CN115750493A - 一种变水层取水开式液压控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种变水层取水开式液压控制系统，其液压泵组的吸油口、卸油口均与油箱相连通、压油口分别与第一换向阀的P1口和第二换向阀的P2口相连通；第一换向阀的A1口、B1口分别与四个提升油缸的无杆腔、有杆腔均相连通，四个防爆均衡阀的进油口分别与四个提升油缸的无杆腔和第一换向阀的A1口之间的四条油路相连通、出油口互相连通；第二换向阀的A2口、B2口分别与上插销油缸和下插销油缸的有杆腔相连通，溢流阀的进油口与第二换向阀的P2口和液压泵组的压油口之间的油路相连通、出油口与第二换向阀的T2口相连通，上插销油缸和下插销油缸的无杆腔均与溢流阀的进油口和液压泵组的压油口之间的油路相连通。本设计稳定性较高、安全性较高。
Description
技术领域
本发明涉及液压控制系统技术领域，尤其涉及一种变水层取水开式液压控制系统及其控制方法。
背景技术
变水层取水液压控制系统广泛应用于各种可移动式养殖工船中，变水层取水液压控制系统用于对养殖工船的取水管道进行提升和下放，以对不同水位进行抽水。现有的变水层取水液压控制系统主要包括变量泵、安全阀、换向阀等控制元件，通过变量泵输出一定流量的液压油驱动提升油缸运动，并通过换向阀控制提升油缸和插销油缸伸出和缩回，从而控制变水层取水平台的上升、下降及速度等性能参数。
取水平台的升降工作都是通过环梁的上升和下降动作配合插销的插入和拔出来实现的，四个提升油缸的动作要求基本同步。当主泵出口主油路一分为四到达每个提升油缸中时，由于每个提升油缸存在制造精度、装配误差以及管路沿程损失不同，必然导致每个提升油缸的压力和流量不一致，从而出现油缸不同步现象。油缸同步性比较差的话会导致环梁严重倾斜，导致插销油缸工作时会出现插销不能同步插入销孔内而产生切削桩腿的现象；同时取水平台和桩腿之间是通过插销连接的，动、定环梁插销存在两组插销同时拔出的风险，如果所有插销同时拔出，将导致平台和桩腿失去连接，平台下陷，会造成严重后果。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的稳定性差、安全性差的缺陷与问题，提供一种稳定性较高、安全性较高的变水层取水开式液压控制系统及其控制方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：
一种变水层取水开式液压控制系统，包括油箱、液压泵组、第一换向阀、四个提升油缸、四个防爆均衡阀、第二换向阀、上插销油缸、下插销油缸、溢流阀，所述液压泵组的吸油口与油箱相连通，所述液压泵组的卸油口与油箱相连通，所述液压泵组的压油口与第一换向阀的P1口、第二换向阀的P2口相连通；
所述第一换向阀的A1口与四个所述提升油缸的无杆腔均相连通，第一换向阀的B1口与四个所述提升油缸的有杆腔均相连通，所述第一换向阀的T1口与油箱相连通，四个所述防爆均衡阀的进油口分别与四个所述提升油缸的无杆腔和第一换向阀的A1口之间的四条油路相连通，四个所述防爆均衡阀的出油口互相连通；
所述第二换向阀的A2口与所述上插销油缸的有杆腔相连通，所述第二换向阀的T2口与所述油箱相连通，所述第二换向阀的B2口与所述下插销油缸的有杆腔相连通，所述溢流阀的进油口与所述第二换向阀的P2口和所述液压泵组的压油口之间的油路相连通，所述溢流阀的出油口与所述第二换向阀的T2口相连通，所述上插销油缸的无杆腔、所述下插销油缸的无杆腔均与所述溢流阀的进油口和所述液压泵组的压油口之间的油路相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括进油过滤器和单向阀，所述进油过滤器的进油口与所述液压泵组的压油口相连通，所述进油过滤器的出油口与所述单向阀的进油口相连通，所述单向阀的出油口与所述第一换向阀的P1口、第二换向阀的P2口相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括卸荷阀组，所述卸荷阀组的进油口与所述液压泵组的压油口和所述过滤器的进油口之间的油路相连通，所述卸荷阀组的出油口与所述油箱相连通。
