初始加热时长、初始抽水时长和历史加热时长均大于0，且小于或等于控制周期的时长。优选的，控制周期的时长为水流从PTC加热器的进水口流到出水口所需的时长，初始加热时长和初始抽水时长均等于控制周期的时长。

作为一种可选的实施方式，PTC加热器的工作参数包括工作电压和工作电流，烟机根据上一控制周期内加热器的工作参数和历史加热时长，确定加热器在上一控制周期内产生的加热能量的处理过程为：根据上一控制周期内加热器的工作电压、工作电流和历史加热时长，确定加热器在上一控制周期内产生的加热能量。

在实施中，烟机可以根据上一控制周期内PTC加热器的工作电压、工作电流和历史加热时长，确定PTC加热器在上一控制周期内产生的加热能量。其中，PTC加热器的工作电压等于额定的驱动电压，在加热过程中一般为固定值。由于PTC加热器中的PTC陶瓷发热元件是一种正温度系数热敏电阻，在通电后电流较大，发热迅速，当达到温度居里点(比如100℃)时，电阻值随着温度的升高呈阶跃性的增高，电流急剧下降。因此，PTC加热器具有电流变化不稳定的特性。故而本申请实施例中，在PTC加热器的驱动电路中设置有电流采样电路，用于检测PTC加热器的工作电流。

进一步的，本申请实施例中，考虑到PTC加热器的工作电流不稳定的特性，采用积分算法确定PTC加热器在上一控制周期内产生的加热能量，可以精确计算出PTC加热器在上一控制周期内产生的热能。其中，确定PTC加热器在上一控制周期内产生的加热能量的公式为：

其中，W表示加热能量，U表示工作电压，I表示工作电流，t₁表示历史加热时长。优选的，工作电流I为按照采样预设的采样周期(比如1毫秒)采集到的PTC加热器的瞬时电流。

步骤202，根据上一控制周期内水泵的进水参数、历史抽水时长和预设的目标出水温度，确定上一控制周期内加热器将进水加热至目标出水温度所需的吸热能量。

在实施中，在水泵完成首个控制周期的工作后，在每一个当前控制周期开始时，烟机根据上一控制周期内水泵的进水参数、历史抽水时长和预设的目标出水温度，确定上一控制周期内PTC加热器将进水加热至目标出水温度所需的吸热能量。其中，目标出水温度为工程人员根据烟机的具体型号进行试验得到的，并预先存储在烟机的主控装置中，一般烟机的蒸水洗功能会使目标出水温度达到沸腾的温度，以产生蒸汽。历史抽水时长为水泵在上一控制周期内的实际抽水时长。例如，控制周期的时长为10秒，历史抽水时长为7秒，表示在上一控制周期内，水泵进行抽水的时长为7秒，停止抽水的时长为3秒。水泵的进水参数可以包括进水温度和进水流量。

作为一种可选的实施方式，水泵的进水参数包括进水温度和进水流量，烟机根据上一控制周期内水泵的进水参数、历史抽水时长和预设的目标出水温度，确定上一控制周期内加热器将进水加热至目标出水温度所需的吸热能量的处理过程为：根据上一控制周期内水泵的进水温度、进水流量、历史抽水时长和预设的目标出水温度，确定上一控制周期内加热器将进水加热至目标出水温度所需的吸热能量。

在实施中，烟机可以根据上一控制周期内水泵的进水温度、进水流量、历史抽水时长和预设的目标出水温度，确定上一控制周期内加热器将水泵抽入的水流加热至目标出水温度所需的吸热能量。其中，进水温度可以通过进水温度传感器检测得到。需要说明的是，在水泵从水杯中抽水的过程中，如果水杯内的水量充足，水泵的进水流量一般等于水泵出厂时标定的流量参数。如果水杯内的水被抽干，烟机检测到水泵的进水流量低于预设的进水流量阈值，则控制PTC加热器和水泵停止工作，并输出烟机清洗结束的提示信息。

进一步的，烟机确定上一控制周期内加热器将水泵抽入的水流加热至目标出水温度所需的吸热能量的公式为：

Qwater＝C*L*t₂*(T2-T1)

