CN115748349A - 一种升降汀步系统及其升降方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降汀步系统及其升降方法，以解决相关技术中的汀步在被使用时容易对植被造成践踏且改建周围环境时需要二次施工调整的问题。其中，升降汀步系统包括控制器和与控制器连接的若干汀步单元；汀步单元包括防护壳体、汀步本体和与汀步本体连接的升降机构；防护壳体用于预埋于地下且具有高于地面的通过口；升降机构用于预埋于地下，升降机构受控于控制器进行升降；汀步本体在升降机构的带动下经通过口位于防护壳体内或位于防护壳体外。本发明中的汀步可以根据需要进行升降，从而可以使汀步在需要被使用时高于植被以防止植被被踩踏，在不需要被使用时可以低于地面以保证公园设施的景观观赏性，并且可以通过升降适应不同的地面高度。

Description

一种升降汀步系统及其升降方法

技术领域

本发明涉及汀步工程技术领域，具体而言，涉及一种升降汀步系统及其升降方法。

背景技术

汀步是属于通行系统中的一种形式，普遍体现在置于地上的石块，多在草坪、林间、岸边或庭院等较小的空间使用，它可由天然的大小石块或塑形的人工石块布置而成，具有轻松、活泼、自然的风貌和较强的韵律，因此易与自然环境相协调，相关技术中也逐渐将其应用于广场、硬质铺装、道路等环境中。

目前的汀步在设计时通常相对于地面具有固定的高度，当汀步周围存在植物时，随着植物的生长，在使用汀步的过程中容易踩踏植物；并且，当汀步周围的环境由于改建需要调整地面高度时，通常还需要对汀步的高度进行二次施工调整，施工工程量相对增多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何防止行人在使用汀步时踩踏植物且在改建汀步周围环境时免于汀步的二次施工调整，目的在于提供一种升降汀步系统及其升降方法。

本发明通过下述技术方案实现：

一方面，本发明提供一种升降汀步系统，包括控制器和与所述控制器连接的若干汀步单元；

所述汀步单元包括防护壳体、汀步本体和与所述汀步本体连接的升降机构；

所述防护壳体用于预埋于地下且具有高于地面的通过口；

所述升降机构用于预埋于地下，所述升降机构受控于所述控制器进行升降；

所述汀步本体在所述升降机构的带动下经所述通过口位于所述防护壳体内或位于所述防护壳体外。

在一种可能的设计中，所述汀步本体包括第一支撑件、第二支撑件和伸缩踏板；

所述第一支撑件和所述第二支撑件间隔排布且分别与升降机构连接；

所述伸缩踏板与所述第一支撑件连接，且所述伸缩踏板还与所述控制器连接以受控伸缩为第一状态和第二状态；

在竖向上，

当所述伸缩踏板处于第一状态时，所述伸缩踏板的投影轮廓位于所述第一支撑件的投影轮廓内；

当所述伸缩踏板处于第二状态时，所述伸缩踏板的投影轮廓与所述第二支撑件的投影轮廓相交。

在一种可能的设计中，所述伸缩踏板包括驱动机构和若干依次活动套设的支撑管体；

每相邻的两个支撑管体之间具有用于安装驱动机构的间隙，内层的支撑管体在所述驱动机构的带动下相对于外层的支撑管体滑动；

所述驱动机构与所述控制器连接。

在一种可能的设计中，相邻的两个支撑管体往复式动密封连接。

在一种可能的设计中，所述驱动机构包括马达和连接于马达输出轴的摩擦轮；

所述马达与相邻两个支撑管体中位于内层的支撑管体连接，所述摩擦轮与相邻两个支撑管体中位于外层的支撑管体抵接。

在一种可能的设计中，在每相邻的两个支撑管体中，所述内层的支撑管体的外壁后端设置有第一凸起，所述外层的支撑管体的内壁前端设置有第二凸起，在任一支撑管体的延伸方向上，所述第一凸起和所述第二凸起的投影相交或重合。