所述卸荷阀组包括先导式溢流阀和二位二通电磁换向阀，所述先导式溢流阀的进油口与所述液压泵组的压油口和所述过滤器的进油口之间的油路相连通，所述先导式溢流阀的出油口与所述油箱相连通，所述二位二通电磁换向阀的进油口与所述先导式溢流阀的液控口相连通，所述二位二通电磁换向阀的出油口与所述先导式溢流阀的出油口相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括回油过滤器、冷却器，所述冷却器的进油口与所述第一换向阀的T1口、所述第二换向阀的T2口，所述回油过滤器的进油口与所述冷却器的出油口相连通，所述回油过滤器的出油口与所述油箱相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括减压阀，所述减压阀的进油口与所述液压泵组的压油口相连通，所述减压阀的出油口与所述溢流阀的进油口相连通，所述减压阀的泄油口与所述油箱相连通，所述上插销油缸的无杆腔、所述下插销油缸的无杆腔均与所述溢流阀的进油口和所述减压阀的压油口之间的油路相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括四个双向平衡阀，四个所述双向平衡阀的一个进油口分别与所述第一换向阀的A1口和四个所述提升油缸的无杆腔之间的四条油路相连通，四个所述双向平衡阀的另一个进油口分别与所述第一换向阀的B1口和四个所述提升油缸的有杆腔之间的四条油路相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括四个安全阀，四个所述安全阀的进油口分别与四个所述防爆均衡阀的进油口相连通，四个所述安全阀的出油口均与所述油箱相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括截止阀和压力表，所述截止阀的进油口分别与所述第一换向阀的A1口、第一换向阀的B1口、第一换向阀的T1口、第二换向阀的A2口、第二换向阀的B2口、第二换向阀的P2口、第二换向阀的T2口相连通，所述压力表与所述截止阀的出油口相连通。
一种变水层取水开式液压控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
S1、先启动液压泵组，控制第二换向阀的A2口与P2口连通，B2口与T2口连通，液压泵组从油箱吸取的液压油依次经过P2口、A2口后进入上插销油缸的有杆腔内，推动上插销油缸的活塞杆缩回，上插销油缸的活塞杆带动上环梁插销拔出；
S2、当上插销油缸的活塞杆缩回至上环梁插销完全拔出时，控制第一换向阀的A1口与P1口连通，B1口与T1口连通，液压油依次经过P1口、A1口后分别进入四个提升油缸的无杆腔内，四个提升油缸的活塞杆同时伸出；
S3、当提升油缸的活塞杆伸出至指定距离时，控制第一换向阀的T1口与A1口、B1口连通，提升油缸中有杆腔的液压油依次经过双向平衡阀、A1口、T1口后回流至油箱，提升油缸中无杆腔的液压油依次经过双向平衡阀、B1口、T1口后回流至油箱，此时提升油缸的活塞杆固定，然后控制第二换向阀的P2口与A2口、B2口连通，液压油依次经过溢流阀、A2口进入上插销油缸的有杆腔内，液压油依次经过溢流阀、B2口进入下插销油缸的有杆腔内，液压油同时进入上插销油缸和下插销油缸的无杆腔内，推动上插销油缸的活塞杆伸出，此时上环梁插销与下环梁插销均处于锁紧状态；
S4、控制第二换向阀的B2口与P2口连通，A2口与T2口连通，液压泵组从油箱吸取的液压油依次经过P2口、B2口后进入下插销油缸的有杆腔内，推动下插销油缸的活塞杆缩回，下插销油缸的活塞杆带动下环梁插销拔出；
S5、当下插销油缸的活塞杆缩回至下环梁插销完全拔出时，控制第一换向阀的B1口与P1口连通，A1口与T1口连通，液压油依次经过P1口、B1口后分别进入四个提升油缸的有杆腔内，四个提升油缸的活塞杆同时缩回；
S6、当提升油缸的活塞杆缩回至指定距离时，控制第一换向阀的T1口与A1口、B1口连通，提升油缸中有杆腔的液压油依次经过双向平衡阀、A1口、T1口后回流至油箱，提升油缸中无杆腔的液压油依次经过双向平衡阀、B1口、T1口后回流至油箱，此时提升油缸的活塞杆固定，然后控制第二换向阀的P2口与A2口、B2口连通，液压油依次经过溢流阀、A2口进入上插销油缸的有杆腔内，液压油依次经过溢流阀、B2口进入下插销油缸的有杆腔内，液压油同时进入上插销油缸和下插销油缸的无杆腔内，推动下插销油缸的活塞杆伸出，此时上环梁插销与下环梁插销均处于锁紧状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种变水层取水开式液压控制系统及其控制方法中，通过设置四个防爆均衡阀，将四个提升油缸的无杆腔通过防爆均衡阀互相串联，防爆均衡阀可以在油缸无杆腔压力过高时换位，管路中的油液流向压力较小提升油缸的无杆腔，直至油缸间压力平衡时，油缸均衡阀处于常开状态，各个提升油缸的无杆腔再次串通，每个提升油缸的压力均衡，使四个提升油缸能同步伸出和缩回，可以避免环梁出现倾斜现象；通过设置溢流阀，在第二换向阀处于中位时，上插销油缸和下插销油缸的有杆腔与无杆腔之间存在压差，使上插销油缸和下插销油缸保持伸出状态，上、下环梁插销都处于插入锁紧状态，在第二换向阀工作时，上插销拔出则下插销处于锁紧状态，下插销拔出则上插销锁紧，与现有技术相比，在任何情况下，都有插销处于锁紧状态，系统的安全性较高。因此，本发明稳定性较高、安全性较高。
