CN115751173A - 一种自助卡式气灌装系统及卡式气灌装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自助卡式气灌装系统及卡式气灌装方法。该气灌装系统包括：加气量设置模块、支付显示模块、控制器和安装检测模块；其中，加气量设置模块用于对卡式气罐的当前加气量进行设置；支付显示模块与加气量设置模块电连接，用于提供并显示与当前加气量相匹配的收款支付页面；控制器用于控制电动控制门开启；安装检测模块用于获取卡式气罐是否安装到位至卡式气罐安装位；控制器还与安装检测模块电连接，用于控制电动控制门关闭，并控制储气瓶向卡式气罐内灌装当前加气量的卡式气。本发明实现自助灌装卡式气，让用户在使用完气体后能自己充装，提高包装的重复使用率，降低产品的运输生产成本，方便受益消费使用者。

Description

一种自助卡式气灌装系统及卡式气灌装方法

技术领域

本发明涉及加气机技术领域，具体而言，涉及一种自助卡式气灌装系统及卡式气灌装方法。

背景技术

目前餐饮行业对燃气使用的安全规范，以及当下户外野炊流行，卡式气产品成了日常生活中不可少的一件物品，其携带方便，使用安全等特点，深受广大消费者喜欢。

但凡事必有利弊，目前市场上的卡式气大多是一次性使用产品，产品采用的是马口铁包装，使用完后不能再进行二次充气，即使能二次充装气体，也需要专业的人员和设备进行安全充装，并且大量的存储也存在一定的安全隐患。而用户大多在使用完后随手丢弃，这不仅对环境有一定的破坏，对铁资源也是一个极大的消耗。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种自助卡式气灌装系统及卡式气灌装方法，旨在解决现有卡式气罐二次充装不方便造成卡式气罐使用后直接丢弃造成浪费的问题。

一方面，本发明提出了一种自助卡式气灌装系统，该自助卡式气灌装系统包括：加气量设置模块、支付显示模块、控制器和安装检测模块；其中，所述加气量设置模块用于基于卡式气罐的容量和当前剩余气体量，对卡式气罐的当前加气量进行设置；所述支付显示模块与所述加气量设置模块电连接，用于基于所述加气量设置模块设置的当前加气量，提供并显示与所述当前加气量相匹配的收款支付页面；所述控制器用于在收到与所述当前加气量相匹配的收款信息后，控制电动控制门开启，以便卡式气罐安装至卡式气罐安装位处；所述安装检测模块用于获取所述卡式气罐是否安装至卡式气罐安装位，并在卡式气罐安装到位后，发送安装到位信号至所述控制器；所述控制器还与所述安装检测模块电连接，用于在接收到安装到位信号后，控制电动控制门关闭，并控制储气瓶向所述卡式气罐内灌装当前加气量的卡式气。

进一步地，上述自助卡式气灌装系统，该自助卡式气灌装系统还包括：气体浓度探测器和漏气报警器；其中，所述气体浓度探测器用于探测所述机架外壳内的卡式气浓度，并在卡式气浓度大于预设浓度时，将漏气信号发送给漏气报警器和控制器，所述漏气报警器进行报警，所述控制器控制切断阀关闭，以断开储气瓶与卡式气罐之间的连通管路；其中，切断阀设置在所述储气瓶的出口端与所述卡式气罐之间的连接管路上，用于控制储气瓶与卡式气罐之间的通断。

进一步地，上述自助卡式气灌装系统，该自助卡式气灌装系统还包括：排风模块；其中，所述排风模块与所述气体浓度探测器电连接，用于在所述卡式气浓度大于预设浓度时，进行排风。

进一步地，上述自助卡式气灌装系统，所述排风模块的出口端设有气体回收模块，用于对排出的卡式气进行回收。

进一步地，上述自助卡式气灌装系统，该自助卡式气灌装系统还包括：气罐检测模块；其中，所述气罐检测模块，用于检测卡式气罐是否满足预设灌装要求，并将气罐检测结果发送给支付显示模块；所述支付显示模块与所述气罐检测模块电连接，用于在气罐检测结果为卡式气罐不满足预设灌装要求时，显示不满足信息；在气罐检测结果为卡式气罐满足预设灌装要求时，基于所述加气量设置模块设置的当前加气量，显示与所述当前加气量相匹配的收款支付页面。

