CN115744403A - 一种轭铁卷倒卷机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及倒卷设备领域，公开了一种轭铁卷倒卷机，其包括放卷机，放卷机包括放卷架、转动设置在放卷架上的放卷盘、驱动放卷盘转动的放卷驱动组件和设置在放卷驱动组件上的阻力调节组件；绕卷机，绕卷机设置在放卷机一侧，绕卷机包括绕卷机架、转动设置在绕卷机架上的绕卷盘和驱动绕卷盘转动的绕卷驱动组件；张紧机，张紧机设置在放卷机和绕卷机之间，张紧机包括张紧座、设置在张紧座上的第一张紧块、设置在张紧座上的张紧调节架和滑动设置在张紧调节架上的第二张紧块，第一张紧块和第二张紧块均竖直设置，第一张紧块和第二张紧块之间留用供轭铁通过的间隙。本申请具有方便同时调节轭铁卷的放卷阻力和张力的效果。

Description

一种轭铁卷倒卷机

技术领域

本申请涉及倒卷设备领域，尤其是涉及一种轭铁卷倒卷机。

背景技术

轭铁是电磁铁上的一个可选部件，在生产过程中一般使用片状的轭铁，在轭铁搬运和存储时，通常是将片状轭铁盘卷成卷进行存放。在实际的生产中，在需要将小卷的轭铁进行倒卷，合并成大卷的轭铁。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：在倒卷的过程中为了使大卷的轭铁紧密收卷在一起，需要控制放卷阻力使轭铁片保持绷直状态，同时还要使轭铁片具有一定的张力，但当前倒卷设备在工作过程中不便对轭铁卷的放卷阻力和张力进行调节，影响轭铁卷的收卷质量。

发明内容

为了方便调节轭铁卷的放卷阻力和张力，提升轭铁卷的收卷质量，本申请提供一种轭铁卷倒卷机。

本申请提供的一种轭铁卷倒卷机采用如下的技术方案：

一种轭铁卷倒卷机，包括放卷机，所述放卷机包括放卷架、转动设置在放卷架上的放卷盘、驱动放卷盘转动的放卷驱动组件和设置在放卷驱动组件上的阻力调节组件，所述阻力调节组件用于无级调节所述放卷盘的转动阻力；

绕卷机，所述绕卷机设置在所述放卷机一侧，所述绕卷机包括绕卷机架、转动设置在绕卷机架上的绕卷盘和驱动绕卷盘转动的绕卷驱动组件；

张紧机，所述张紧机设置在所述放卷机和所述绕卷机之间，所述张紧机包括张紧座、设置在张紧座上的第一张紧块、设置在张紧座上的张紧调节架和滑动设置在张紧调节架上的第二张紧块，所述第一张紧块和所述第二张紧块均竖直设置，所述第一张紧块和所述第二张紧块之间留用供轭铁通过的间隙，所述第二张紧块沿水平方向滑动，所述第一张紧块和所述第二张紧块相互靠近的一侧呈弧面设置。

通过采用上述技术方案，在轭铁卷进行倒卷时，放卷驱动组件驱动放卷盘主动转动，使轭铁卷放卷，工作人员牵引轭铁卷的端部经过第一张紧块和第二张紧块之间，并固定在绕卷盘上，而后绕卷驱动组件驱动绕卷盘转动对轭铁卷进行倒卷。在轭铁卷放卷的过程中，通过阻力调节组件调节轭铁卷的放卷阻力，使轭铁处于绷直的状态，同时轭铁经过第一张紧块和第二张紧块之间时进一步被绷直，使轭铁片保持一定的张力，通过第二张紧块的滑动还能实现张力的调节，最终方便在倒卷过程中实现轭铁卷放卷阻力和张紧力的同步调节，提升轭铁卷的收卷质量。

可选的，所述放卷驱动组件包括刹车电机、连接在刹车电机电机轴上的减速机、与减速机输出轴连接的主动轴以及与所述放卷盘同轴连接的放卷主轴，所述主动轴上同轴固定连接限位片，所述主动轴上滑动套设主动轮，所述放卷主轴上设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间通过带传动或者链条传动，所述阻力调节组件用于驱动所述主动轮沿所述主动轴轴向滑动，并抵押所述限位片。