在一种可能的设计中，所述升降机构包括电机和与电机输出轴同轴连接的转轴，所述转轴与所述汀步本体螺纹连接。

在一种可能的设计中，还包括设置于所述汀步本体上的传感器，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器用于检测草木高度或水面高度，和/或所述传感器用于检测行人。

在一种可能的设计中，包括控制台，所述控制台用于设置在汀步的起点或终点，所述控制台上设置有与控制器连接的按钮，所述按钮用于控制汀步本体上升或下降。

另一方面，本发明提供一种升降汀步系统的升降方法，基于升降汀步系统实现，包括以下步骤：

控制器响应于上升信号控制升降机构动作以带动所述汀步本体上升；

控制器实时接收传感器反馈的草木高度或水面高度；

当所述草木高度或水面高度小于预设高度时，所述控制器控制升降机构动作一带动所述汀步本体继续上升；

当所述草木高度或水面高度大于预设高度时，所述控制器控制升降机构停机；

控制器响应于下降信号控制伸缩踏板缩回，再控制升降机构动作以带动汀步本体下降。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明实施例提供的一种升降汀步系统及其升降方法，升降机构可以受控于控制器带动汀步本体进行升降，从而使得汀步能够具有距离地面不同的高度，即根据需要，汀步的高度可以高于植物高度，从而可以防止行人在使用汀步的过程中踩踏植物。

2、本发明实施例提供的一种升降汀步系统及其升降方法，在无行人路过时，汀步本体可以在升降机构的带动下缩回至防护壳体内，即汀步本体可以位于地面以下，不影响景观观赏性。

3、本发明实施例提供的一种升降汀步系统及其升降方法，在改建汀步周围环境导致地面整体高度被调整时，可以通过升降机构直接调整汀步本体的高度使其满足设计高度要求，从而可以在改建过程中免于对汀步的二次调整，减少施工工程量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的升降汀步系统的整体平面结构示意图；

图2为本发明实施例提供的汀步单元的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的汀步本体伸出时的断面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的汀步本体缩回时的断面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的汀步单元的剖切结构示意图；

图6为本发明实施例提供的伸缩踏板的剖切结构示意图；

图7为本发明实施例提供的控制台的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-第一支撑件，2-第二支撑件，3-伸缩踏板，31-支撑管体，311-第一凸起，312-第二凸起， 32-马达，33-摩擦轮，4-第一壳体，5-第二壳体，6-第一转轴，7-第二转轴，8-电机，9-按钮， 10-控制台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1-图7所示，在本发明实施例提供的一种升降汀步系统的一个实施例中，该升降汀步系统包括控制器和与控制器连接的若干汀步单元；汀步单元包括防护壳体、汀步本体和与汀步本体连接的升降机构；防护壳体用于预埋于地下且具有高于地面的通过口；升降机构用于预埋于地下，升降机构受控于控制器进行升降；汀步本体在升降机构的带动下经通过口位于防护壳体内或位于防护壳体外。

在本申请实施例中，控制器的安装位置可以不受限制，其可以安装在任意可安装的位置，为了保证其维护便捷性，可以将控制器设置在电气控制房中。防护壳体整体可以呈方形的槽体，其槽底一侧位于地面以下，其槽口一侧位于地面以上，槽口与地面之间的间距可以防止泥土进入防护壳体中。升降机构可以设置在防护壳体中，也可以设置在防护壳体外，当升降机构设置在防护壳体外时，可以在防护壳体上开设供升降机构中的升降端通过的避让孔，升降端与汀步本体连接以带动汀步本体进行升降。

本实施例在使用时，在行人需要使用汀步时，通过控制器控制升降机构工作以带动汀步本体上升，当汀步本体距地面的高度高于植被一定值时，通过控制器控制升降机构停止以使汀步本体高度保持，行人通过汀步本体通过草坪，从而免于对植被进行踩踏；当行人到达目的地后，通过控制器控制升降机构工作以带动汀步本体下降，当汀步本体全部位于防护壳体内时，通过控制器控制升降机构停止。