进一步地，上述自助卡式气灌装系统，该自助卡式气灌装系统还包括：温度传感器和灭火模块；其中，所述温度传感器，用于获取所述机架外壳内的温度，并发送给控制器；所述控制器分别与所述温度传感器、所述灭火模块电连接，用于接收机架外壳内的温度，并在所述机架外壳内的温度大于预设温度时，控制所述灭火模块对所述机架外壳的内部进行灭火。

进一步地，上述自助卡式气灌装系统，该自助卡式气灌装系统还包括：气体计量器；其中，所述气体计量器用于测量向所述卡式气罐灌装的卡式气量；所述控制器还与所述气体计量器电连接，用于接收所述气体计量器测量的卡式气量，并在所述卡式气量为当前加气量时，控制切断阀关闭，以停止储气瓶向卡式气罐内加气，并控制电动控制门关闭。

进一步地，上述自助卡式气灌装系统，该自助卡式气灌装系统还包括：设备定位器；其中，所述设备定位器用于获取所述机架外壳的当前位置信息，并将当前位置信息发送至终端，以供终端进行统计分析。

进一步地，上述自助卡式气灌装系统，所述加气量设置模块为按键调节模块，所述加气量设置模块设有加减键、恢复默认值键和灌装量显示屏。

另一方面，本发明还提出了一种自助卡式气灌装方法，该灌装方法包括如下步骤：加气量设置步骤，基于卡式气罐的容量和当前剩余气体量，对卡式气罐的当前加气量进行设置；支付显示步骤，基于加气量设置步骤设置的当前加气量，提供并显示与当前加气量相匹配的收款支付页面；门开启步骤，在收到与当前加气量相匹配的收款信息后，通过控制器控制电动控制门开启，以便将卡式气罐安装至卡式气罐安装位处；安装检测步骤，通过安装检测模块获取卡式气罐是否安装到位至卡式气罐安装位，并在卡式气罐安装到位后，发送安装到位信号至控制器；灌气步骤，在控制器接收到安装到位信号后，通过控制器控制电动控制门关闭，并控制储气瓶向卡式气罐内灌装当前加气量的卡式气。

本发明提供的自助卡式气灌装系统及卡式气灌装方法，通过加气量设置模块基于卡式气罐的容量和当前剩余气体量，对卡式气罐的当前加气量进行设置；通过支付显示模块基于所述加气量设置模块设置的当前加气量，提供并显示与所述当前加气量相匹配的收款支付页面，以提供了方便的扫码、刷卡或人脸识别支付界面，用户可以从手机支付，刷脸支付等选择一种进行支付，用户支付完成后有一个确定按钮就行确认开始动作；通过控制器在收到与当前加气量相匹配的收款信息后，控制电动控制门开启，以便卡式气罐安装至卡式气罐安装位处；通过安装检测模块，获取卡式气罐是否安装到位至卡式气罐安装位处，并在卡式气罐安装到位后，发送安装到位信号至控制器；通过控制器在接收到安装到位信号后控制电动控制门关闭，并控制储气瓶向卡式气罐内灌装当前加气量的卡式气，以实现自助灌装卡式气，并可在灌装完成后控制电动控制门开启，以便用户取出灌装完成的卡式气罐，可以让用户每次在使用完气体后能自己充装，提高包装的重复使用率，降低产品的运输生产成本，方便受益消费使用者，解决了现有卡式气罐二次充装不方便造成卡式气罐使用后直接丢弃造成浪费的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的自助卡式气灌装系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自助卡式气灌装系统的剖视示意图；

图3为本发明实施例提供的自助卡式气灌装系统的结构框图；

图4为本发明实施例提供的气罐检测模块的结构框图；

图5为本发明实施例提供的卡式气灌装方法的流程框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

系统实施例：

参见图1至图3，其为本发明实施例提供的自助卡式气灌装系统的优选结构。如图所示，该自助卡式气灌装系统包括：机架外壳100、储气瓶200、加气量设置模块300、支付显示模块400、安装检测模块500、控制器600、气罐检测模块700、气体浓度探测器800、漏气报警器900、排风模块1000、气体回收模块1100、温度传感器1200和灭火模块1300；其中，

