CN115743416B - 液压自调节系统的货物支撑器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了液压自调节系统的货物支撑器，包括液压支撑杆，所述液压支撑杆伸缩端端部两侧均设置有贴合件，其中一个所述贴合件上设置有图像采集模块，所述图像采集模块用于采集货箱表面的图像信息，所述液压支撑杆上安装有处理模块、以及控制模块，所述处理模块对来自图像采集模块采集的信息进行处理。本发明通过控制模块对液压支撑杆进行控制，使液压支撑杆伸长带动贴合件移动至与两个货箱之间挤压接触，从而通过两个货箱对货物支撑器进行固定，同时通过货物支撑器对两个货箱在船舶内进行支撑，通过贴合件与货箱之间的作用力使货箱产生形变，确保货箱的形变为最佳挤压状态，从而即可保证对货箱之间稳定支撑，又能保证不对货箱造成损坏。

Description

液压自调节系统的货物支撑器

技术领域

本发明涉及货物支撑器技术领域，具体涉及液压自调节系统的货物支撑器。

背景技术

货物在船舶内进行运输的过程中，通常需要利用货物支撑器对货物盛装的货箱进行阻拦，以防止货箱在船舶内随意地前后移动导致货箱与货箱之间相互撞击，实现对货箱进行防护。

现有技术存在以下不足：现有技术的货物支撑器在对两个货箱进行支撑时，支撑的力度不容易把控，当支撑的力度较小时，货箱之间的固定效果将变得较差，从而不利于货箱之间的稳定放置；当支撑的力度较大时，货箱可能将会因支撑力较大而发生形变损坏，从而有待改进；

所以如何设置一种货物支撑器，既能对货箱之间稳定支撑，又能不对货箱造成损坏，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供液压自调节系统的货物支撑器，以解决背景技术中不足。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：液压自调节系统的货物支撑器，包括液压支撑杆，所述液压支撑杆伸缩端端部两侧均设置有贴合件，其中一个所述贴合件上设置有图像采集模块，所述图像采集模块用于采集货箱表面的图像信息，所述液压支撑杆上安装有处理模块、以及控制模块，所述处理模块对来自图像采集模块采集的信息进行处理，所述控制模块根据处理后的信息对液压支撑杆伸缩端的伸长进行控制；

其中，处理模块将图像采集模块采集的货箱表面的初始信息与经过贴合件挤压后的货箱表面的信息做对比后确定货箱表面的形变信息，控制模块根据货箱表面的形变信息对液压支撑杆伸缩端的伸长进行调控。

优选的，所述图像采集模块采集的货箱表面初始的图像信息记为 FAX，所述图像采集模块采集的经过贴合件挤压后的货箱表面的信息记为FBX，通过处理模块对采集的FBX与FAX进行比对后，判断出货箱表面受挤压后的形变信息，货箱表面的形变信息记为MN。

优选的，对货箱表面的形变信息设定阈值AX、BX、以及CX，其中AX＜BX＜CX，通过处理模块将MN与阈值AX、BX、以及CX对比，判断出货箱受挤压的情况，具体判断如下：