2、本发明一种变水层取水开式液压控制系统及其控制方法中，通过设置卸荷阀组，可以控制液压泵组所在油路输出的油液的压力大小，防止油压过大，对液压系统造成较大的冲击；卸荷阀组采用先导式溢流阀和二位二通电磁换向阀，通过二位二通电磁换向阀的得电与失电控制液压泵组的卸载或加载，可以对应变水层取水系统的各个工况实现不同的压力输出要求。因此，本发明稳定性较高、安全性较高。
3、本发明一种变水层取水开式液压控制系统及其控制方法中，通过设置安全阀，可以对提升油缸进行过载保护；通过设置双向平衡阀，双向平衡阀的自锁功能使提升油缸可以保持原位；通过设置截止阀和压力表，通过压力表可以查看每条油路的压力情况，关闭截止阀后可对出现故障的油路中的设备进行维修；通过设置减压阀，可以调节第二换向阀的进油压力。因此，本发明稳定性较高、安全性较高。
4、本发明一种变水层取水开式液压控制系统及其控制方法中，通过设置进油过滤器和回油过滤器，方便清除液压油中的杂质；通过设置单向阀可以防止油液反向流动；通过设置冷却器，当液压系统管路中的油液温度过高时，可以打开冷却器中的截止阀，利用海水循环冷却回油管路内部的油液，使液压系统中的油温保持在合理范围内。因此，本发明稳定性较高、安全性较高。
附图说明
图1是本发明中的变水层取水开式液压控制系统的原理说明图。
图2是本发明中油箱、液压泵组、卸荷阀组、进油过滤器、单向阀、回油过滤器、冷却器的连接示意图。
图3是本发明中液压泵组的结构示意图。
图4是本发明中卸荷阀组、进油过滤器、单向阀的连接示意图。
图5是本发明中回油过滤器、冷却器的连接示意图。
图6是本发明中第一换向阀、第二换向阀的连接示意图。
图7是本发明中截止阀、压力表的连接示意图。
图8是本发明中上插销油缸的连接示意图。
图9是本发明中下插销油缸的连接示意图。
图10是本发明中四个提升油缸的连接示意图。
图11是本发明中提升油缸、防爆均衡阀、双向平衡阀、安全阀的连接示意图。
图中：油箱1、液压泵组2、卸荷阀组3、先导式溢流阀31、二位二通电磁阀31、进油过滤器4、单向阀5、回油过滤器6、冷却器7、第一换向阀8、减压阀9、溢流阀10、第二换向阀11、上插销油缸12、下插销油缸13、防爆均衡阀14、双向平衡阀15、安全阀16、提升油缸17、截止阀18、压力表19。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1至图11，一种变水层取水开式液压控制系统，包括油箱1、液压泵组2、第一换向阀8、四个提升油缸17、四个防爆均衡阀14、第二换向阀11、上插销油缸12、下插销油缸13、溢流阀10，所述液压泵组2的吸油口与油箱1相连通，所述液压泵组2的卸油口与油箱1相连通，所述液压泵组2的压油口与第一换向阀8的P1口、第二换向阀11的P2口相连通；
所述第一换向阀8的A1口与四个所述提升油缸17的无杆腔均相连通，第一换向阀8的B1口与四个所述提升油缸17的有杆腔均相连通，所述第一换向阀8的T1口与油箱1相连通，四个所述防爆均衡阀14的进油口分别与四个所述提升油缸17的无杆腔和第一换向阀8的A1口之间的油路相连通，四个所述防爆均衡阀14的出油口互相连通；
所述第二换向阀11的A2口与所述上插销油缸12的有杆腔相连通，所述第二换向阀11的T2口与油箱1相连通，所述第二换向阀11的B2口与所述下插销油缸13的有杆腔相连通，所述溢流阀10的进油口与所述第二换向阀11的P2口和所述液压泵组2的压油口之间的油路相连通，所述溢流阀10的出油口与所述第二换向阀11的T2口相连通，所述上插销油缸12的无杆腔、所述下插销油缸13的无杆腔均与所述溢流阀10的进油口和所述液压泵组2的压油口之间的油路相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括进油过滤器4和单向阀5，所述进油过滤器4的进油口与所述液压泵组2的压油口相连通，所述进油过滤器4的出油口与所述单向阀5的进油口相连通，所述单向阀5的出油口与所述第一换向阀8的P1口、第二换向阀11的P2口相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括卸荷阀组3，所述卸荷阀组3的进油口与所述液压泵组2的压油口和所述过滤器4的进油口之间的油路相连通，所述卸荷阀组3的出油口与所述油箱1相连通。
