CN115744759A - 上车安全保护系统及高空作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种上车安全保护系统及高空作业设备，上车安全保护系统包括上车装置、检测装置和控制装置，上车装置的伸缩臂架安装于转台上，飞臂安装于伸缩臂架和作业平台之间，伸臂绳轮机构安装于伸缩臂架上并用于对伸缩臂架的伸长运动进行导引，检测装置与伸臂绳轮机构连接并用于对伸臂绳轮机构的绷紧指标进行检测，控制装置与检测装置通讯连接并被配置为：根据检测装置检测的绷紧指标确定伸缩臂架、飞臂和作业平台中的至少一者是否存在受损风险；在确定存在受损风险的情况下，控制停止当前动作，则通过在伸臂绳轮机构设置检测装置，以使得同时对上车装置中的伸缩臂架、飞臂和作业平台是否存在受损风险进行判断，提升了整车的安全性。

Description

上车安全保护系统及高空作业设备

技术领域

本发明属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种上车安全保护系统、制造方法及高空作业设备。

背景技术

高空作业平台是广泛应用于各行业的高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。作为载人设备，高空作业平台的安全等级远高于起重设备，并且在其安全重要度分级中，上车的安全性是重中之重。

目前，高空作业平台的上车仅在工作平台处设置称重传感器，以能够对工作平台的载荷变化进行监测，并且当工作平台受到撞击、重物坠落时，也可以根据称重传感器的载荷变化作出相应控制，以避免工作平台因超载或撞击而造成设备倾翻，但是上车的飞臂和臂架超载或者受到撞击也有可能造成断臂损坏或设备倾翻，不过现在尚未有高空作业平台对飞臂和臂架上的受损风险进行监测与预警。

发明内容

针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种上车安全保护系统及高空作业设备，旨在解决尚未有高空作业平台对飞臂和臂架上的受损风险进行监测与预警的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种上车安全保护系统，其中，上车安全保护系统包括：上车装置、检测装置和控制装置；上车装置包括伸缩臂架、飞臂、作业平台和伸臂绳轮机构，伸缩臂架用于安装于转台上，飞臂安装于伸缩臂架和作业平台之间，伸臂绳轮机构安装于伸缩臂架上并用于对伸缩臂架的伸长运动进行导引；检测装置与伸臂绳轮机构连接并用于对伸臂绳轮机构的绷紧指标进行检测；控制装置与检测装置通讯连接并被配置为：根据检测装置检测的绷紧指标确定伸缩臂架、飞臂和作业平台中的至少一者是否存在受损风险；在确定存在受损风险的情况下，控制停止当前动作。

在本发明实施例中，伸缩臂架包括基本臂、伸缩臂和伸缩油缸，基本臂用于安装于转台上，伸缩臂可伸缩地安装于基本臂内并用于搭载飞臂，伸缩油缸安装于基本臂上并与伸缩臂驱动连接，以驱动伸缩臂进行伸缩运动；

伸臂绳轮机构包括伸臂滑轮和伸臂绳组件，伸臂滑轮安装于伸缩臂的外端，伸臂绳组件的一端安装于基本臂上，伸臂绳组件的另一端绕过伸臂滑轮并安装于伸缩臂的内端，检测装置与伸臂绳组件安装于基本臂上的一端连接，以对伸臂绳组件的绷紧指标进行检测。

在本发明实施例中，伸臂滑轮上形成两个绳槽，伸臂绳组件包括钢丝绳、张紧滑轮和变形销轴，变形销轴穿过张紧滑轮安装于基本臂上，钢丝绳包括张紧段和两个伸缩段，张紧段绕过张紧滑轮并且两端均伸向伸臂滑轮，两个伸缩段的第一端分别与张紧段的两端一一对应连接，两个伸缩段的第二端一一对应地绕过两个绳槽并分别与伸缩臂的内端连接，检测装置与变形销轴连接并用于对变形销轴的绷紧指标进行检测。