机架外壳100的内部设有隔板110，用于将机架外壳100的内部分割为上下两层。具体地，机架外壳100可以为该自助卡式气灌装系统的主体结构，其内部中空，以便卡式气罐1400可放置到该机架外壳100的内部，进而向卡式气罐1400内灌装卡式气。在本实施例中，隔板110设置在机架外壳100内，并且，隔板110上可设有透气孔111，以使上下两层连通，可整体进行气体浓度检测、排气和/或灭火处理。

隔板110上设有卡式气罐安装位120，用于安装卡式气罐1400。具体地，卡式气罐安装位120可以为设有卡槽的板状结构，以使卡式气罐1400可对应卡固在卡式气罐安装位120处。其中，卡式气罐1400可以为钢制罐瓶，以便可实现重复利用；当然，卡式气罐1400也可以为其他金属罐瓶例如铝合金等铝合金，本实施例中对其材质不做任何限定。在本实施例中，卡式气罐1400上可设有定位凸起，卡式气罐安装位120处可设有定位凹槽，两者相适配，以使卡式气罐1400准确地安装到位，并使得卡式气罐1400的进气口可连接至灌气管1500的出气口上，避免卡式气罐1400安装不到位还需旋转或移动，同时还可进行卡式气罐1400的识别，避免并非与该自助卡式气灌装系统相适配的卡式气罐安装至卡式气罐安装位120处。

储气瓶200设置在机架外壳100的下层，并且，储气瓶200的出口端连接有灌气管1500，其出口端设置在卡式气罐安装位120处，用于连接卡式气罐1400，以向卡式气罐1400灌装卡式气。具体地，机架外壳100的底壁上可设有储气瓶安装位130，储气瓶安装位130可以为一个或多个，以提供对应数量的安装位置；储气瓶200可以为一个，亦可为两个及两个以上，各储气瓶200之间并联设置，并且，各储气瓶12的出口端均与灌气管1500可拆卸地相连接，各储气瓶200之间用于互为备用，以在其中一个储气瓶200存储的卡式气用完时拆卸并进行充气；其中，储气瓶200可以为20公斤的储气瓶，即可存储有20公斤的卡式气。如图2所示，储气瓶200的出口端均与灌气管1500之间的连接管路上均设有切断阀1510，用于控制储气瓶200与卡式气罐1400之间的通断。灌气管1500上还设有气体计量器1520和/或气体压缩机1530，气体计量器1520用于测量向卡式气罐1400内灌装的卡式气量，控制器600还与所述气体计量器1520电连接，用于接收所述气体计量器1520测量的卡式气量，并在所述卡式气量为当前加气量时，控制切断阀1510关闭，以停止储气瓶200向卡式气罐1400内加气，并控制电动控制门140关闭，即以在向卡式气罐1400内灌装的卡式气为当前加气量时，控制切断阀1510停止灌装。气体压缩机1530用于对储气瓶200输出的卡式气进行压缩，以使气体压缩后输送至卡式气罐1400内，便于卡式气的运输和携带。

在本实施例中，储气瓶安装位130处可设有储气量检测模块1600，储气量检测模块1600用于获取对应储气瓶安装位处安装的储气瓶200内的储气量，并发送给控制器600，以通过控制器600基于各储气瓶200内的储气量，控制各个切断阀1510，以至少择一储气瓶200向卡式气罐1400内灌装卡式气，例如，本实施例中以两个储气瓶200为例进行说明，优先选择其中一个储气瓶200向卡式气罐1400内灌装卡式气，在该其中一个储气瓶200的储气量小于预设储气量时，控制其中一个储气瓶200对应管路上的切断阀1510，使得其中一个储气瓶200对应管路切断，并控制另外一个储气瓶200对应管路上的切断阀1510，使得储气瓶200对应管路上的切断阀1510在灌装气体时打开，以通过该另外一个储气瓶200进行卡式气的灌装。其中，储气量检测模块1600可以为称重传感器，用于对储气瓶200进行称重，以基于储气瓶200的原始重量获取储气瓶200内的储气量即气体剩余量。