所述卸荷阀组3包括先导式溢流阀31和二位二通电磁换向阀32，所述先导式溢流阀31的进油口与所述液压泵组2的压油口和所述过滤器4的进油口之间的油路相连通，所述先导式溢流阀31的出油口与所述油箱1相连通，所述二位二通电磁换向阀32的进油口与所述先导式溢流阀31的液控口相连通，所述二位二通电磁换向阀32的出油口与所述先导式溢流阀31的出油口相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括回油过滤器6、冷却器7，所述冷却器7的进油口与所述第一换向阀8的T1口、所述第二换向阀11的T2口，所述回油过滤器6的进油口与所述冷却器7的出油口相连通，所述回油过滤器6的出油口与所述油箱1相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括减压阀9，所述减压阀9的进油口与所述液压泵组2的压油口相连通，所述减压阀9的出油口与所述溢流阀10的进油口相连通，所述减压阀9的泄油口与所述油箱1相连通，所述上插销油缸12的无杆腔、所述下插销油缸13的无杆腔均与所述溢流阀10的进油口和所述减压阀9的压油口之间的油路相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括四个双向平衡阀15，四个所述双向平衡阀15的一个进油口分别与所述第一换向阀8的A1口和四个所述提升油缸17的无杆腔之间的四条油路相连通，四个所述双向平衡阀15的另一个进油口分别与所述第一换向阀8的B1口和四个所述提升油缸17的有杆腔之间的四条油路相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括四个安全阀16，四个所述安全阀16的进油口分别与四个所述防爆均衡阀14的进油口相连通，四个所述安全阀16的出油口均与所述油箱1相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括截止阀18和压力表19，所述截止阀18的进油口分别与所述第一换向阀8的A1口、第一换向阀8的B1口、第一换向阀8的T1口、第二换向阀11的A2口、第二换向阀11的B2口、第二换向阀11的P2口、第二换向阀11的T2口相连通，所述压力表19与所述截止阀18的出油口相连通。
一种变水层取水开式液压控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
S1、先启动液压泵组2，控制第二换向阀11的A2口与P2口连通，B2口与T2口连通，液压泵组2从油箱1吸取的液压油依次经过P2口、A2口后进入上插销油缸12的有杆腔内，推动上插销油缸12的活塞杆缩回，上插销油缸12的活塞杆带动上环梁插销拔出；
S2、当上插销油缸12的活塞杆缩回至上环梁插销完全拔出时，控制第一换向阀8的A1口与P1口连通，B1口与T1口连通，液压油依次经过P1口、A1口后分别进入四个提升油缸17的无杆腔内，四个提升油缸17的活塞杆同时伸出；
S3、当提升油缸17的活塞杆伸出至指定距离时，控制第一换向阀8的T1口与A1口、B1口连通，提升油缸17中有杆腔的液压油依次经过双向平衡阀15、A1口、T1口后回流至油箱1，提升油缸17中无杆腔的液压油依次经过双向平衡阀15、B1口、T1口后回流至油箱1，此时提升油缸17的活塞杆固定，然后控制第二换向阀11的P2口与A2口、B2口连通，液压油依次经过溢流阀10、A2口进入上插销油缸12的有杆腔内，液压油依次经过溢流阀10、B2口进入下插销油缸13的有杆腔内，液压油同时进入上插销油缸12和下插销油缸13的无杆腔内，推动上插销油缸12的活塞杆伸出，此时上环梁插销与下环梁插销均处于锁紧状态；
S4、控制第二换向阀11的B2口与P2口连通，A2口与T2口连通，液压泵组2从油箱1吸取的液压油依次经过P2口、B2口后进入下插销油缸13的有杆腔内，推动下插销油缸13的活塞杆缩回，下插销油缸13的活塞杆带动下环梁插销拔出；
S5、当下插销油缸13的活塞杆缩回至下环梁插销完全拔出时，控制第一换向阀8的B1口与P1口连通，A1口与T1口连通，液压油依次经过P1口、B1口后分别进入四个提升油缸17的有杆腔内，四个提升油缸17的活塞杆同时缩回；
S6、当提升油缸17的活塞杆缩回至指定距离时，控制第一换向阀8的T1口与A1口、B1口连通，提升油缸17中有杆腔的液压油依次经过双向平衡阀15、A1口、T1口后回流至油箱1，提升油缸17中无杆腔的液压油依次经过双向平衡阀15、B1口、T1口后回流至油箱1，此时提升油缸17的活塞杆固定，然后控制第二换向阀11的P2口与A2口、B2口连通，液压油依次经过溢流阀10、A2口进入上插销油缸12的有杆腔内，液压油依次经过溢流阀10、B2口进入下插销油缸13的有杆腔内，液压油同时进入上插销油缸12和下插销油缸13的无杆腔内，推动下插销油缸13的活塞杆伸出，此时上环梁插销与下环梁插销均处于锁紧状态。