通过采用上述技术方案，当刹车电机工作时，若阻力调节组件驱动主动轮压紧在限位片上，使刹车电机的转矩传递至放卷主轴上，此时刹车电机带动放卷盘主动转动进行放卷。

当刹车电机锁止时，可通过阻力调节组件调节对主动轮的抵紧力，使主动轮与限位片之间存在一定摩擦力，从而实现主动轴转动阻力的调节，根据需要无级调节放卷盘的转动阻力。

此外，减速机可实现刹车电机的扭矩放大，方便驱动放卷盘转动，同时在刹车电机锁止时，减速机进一步提升锁止的效果。

可选的，所述阻力调节组件包括调节驱动件和压紧件，所述调节驱动件设置在所述减速机远离所述主动轴的一侧，所述调节驱动件为气缸，所述调节驱动件的活塞杆滑动穿设所述减速机和所述主动轴，并延伸出所述主动轴，所述压紧件转动连接在所述调节驱动件的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，将调节驱动件的活塞杆滑动穿设主动轴，通过调节驱动件的活塞杆与主动轴的配合，对压紧件的运动进行导向和限位，使整个设备结构更加紧凑。

可选的，所述放卷架上转动设置有主轴箱，所述放卷主轴转动设置在所述主轴箱内部，所述放卷主轴的顶端延伸至所述放卷盘上方，所述放卷驱动组件设置在所述主轴箱上，所述主轴箱的转动轴线水平设置，所述主轴箱上设置有连接耳板，所述放卷架上铰接有翻转气缸，所述翻转气缸的缸体与所述放卷架铰接，所述翻转气缸的活塞杆与所述连接耳板铰接。

通过采用上述技术方案，当翻转气缸的活塞杆伸缩时带动主轴箱转动，从而使主轴箱连同放卷盘同步翻转，当放卷主轴翻转至水平状态时，方便利用叉车将轭铁卷挂在放卷主轴上，而后主轴箱复位，从而方便放卷机的上料。

可选的，所述张紧机还包括张紧底座，所述张紧座滑动设置在所述张紧底座上，所述张紧座沿垂直于轭铁的传送方向滑动。

通过采用上述技术方案，将张紧座设置在可滑动的滑动座上，通过滑动座的滑动实现张紧座的位置调节，从而进一步方便张紧机的使用。

可选的，所述绕卷驱动组件包括绕卷电机、与绕卷电机的电机轴连接的减速箱以及与减速箱输出轴连接的绕卷主轴，所述绕卷主轴与所述绕卷盘同轴连接，所述绕卷主轴与所述绕卷机架转动连接。

通过采用上述技术方案，绕卷电机工作时，动力经过减速箱输出至绕卷主轴，利用减速箱对绕卷电机输出的转矩进行减速增扭，从而增大对绕卷主轴的驱动力矩。

可选的，所述绕卷机还包括支撑组件，所述支撑组件包括沿所述绕卷盘圆周方向均匀分布的若干支撑座和设置在支撑座上的支撑辊轮，所述支撑辊轮包括下辊轮和转动连接在下辊轮上的上辊轮，所述下辊轮的轴线与所述绕卷盘的轴线呈锐角，所述上辊轮棱边处设置有倒角面，所述倒角面与所述绕卷盘抵触。

通过采用上述技术方案，将绕卷盘放置在上辊轮上，利用若干支撑辊轮对绕卷盘进行支撑，使轭铁卷的重力分散在若干支撑辊轮上，提升绕卷盘的承重能力，将上辊轮和下辊轮转动配合，从而减小绕卷盘的转动阻力，使绕卷盘转动更加顺畅，倒角面增加支撑辊轮和绕卷盘接触面积，使绕卷盘转动更稳定。

可选的，所述绕卷机架上设置有整理架，所述整理架上滑动设置有滑台，所述滑台高于轭铁卷设置，所述滑台沿所述绕卷盘径向滑动。

通过采用上述技术方案，在轭铁卷收卷的过程中，工作人员在滑台上手持锤子，用锤子敲击轭铁卷的边幅，使轭铁卷的边幅更加整齐。

可选的，所述绕卷机架上设置有气锤机械手，所述气锤机械手包括气锤支架、滑动设置在气锤支架上的滑动臂和设置在滑动臂端部的气锤组件，所述滑动臂沿轭铁卷径向滑动，所述气锤组件用于敲击轭铁卷的边幅。