在本发明实施例中，检测装置为测力传感器，控制装置进一步被配置为：在测力传感器检测的实际载荷超过设定载荷的情况下，确定伸缩臂架、飞臂和作业平台中的至少一者存在受损风险并控制停止当前动作。

在本发明实施例中，检测装置为位移传感器，控制装置进一步被配置为：

在位移传感器检测的实际位移超过设定位移的情况下，确定伸缩臂架、飞臂和作业平台中的至少一者存在受损风险并控制停止当前动作。

在本发明实施例中，上车安全保护系统还包括用于对作业平台的实时平台负载进行检测的平台称重传感器、用于对伸缩臂架的实时臂架伸距进行检测的臂架长度传感器以及用于对伸缩臂架的实时臂架角度进行检测的臂架角度传感器，控制装置还被配置为：

根据实时平台负载、实时臂架伸距和实时臂架角度确定设定载荷或设定位移。

在本发明实施例中，伸缩段上设置有与张紧段连接的第一连接块，基本臂上设置有止挡支座，止挡支座用于止挡第一连接块并形成有供伸缩段穿过的穿绳通道。

在本发明实施例中，张紧段的端部设置有第二连接块，第二连接块通过连接销轴与第一连接块可拆卸连接。

在本发明实施例中，基本臂上设置有滑轮安装座，滑轮安装座包括安装于基本臂上的连接部以及相对间隔设置在连接部上的第一耳板部和第二耳板部，张紧滑轮置于第一耳板部和第二耳板部之间，并且变形销轴依次穿过第一耳板部、张紧滑轮和第二耳板部设置，检测装置安装于第一耳板部和第二耳板部中的其中一者上并与变形销轴连接。

在本发明实施例中，基本臂上设置有固定座，滑轮安装座的连接部可拆卸地安装于固定座上。

为实现上述目的，本发明又提供一种高空作业设备，其中，高空作业设备包括根据以上所述的上车安全保护系统。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的上车安全保护系统具有如下的有益效果：

当使用上述的上车安全保护系统时，由于包括上车装置、检测装置和控制装置，检测装置与上车装置的伸臂绳轮机构连接并用于对伸臂绳轮机构的绷紧指标进行检测，而伸臂绳轮机构的绷紧指标可以反映出上车装置的伸缩臂架、飞臂和作业平台中至少一者是否存在因载重意外增加或受到撞击而导致的受损风险，若是控制装置接收到检测装置发送的存在异常变化的绷紧指标时，则可以确定存在受损风险，此时，控制装置可以控制设备停止当前动作，防止进一步加剧上车装置中的伸缩臂架、飞臂和作业平台继续损坏，避免出现断臂或者整车倾翻，相较于现有技术中仅在工作平台处设置称重传感器，本发明通过设置对伸臂绳轮机构的绷紧指标进行检测的检测装置，以能够同时对上车装置中的伸缩臂架、飞臂和作业平台是否存在受损风险进行判断，提升了整车的安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例中高空作业设备的结构示意图；

图2是图1中的A处的放大示意图；

图3是根据本发明一实施例中张紧滑轮在基本臂上的一个视角的结构示意图；

图4是根据本发明一实施例中张紧滑轮在基本臂上的另一个视角的结构示意图；

图5是根据本发明一实施例中上车安全保护系统的控制逻辑示意图。

附图标记说明

100 伸缩臂架 101 基本臂

102 伸缩臂 105 伸缩油缸

200 飞臂 300 作业平台

400 伸臂绳轮机构 401 伸臂滑轮

402 伸臂绳组件 403 钢丝绳

404 张紧滑轮 405 变形销轴

406 张紧段 407 伸缩段

408 第一连接块 409 第二连接块

500 检测装置 600 止挡支座

700 滑轮安装座 701 连接部

702 第一耳板部 703 第二耳板部

800 固定座 801 连接支座

802 支撑横板 803 限位螺母

900 转台

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

高空作业平台是广泛应用于各行业的高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。作为载人设备，高空作业平台的安全等级远高于起重设备，并且在其安全重要度分级中，上车的安全性是重中之重。