本发明的原理说明如下：
本发明中，上插销油缸12的输出端与上环梁插销相连接，下插销油缸13的输出端与下环梁插销相连接，四个提升油缸17的支管与环管连接，每个支管长度一致；启动液压泵组2后，液压泵组2通过吸油口从油箱1中吸油后，输出压力油通过第二换向阀11驱动上插销油缸12运动，上插销油缸12带动上环梁插销拔出，下环梁插销保持插入锁死状态，然后，输出压力油通过第一换向阀8驱动提升油缸17运动，提升油缸17伸出使平台下移，到达指定高度后，第二换向阀11驱动上插销油缸12反向运动，上、下环梁插销均插入锁死；当平台需要上升时，输出压力油通过第二换向阀11驱动下插销油缸13运动，下插销油缸13带动下环梁插销拔出，上环梁插销保持插入锁死状态，然后，输出压力油通过第一换向阀8驱动提升油缸17运动，提升油缸17伸出使平台上升，到达指定高度后，第二换向阀11驱动下插销油缸13运动，上、下环梁插销均插入锁死；重复以上流程实现变水层取水平台的升降功能。
实施例1：
参见图1至图11，一种变水层取水开式液压控制系统，包括油箱1、两组液压泵组2、第一换向阀8、四个提升油缸17、四个防爆均衡阀14、第二换向阀11、四个上插销油缸12、四个下插销油缸13、溢流阀10，两组所述液压泵组2的吸油口分别与油箱1相连通，两组所述液压泵组2的卸油口分别与油箱1相连通，两组所述液压泵组2的压油口与第一换向阀8的P1口、第二换向阀11的P2口相连通；
所述第一换向阀8的A1口与四个所述提升油缸17的无杆腔均相连通，第一换向阀8的B1口与四个所述提升油缸17的有杆腔均相连通，所述第一换向阀8的T1口与油箱1相连通，四个所述防爆均衡阀14的进油口分别与四个所述提升油缸17的无杆腔和第一换向阀8的A1口之间的油路相连通，四个所述防爆均衡阀14的出油口互相连通；
所述第二换向阀11的A2口与四个所述上插销油缸12的有杆腔相连通，所述第二换向阀11的T2口与油箱1相连通，所述第二换向阀11的B2口与四个所述下插销油缸13的有杆腔相连通，所述溢流阀10的进油口与所述第二换向阀11的P2口和所述液压泵组2的压油口之间的油路相连通，所述溢流阀10的出油口与所述第二换向阀11的T2口相连通，四个所述上插销油缸12的无杆腔、四个所述下插销油缸13的无杆腔均与所述溢流阀10的进油口和所述液压泵组2的压油口之间的油路相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括两个进油过滤器4和两个单向阀5，两个所述进油过滤器4的进油口分别与两组所述液压泵组2的压油口相连通，两个所述进油过滤器4的出油口分别与两个所述单向阀5的进油口相连通，两个所述单向阀5的出油口与所述第一换向阀8的P1口、第二换向阀11的P2口相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括两组卸荷阀组3，所述卸荷阀组3的进油口与所述液压泵组2的压油口和所述过滤器4的进油口之间的油路相连通，所述卸荷阀组3的出油口与所述油箱1相连通。
所述卸荷阀组3包括先导式溢流阀31和二位二通电磁换向阀32，所述先导式溢流阀31的进油口与所述液压泵组2的压油口和所述过滤器4的进油口之间的油路相连通，所述先导式溢流阀31的出油口与所述油箱1相连通，所述二位二通电磁换向阀32的进油口与所述先导式溢流阀31的液控口相连通，所述二位二通电磁换向阀32的出油口与所述先导式溢流阀31的出油口相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括回油过滤器6、冷却器7，所述冷却器7的进油口与所述第一换向阀8的T1口、所述第二换向阀11的T2口，所述回油过滤器6的进油口与所述冷却器7的出油口相连通，所述回油过滤器6的出油口与所述油箱1相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括减压阀9，所述减压阀9的进油口与所述液压泵组2的压油口相连通，所述减压阀9的出油口与所述溢流阀10的进油口相连通，所述减压阀9的泄油口与所述油箱1相连通，四个所述上插销油缸12的无杆腔、四个所述下插销油缸13的无杆腔均与所述溢流阀10的进油口和所述减压阀9的压油口之间的油路相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括四个双向平衡阀15，四个所述双向平衡阀15的一个进油口分别与所述第一换向阀8的A1口和四个所述提升油缸17的无杆腔之间的四条油路相连通，四个所述双向平衡阀15的另一个进油口分别与所述第一换向阀8的B1口和四个所述提升油缸17的有杆腔之间的四条油路相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括四个安全阀16，四个所述安全阀16的进油口分别与四个所述防爆均衡阀14的进油口相连通，四个所述安全阀16的出油口均与所述油箱1相连通。