当汀步周围环境应改建导致地面高度上升或下降时，可以通过升降机构带动汀步本体进行上升或下降以适应新的地面高度，从而免于对汀步的二次施工调整。

本申请中所述的地面高度是指汀步施工面与地平面之间的相对高度。

本申请实施例中，由于汀步本体下降至防护壳体内时，人体视线不能直观观察，可以在防护壳体内设置行程开关以使汀步本体全部下降到防护壳体内时可以自行停止。

本申请实施例中，升降机构可以是电机传动类，也可以是气力传动类，还可以是液压传动类。通过气力、液压传动时，将汀步本体与活塞机构连接即可。以下对电机传动类的升降机构做详细说明。

在一种可能的实施例中，升降机构可以包括电机8和与电机8传动连接的转轴。转轴可以与电机8的输出轴同轴连接，若需要考虑升降机构的安装位置时，转轴也可以通过齿轮与电机8的输出轴传动连接。转轴上加工有螺纹段，转轴通过其上的螺纹段与汀步本体螺纹连接，即汀步本体可以与转轴形成丝杠滑块机构，当转轴被电机8带动旋转时，汀步本体作为滑块相对于转轴进行往复移动，从而实现汀步本体的上升和下降。

对于单个汀步单元来说，其至少应具有供人体脚掌踩踏的长度，多个汀步单元的共同设置将会导致其形成较大的面积占用。为了减少对绿化面积的占用，在一种可能的设计中，汀步本体包括第一支撑件1、第二支撑件2和伸缩踏板3；第一支撑件1和第二支撑件2间隔排布且分别与升降机构连接；伸缩踏板3与第一支撑件1连接，且伸缩踏板3还与控制器连接以受控伸缩为第一状态和第二状态；在竖向上，当伸缩踏板3处于第一状态时，伸缩踏板3 的投影轮廓位于第一支撑件1的投影轮廓内；当伸缩踏板3处于第二状态时，伸缩踏板3的投影轮廓与第二支撑件2的投影轮廓相交。

本申请实施例中，在安装汀步本体时，仅需预留第一支撑件1和第二支撑件2的安装面积即可，第一支撑件1和第二支撑件2之间的地面面积能够作为其他施工利用。

本申请实施例中，第一支撑件1和第二支撑件2可以共同连接在升降机构上。具体的，升降机构中可以包括第一转轴6和第二转轴7，第一转轴6和第二转轴7分别通过齿轮与同一个电机8传动连接，当电机8转动时，第一转轴6和第二转轴7同步旋转。第一转轴6和第二转轴7分别与第一支撑件1和第二支撑件2螺纹连接，第一支撑件1和第二支撑件2作为丝杆滑块中的滑块分别相对于第一转轴6和第二转轴7往复运动，从而实现汀步本体的上升和下降。防护壳体可以包括两个相互独立的第一壳体4和第二壳体5，第一支撑件1可以在下降过程中全部位于第一壳体4内，第二支撑件2可以在下降过程中位于第二壳体5内，第一壳体4和第二壳体5的开口边沿均高于地面，从而防止泥土进入第一壳体4和第二壳体 5中。

可理解的是，本实施例中的电机8预埋于地下，电机8本身以及电机8与转轴的传动连接结构均可以设置外壳以隔离泥土。

需要说明的是，本实施例中，当第一转轴6和第二转轴7分别通过齿轮与电机8传动连接时，其对于传动连接结构的制造精度要求较高。在其他实施例中，第一转轴6和第二转轴 7可以分别配置两个相互独立的电机8，第一转轴6和第二转轴7分别与对应的电机8输出轴同轴连接。