继续参见图1，机架外壳1上还设有加气量设置模块300和支付显示模块400，加气量设置模块300用于基于卡式气罐1400的容量例如可以为25mg和当前剩余气体量，对卡式气罐1400的当前加气量进行设置，支付显示模块400与加气量设置模块300电连接，用于基于加气量设置模块300设置的当前加气量，提供并显示与当前加气量相匹配的收款支付页面。具体地，机架外壳1上在电动控制门140的右侧可设置操作面板，加气量设置模块300和支付显示模块400可设置在操作面板上，以简单直观提供人机对话界面、操作方法、安全提示信息、检测提示信息和支付信息以及商家联系方式等都可以屏幕上显示并进行相关控制操作。其中，加气量设置模块300可以为按键调节，以进行灌装克重调节，例如可设有加减键以及恢复默认值键，还可设有灌装量显示屏，以显示调节的灌装克重，其中，默认值可以根据实际情况设定，例如可以为20mg；在本实施例中，可在预设范围内进行克重调节，例如在15-25mg之间调节。支付显示模块400可基于当前加气量，根据存储信息单元内预定的价格，计算出用户此次灌装卡式气对应的当前支付价格，提供并显示与当前支付价格相匹配的收款支付页面；支付显示模块400可以为触摸显示屏结构，可提供了方便的扫码、刷卡或人脸识别支付界面，用户可以从手机支付，刷脸支付等选择一种进行支付，用户支付完成后有一个确定按钮就行确认开始动作。

继续参见图1，机架外壳1上于对应于卡式气罐安装位120的位置处设有电动控制门140，其与控制器600电连接，用于在控制器600的控制下实现自动开启和关闭，例如可以在收到与当前加气量相匹配的收款信息后，控制电动控制门140开启，以便卡式气罐1400安装至卡式气罐安装位120处。

继续参见图2，卡式气罐安装位120处可设有安装检测模块500，用于获取卡式气罐1400是否安装到位至卡式气罐安装位120，例如可通过光线检测卡式气罐1400是否安装到位至卡式气罐安装位120，并在卡式气罐1400安装到位后，发送安装到位信号至控制器600，以使控制器600控制电动控制门140关闭，并控制切断阀1510开启，以使储气瓶200向卡式气罐1400内灌装当前加气量的卡式气，并可在储气瓶200向卡式气罐1400内灌装当前加气量的卡式气后，控制器600控制电动控制门140开启。

在本实施例中，机架外壳的外部还可设有气罐检测模块700，用于检测卡式气罐1400是否满足预设灌装要求，并将气罐检测结果发送给支付显示模块400；支付显示模块400还用于在气罐检测结果为卡式气罐1400不满足预设灌装要求时，显示不满足信息，在气罐检测结果为卡式气罐1400满足预设灌装要求时，基于加气量设置模块300设置的当前加气量，显示与当前加气量相匹配的收款支付页面。具体地，在气罐检测结果为卡式气罐1400不满足预设灌装要求时，通过支付显示模块400显示不满足信息例如卡式气罐不满足使用要求或气体剩余量不满足灌装要求，以提示用户不可以灌装，还可在卡式气罐不满足使用要求时显示商家联系方式，以便联系商家更换卡式气罐，同时，锁定电动控制门140。在气罐检测结果为卡式气罐1400满足预设灌装要求时，基于加气量设置模块300设置的当前加气量，显示与当前加气量相匹配的收款支付页面，费用支付成功后，控制器600会收到收款信息，控制电动控制门140开启，进行卡式气罐1400的灌装。