所述变水层取水开式液压控制系统还包括截止阀18和压力表19，所述截止阀18的进油口分别与所述第一换向阀8的A1口、第一换向阀8的B1口、第一换向阀8的T1口、第二换向阀11的A2口、第二换向阀11的B2口、第二换向阀11的P2口、第二换向阀11的T2口相连通，所述压力表19与所述截止阀18的出油口相连通。
一种变水层取水开式液压控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
S1、先启动液压泵组2，控制第二换向阀11的A2口与P2口连通，B2口与T2口连通，液压泵组2从油箱1吸取的液压油依次经过P2口、A2口后进入上插销油缸12的有杆腔内，推动上插销油缸12的活塞杆缩回，上插销油缸12的活塞杆带动上环梁插销拔出；
S2、当上插销油缸12的活塞杆缩回至上环梁插销完全拔出时，控制第一换向阀8的A1口与P1口连通，B1口与T1口连通，液压油依次经过P1口、A1口后分别进入四个提升油缸17的无杆腔内，四个提升油缸17的活塞杆同时伸出；
S3、当提升油缸17的活塞杆伸出至指定距离时，控制第一换向阀8的T1口与A1口、B1口连通，提升油缸17中有杆腔的液压油依次经过双向平衡阀15、A1口、T1口后回流至油箱1，提升油缸17中无杆腔的液压油依次经过双向平衡阀15、B1口、T1口后回流至油箱1，此时提升油缸17的活塞杆固定，然后控制第二换向阀11的P2口与A2口、B2口连通，液压油依次经过溢流阀10、A2口进入上插销油缸12的有杆腔内，液压油依次经过溢流阀10、B2口进入下插销油缸13的有杆腔内，液压油同时进入上插销油缸12和下插销油缸13的无杆腔内，推动上插销油缸12的活塞杆伸出，此时上环梁插销与下环梁插销均处于锁紧状态；
S4、控制第二换向阀11的B2口与P2口连通，A2口与T2口连通，液压泵组2从油箱1吸取的液压油依次经过P2口、B2口后进入下插销油缸13的有杆腔内，推动下插销油缸13的活塞杆缩回，下插销油缸13的活塞杆带动下环梁插销拔出；
S5、当下插销油缸13的活塞杆缩回至下环梁插销完全拔出时，控制第一换向阀8的B1口与P1口连通，A1口与T1口连通，液压油依次经过P1口、B1口后分别进入四个提升油缸17的有杆腔内，四个提升油缸17的活塞杆同时缩回；
S6、当提升油缸17的活塞杆缩回至指定距离时，控制第一换向阀8的T1口与A1口、B1口连通，提升油缸17中有杆腔的液压油依次经过双向平衡阀15、A1口、T1口后回流至油箱1，提升油缸17中无杆腔的液压油依次经过双向平衡阀15、B1口、T1口后回流至油箱1，此时提升油缸17的活塞杆固定，然后控制第二换向阀11的P2口与A2口、B2口连通，液压油依次经过溢流阀10、A2口进入上插销油缸12的有杆腔内，液压油依次经过溢流阀10、B2口进入下插销油缸13的有杆腔内，液压油同时进入上插销油缸12和下插销油缸13的无杆腔内，推动下插销油缸13的活塞杆伸出，此时上环梁插销与下环梁插销均处于锁紧状态。
Claims (10)
1.一种变水层取水开式液压控制系统，其特征在于：包括油箱(1)、液压泵组(2)、第一换向阀(8)、四个提升油缸(17)、四个防爆均衡阀(14)、第二换向阀(11)、上插销油缸(12)、下插销油缸(13)、溢流阀(10)，所述液压泵组(2)的吸油口与油箱(1)相连通，所述液压泵组(2)的卸油口与油箱(1)相连通，所述液压泵组(2)的压油口与第一换向阀(8)的P1口、第二换向阀(11)的P2口相连通；
所述第一换向阀(8)的A1口与四个所述提升油缸(17)的无杆腔均相连通，第一换向阀(8)的B1口与四个所述提升油缸(17)的有杆腔均相连通，所述第一换向阀(8)的T1口与油箱(1)相连通，四个所述防爆均衡阀(14)的进油口分别与四个所述提升油缸(17)的无杆腔和第一换向阀(8)的A1口之间的四条油路相连通，四个所述防爆均衡阀(14)的出油口互相连通；
所述第二换向阀(11)的A2口与所述上插销油缸(12)的有杆腔相连通，所述第二换向阀(11)的T2口与所述油箱(1)相连通，所述第二换向阀(11)的B2口与所述下插销油缸(13)的有杆腔相连通，所述溢流阀(10)的进油口与所述第二换向阀(11)的P2口和所述液压泵组(2)的压油口之间的油路相连通，所述溢流阀(10)的出油口与所述第二换向阀(11)的T2口相连通，所述上插销油缸(12)的无杆腔、所述下插销油缸(13)的无杆腔均与所述溢流阀(10)的进油口和所述液压泵组(2)的压油口之间的油路相连通。