目前，高空作业平台的上车仅在工作平台处设置称重传感器，以能够对工作平台的载荷变化进行监测，则当工作平台受到撞击、重物坠落时，可以根据称重传感器的载荷变化作出相应控制，以避免工作平台因载荷超载而造成设备倾翻，但是上车的飞臂和臂架受到撞击也有可能造成断臂损坏或设备倾翻，不过现在尚未有高空作业平台对飞臂和臂架上的撞击风险进行监测与预警。

具体地，工作平台上载荷增加或者受到撞击、飞臂吊起重物或者受到撞击以及臂架吊起重物或者受到撞击，均可以等效在工作平台、飞臂或者臂架上施加一个力F，将力F可以拆分为沿臂架方向的力F1，以及垂直臂架方向的力F2。当臂架通过伸缩油缸和钢丝绳实现伸缩并在一个位置保持不动时，力F1会导致臂架系统的平衡被打破，钢丝绳的绷紧程度发生变化，而在臂架伸缩时，力F2的出现会使摩擦力增加，致使钢丝绳的绷紧程度发生变化。鉴于此，本发明提供了一种上车安全保护系统，旨在通过设置对钢丝绳的绷紧程度进行检测，以判断上车的工作平台、飞臂和臂架是否增加意外的载重或受到撞击。

下面参考附图描述本发明的上车安全保护系统及高空作业设备。

如图1和图2所示，本发明提供了一种上车安全保护系统，其中，上车安全保护系统包括：

上车装置，包括伸缩臂架100、飞臂200、作业平台300和伸臂绳轮机构400，伸缩臂架100用于安装于转台900上，飞臂200安装于伸缩臂架100和作业平台300之间，伸臂绳轮机构400安装于伸缩臂架100上并用于对伸缩臂架100的伸长运动进行导引；

检测装置500，与伸臂绳轮机构400连接并用于对伸臂绳轮机构400的绷紧指标进行检测；

控制装置，与检测装置500通讯连接并被配置为：

根据检测装置500检测的绷紧指标确定伸缩臂架100、飞臂200和作业平台300中的至少一者是否存在受损风险；

在确定存在受损风险的情况下，控制停止当前动作。

当使用上述的上车安全保护系统时，由于包括上车装置、检测装置500和控制装置，检测装置500与上车装置的伸臂绳轮机构400连接并用于对伸臂绳轮机构400的绷紧指标进行检测，而伸臂绳轮机构400的绷紧指标可以反映出上车装置的伸缩臂架100、飞臂200和作业平台300中至少一者是否存在因载重意外增加或受到撞击而导致的受损风险，若是控制装置接收到检测装置500发送的存在异常变化的绷紧指标时，则可以确定存在受损风险，此时，控制装置可以控制设备停止当前动作，防止进一步加剧上车装置中的伸缩臂架100、飞臂200和作业平台300继续损坏，避免出现断臂或者整车倾翻，相较于现有技术中仅在工作平台处设置称重传感器，本发明通过设置对伸臂绳轮机构400的绷紧指标进行检测的检测装置500，以能够同时对上车装置中的伸缩臂架100、飞臂200和作业平台300是否存在受损风险进行判断，提升了整车的安全性。