本申请实施例中，伸缩踏板3可以是由多个依次套接的支撑管体31构成。在一种可能的设计中，伸缩踏板3可以包括驱动机构和若干依次活动套设的支撑管体31；每相邻的两个支撑管体31之间具有用于安装驱动机构的间隙，内层的支撑管体31在驱动机构的带动下相对于外层的支撑管体31滑动；驱动机构与控制器连接。

具体而言，支撑管体31可以被构造成矩管状，在相邻的两个支撑管体31中，内层的支撑管体31外壁顶面与外层的支撑管体31内壁顶面贴合，内层的支撑管体31外壁底面与外层的支撑管体31内壁底面之间具有间隙，驱动机构与内层的支撑管体31外壁底面连接并与外层的支撑管体31内壁底面传动配合，内层的支撑管体31外壁侧面可以与外层的支撑管体31 内壁侧面贴合。如此设置，每两个相邻的支撑管体31由单个驱动机构进行驱动以实现相对滑动，当所有的驱动机构同时工作时，能够实现所有的支撑管体31同时伸出或同时缩回，从而保证伸缩踏板3整体的伸出或缩回效率。当所有的支撑管体31伸出后，所有支撑管体31的外壁顶面共同构成供人体脚掌踩踏的踩踏面。

可理解的是，本申请实施例中，支撑管体31的顶部壁厚可以在满足承力条件下设置得较薄，从而可以使踩踏面倾斜程度较小而利于行人使用。

本申请实施例中，驱动机构与外层的支撑管体31之间可以采用齿轮齿条传动、丝杠滑块传动、摩擦传动等，由于伸缩踏板3在伸缩过程中，其竖向上不承受外部载荷，故驱动机构与外层的支撑管体31之间可以采用摩擦传动。例如在一种可能的设计中，驱动机构可以包括马达32和连接于马达32输出轴的摩擦轮33；马达32与相邻两个支撑管体31中位于内层的支撑管体31连接，摩擦轮33与相邻两个支撑管体31中位于外层的支撑管体31抵接。

本申请实施例中，马达32与控制器连接，通过控制马达32旋转圈速可以控制支撑管体 31的伸缩量。当然，由于驱动机构与外层的支撑管体31之间采用摩擦传动，在支撑管体31 伸出或缩回的过程中可能会出现打滑现象导致支撑管体31定位误差累积，故可以在相邻的两个支撑管体31之间设置限位结构作为支撑管体31伸出或者缩回的行程限位。例如在一种可能的设计中，在每相邻的两个支撑管体31中，内层的支撑管体31的外壁后端可以设置第一凸起311，外层的支撑管体31的内壁前端可以设置第二凸起312，在任一支撑管体31的延伸方向上，第一凸起311和第二凸起312的投影相交或重合。

本申请实施例中，内层的支撑管体31伸出时，当第一凸起311和第二凸起312抵触时，内层的支撑管体31与外层的支撑管体31之间不再相对运动，内层的支撑管体31和外层的支撑管体31之间的马达32堵转，控制器可以设置一定的堵转延时并根据马达32反馈的堵转信号控制马达32停机。

而对于所有的支撑管体31的缩回限位可以做这样的设计：在最外层的支撑管体31尾端内设置阻挡板，当内层的支撑管体31缩回时，内层的支撑管体31的尾端与阻挡板抵触，此时马达32堵转，控制器可以设置一定的堵转延时并根据马达32反馈的堵转信号控制马达32 停机。

在一种可能的设计中，相邻的两个支撑管体31往复式动密封连接。

本申请实施例中，相邻两个支撑管体31通过往复式动密封连接后，可以防止由于泥沙进入相邻的支撑管体31之间导致的相邻两个支撑管体31的摩擦力增大。并且，相邻两个支撑管体31通过往复式动密封连接后，通过对升降机构做防水处理，还可以使得本申请实施例提供的升降汀步系统应用于水下，从而可以满足水池、河流类设施的应用要求。