其中，Qwater表示吸热能量，C表示比热容，L表示进水流量，t₂表示历史抽水时长，T2表示目标出水温度，T1表示进水温度。

由于PTC加热器产生的加热能量和进水被加热至目标出水温度所需的吸热能量均有可能受到环境温度的影响，在首个控制周期内按照预设的初始加热时长和初始抽水时长工作，PTC加热器产生的加热能量往往无法与铝体中的进水被加热至目标出水温度所需的吸热能量相等，导致PTC加热器的出水温度不稳定。因此，本申请实施例中，通过步骤201和步骤202，在每一个当前控制周期开始时，分别确定上一控制周期内加热器产生的加热能量和将水泵抽入的进水加热至目标出水温度所需的吸热能量。在后续步骤中，通过比较加热能量和吸热能量，确定当前控制周期内PTC加热器和水泵的控制过程，可以使当前控制周期内PTC加热器的出水温度为目标出水温度。

步骤203，如果加热能量大于吸热能量，则根据吸热能量和工作参数，确定当前控制周期内加热器的目标加热时长，并将历史抽水时长确定为当前控制周期内水泵的目标抽水时长。

在实施中，在环境温度较高的情况下(例如夏季室温35℃)，在首个控制周期内PTC加热器产生的加热能量通常大于铝体中的进水被加热至目标出水温度所需的吸热能量。此种情况下，为了使PTC加热器的出水温度等于目标出水温度，烟机根据吸热能量和工作参数，确定当前控制周期内与吸热能量匹配的加热器的目标加热时长(即相应的降低PTC加热器的加热时长，以降低PTC加热器产生的加热能量)，并将历史抽水时长确定为当前控制周期内水泵的目标抽水时长。

作为一种可选的实施方式，PTC加热器的工作参数包括工作电压和工作电流，烟机根据吸热能量和工作参数，确定当前控制周期内加热器的目标加热时长的处理过程为：烟机根据吸热能量、工作电压和工作电流，确定当前控制周期内加热器的目标加热时长。

在实施中，根据上一控制周期内铝体中的进水被加热至目标出水温度所需的吸热能量、PTC加热器的工作电压和工作电流，确定当前控制周期内PTC加热器的目标加热时长的公式为：

t₃＝Qwater/(U*I)

其中，t₃表示目标加热时长，Qwater表示吸热能量，U表示工作电压，I表示工作电流。需要说明的是，烟机采集到的PTC加热器的工作电流为瞬时电流，在确定当前控制周期内PTC加热器的目标加热时长的过程中，可以利用上一控制周期内PTC加热器的工作电流的平均值确定目标加热时长，也可以根据工作电流的集合通过解积分确定目标加热时长。

步骤204，如果加热能量小于吸热能量，则根据加热能量、进水参数和目标出水温度，确定当前控制周期内水泵的目标抽水时长，并将历史加热时长确定为当前控制周期内加热器的目标加热时长。

在实施中，在环境温度较低的情况下(例如冬季室温0℃)，在首个控制周期内PTC加热器产生的加热能量通常小于铝体中的进水被加热至目标出水温度所需的吸热能量。此种情况下，为了使PTC加热器的出水温度等于目标出水温度，烟机根据加热能量、进水参数和目标出水温度，确定当前控制周期内水泵的目标抽水时长(即相应的降低水泵的抽水时长，以降低铝体中的进水被加热至目标出水温度所需的吸热能量)，并将历史加热时长确定为当前控制周期内加热器的目标加热时长。

作为一种可选的实施方式，水泵的进水参数包括进水温度和进水流量，烟机根据加热能量、进水参数和目标出水温度，确定当前控制周期内水泵的目标抽水时长的处理过程为：根据加热能量、进水温度、进水流量和目标出水温度，确定当前控制周期内水泵的目标抽水时长。

在实施中，根据PTC加热器产生的加热能量、水泵的进水温度、进水流量和目标出水温度，确定当前控制周期内水泵的目标抽水时长的公式为：

t₄＝W/(C*L*(T2-T1))