在本实施例中，气体浓度探测器800用于探测机架外壳100内的卡式气浓度，并在卡式气浓度大于预设浓度时，将漏气信号发送给漏气报警器900和控制器600，漏气报警器900进行报警，控制器600控制切断阀1510关闭，以断开储气瓶200与卡式气罐1400之间的连通管路。具体地，气体浓度探测器800可以设置在机架外壳100的内部，以获取机架外壳100内的卡式气浓度，并能够在卡式气浓度大于预设浓度时，将漏气信号发送给漏气报警器900和控制器600，以使漏气报警器900接收到漏气信号后进行报警，控制器600接收到漏气信号后控制切断阀1510关闭，以断开储气瓶200与卡式气罐1400之间的连通管路，停止加气。气体浓度探测器800还可将漏气信号发送给支付显示模块400，支付显示模块400在接收到漏气信号后显示不可操作信息，并对机器进行锁定，以严禁对机器进行任何操作。

为降低机架外壳100内的卡式气浓度，优选地，机架外壳100上还设有排风模块1000，排风模块1000与气体浓度探测器800电连接，用于在卡式气浓度大于预设浓度时，进行排风，以降低机架外壳100内的卡式气浓度，确保安全性。其中，排风模块1000的出口端设有气体回收模块1100，用于对排出的卡式气进行回收，最大限度低降低气体排放量；在本实施例中，控制器600接收到漏气信号后，控制排风模块1000和气体回收模块1100开启，以进行排气和尾气回收。

在本实施例中，由于卡式气本身属于危爆产品，机架外壳100上还设有静电接地器1600，用于使得机架外壳100与大地形成等电位，以将静电导入大地，以确保该灌装系统的安全性。同时，该灌装系统需要放置在通风位置且远离烟火。

在本实施例中，温度传感器1200可设置在机架外壳的内部，用于获取机架外壳100内的温度，并发送给控制器600；控制器600分别与温度传感器1200、灭火模块1300电连接，用于接收机架外壳100内的温度，并在机架外壳100内的温度大于预设温度时，控制灭火模块1300对机架外壳100的内部进行灭火，以避免爆炸后的蔓延。具体地，灭火模块1300可以为灭火器，可喷出灭火剂，以实现灭火；该灭火模块1300与控制器600电连接，以便控制器600基于机架外壳100内的温度对灭火模块1300进行控制，以使灭火模块1300在机架外壳100内的温度大于预设温度时喷出灭火剂，进行自动灭火。在本实施例中，机架外壳100上设有灭火器悬挂位（图中未示出），用于悬挂灭火模块1300。

在本实施例中，机架外壳上设有设备定位器1700，用于获取机架外壳100的当前位置信息，并将当前位置信息发送至终端，以供终端进行统计分析，进而便于用户及时获取当前位置信息以快速找到该设备。

继续参见图2，该安装检测模块500可以包括分别设置于卡式气罐1400两侧的红外发射器51和红外接收器52；其中，红外发射器51用于发射红外线，红外接收器52用于接收红外发射器51发射的红外线，并将安装状态信号发送给控制器600；红外发射器51发射红外线，如果卡式气罐1400安装在卡槽处，将阻隔红外线的发送致使红外接收器52无法接收到红外线，红外接收器52则将已安装到位信号发送给控制器600；反之，即待输送件4未插设于安装在卡槽处时，红外发射器51发射的红外线在没有卡式气罐1400的阻隔下传送至红外接收器52，红外接收器52接收到红外线后则将未安装信号发送给控制器600。

参见图4，其为本发明实施例提供的气罐检测模块的结构框图。如图所示，气罐检测模块700包括：称重平台710、气罐传感器720和检测判断子模块730；其中，称重平台710用于获取卡式气罐1400的初始重量，以基于卡式气罐1400的原始重量，获取卡式气罐1400内的气体剩余量即卡式气罐的当前剩余气体量，并将卡式气罐1400内的气体剩余量发送至支付显示模块400进行显示；气罐传感器720用于获取卡式气罐1400是否为与卡式气罐安装位120相适配；检测判断子模块730分别与称重平台710、气罐传感器720电连接，用于在卡式气罐1400内的气体剩余量小于阈值且卡式气罐1400是否为与卡式气罐安装位120相适配时，判断卡式气罐1400满足预设灌装要求。