当MN≤AX时，MN的形变程度较小，货箱为完好；

当AX＜MN≤BX时，MN的形变程度变大，货箱为完好，但是接近损坏程度；

当BX＜MN≤CX时，MN的形变程度继续变大，货箱为完好，为最佳挤压状态，即可保证对货箱之间稳定支撑，又能保证不对货箱造成损坏；

当MN＞CX时，MN的形变程度继续变大，货箱被挤压损坏。

优选的，处理模块将MN实时传递至控制模块，控制模块对液压支撑杆伸缩端的伸长进行控制，控制如下：

当MN≤AX时，控制模块控制液压支撑杆的伸缩端继续伸长，伸长速率保持不变；

当AX＜MN≤BX时，控制模块控制液压支撑杆的伸缩端继续伸长，但是控制液压支撑杆伸缩端的伸长速率变慢；

当BX＜MN≤CX时，控制模块控制液压支撑杆的伸缩端停止伸长。

优选的，所述贴合件包括设置在液压支撑杆伸缩端端部的空心固定件、以及设置在空心固定件外部呈环形阵列分布的活动件，所述图像采集模块安装在其中一个活动件上。

优选的，所述空心固定件上安装有用于驱动活动件向外侧展开的驱动机构，所述驱动机构包括连接在空心固定件靠近液压支撑杆一侧的电机、开设在活动件内侧的槽体、设置在槽体内侧并且与活动件相连接的内螺纹管、螺纹连接在内螺纹管内侧的丝杆、以及连接在电机输出轴与丝杆之间的传动机构，所述电机通过传动机构驱动丝杆转动，转动的丝杆以螺纹传动的方式驱动活动件移动；所述空心固定件内对应丝杆位置处均连接有固定块，所述丝杆均通过轴承与对应位置的固定块转动连接；所述液压支撑杆伸缩端端部与空心固定件连接处设置有固定罩，所述液压支撑杆伸缩端端部通过固定罩与空心固定件相连接，所述电机分别设置在对应位置的空心罩内侧。

优选的，所述传动机构设置在空心固定件内，所述传动机构包括连接在电机输出轴端部的主动伞齿轮、以及连接在丝杆端部的从动伞齿轮，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合。

优选的，所述空心固定件外表面对应活动件位置处均连接有加强板，所述加强板与槽体相匹配设置，所述加强板分别安插在对应位置的槽体内。

液压自调节系统的货物支撑器的使用方法，包括以下步骤：

S1：活动件的展开

通过控制模块控制电机运行驱动丝杆同步转动，通过转动的丝杆驱动内螺纹管带动活动件同时向外侧展开；

S2：确定最佳支撑状态

通过液压支撑杆驱动伸缩端带动贴合件伸长使贴合件与货箱之间的产生形变，使贴合件与货箱之间的形变处于最佳形变状态；

S3：确保贴合件与货箱之间的产生形变处于最佳形变状态范围内

通过控制模块对液压支撑杆伸缩端的伸长速率进行减慢，保证货箱表面的形变经过最佳挤压状态这一区间，并将该形变状态调节至最佳挤压状态这一区间内。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、本发明通过控制模块对液压支撑杆进行控制，使液压支撑杆伸长带动贴合件移动至与两个货箱之间挤压接触，从而通过两个货箱对货物支撑器进行固定，同时通过货物支撑器对两个货箱在船舶内进行支撑，通过贴合件与货箱之间的作用力使货箱产生形变，确保货箱的形变为最佳挤压状态，从而即可保证对货箱之间稳定支撑，又能保证不对货箱造成损坏；

2、本发明通过控制模块对液压支撑杆伸缩端的伸长速率进行减慢，保证货箱表面的形变经过最佳挤压状态这一区间，当货箱表面的形变经过最佳挤压状态这一区间内时，通过控制模块控制液压支撑杆的伸缩端停止伸长，从而保证货物支撑器实现对两个货箱进行最佳支撑；

3、本发明通过控制模块控制电机运行驱动丝杆同步转动，通过丝杆转动驱动内螺纹管带动活动件同时向外侧展开，可使货物支撑器两侧的受力的区域向外扩展，从而可有效地提高货物支撑的稳定性，保证货箱的稳定放置；在不使用时，通过控制模块将两侧的活动件同时向中部收缩，可有效地减小货物支撑器两侧的占用空间，从而便于对货物支撑器进行运输与携带，进一步提高货物支撑器的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明图1的局部结构剖视图。

图3为本发明图2的A部放大图。

图4为本发明图2中活动部向外侧展开的示意图。

图5为本发明图1的使用场景图。

图6为本发明电路模块示意图。

附图标记说明：

1、液压支撑杆；2、贴合件；21、空心固定件；22、活动件；3、图像采集模块；4、处理模块；5、控制模块；6、驱动机构；61、电机； 62、槽体；63、内螺纹管；64、丝杆；65、传动机构；651、主动伞齿轮；652、从动伞齿轮；7、加强板；8、固定块；9、空心罩。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例