其中，t₄表示目标抽水时长，W表示加热能量，C表示比热容，L表示进水流量，T2表示目标出水温度，T1表示进水温度。

作为一种可选的实施方式，烟机的处理过程还包括：

如果加热能量等于吸热能量，则将历史加热时长确定为当前控制周期内加热器的目标加热时长，并将历史抽水时长确定为当前控制周期内水泵的目标抽水时长。

在实施中，如果PTC加热器产生的加热能量等于铝体中的进水被加热至目标出水温度所需的吸热能量，则说明PTC加热器产生的热能恰好转化为进水温度上升至目标出水温度所需的能量。此种情况下，PTC加热器的出水温度等于目标出水温度，不会出现温度过冲或温度达不到目标出水温度的情况，同时PTC加热器的加热功率也可以保持在符合出厂标准要求的波动范围内，不会出现整机功率忽大忽小的现象。因此，烟机将历史加热时长确定为当前控制周期内PTC加热器的目标加热时长，并将历史抽水时长确定为当前控制周期内水泵的目标抽水时长。

步骤205，在当前控制周期内，控制加热器按照目标加热时长进行加热，控制水泵按照目标抽水时长进行抽水，以使在当前控制周期内，加热器的出水温度为目标出水温度。

在实施中，在当前控制周期内，控制加热器按照目标加热时长进行加热，控制水泵按照目标抽水时长进行抽水，可以使在当前控制周期内，PTC加热器产生的热能恰好转化为进水温度上升至目标出水温度所需的能量，即PTC加热器的出水温度稳定在目标出水温度，不会出现温度过冲或温度达不到目标出水温度的情况，保证烟机蒸水洗功能的清洁效果。同时PTC加热器的加热功率也保持在符合出厂标准要求的波动范围内，不会出现整机功率忽大忽小的现象。

为了便于理解，图3为本申请实施例提供的一种烟机的蒸水洗控制方法的示例的流程图，如图3所示，具体步骤如下：

步骤301，上电初始化参数变量；

步骤302，蒸水洗功能启动，检测加热器的工作电流、水泵的进水流量和进水温度；

步骤303，在当前控制周期开始时，确定加热器在上一控制周期内产生的加热能量，和将进水加热至目标出水温度所需的吸热能量；

比较加热能量与吸热能量，如果加热能量大于吸热能量，则执行步骤304，如果加热能量小于吸热能量，则执行步骤305，如果加热能量等于吸热能量，则执行步骤306；

步骤304，根据吸热能量和工作参数，确定当前控制周期内加热器的目标加热时长，并将历史抽水时长确定为当前控制周期内水泵的目标抽水时长；

步骤305，根据加热能量、进水参数和目标出水温度，确定当前控制周期内水泵的目标抽水时长，并将历史加热时长确定为当前控制周期内加热器的目标加热时长；

步骤306，将历史加热时长确定为当前控制周期内加热器的目标加热时长，并将历史抽水时长确定为当前控制周期内水泵的目标抽水时长；

步骤307，在当前控制周期内，控制加热器按照目标加热时长进行加热，控制水泵按照目标抽水时长进行抽水。

本申请实施例提供了一种烟机的蒸水洗控制方法，在当前控制周期开始时，烟机根据上一控制周期内加热器的工作参数和历史加热时长，确定加热器在上一控制周期内产生的加热能量；根据上一控制周期内水泵的进水参数、历史抽水时长和预设的目标出水温度，确定上一控制周期内加热器将进水加热至目标出水温度所需的吸热能量。然后，如果加热能量大于吸热能量，则烟机根据吸热能量和工作参数，确定当前控制周期内加热器的目标加热时长，并将历史抽水时长确定为当前控制周期内水泵的目标抽水时长。如果加热能量小于吸热能量，则计算机设备根据加热能量、进水参数和目标出水温度，确定当前控制周期内水泵的目标抽水时长，并将历史加热时长确定为当前控制周期内加热器的目标加热时长。最后，在当前控制周期内，烟机控制加热器按照目标加热时长进行加热，控制水泵按照目标抽水时长进行抽水。通过以上方法，可以使当前控制周期内加热器产生的加热能量与进水加热至目标出水温度所需的吸热能量相等，从而使出水温度稳定在目标出水温度，保证烟机蒸水洗功能的清洁效果。