具体实施时，称重平台710可以为称重传感器，以获取卡式气罐1400的初始重量，即灌装卡式气前的重量，进而基于卡式气罐1400的原始重量，获取卡式气罐1400内的气体剩余量，判断卡式气罐1400的重量是否可以进行灌装，例如卡式气罐1400内的气体剩余量是否小于10mg，在卡式气罐1400内的气体剩余量等于或大于10mg时，则发送可灌装信号给检测判断子模块730，否则发送不可灌装信号给检测判断子模块730。气罐传感器720可以为与卡式气罐安装位120相匹配的支撑平台和对应传感器，例如可设有定位凹槽，并在定位凹槽处设有传感器，在卡式气罐1400可对应安装至支撑平台且卡式气罐1400的定位凸起安装在对应的定位凹槽处，传感器可发送适配信号给检测判断子模块730，否则发送不适配信号给检测判断子模块730。检测判断子模块730在接收到可灌装信号同时接收到适配信号时，判断卡式气罐1400满足预设灌装要求，并发送满足预设灌装要求的信号给支付显示模块400，以便支付显示模块400基于加气量设置模块300设置的当前加气量，显示与当前加气量相匹配的收款支付页面；否则，即支付显示模块400显示不满足信息。

综上，本实施例提供的自助卡式气灌装系统，通过加气量设置模块400基于卡式气罐1400的容量和当前剩余气体量，对卡式气罐1400的当前加气量进行设置；通过支付显示模块300基于所述加气量设置模块400设置的当前加气量，提供并显示与所述当前加气量相匹配的收款支付页面，以提供了方便的扫码、刷卡或人脸识别支付界面，用户可以从手机支付，刷脸支付等选择一种进行支付，用户支付完成后有一个确定按钮就行确认开始动作；通过控制器600在收到与当前加气量相匹配的收款信息后，控制电动控制门140开启，以便卡式气罐1400安装至卡式气罐安装位120处；通过安装检测模块500，获取卡式气罐1400是否安装到位至卡式气罐安装位120处，并在卡式气罐1400安装到位后，发送安装到位信号至控制器600；通过控制器600在接收到安装到位信号后控制电动控制门140关闭，并控制储气瓶200向卡式气罐1400内灌装当前加气量的卡式气，以实现自助灌装卡式气，并可在灌装完成后控制电动控制门140开启，以便用户取出灌装完成的卡式气罐，可以让用户每次在使用完气体后能自己充装，不仅提高包装的重复使用率，降低产品的运输生产成本，方便受益消费使用者，解决了现有卡式气罐二次充装不方便造成卡式气罐使用后直接丢弃造成浪费的问题。

方法实施例：

参见图5，其为本发明实施例提供的卡式气灌装方法的流程框图。如图所示，该灌装方法包括如下步骤：

加气量设置步骤S1，基于卡式气罐的容量和当前剩余气体量，对卡式气罐的当前加气量进行设置。

支付显示步骤S2，基于加气量设置步骤设置的当前加气量，提供并显示与当前加气量相匹配的收款支付页面。

门开启步骤S3，在收到与当前加气量相匹配的收款信息后，通过控制器控制电动控制门开启，以便将卡式气罐安装至卡式气罐安装位处。

安装检测步骤S4，通过安装检测模块获取卡式气罐是否安装到位至卡式气罐安装位，并在卡式气罐安装到位后，发送安装到位信号至控制器。

灌气步骤S5，在控制器接收到安装到位信号后，通过控制器控制电动控制门关闭，并控制储气瓶向卡式气罐内灌装当前加气量的卡式气。

需要说明的是，由于本实施例中的灌装系统、灌装方法原理相同，相关之处可以相互参照，在此不再赘述。

已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。

通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个//该[装置、组件等]”都被开放地解释为装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自助卡式气灌装系统，其特征在于，包括：加气量设置模块、支付显示模块、控制器和安装检测模块；其中，