通过采用上述技术方案，在轭铁卷收卷的过程中，轭铁卷直径逐渐变大，同时滑动臂沿轭铁卷径向滑动，同时气锤组件对轭铁卷的最外圈进行敲击，使轭铁卷的边幅整齐。

可选的，所述气锤组件包括气锤固定架、设置在气锤固定架上的气锤本体、设置在气锤固定架上辅助定位模块和控制器，所述辅助定位模块和所述气锤本体均与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，在滑动臂移动的同时利用辅助定位模块定位需要敲击的位置，并通过控制器控制气锤本体敲击轭铁圈的边幅，从而使轭铁卷的边幅整齐。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在轭铁卷进行倒卷时，放卷驱动组件驱动放卷盘主动转动，使轭铁卷放卷，工作人员牵引轭铁卷的端部经过第一张紧块和第二张紧块之间，并固定在绕卷盘上，而后绕卷驱动组件驱动绕卷盘转动对轭铁卷进行倒卷。在轭铁卷放卷的过程中，通过阻力调节组件调节轭铁卷的放卷阻力，使轭铁处于绷直的状态，同时轭铁经过第一张紧块和第二张紧块之间时进一步被绷直，使轭铁片保持一定的张力，通过第二张紧块的滑动还能实现张力的调节，最终方便在倒卷过程中实现轭铁卷放卷阻力和张紧力的同步调节，提升轭铁卷的收卷质量；

2.当刹车电机工作时，若阻力调节组件驱动主动轮压紧在限位片上，使刹车电机的转矩传递至放卷主轴上，此时刹车电机带动放卷盘主动转动进行放卷；当刹车电机锁止时，可通过阻力调节组件调节对主动轮的抵紧力，使主动轮与限位片之间存在一定摩擦力，从而实现主动轴转动阻力的调节，实现根据需要无级调节放卷盘的转动阻力；

3.将绕卷盘放置在上辊轮上，利用若干支撑辊轮对绕卷盘进行支撑，使轭铁卷的重力分散在若干支撑辊轮上，提升绕卷盘的承重能力，将上辊轮和下辊轮转动配合，从而减小绕卷盘的转动阻力，使绕卷盘转动更加顺畅，倒角面增加支撑辊轮和绕卷盘接触面积，使绕卷盘转动更稳定。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中体现放卷机结构的示意图。

图3是本申请实施例中体现放卷驱动组件和阻力调节组件结构的示意图。

图4是本申请实施例中体现张紧机结构的示意图。

图5是本申请实施例中体现绕卷机结构的示意图。

图6是本申请实施例中体现绕卷驱动组件结构的示意图。

图7是本申请实施例中体现支撑组件结构的示意图。

图8是本申请实施例中体现气锤机械手结构的示意图。

图9是本申请实施例中体现气锤组件结构的示意图。气锤组件

附图标记说明：

1、放卷机；11、放卷架；12、放卷盘；13、放卷驱动组件；131、刹车电机；132、减速机；133、主动轴；1331、限位片；1332、主动轮；134、放卷主轴；1341、从动轮；14、阻力调节组件；141、调节驱动件；142、压紧件；15、主轴箱；151、翻转气缸；152、连接耳板；2、绕卷机；21、绕卷机架；22、绕卷盘；23、绕卷驱动组件；231、绕卷电机；232、减速箱；233、绕卷主轴；24、支撑组件；241、支撑座；242、支撑辊轮；2421、下辊轮；2422、上辊轮；2423、倒角面；3、张紧机；31、张紧座；32、第一张紧块；33、张紧调节架；34、第二张紧块；35、张紧底座；41、整理架；42、滑台；5、气锤机械手；51、气锤支架；52、滑动臂；53、气锤组件；531、气锤固定架；532、气锤本体；533、辅助定位模块；534、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种轭铁卷倒卷机。

参照图1，一种轭铁卷倒卷机包括依次设置的放卷机1、张紧机3和绕卷机2，将待倒卷的小卷轭铁卷放置在放卷机1上，并将轭铁卷的端部穿过张紧机3牵引至绕卷机2上，利用绕卷机2进行绕卷。在倒卷的过程中利用放卷机1调节轭铁卷的放卷阻力，同时利用张紧机3调节轭铁卷的张紧力。