应该理解的是，虽然图2至图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

可以理解的是，本说明书中上述方法的各个实施例之间相同/相似的部分可互相参见，每个实施例重点说明的是与其他实施例的不同之处，相关之处参见其他方法实施例的说明即可。

本申请实施例还提供了一种烟机，如图4所示，该烟机包括主控装置410、加热器420和水泵430：

主控装置410，用于在当前控制周期开始时，根据上一控制周期内加热器420的工作参数和历史加热时长，确定加热器420在上一控制周期内产生的加热能量；

主控装置410，还用于根据上一控制周期内水泵430的进水参数、历史抽水时长和预设的目标出水温度，确定上一控制周期内加热器420将进水加热至目标出水温度所需的吸热能量；

主控装置410，还用于如果加热能量大于吸热能量，则根据吸热能量和工作参数，确定当前控制周期内加热器420的目标加热时长，并将历史抽水时长确定为当前控制周期内水泵430的目标抽水时长；

主控装置410，还用于如果加热能量小于吸热能量，则根据加热能量、进水参数和目标出水温度，确定当前控制周期内水泵430的目标抽水时长，并将历史加热时长确定为当前控制周期内加热器420的目标加热时长；

主控装置410，还用于在当前控制周期内，控制加热器420按照目标加热时长进行加热，控制水泵430按照目标抽水时长进行抽水，以使在当前控制周期内，加热器420的出水温度为目标出水温度。

作为一种可选的实施方式，工作参数包括工作电压和工作电流。

作为一种可选的实施方式，进水参数包括进水温度和进水流量。

作为一种可选的实施方式，该主控装置，还用于如果加热能量等于吸热能量，则将历史加热时长确定为当前控制周期内加热器的目标加热时长，并将历史抽水时长确定为当前控制周期内水泵的目标抽水时长。

本申请实施例提供了一种烟机，在当前控制周期开始时，烟机根据上一控制周期内加热器的工作参数和历史加热时长，确定加热器在上一控制周期内产生的加热能量；根据上一控制周期内水泵的进水参数、历史抽水时长和预设的目标出水温度，确定上一控制周期内加热器将进水加热至目标出水温度所需的吸热能量。然后，如果加热能量大于吸热能量，则烟机根据吸热能量和工作参数，确定当前控制周期内加热器的目标加热时长，并将历史抽水时长确定为当前控制周期内水泵的目标抽水时长。如果加热能量小于吸热能量，则计算机设备根据加热能量、进水参数和目标出水温度，确定当前控制周期内水泵的目标抽水时长，并将历史加热时长确定为当前控制周期内加热器的目标加热时长。最后，在当前控制周期内，烟机控制加热器按照目标加热时长进行加热，控制水泵按照目标抽水时长进行抽水。采用本申请实施例提供的烟机，可以使当前控制周期内加热器产生的加热能量与进水加热至目标出水温度所需的吸热能量相等，从而使出水温度稳定在目标出水温度，保证烟机蒸水洗功能的清洁效果。

关于烟机的具体限定可以参见上文中对于烟机的蒸水洗控制方法的限定，在此不再赘述。上述烟机中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，如图5所示，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述烟机的蒸水洗控制的方法步骤。

在一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述烟机的蒸水洗控制的方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于展示的数据、分析的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种烟机的蒸水洗控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在当前控制周期开始时，根据上一控制周期内加热器的工作参数和历史加热时长，确定所述加热器在所述上一控制周期内产生的加热能量；

根据所述上一控制周期内水泵的进水参数、历史抽水时长和预设的目标出水温度，确定所述上一控制周期内所述加热器将进水加热至所述目标出水温度所需的吸热能量；

如果所述加热能量大于所述吸热能量，则根据所述吸热能量和所述工作参数，确定所述当前控制周期内所述加热器的目标加热时长，并将所述历史抽水时长确定为所述当前控制周期内所述水泵的目标抽水时长；