在一种可能的设计中，还包括设置于汀步本体上的传感器，传感器与控制器连接，传感器用于检测草木高度或水面高度，和/或传感器用于检测行人。

本申请实施例中，传感器可以包括红外传感器和重力传感器。汀步本体在上升过程中，控制器可以根据红外传感器反馈的高度信息自动控制升降机构停止，从而保证汀步本体的高度高于植被或者水面，可以通过红外传感器的反馈的行人信息判断第一支撑件1和第二支撑件2上方有无行人，再控制升降机构动作以防止行人受到伤害；并且，控制器可以根据红外传感器反馈的行人有无信息控制伸缩踏板3伸出，即当红外传感器检测到第一支撑件1和第二支撑件2之间存在行人时，控制器控制伸缩踏板3不伸出以防止行人受到伤害。当行人通过汀步后，控制器可以根据重力传感器反馈的行人有无信息来控制伸缩踏板3缩回，具体的，重力传感器可以配置在伸缩踏板3上和/或第一支撑件1上和/或第二支撑件2上。

在一种可能的设计中，包括控制台10，控制台10用于设置在汀步的起点或终点，控制台10上设置有与控制器连接按钮9，按钮9用于控制汀步本体上升或下降。

本申请实施例中，行人可以根据自身需要自行操作控制台10，从而使得本申请实施例提供的升降汀步系统具有较高的使用便捷性。

在本发明提供的一种升降汀步系统的升降方法的一个实施例中，该升降方法基于上述升降汀步系统实现，包括以下步骤：

S1.控制器响应于上升信号控制升降机构动作以带动汀步本体上升。

本申请实施例中，上升信号可以来自电气控制房，也可以来自控制台10。

其中，控制器在控制升降机构动作时，若传感器检测到第一支撑件1和第二支撑件2上方存在行人时，控制器控制升降机构使其处于等待状态，即不上升；当传感器检测到第一支撑件1和第二支撑件2上方不存在行人时，控制器控制升降机构动作。

S2.控制器实时接收传感器反馈的草木高度或水面高度。

本申请实施例中，传感器可以安装汀步本体上随汀步本体上升或下降，具体的，传感器可以通过嵌入的方式设置在第一支撑件1的顶部。

S3.当草木高度或水面高度小于预设高度时，控制器控制升降机构动作一带动汀步本体继续上升；当草木高度或水面高度大于预设高度时，控制器控制升降机构停机。

S4.控制器接收到升降机构的停机反馈信号后，控制伸缩踏板3中的每一个马达32同时动作，位于内层的所有支撑管体31同时伸出直到内层的支撑管体31抵达伸出限位，控制器根据马达32的堵转时间控制马达32停机，此时最内层的支撑管体31则刚好位于第二支撑件 2上。

其中，控制器在控制伸缩踏板3伸出的过程中，若传感器检测到第一支撑件1和第二支撑件2之间存在行人时，控制器控制伸缩踏板3使其处于等待状态，即不伸出；当传感器检测到第一支撑件1和第二支撑件2之间不存在行人时，控制器控制伸缩踏板3伸出。

S5.控制器响应于下降信号控制伸缩踏板缩回，再控制升降机构动作以带动汀步本体下降。

本申请实施例中，下降信号可以来自电气控制房，也可以来自控制台10。

其中，控制器内可以预先设置延时，当控制器未接收到下降信号且传感器检测到汀步本体上无行人时，控制器延时控制伸缩踏板3缩回并控制升降机构动作以带动汀步本体下降。其中控制器内设置的延时可以是一分钟、两分钟、三分钟等。如此汀步本体可以在行人误触升降按钮9或者行人通过汀步后忘记触动升降按钮9的情况下自动缩回至地下。

本申请实施例中，当最内层的支撑管体31刚好位于第二支撑件2上时，可能由于传动精度的影响导致最内层的支撑管体31与第二支撑件2之间具有微小的间隙，伸缩踏板3在完全伸出状态下与第一支撑件1共同构成了悬臂结构，当行人踩踏时，容易导致支撑管体31变形而影响后续支撑管体31的伸缩。故当伸缩踏板3完全伸出后，可以通过控制器控制电机8工作使第二支撑件2上升一定高度来保证第二支撑件2与最内层的支撑管体31抵接。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降汀步系统，其特征在于，包括控制器和与所述控制器连接的若干汀步单元；