参照图2和图3，放卷机1包括放卷架11、放卷盘12、放卷驱动组件13和阻力调节组件14，放卷架11上设置有主轴箱15，放卷驱动组件13包括刹车电机131、减速机132、主动轴133以及放卷主轴134，减速机132固定设置在主轴箱15的侧壁上，刹车电机131固定连接在减速机132上，刹车电机131的电机轴与减速机132的输入轴连接，减速机132的输出轴竖直设置，主动轴133同轴固定连接在减速机132的输出轴上。放卷主轴134转动设置在主轴箱15内部，放卷主轴134与主动轴133平行设置，放卷主轴134的顶端延伸出主轴箱15，从动轮1341同轴固定套设在放卷主轴134外部。

参照图2和图3，主动轴133上同轴固定设置有限位片1331，主动轮1332空套在主动轴133上，主动轮1332位于限位片1331远离减速机132的一侧，放卷主轴134上同轴固定设置有从动轮1341，主动轮1332和从动轮1341之间通过链条传动。

参照图2和图3，阻力调节组件14包括调节驱动件141和压紧件142，调节驱动件141为气缸，调节驱动件141的缸体固定设置在减速机132远离主动轴133的一侧，调节驱动件141的活塞杆滑动穿设减速机132和主动轴133，并延伸出主动轴133，压紧件142转动连接在调节驱动件141的活塞杆上，本实施例压紧件142为压紧套，压紧件142靠近限位片1331的一侧抵触主动轮1332。

参照图2和图3，刹车电机131工作时，调节驱动件141带动压紧件142将主动轮1332压紧，刹车电机131的可转矩通过链传动输出至放卷主轴134，使放卷盘12主动转动。刹车电机131停止工作时，通过调节驱动件141的活塞杆伸缩，从而调节压紧件142对主动轮1332的压紧力，从而实现主动轮1332与限位片1331之间摩擦力大小的调节，实现无级调节放卷主轴134的转动阻力，使轭铁卷在收卷过程中处于绷直的状态。

参照图2，为了方便轭铁卷的上料，将主轴箱15转动设置在放卷架11的一侧，主轴箱15的转动轴线水平设置，在主轴箱15的一侧固定连接有连接耳板152，连接耳板152延伸至主轴箱15下方。在放卷架11上设置有翻转气缸151，翻转气缸151的缸体与放卷架11铰接，翻转气缸151的活塞杆与连接耳板152铰接。翻转气缸151的活塞杆伸缩时带动整个主轴箱15翻转，当放卷主轴134转动至水平状态时，方便通过叉车将轭铁卷挂在放卷主轴134上。

参照图4，张紧机3包括张紧底座35、张紧座31、第一张紧块32、张紧调节架33和第二张紧块34，张紧底座35水平设置在放卷机1的一侧，张紧座31设置滑动在张紧底座35上，张紧座31沿张紧底座35长度方向滑动，张紧座31的滑动通过滑轨和滑块的配合实现。

参照图4，第一张紧块32竖直设置在张紧座31上，并与张紧座31固定连接，张紧调节架33固定设置在张紧座31上，第二张紧块34竖直设置，第二张紧块34滑动设置在张紧调节架33上，第二张紧块34的滑动通过固定设置在张紧调节架33上的气缸实现。第一张紧块32和第二张紧块34之间留用供轭铁通过的间隙，第一张紧块32和第二张紧块34相互靠近的一侧均呈弧面设置。

参照图4，在轭铁倒卷时，将轭铁放在第一张紧块32和第二张紧块34之间，通过气缸活塞杆的伸缩带动第二张紧块34运动，从而轭铁经过第一张紧块32和第二张紧块34之间时受到的摩擦力。

参照图5、图6和图7，绕卷机2包括绕卷机架21、绕卷盘22、绕卷驱动组件23和支撑组件24，绕卷驱动组件23包括绕卷电机231、减速箱232以及绕卷主轴233，绕卷电机231和减速箱232均固定设置在绕卷机架21上，减速箱232的输入轴与绕卷电机231的电机轴同轴固定连接，绕卷主轴233与绕卷电机231的电机轴同轴固定连接。绕卷主轴233竖直，绕卷主轴233的底端与减速箱232的输出轴同轴固定连接，绕卷主轴233的顶端与绕卷盘22同轴固定连接连接，利用绕卷电机231带动绕卷主轴233转动。

参照图5和图7，支撑组件24包括支撑座241和支撑辊轮242，支撑座241固定设置在绕卷机架21上，支撑座241沿绕卷盘22圆周方向均匀分布若干个，每个支撑座241上均设置有支撑辊轮242。每个支撑辊轮242均包括下辊轮2421和上辊轮2422，下辊轮2421固定连接在支撑座241上，下辊轮2421的轴线与绕卷盘22的轴线呈锐角，上辊轮2422在每个下辊轮2421上均转动连接有一个，在上辊轮2422棱边处设置有倒角面2423。绕卷盘22水平设置在支撑组件24上，绕卷盘22底部与倒角面2423抵触。