实施例1

请参阅图1、图5、以及图6所示，本实施例液压自调节系统的货物支撑器，包括液压支撑杆1，液压支撑杆1伸缩端端部两侧均设置有贴合件2，其中一个贴合件2上设置有图像采集模块3，图像采集模块3用于采集货箱表面的图像信息，液压支撑杆1上安装有处理模块4、以及控制模块5，处理模块4对来自图像采集模块3采集的信息进行处理，控制模块5根据处理后的信息对液压支撑杆1伸缩端的伸长进行控制；其中，处理模块4将图像采集模块3采集的货箱表面的初始信息与经过贴合件2挤压后的货箱表面的信息做对比后确定货箱表面的形变信息，控制模块5根据货箱表面的形变信息对液压支撑杆1 伸缩端的伸长进行调控。

图像采集模块3采集的货箱表面初始的图像信息记为FAX，图像采集模块3采集的经过贴合件2挤压后的货箱表面的信息记为FBX，通过处理模块4对采集的FBX与FAX进行比对后，判断出货箱表面受挤压后的形变信息，货箱表面的形变信息记为MN，对货箱表面的形变信息设定阈值AX、BX、以及CX，其中AX＜BX＜CX，通过处理模块4将MN与阈值AX、BX、以及CX对比，判断出货箱受挤压的情况，具体判断如下：

当MN≤AX时，MN的形变程度较小，货箱为完好；

当AX＜MN≤BX时，MN的形变程度变大，货箱为完好，但是接近损坏程度；

当BX＜MN≤CX时，MN的形变程度继续变大，货箱为完好，为最佳挤压状态，即可保证对货箱之间稳定支撑，又能保证不对货箱造成损坏；

当MN＞CX时，MN的形变程度继续变大，货箱被挤压损坏；

具体实施方式：将货物支撑器放置在两个货箱之间，通过控制模块5对液压支撑杆1进行控制，使液压支撑杆1伸长带动贴合件2移动至与两个货箱之间挤压接触，从而通过两个货箱对货物支撑器进行固定，同时通过货物支撑器对两个货箱在船舶内进行支撑，当贴合件 2与货箱贴合、并且货箱位置保持不变后，液压支撑杆1伸缩端的伸长将被限制，液压支撑杆1伸缩端端部与货箱之间的作用力将不断增大，通过此作用力可使货箱产生形变，对货箱表面的形变信息设定阈值AX、BX、以及CX，其中AX＜BX＜CX，当MN≤AX时，MN的形变程度较小，处理模块4判断货箱为完好；当AX＜MN≤BX时， MN的形变程度变大，货箱为完好，但是接近损坏程度；当BX＜MN ≤CX时，MN的形变程度继续变大，货箱为完好，为最佳挤压状态，即可保证对货箱之间稳定支撑，又能保证不对货箱造成损坏；所以只需通过图像采集模块3对MN的实时状态进行采集，通过处理模块4 对采集的图像进行处理，使MN处于AX与BX之间，便可使货物支撑器对两个货箱实现最佳挤压，该挤压状态可使两个货箱之间被稳定固定，且不会对货箱造成损坏，从而整体实用性较高。

实施例2

在使用过程中，通过货物支撑器对货箱最佳支撑的作用力范围一般较小，即BX＜MN≤CX这一范围一般较小，所以在使用过程中很容易出现跳过最佳挤压状态的情况；当AX＜MN≤BX时，若是液压支撑杆1伸缩端的伸长速率较快，则贴合件2与货箱之间的作用力变化的也将较快，若作用力变化的较快直接从AX＜MN≤BX变为MN＞CX时，即MN不经过BX＜MN≤CX，则货物支撑器将会对货箱直接造成损坏，为了避免此情况的发生，做以下改进来解决：

请参阅图1、图5、以及图6所示，处理模块4将MN实时传递至控制模块5，控制模块5对液压支撑杆1伸缩端的伸长进行控制，控制如下：

当MN≤AX时，控制模块5控制液压支撑杆1的伸缩端继续伸长，伸长速率保持不变；

当AX＜MN≤BX时，控制模块5控制液压支撑杆1的伸缩端继续伸长，但是控制液压支撑杆1伸缩端的伸长速率变慢；

当BX＜MN≤CX时，控制模块5控制液压支撑杆1的伸缩端停止伸长；

具体实施方式：处理模块4将MN实时传递至控制模块5，控制模块5对液压支撑杆1伸缩端的伸长进行控制；当MN≤AX时，控制模块5控制液压支撑杆1的伸缩端继续伸长，伸长速率保持不变；当 AX＜MN≤BX时，控制模块5控制液压支撑杆1的伸缩端继续伸长，但是控制液压支撑杆1伸缩端的伸长速率变慢，如此便可使贴合件2 与货箱之间的作用力缓慢增大，有效地防止MN从AX＜MN≤BX状态直接变为MN＞CX状态，保证MN经过BX＜MN≤CX最佳挤压状态；当BX＜MN≤CX时，控制模块5控制液压支撑杆1的伸缩端停止伸长，从而保证货物支撑器实现对两个货箱进行最佳支撑。