所述汀步单元包括防护壳体、汀步本体和与所述汀步本体连接的升降机构；

所述防护壳体用于预埋于地下且具有高于地面的通过口；

所述升降机构用于预埋于地下，所述升降机构受控于所述控制器进行升降；

所述汀步本体在所述升降机构的带动下经所述通过口位于所述防护壳体内或位于所述防护壳体外。

2.根据权利要求1所述的升降汀步系统，其特征在于，所述汀步本体包括第一支撑件(1)、第二支撑件(2)和伸缩踏板(3)；

所述第一支撑件(1)和所述第二支撑件(2)间隔排布且分别与升降机构连接；

所述伸缩踏板(3)与所述第一支撑件(1)连接，且所述伸缩踏板(3)还与所述控制器连接以受控伸缩为第一状态和第二状态；

在竖向上，

当所述伸缩踏板(3)处于第一状态时，所述伸缩踏板(3)的投影轮廓位于所述第一支撑件(1)的投影轮廓内；

当所述伸缩踏板(3)处于第二状态时，所述伸缩踏板(3)的投影轮廓与所述第二支撑件(2)的投影轮廓相交。

3.根据权利要求2所述的升降汀步系统，其特征在于，所述伸缩踏板(3)包括驱动机构和若干依次活动套设的支撑管体(31)；

每相邻的两个支撑管体(31)之间具有用于安装驱动机构的间隙，内层的支撑管体(31)在所述驱动机构的带动下相对于外层的支撑管体(31)滑动；

所述驱动机构与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的升降汀步系统，其特征在于，相邻的两个支撑管体(31)往复式动密封连接。

5.根据权利要求3所述的升降汀步系统，其特征在于，所述驱动机构包括马达(32)和连接于马达(32)输出轴的摩擦轮(33)；

所述马达(32)与相邻两个支撑管体(31)中位于内层的支撑管体(31)连接，所述摩擦轮(33)与相邻两个支撑管体(31)中位于外层的支撑管体(31)抵接。

6.根据权利要求3～5任一项所述的升降汀步系统，其特征在于，在每相邻的两个支撑管体(31)中，所述内层的支撑管体(31)的外壁后端设置有第一凸起(311)，所述外层的支撑管体(31)的内壁前端设置有第二凸起(312)，在任一支撑管体(31)的延伸方向上，所述第一凸起(311)和所述第二凸起(312)的投影相交或重合。

7.根据权利要求1所述的升降汀步系统，其特征在于，所述升降机构包括电机(8)和与电机(8)输出轴同轴连接的转轴，所述转轴与所述汀步本体螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的升降汀步系统，其特征在于，还包括设置于所述汀步本体上的传感器，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器用于检测草木高度或水面高度，和/或所述传感器用于检测行人。

9.根据权利要求1所述的升降汀步系统，其特征在于，包括控制台(10)，所述控制台(10)用于设置在汀步的起点或终点，所述控制台(10)上设置有与控制器连接的按钮(9)，所述按钮(9)用于控制汀步本体上升或下降。

10.一种升降汀步系统的升降方法，基于权利要求8所述的升降汀步系统实现，其特征在于，包括以下步骤：

控制器响应于上升信号控制升降机构动作以带动所述汀步本体上升；

控制器实时接收传感器反馈的草木高度或水面高度；

当所述草木高度或水面高度小于预设高度时，所述控制器控制升降机构动作一带动所述汀步本体继续上升；

当所述草木高度或水面高度大于预设高度时，所述控制器控制升降机构停机；

控制器响应于下降信号控制伸缩踏板缩回，再控制升降机构动作以带动汀步本体下降。

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