在本发明实施例中，伸缩臂架100包括基本臂101、伸缩臂102和伸缩油缸105，基本臂101用于安装于转台900上，伸缩臂102可伸缩地安装于基本臂101内并用于搭载飞臂200，伸缩油缸105安装于基本臂101上并与伸缩臂102驱动连接，以驱动伸缩臂102进行伸缩运动；伸臂绳轮机构400包括伸臂滑轮401和伸臂绳组件402，伸臂滑轮401安装于伸缩臂102的外端，伸缩臂102的外端即是指伸缩臂102可伸出于基本臂101设置的一端，伸臂绳组件402的一端安装于基本臂101上，伸臂绳组件402的另一端绕过伸臂滑轮401并安装于伸缩臂102的内端，伸缩臂102的内端是相对与外端来定义，即为不可伸出于基本臂101设置的一端，检测装置500与伸臂绳组件402安装于基本臂101上的一端连接，以对伸臂绳组件402的绷紧指标进行检测。即检测装置500可以对应设置在基本臂101上，便于检测装置500的线束的布置，并且由于基本臂101位于伸缩臂架100的最外侧，也有利于检测装置500的维修和更换。当然本发明并不限于此，检测装置500也可以与伸臂绳组件402安装于伸缩臂102上的一端连接，或者检测装置500还可以与承载伸臂滑轮401的安装杆连接，以使得检测装置500能够对整个伸臂绳组件402的绷紧指标进行检测即可，不过将检测装置500对应设置在伸缩臂102上，则需要设置拖链以便于检测装置500的线束进行伸缩。

需要特别说明的是，伸缩臂102可以包括第一伸缩节臂和第二伸缩节臂，第一伸缩节臂可伸缩地安装于基本臂101内，第二伸缩节臂可伸缩地安装于第一伸缩节臂内并搭载飞臂200，伸缩油缸105可以设置为两级，并分别与第一伸缩节臂和第二伸缩节臂对应设置，伸臂滑轮401安装于第二伸缩节臂的外端，伸臂绳组件402的一端安装于基本臂101上，伸臂绳组件402的另一端绕过伸臂滑轮401并安装于第二伸缩节臂的内端。当然本发明并不限于此，伸缩臂102的节数并不限定为两节，还可以超过两节，例如：三节伸缩臂，并且伸臂滑轮401安装于末端的伸缩节臂的外端。

参见图1至图3，在本发明实施例中，伸臂滑轮401上形成两个绳槽，伸臂绳组件402包括钢丝绳403、张紧滑轮404和变形销轴405，变形销轴405穿过张紧滑轮404安装于基本臂101上，钢丝绳403包括张紧段406和两个伸缩段407，张紧段406绕过张紧滑轮404并且两端均伸向伸臂滑轮401，两个伸缩段407的第一端分别与张紧段406的两端一一对应连接，两个伸缩段407的第二端一一对应地绕过两个绳槽并分别与伸缩臂102的内端连接，检测装置500与变形销轴405连接并用于对变形销轴405的绷紧指标进行检测。即伸臂绳组件402的钢丝绳403通过张紧滑轮404安装于基本臂101上，张紧滑轮404起到对钢丝绳403的张紧作用，并且由于安装于基本臂101上的变形销轴405用于承载张紧滑轮404，则钢丝绳403施加到张紧滑轮404上的作用力可以转移至变形销轴405上，当伸缩臂架100、飞臂200和作业平台300中至少一者的载重意外增加或受到撞击时，变形销轴405的受力异常并可产生异常形变，则变形销轴405的绷紧指标既可以是变形销轴405的受力，又可以是变形销轴405的变形位移，而检测装置500对变形销轴405的受力或者变形位移进行检测，则可以获得伸臂绳组件402的绷紧指标。

具体地，张紧滑轮404可绕变形销轴405发生旋转，以使得两个伸缩段407的钢丝绳403受力平衡。同时在伸臂绳组件402安装时，可以通过张紧滑轮404对钢丝绳403进行预先张紧，一方面使得钢丝绳403达到预紧力的要求，另一方面使得变形销轴405可以有一个初始的变形。