所述加气量设置模块用于基于卡式气罐的容量和当前剩余气体量，对卡式气罐的当前加气量进行设置；

所述支付显示模块与所述加气量设置模块电连接，用于基于所述加气量设置模块设置的当前加气量，提供并显示与所述当前加气量相匹配的收款支付页面；

所述控制器用于在收到与所述当前加气量相匹配的收款信息后，控制电动控制门开启，以便卡式气罐安装至机架外壳内的卡式气罐安装位处；

所述安装检测模块用于获取所述卡式气罐是否安装至卡式气罐安装位，并在卡式气罐安装到位后，发送安装到位信号至所述控制器；

所述控制器还与所述安装检测模块电连接，用于在接收到安装到位信号后，控制电动控制门关闭，并控制储气瓶向所述卡式气罐内灌装当前加气量的卡式气。

2.根据权利要求1所述的自助卡式气灌装系统，其特征在于，还包括：气体浓度探测器和漏气报警器；其中，

所述气体浓度探测器用于探测机架外壳内的卡式气浓度，并在卡式气浓度大于预设浓度时，将漏气信号发送给漏气报警器和控制器，所述漏气报警器进行报警，所述控制器控制切断阀关闭，以断开储气瓶与卡式气罐之间的连通管路；其中，切断阀设置在所述储气瓶的出口端与所述卡式气罐之间的连接管路上，用于控制储气瓶与卡式气罐之间的通断。

3.根据权利要求2所述的自助卡式气灌装系统，其特征在于，还包括：排风模块；其中，

所述排风模块与所述气体浓度探测器电连接，用于在所述卡式气浓度大于预设浓度时，进行排风。

4.根据权利要求3所述的自助卡式气灌装系统，其特征在于，

所述排风模块的出口端设有气体回收模块，用于对排出的卡式气进行回收。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自助卡式气灌装系统，其特征在于，还包括：气罐检测模块；其中，

所述气罐检测模块，用于检测卡式气罐是否满足预设灌装要求，并将气罐检测结果发送给支付显示模块；

所述支付显示模块与所述气罐检测模块电连接，用于在气罐检测结果为卡式气罐不满足预设灌装要求时，显示不满足信息；在气罐检测结果为卡式气罐满足预设灌装要求时，基于所述加气量设置模块设置的当前加气量，显示与所述当前加气量相匹配的收款支付页面。

6.根据权利要求1至4任一项所述的自助卡式气灌装系统，其特征在于，还包括：温度传感器和灭火模块；其中，

所述温度传感器，用于获取机架外壳内的温度，并发送给控制器；

所述控制器分别与所述温度传感器、所述灭火模块电连接，用于接收机架外壳内的温度，并在所述机架外壳内的温度大于预设温度时，控制所述灭火模块对所述机架外壳的内部进行灭火。

7.根据权利要求1至4任一项所述的自助卡式气灌装系统，其特征在于，还包括：气体计量器；其中，

所述气体计量器用于测量向所述卡式气罐灌装的卡式气量；

所述控制器还与所述气体计量器电连接，用于接收所述气体计量器测量的卡式气量，并在所述卡式气量为当前加气量时，控制切断阀关闭，以停止储气瓶向卡式气罐内加气，并控制电动控制门关闭。

8.根据权利要求1至4任一项所述的自助卡式气灌装系统，其特征在于，还包括：

设备定位器，用于获取所述机架外壳的当前位置信息，并将当前位置信息发送至终端，以供终端进行统计分析。

9.根据权利要求1至4任一项所述的自助卡式气灌装系统，其特征在于，

所述加气量设置模块为按键调节模块，所述加气量设置模块设有加减键、恢复默认值键和灌装量显示屏。

10.一种卡式气灌装方法，其特征在于，包括如下步骤：

加气量设置步骤，基于卡式气罐的容量和当前剩余气体量，对卡式气罐的当前加气量进行设置；

支付显示步骤，基于加气量设置步骤设置的当前加气量，提供并显示与当前加气量相匹配的收款支付页面；

门开启步骤，在收到与当前加气量相匹配的收款信息后，通过控制器控制电动控制门开启，以便将卡式气罐安装至机架外壳内的卡式气罐安装位处；

安装检测步骤，通过安装检测模块获取卡式气罐是否安装到位至卡式气罐安装位，并在卡式气罐安装到位后，发送安装到位信号至控制器；

灌气步骤，在控制器接收到安装到位信号后，通过控制器控制电动控制门关闭，并控制储气瓶向卡式气罐内灌装当前加气量的卡式气。

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