2.根据权利要求1所述的一种变水层取水开式液压控制系统，其特征在于：所述变水层取水开式液压控制系统还包括进油过滤器(4)和单向阀(5)，所述进油过滤器(4)的进油口与所述液压泵组(2)的压油口相连通，所述进油过滤器(4)的出油口与所述单向阀(5)的进油口相连通，所述单向阀(5)的出油口与所述第一换向阀(8)的P1口、第二换向阀(11)的P2口相连通。
3.根据权利要求2所述的一种变水层取水开式液压控制系统，其特征在于：所述变水层取水开式液压控制系统还包括卸荷阀组(3)，所述卸荷阀组(3)的进油口与所述液压泵组(2)的压油口和所述过滤器(4)的进油口之间的油路相连通，所述卸荷阀组(3)的出油口与所述油箱(1)相连通。
4.根据权利要求3所述的一种变水层取水开式液压控制系统，其特征在于：所述卸荷阀组(3)包括先导式溢流阀(31)和二位二通电磁换向阀(32)，所述先导式溢流阀(31)的进油口与所述液压泵组(2)的压油口和所述过滤器(4)的进油口之间的油路相连通，所述先导式溢流阀(31)的出油口与所述油箱(1)相连通，所述二位二通电磁换向阀(32)的进油口与所述先导式溢流阀(31)的液控口相连通，所述二位二通电磁换向阀(32)的出油口与所述先导式溢流阀(31)的出油口相连通。
5.根据权利要求1所述的一种变水层取水开式液压控制系统，其特征在于：所述变水层取水开式液压控制系统还包括回油过滤器(6)、冷却器(7)，所述冷却器(7)的进油口与所述第一换向阀(8)的T1口、所述第二换向阀(11)的T2口，所述回油过滤器(6)的进油口与所述冷却器(7)的出油口相连通，所述回油过滤器(6)的出油口与所述油箱(1)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种变水层取水开式液压控制系统，其特征在于：所述变水层取水开式液压控制系统还包括减压阀(9)，所述减压阀(9)的进油口与所述液压泵组(2)的压油口相连通，所述减压阀(9)的出油口与所述溢流阀(10)的进油口相连通，所述减压阀(9)的泄油口与所述油箱(1)相连通，所述上插销油缸(12)的无杆腔、所述下插销油缸(13)的无杆腔均与所述溢流阀(10)的进油口和所述减压阀(9)的压油口之间的油路相连通。
7.根据权利要求1所述的一种变水层取水开式液压控制系统，其特征在于：所述变水层取水开式液压控制系统还包括四个双向平衡阀(15)，四个所述双向平衡阀(15)的一个进油口分别与所述第一换向阀(8)的A1口和四个所述提升油缸(17)的无杆腔之间的四条油路相连通，四个所述双向平衡阀(15)的另一个进油口分别与所述第一换向阀(8)的B1口和四个所述提升油缸(17)的有杆腔之间的四条油路相连通。
8.根据权利要求1所述的一种变水层取水开式液压控制系统，其特征在于：所述变水层取水开式液压控制系统还包括四个安全阀(16)，四个所述安全阀(16)的进油口分别与四个所述防爆均衡阀(14)的进油口相连通，四个所述安全阀(16)的出油口均与所述油箱(1)相连通。
9.根据权利要求1所述的一种变水层取水开式液压控制系统，其特征在于：所述变水层取水开式液压控制系统还包括截止阀(18)和压力表(19)，所述截止阀(18)的进油口分别与所述第一换向阀(8)的A1口、第一换向阀(8)的B1口、第一换向阀(8)的T1口、第二换向阀(11)的A2口、第二换向阀(11)的B2口、第二换向阀(11)的P2口、第二换向阀(11)的T2口相连通，所述压力表(19)与所述截止阀(18)的出油口相连通。
10.一种权利要求1所述的变水层取水开式液压控制系统的控制方法，其特征在于：
所述变水层取水开式液压控制系统还包括四个双向平衡阀(15)，四个所述双向平衡阀(15)的一个进油口分别与所述第一换向阀(8)的A1口和四个所述提升油缸(17)的无杆腔之间的四条油路相连通，四个所述双向平衡阀(15)的另一个进油口分别与所述第一换向阀(8)的B1口和四个所述提升油缸(17)的有杆腔之间的四条油路相连通；
所述控制方法包括以下步骤：
S1、先启动液压泵组(2)，控制第二换向阀(11)的A2口与P2口连通，B2口与T2口连通，液压泵组(2)从油箱(1)吸取的液压油依次经过P2口、A2口后进入上插销油缸(12)的有杆腔内，推动上插销油缸(12)的活塞杆缩回，上插销油缸(12)的活塞杆带动上环梁插销拔出；
S2、当上插销油缸(12)的活塞杆缩回至上环梁插销完全拔出时，控制第一换向阀(8)的A1口与P1口连通，B1口与T1口连通，液压油依次经过P1口、A1口后分别进入四个提升油缸(17)的无杆腔内，四个提升油缸(17)的活塞杆同时伸出；