在本发明另一实施例中，伸臂绳组件402还可以直接设置为一段钢丝绳403，钢丝绳403的一端与设置在基本臂101上的检测装置500连接，钢丝绳403的另一端绕过伸臂滑轮401与伸缩臂102靠近基本臂101的一端连接，则检测装置500可以直接检测钢丝绳403的受力，以获取伸臂绳组件402的绷紧指标。在本发明又一实施例中，伸臂绳组件402还可以设置为两段钢丝绳403，检测装置500连接两段钢丝绳403，其中一段钢丝绳403的末端的与基本臂101连接，另一段钢丝绳403绕过伸臂滑轮401并且末端与伸缩臂102靠近基本臂101的一端连接，则连接两段钢丝绳403的检测装置500也可以通过检测钢丝绳403的受力，以获取伸臂绳组件402的绷紧指标。

在本发明实施例中，检测装置500可以为测力传感器，控制装置进一步被配置为：在测力传感器检测的实际载荷超过设定载荷的情况下，确定伸缩臂架100、飞臂200和作业平台300中的至少一者存在受损风险并控制停止当前动作。即控制装置内可以预设有设定载荷，设定载荷是界定受损风险开始存在或者增大的一个临界值，测力传感器可以对变形销轴405的受力载荷进行检测，控制装置可以将测力传感器检测的实际载荷与设定载荷进行比较，若实际载荷大于设定载荷，则证明受损风险开始存在或者增大，设备报警并停止当前动作，当然还可以是在将实际载荷减去设定载荷的差值大于设定阈值时，才进行设备报警并停止当前动作，若实际载荷小于等于设定载荷，则证明尚未存在受损风险或者受损风险较小，设备正常工作。例如，在伸缩臂架100伸臂时飞臂200触碰到障碍物，检测到实际载荷大于设定载荷，立即控制停止伸臂动作，防止进一步损伤；在飞臂200吊载时，检测到实际载荷大于设定载荷，立即停止伸臂动作，防止设备倾翻。

在本发明实施例中，检测装置500可以为位移传感器，控制装置进一步被配置为：在位移传感器检测的实际位移超过设定位移的情况下，确定伸缩臂架100、飞臂200和作业平台300中的至少一者存在受损风险并控制停止当前动作。即控制装置内可以预设有设定位移，设定位移是界定受损风险开始存在或者增大的一个临界值，位移传感器可以对变形销轴405的变形位移进行检测，控制装置可以将位移传感器检测的实际位移与设定位移进行比较，若实际位移大于设定位移，则证明受损风险开始存在或者增大，设备报警并停止当前动作，当然还可以是在将实际位移减去设定位移的差值大于设定阈值时，才进行设备报警并停止当前动作，若实际位移小于等于设定位移，则证明尚未存在受损风险或者受损风险较小，设备正常工作。

如图5所示，在本发明实施例中，上车安全保护系统还包括用于对作业平台300的实时平台负载进行检测的平台称重传感器、用于对伸缩臂架100的实时臂架伸距进行检测的臂架长度传感器以及用于对伸缩臂架100的实时臂架角度进行检测的臂架角度传感器，控制装置还被配置为：

根据实时平台负载、实时臂架伸距和实时臂架角度确定设定载荷或设定位移。

具体地，在作业平台300的平台负载以及伸缩臂架100的臂架伸距和臂架角度不同的情况下，设定载荷和设定位移并不相同，即设定载荷和设定位移需要根据平台负载、臂架伸距和臂架角度进行确定，以进一步提升整车的安装性。

如图3和图4所示，在本发明实施例中，伸缩段407上设置有与张紧段406连接的第一连接块408，基本臂101上设置有止挡支座600，止挡支座600用于止挡第一连接块408并形成有供伸缩段407穿过的穿绳通道。即第一连接块408无法通过止挡支座600形成的穿绳通道，则当张紧段406发生断裂时，伸缩段407的绳头由于第一连接块408的存在，可以被止挡支座600所止挡，防止出现安全事故。具体地，止挡支座600的数量为两个，两个止挡支座600分别与两个伸缩段407一一对应设置。