实施例3

在使用过程中，若是贴合件2的受力部位较集中，则支撑的稳定性依然较差，为了提高货物支撑器支撑的稳定性，做以下改进来解决：

请参阅图1至图6所示，贴合件2包括设置在液压支撑杆1伸缩端端部的空心固定件21、以及设置在空心固定件21外部呈环形阵列分布的活动件22，图像采集模块3安装在其中一个活动件22上，空心固定件21上安装有用于驱动活动件22向外侧展开的驱动机构6，驱动机构6包括连接在空心固定件21靠近液压支撑杆1一侧的电机61、开设在活动件22内侧的槽体62、设置在槽体62内侧并且与活动件22 相连接的内螺纹管63、螺纹连接在内螺纹管63内侧的丝杆64、以及连接在电机61输出轴与丝杆64之间的传动机构65，电机61通过传动机构65驱动丝杆64转动，转动的丝杆64以螺纹传动的方式驱动活动件22移动；空心固定件21内对应丝杆64位置处均连接有固定块8，丝杆64均通过轴承与对应位置的固定块8转动连接；液压支撑杆1伸缩端端部与空心固定件21连接处设置有固定罩，液压支撑杆1伸缩端端部通过固定罩与空心固定件21相连接，电机61分别设置在对应位置的空心罩9内侧，传动机构65设置在空心固定件21内，传动机构 65包括连接在电机61输出轴端部的主动伞齿轮651、以及连接在丝杆 64端部的从动伞齿轮652，主动伞齿轮651与从动伞齿轮652相啮合，空心固定件21外表面对应活动件22位置处均连接有加强板7，加强板7与槽体62相匹配设置，加强板7分别安插在对应位置的槽体62 内，通过加强板7可提高活动件22的稳定性；

具体实施方式：使用时，通过控制模块5控制电机61运行驱动主动伞齿轮651转动，由于主动伞齿轮651与从动伞齿轮652相啮合，主动伞齿轮651转动时将驱动从动伞齿轮652与丝杆64同步转动，由于内螺纹管63螺纹连接在丝杆64外部，丝杆64转动时将驱动内螺纹管63带动活动件22同时向外侧展开，如图4与图5所示，使用时，将活动件22展开，使货物支撑器两侧的受力的区域向外扩展，从而可有效地提高货物支撑的稳定性，保证货箱的稳定放置，在不使用时，通过控制模块5将两侧的活动件22同时向中部收缩，可有效地减小货物支撑器两侧的占用空间，从而便于对货物支撑器进行运输与携带，进一步提高货物支撑器的实用性。

控制模块5为控制器，控制器的型号为MAM-200，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

图像采集模块3为高清放大摄像头，用于实时采集货箱的形变情况。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory， ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.液压自调节系统的货物支撑器，包括液压支撑杆(1)，其特征在于：所述液压支撑杆(1)伸缩端端部两侧均设置有贴合件(2)，其中一个所述贴合件(2)上设置有图像采集模块(3)，所述图像采集模块(3)用于采集货箱表面的图像信息，所述液压支撑杆(1)上安装有处理模块(4)、以及控制模块(5)，所述处理模块(4)对来自图像采集模块(3)采集的信息进行处理，所述控制模块(5)根据处理后的信息对液压支撑杆(1)伸缩端的伸长进行控制；

所述贴合件(2)包括设置在液压支撑杆(1)伸缩端端部的空心固定件(21)、以及设置在空心固定件(21)外部呈环形阵列分布的活动件(22)，所述图像采集模块(3)安装在其中一个活动件(22)上；