参照图5，为了使收卷后的轭铁卷边幅整齐，在绕卷机架21上固定设置有整理架41，整理架41高于轭铁卷设置，在整理架41顶部滑动设置有滑台42，滑台42沿绕卷盘22径向设置，滑台42沿自身长度方向滑动。在收卷的过程中，工作人员在滑台42上手持锤子，对轭铁卷的边幅进行敲击，从而使轭铁卷的边幅整齐。

参照图5和图8，绕卷机架21上还设置有气锤机械手5，气锤机械手5包括气锤支架51、滑动臂52和气锤组件53，气锤支架51固定设置在绕卷机架21上，滑动臂52沿绕卷盘22径向设置，滑动臂52滑动设置在气锤支架51上，滑动臂52高于轭铁卷设置，滑动臂52沿自身长度方向滑动，滑动臂52的滑动通过齿轮齿条传动，滑动臂52的滑动通过滑轨和滑块进行导向和限位。

参照图9，气锤组件53包括气锤固定架531、气锤本体532、辅助定位模块533和控制器534，气锤固定架531固定设置在滑动臂52的端部，气锤本体532固定设置在气锤固定架531上。辅助定位模块533和控制器534均设置在气锤固定架531上，本实施例辅助定位模块533为定位相机，辅助定位模块533和气锤本体532均与控制器534电连接。

参照图5和图9，在轭铁卷收卷的过程中，工作人员还可控制气锤机械手5工作，气锤机械手5和滑台42择一使用。在绕卷盘22转动的过程中轭铁卷直径逐渐变大，利用辅助定位模块533对需要敲击的位置进行定位，并将信号传输至控制器534，控制器534根据收卷的速度控制滑动臂52的滑动速度，同时控制气锤本体532对需要敲击的位置进行敲击。

本申请实施例一种轭铁卷倒卷机的实施原理为：当轭铁卷开始放卷时，调节驱动件141的活塞杆收缩，使主动轮1332压紧在限位片1331上，实现主动轮1332与主动轴133之间的动力传递，利用刹车电机131驱动放卷盘12主动转动，使轭铁卷放卷。工作人员牵引轭铁卷的端部经过第一张紧块32和第二张紧块34，再固定在绕卷盘22上。

而后绕卷电机231驱动绕卷盘22转动对轭铁卷进行倒卷，在轭铁卷放卷的过程中，通过控制阻力调节组件14活塞杆的收缩压力，从而调节主动轮1332与限位片1331之间的摩擦力，实现轭铁卷放卷阻力的调节，使轭铁卷处于绷直的状态。同时通过第二张紧块34的滑动，调节轭铁经过第一张紧块32和第二张紧块34之间时受到的摩擦力，从而实现轭铁卷张力的调节，最终方便在倒卷过程中实现轭铁卷放卷阻力和张紧力的同步调节，保证收卷的质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轭铁卷倒卷机，其特征在于：包括放卷机(1)，所述放卷机(1)包括放卷架(11)、转动设置在放卷架(11)上的放卷盘(12)、驱动放卷盘(12)转动的放卷驱动组件(13)和设置在放卷驱动组件(13)上的阻力调节组件(14)，所述阻力调节组件(14)用于无级调节所述放卷盘(12)的转动阻力；

绕卷机(2)，所述绕卷机(2)设置在所述放卷机(1)一侧，所述绕卷机(2)包括绕卷机架(21)、转动设置在绕卷机架(21)上的绕卷盘(22)和驱动绕卷盘(22)转动的绕卷驱动组件(23)；

张紧机(3)，所述张紧机(3)设置在所述放卷机(1)和所述绕卷机(2)之间，所述张紧机(3)包括张紧座(31)、设置在张紧座(31)上的第一张紧块(32)、设置在张紧座(31)上的张紧调节架(33)和滑动设置在张紧调节架(33)上的第二张紧块(34)，所述第一张紧块(32)和所述第二张紧块(34)均竖直设置，所述第一张紧块(32)和所述第二张紧块(34)之间留用供轭铁通过的间隙，所述第二张紧块(34)沿水平方向滑动，所述第一张紧块(32)和所述第二张紧块(34)相互靠近的一侧呈弧面设置。