在本发明实施例中，张紧段406的端部设置有第二连接块409，第二连接块409通过连接销轴与第一连接块408可拆卸连接。即张紧段406与伸缩段407为可拆卸连接，当其中一段发生损伤，无需进行整体更换。具体地，第一连接块408和第二连接块409中的其中一者设置有相对间隔设置的两个夹装部，两个夹装部之间形成夹装空间，第一连接块408和第二连接块409中另一者形成有插设于夹装空间的安装部，连接销轴穿设于安装部和两个夹装部上。此外，第二连接块409的数量为两个，张紧段406的两端均设置有第二连接块409。当然本发明并不限于此，张紧段406也可以与第二连接块409为焊接固定连接或者其他的可拆连接方式。

参见图2至图4，在本发明实施例中，基本臂101上设置有滑轮安装座700，滑轮安装座700包括安装于基本臂101上的连接部701以及相对间隔设置在连接部701上的第一耳板部702和第二耳板部703，张紧滑轮404置于第一耳板部702和第二耳板部703之间，并且变形销轴405依次穿过第一耳板部702、张紧滑轮404和第二耳板部703设置，检测装置500安装于第一耳板部702和第二耳板部703中的其中一者上并与变形销轴405连接。则变形销轴405可以通过滑轮安装座700稳定地安装于基本臂101上，滑轮安装座700的第一耳板部702和第二耳部部分别一一对应地用于对变形销轴405进行支撑和限位。具体地，第一耳板部702和第二耳板部703上均开设有供变形销轴405穿过的限位孔，并且限位孔的孔径大于变形销轴405的轴径，为间隙配合。

在本发明实施例中，基本臂101上设置有固定座800，滑轮安装座700的连接部701可拆卸地安装于固定座800上，从而便于对滑轮安装座700以及滑轮安装座700上的伸臂绳组件402进行拆装。具体地，固定座800包括相对间隔设置的两个连接支座801以及连接两个连接支座801的支撑横板802，支撑横板802上开设有过孔，滑轮安装座700的连接部701穿过过孔的自由端设置为外螺纹段，外螺纹段上套设有限位螺母803。

为实现上述目的，本发明还提供一种高空作业设备，其中，高空作业设备包括根据以上所述的上车安全保护系统。由于高空作业设备采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种上车安全保护系统，其特征在于，所述上车安全保护系统包括：

上车装置，包括伸缩臂架(100)、飞臂(200)、作业平台(300)和伸臂绳轮机构(400)，所述伸缩臂架(100)用于安装于转台(900)上，所述飞臂(200)安装于所述伸缩臂架(100)和所述作业平台(300)之间，所述伸臂绳轮机构(400)安装于所述伸缩臂架(100)上并用于对所述伸缩臂架(100)的伸长运动进行导引；

检测装置(500)，与所述伸臂绳轮机构(400)连接并用于对所述伸臂绳轮机构(400)的绷紧指标进行检测；

控制装置，与所述检测装置(500)通讯连接并被配置为：

根据所述检测装置(500)检测的绷紧指标确定所述伸缩臂架(100)、所述飞臂(200)和所述作业平台(300)中的至少一者是否存在受损风险；

在确定存在受损风险的情况下，控制停止当前动作。

2.根据权利要求1所述的上车安全保护系统，其特征在于，所述伸缩臂架(100)包括基本臂(101)、伸缩臂(102)和伸缩油缸(105)，所述基本臂(101)用于安装于所述转台(900)上，所述伸缩臂(102)可伸缩地安装于所述基本臂(101)内并用于搭载所述飞臂(200)，所述伸缩油缸(105)安装于所述基本臂(101)上并与所述伸缩臂(102)驱动连接，以驱动所述伸缩臂(102)进行伸缩运动；

所述伸臂绳轮机构(400)包括伸臂滑轮(401)和伸臂绳组件(402)，所述伸臂滑轮(401)安装于所述伸缩臂(102)的外端，所述伸臂绳组件(402)的一端安装于所述基本臂(101)上，所述伸臂绳组件(402)的另一端绕过所述伸臂滑轮(401)并安装于所述伸缩臂(102)的内端，所述检测装置(500)与所述伸臂绳组件(402)安装于所述基本臂(101)上的一端连接，以对所述伸臂绳组件(402)的绷紧指标进行检测。