其中，处理模块(4)将图像采集模块(3)采集的货箱表面的初始信息与经过贴合件(2)挤压后的货箱表面的信息做对比后确定货箱表面的形变信息，控制模块(5)根据货箱表面的形变信息对液压支撑杆(1)伸缩端的伸长进行调控。

2.根据权利要求1所述的液压自调节系统的货物支撑器，其特征在于：所述图像采集模块(3)采集的货箱表面初始的图像信息记为FAX，所述图像采集模块(3)采集的经过贴合件(2)挤压后的货箱表面的信息记为FBX，通过处理模块(4)对采集的FBX与FAX进行比对后，判断出货箱表面受挤压后的形变信息，货箱表面的形变信息记为MN。

3.根据权利要求2所述的液压自调节系统的货物支撑器，其特征在于：对货箱表面的形变信息设定阈值AX、BX、以及CX，其中AX＜BX＜CX，通过处理模块(4)将MN与阈值AX、BX、以及CX对比，判断出货箱受挤压的情况，具体判断如下：

当MN≤AX时，MN的形变程度较小，货箱为完好；

当AX＜MN≤BX时，MN的形变程度变大，货箱为完好，但是接近损坏程度；

当BX＜MN≤CX时，MN的形变程度继续变大，货箱为完好，为最佳挤压状态，即可保证对货箱之间稳定支撑，又能保证不对货箱造成损坏；

当MN＞CX时，MN的形变程度继续变大，货箱被挤压损坏。

4.根据权利要求3所述的液压自调节系统的货物支撑器，其特征在于：处理模块(4)将MN实时传递至控制模块(5)，控制模块(5)对液压支撑杆(1)伸缩端的伸长进行控制，控制如下：

当MN≤AX时，控制模块(5)控制液压支撑杆(1)的伸缩端继续伸长，伸长速率保持不变；

当AX＜MN≤BX时，控制模块(5)控制液压支撑杆(1)的伸缩端继续伸长，但是控制液压支撑杆(1)伸缩端的伸长速率变慢；

当BX＜MN≤CX时，控制模块(5)控制液压支撑杆(1)的伸缩端停止伸长。

5.根据权利要求4所述的液压自调节系统的货物支撑器，其特征在于：所述空心固定件(21)上安装有用于驱动活动件(22)向外侧展开的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括连接在空心固定件(21)靠近液压支撑杆(1)一侧的电机(61)、开设在活动件(22)内侧的槽体(62)、设置在槽体(62)内侧并且与活动件(22)相连接的内螺纹管(63)、螺纹连接在内螺纹管(63)内侧的丝杆(64)、以及连接在电机(61)输出轴与丝杆(64)之间的传动机构(65)，所述电机(61)通过传动机构(65)驱动丝杆(64)转动，转动的丝杆(64)以螺纹传动的方式驱动活动件(22)移动。

6.根据权利要求5所述的液压自调节系统的货物支撑器，其特征在于：所述传动机构(65)设置在空心固定件(21)内，所述传动机构(65)包括连接在电机(61)输出轴端部的主动伞齿轮(651)、以及连接在丝杆(64)端部的从动伞齿轮(652)，所述主动伞齿轮(651)与从动伞齿轮(652)相啮合。

7.根据权利要求6所述的液压自调节系统的货物支撑器，其特征在于：所述空心固定件(21)外表面对应活动件(22)位置处均连接有加强板(7)，所述加强板(7)与槽体(62)相匹配设置，所述加强板(7)分别安插在对应位置的槽体(62)内。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的液压自调节系统的货物支撑器的使用方法，包括以下步骤：

S1：活动件(22)的展开

通过控制模块(5)控制电机(61)运行驱动丝杆(64)同步转动，通过转动的丝杆(64)驱动内螺纹管(63)带动活动件(22)同时向外侧展开；

S2：确定最佳支撑状态

通过液压支撑杆(1)驱动伸缩端带动贴合件(2)伸长使贴合件(2)与货箱之间的产生形变，使贴合件(2)与货箱之间的形变处于最佳形变状态；

S3：确保贴合件(2)与货箱之间的产生形变处于最佳形变状态范围内

通过控制模块(5)对液压支撑杆(1)伸缩端的伸长速率进行减慢，保证货箱表面的形变经过最佳挤压状态这一区间，并将该形变状态调节至最佳挤压状态这一区间内。

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