2.根据权利要求1所述的一种轭铁卷倒卷机，其特征在于：所述放卷驱动组件(13)包括刹车电机(131)、连接在刹车电机(131)电机轴上的减速机(132)、与减速机(132)输出轴连接的主动轴(133)以及与所述放卷盘(12)同轴连接的放卷主轴(134)，所述主动轴(133)上同轴固定连接限位片(1331)，所述主动轴(133)上滑动套设主动轮(1332)，所述放卷主轴(134)上设置有从动轮(1341)，所述主动轮(1332)和所述从动轮(1341)之间通过带传动或者链条传动，所述阻力调节组件(14)用于驱动所述主动轮(1332)沿所述主动轴(133)轴向滑动，并抵押所述限位片(1331)。

3.根据权利要求2所述的一种轭铁卷倒卷机，其特征在于：所述阻力调节组件(14)包括调节驱动件(141)和压紧件(142)，所述调节驱动件(141)设置在所述减速机(132)远离所述主动轴(133)的一侧，所述调节驱动件(141)为气缸，所述调节驱动件(141)的活塞杆滑动穿设所述减速机(132)和所述主动轴(133)，并延伸出所述主动轴(133)，所述压紧件(142)转动连接在所述调节驱动件(141)的活塞杆上。

4.根据权利要求2所述的一种轭铁卷倒卷机，其特征在于：所述放卷架(11)上转动设置有主轴箱(15)，所述放卷主轴(134)转动设置在所述主轴箱(15)内部，所述放卷主轴(134)的顶端延伸至所述放卷盘(12)上方，所述放卷驱动组件(13)设置在所述主轴箱(15)上，所述主轴箱(15)的转动轴线水平设置，所述主轴箱(15)上设置有连接耳板(152)，所述放卷架(11)上铰接有翻转气缸(151)，所述翻转气缸(151)的缸体与所述放卷架(11)铰接，所述翻转气缸(151)的活塞杆与所述连接耳板(152)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种轭铁卷倒卷机，其特征在于：所述张紧机(3)还包括张紧底座(35)，所述张紧座(31)滑动设置在所述张紧底座(35)上，所述张紧座(31)沿垂直于轭铁的传送方向滑动。

6.根据权利要求1所述的一种轭铁卷倒卷机，其特征在于：所述绕卷驱动组件(23)包括绕卷电机(231)、与绕卷电机(231)的电机轴连接的减速箱(232)以及与减速箱(232)输出轴连接的绕卷主轴(233)，所述绕卷主轴(233)与所述绕卷盘(22)同轴连接，所述绕卷主轴(233)与所述绕卷机架(21)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种轭铁卷倒卷机，其特征在于：所述绕卷机(2)还包括支撑组件(24)，所述支撑组件(24)包括沿所述绕卷盘(22)圆周方向均匀分布的若干支撑座(241)和设置在支撑座(241)上的支撑辊轮(242)，所述支撑辊轮(242)包括下辊轮(2421)和转动连接在下辊轮(2421)上的上辊轮(2422)，所述下辊轮(2421)的轴线与所述绕卷盘(22)的轴线呈锐角，所述上辊轮(2422)棱边处设置有倒角面(2423)，所述倒角面(2423)与所述绕卷盘(22)抵触。

8.根据权利要求1所述的一种轭铁卷倒卷机，其特征在于：所述绕卷机架(21)上设置有整理架(41)，所述整理架(41)上滑动设置有滑台(42)，所述滑台(42)高于轭铁卷设置，所述滑台(42)沿所述绕卷盘(22)径向滑动。

9.根据权利要求1所述的一种轭铁卷倒卷机，其特征在于：所述绕卷机架(21)上设置有气锤机械手(5)，所述气锤机械手(5)包括气锤支架(51)、滑动设置在气锤支架(51)上的滑动臂(52)和设置在滑动臂(52)端部的气锤组件(53)，所述滑动臂(52)沿轭铁卷径向滑动，所述气锤组件(53)用于敲击轭铁卷的边幅。

10.根据权利要求9所述的一种轭铁卷倒卷机，其特征在于：所述气锤组件(53)包括气锤固定架(531)、设置在气锤固定架(531)上的气锤本体(532)、设置在气锤固定架(531)上辅助定位模块(533)和控制器(534)，所述辅助定位模块(533)和所述气锤本体(532)均与所述控制器(534)电连接。

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