3.根据权利要求2所述的上车安全保护系统，其特征在于，所述伸臂滑轮(401)上形成两个绳槽，所述伸臂绳组件(402)包括钢丝绳(403)、张紧滑轮(404)和变形销轴(405)，所述变形销轴(405)穿过所述张紧滑轮(404)安装于所述基本臂(101)上，所述钢丝绳(403)包括张紧段(406)和两个伸缩段(407)，所述张紧段(406)绕过所述张紧滑轮(404)并且两端均伸向所述伸臂滑轮(401)，两个所述伸缩段(407)的第一端分别与所述张紧段(406)的两端一一对应连接，两个所述伸缩段(407)的第二端一一对应地绕过两个所述绳槽并分别与所述伸缩臂(102)的内端连接，所述检测装置(500)与所述变形销轴(405)连接并用于对所述变形销轴(405)的绷紧指标进行检测。

4.根据权利要求3所述的上车安全保护系统，其特征在于，所述检测装置(500)为测力传感器，所述控制装置进一步被配置为：

在所述测力传感器检测的实际载荷超过设定载荷的情况下，确定所述伸缩臂架(100)、所述飞臂(200)和所述作业平台(300)中的至少一者存在受损风险并控制停止当前动作。

5.根据权利要求3所述的上车安全保护系统，其特征在于，所述检测装置(500)为位移传感器，所述控制装置进一步被配置为：

在所述位移传感器检测的实际位移超过设定位移的情况下，确定所述伸缩臂架(100)、所述飞臂(200)和所述作业平台(300)中的至少一者存在受损风险并控制停止当前动作。

6.根据权利要求4或5所述的上车安全保护系统，其特征在于，所述上车安全保护系统还包括用于对所述作业平台(300)的实时平台负载进行检测的平台称重传感器、用于对所述伸缩臂架(100)的实时臂架伸距进行检测的臂架长度传感器以及用于对所述伸缩臂架(100)的实时臂架角度进行检测的臂架角度传感器，所述控制装置还被配置为：

根据实时平台负载、实时臂架伸距和实时臂架角度确定所述设定载荷或所述设定位移。

7.根据权利要求3所述的上车安全保护系统，其特征在于，所述伸缩段(407)上设置有与所述张紧段(406)连接的第一连接块(408)，所述基本臂(101)上设置有止挡支座(600)，所述止挡支座(600)用于止挡所述第一连接块(408)并形成有供所述伸缩段(407)穿过的穿绳通道。

8.根据权利要求7所述的上车安全保护系统，其特征在于，所述张紧段(406)的端部设置有第二连接块(409)，所述第二连接块(409)通过连接销轴与所述第一连接块(408)可拆卸连接。

9.根据权利要求3所述的上车安全保护系统，其特征在于，所述基本臂(101)上设置有滑轮安装座(700)，所述滑轮安装座(700)包括安装于所述基本臂(101)上的连接部(701)以及相对间隔设置在所述连接部(701)上的第一耳板部(702)和第二耳板部(703)，所述张紧滑轮(404)置于所述第一耳板部(702)和所述第二耳板部(703)之间，并且所述变形销轴(405)依次穿过所述第一耳板部(702)、所述张紧滑轮(404)和所述第二耳板部(703)设置，所述检测装置(500)安装于所述第一耳板部(702)和所述第二耳板部(703)中的其中一者上并与所述变形销轴(405)连接。

10.根据权利要求9所述的上车安全保护系统，其特征在于，所述基本臂(101)上设置有固定座(800)，所述滑轮安装座(700)的连接部(701)可拆卸地安装于所述固定座(800)上。

11.一种高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备包括根据权利要求1至10中任意一项所述的上车安全保护系统。

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