如果所述加热能量小于所述吸热能量，则根据所述加热能量、所述进水参数和所述目标出水温度，确定所述当前控制周期内所述水泵的目标抽水时长，并将所述历史加热时长确定为所述当前控制周期内所述加热器的目标加热时长；

在所述当前控制周期内，控制所述加热器按照所述目标加热时长进行加热，控制所述水泵按照所述目标抽水时长进行抽水，以使在所述当前控制周期内，所述加热器的出水温度为所述目标出水温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括工作电压和工作电流，所述根据上一控制周期内加热器的工作参数和历史加热时长，确定所述加热器在所述上一控制周期内产生的加热能量的公式为：

其中，W表示加热能量，U表示工作电压，I表示工作电流，t₁表示历史加热时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进水参数包括进水温度和进水流量，所述根据所述上一控制周期内水泵的进水参数、历史抽水时长和预设的目标出水温度，确定所述上一控制周期内所述加热器将进水加热至所述目标出水温度所需的吸热能量的公式为：

Qwater＝C*L*t₂*(T2-T1)

其中，Qwater表示吸热能量，C表示比热容，L表示进水流量，t₂表示历史抽水时长，T2表示目标出水温度，T1表示进水温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括工作电压和工作电流，所述根据所述吸热能量和所述工作参数，确定所述当前控制周期内所述加热器的目标加热时长的公式为：

t₃＝Qwater/(U*I)

其中，t₃表示目标加热时长，Qwater表示吸热能量，U表示工作电压，I表示工作电流。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进水参数包括进水温度和进水流量，所述根据所述加热能量、所述进水参数和所述目标出水温度，确定所述当前控制周期内所述水泵的目标抽水时长的公式为：

t₄＝W/(C*L*(T2-T1))

其中，t₄表示目标抽水时长，W表示加热能量，C表示比热容，L表示进水流量，T2表示目标出水温度，T1表示进水温度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述加热能量等于所述吸热能量，则将所述历史加热时长确定为所述当前控制周期内所述加热器的目标加热时长，并将所述历史抽水时长确定为所述当前控制周期内所述水泵的目标抽水时长。

7.一种烟机，其特征在于，所述烟机包括：

主控装置，用于在当前控制周期开始时，根据上一控制周期内加热器的工作参数和历史加热时长，确定所述加热器在所述上一控制周期内产生的加热能量；

主控装置，还用于根据所述上一控制周期内水泵的进水参数、历史抽水时长和预设的目标出水温度，确定所述上一控制周期内所述加热器将进水加热至所述目标出水温度所需的吸热能量；

主控装置，还用于如果所述加热能量大于所述吸热能量，则根据所述吸热能量和所述工作参数，确定所述当前控制周期内所述加热器的目标加热时长，并将所述历史抽水时长确定为所述当前控制周期内所述水泵的目标抽水时长；

主控装置，还用于如果所述加热能量小于所述吸热能量，则根据所述加热能量、所述进水参数和所述目标出水温度，确定所述当前控制周期内所述水泵的目标抽水时长，并将所述历史加热时长确定为所述当前控制周期内所述加热器的目标加热时长；

主控装置，还用于在所述当前控制周期内，控制所述加热器按照所述目标加热时长进行加热，控制所述水泵按照所述目标抽水时长进行抽水，以使在所述当前控制周期内，所述加热器的出水温度为所述目标出水温度。

8.根据权利要求7所述的烟机，其特征在于，所述工作参数包括工作电压和工作电流。

9.根据权利要求7所述的烟机，其特征在于，所述进水参数包括进水温度和进水流量。

10.根据权利要求7所述的烟机，其特征在于，所述主控装置，还用于如果所述加热能量等于所述吸热能量，则将所述历史加热时长确定为所述当前控制周期内所述加热器的目标加热时长，并将所述历史抽水时长确定为所述当前控制周期内所述水泵的目标抽水时长。

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