S3、当提升油缸(17)的活塞杆伸出至指定距离时，控制第一换向阀(8)的T1口与A1口、B1口连通，提升油缸(17)中有杆腔的液压油依次经过双向平衡阀(15)、A1口、T1口后回流至油箱(1)，提升油缸(17)中无杆腔的液压油依次经过双向平衡阀(15)、B1口、T1口后回流至油箱(1)，此时提升油缸(17)的活塞杆固定，然后控制第二换向阀(11)的P2口与A2口、B2口连通，液压油依次经过溢流阀(10)、A2口进入上插销油缸(12)的有杆腔内，液压油依次经过溢流阀(10)、B2口进入下插销油缸(13)的有杆腔内，液压油同时进入上插销油缸(12)和下插销油缸(13)的无杆腔内，推动上插销油缸(12)的活塞杆伸出，此时上环梁插销与下环梁插销均处于锁紧状态；
S4、控制第二换向阀(11)的B2口与P2口连通，A2口与T2口连通，液压泵组(2)从油箱(1)吸取的液压油依次经过P2口、B2口后进入下插销油缸(13)的有杆腔内，推动下插销油缸(13)的活塞杆缩回，下插销油缸(13)的活塞杆带动下环梁插销拔出；
S5、当下插销油缸(13)的活塞杆缩回至下环梁插销完全拔出时，控制第一换向阀(8)的B1口与P1口连通，A1口与T1口连通，液压油依次经过P1口、B1口后分别进入四个提升油缸(17)的有杆腔内，四个提升油缸(17)的活塞杆同时缩回；
S6、当提升油缸(17)的活塞杆缩回至指定距离时，控制第一换向阀(8)的T1口与A1口、B1口连通，提升油缸(17)中有杆腔的液压油依次经过双向平衡阀(15)、A1口、T1口后回流至油箱(1)，提升油缸(17)中无杆腔的液压油依次经过双向平衡阀(15)、B1口、T1口后回流至油箱(1)，此时提升油缸(17)的活塞杆固定，然后控制第二换向阀(11)的P2口与A2口、B2口连通，液压油依次经过溢流阀(10)、A2口进入上插销油缸(12)的有杆腔内，液压油依次经过溢流阀(10)、B2口进入下插销油缸(13)的有杆腔内，液压油同时进入上插销油缸(12)和下插销油缸(13)的无杆腔内，推动下插销油缸(13)的活塞杆伸出，此时上环梁插销与下环梁插销均处于锁紧状态。
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|---|---|---|---|
| CN202211320178.5A CN115750493A (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 一种变水层取水开式液压控制系统及其控制方法 |
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| CN202211320178.5A CN115750493A (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 一种变水层取水开式液压控制系统及其控制方法 |
Publications (1)
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| CN115750493A true CN115750493A (zh) | 2023-03-07 |
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| CN (1) | CN115750493A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117738955A (zh) * | 2024-02-19 | 2024-03-22 | 厦门银华机械有限公司 | 海上风电平台顶推装置的液压控制系统及其工作方法 |
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2022
- 2022-10-26 CN CN202211320178.5A patent/CN115750493A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117738955A (zh) * | 2024-02-19 | 2024-03-22 | 厦门银华机械有限公司 | 海上风电平台顶推装置的液压控制系统及其工作方法 |
| CN117738955B (zh) * | 2024-02-19 | 2024-06-04 | 厦门银华机械有限公司 | 海上风电平台顶推装置的液压控制系统及其工作方法 |
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