CN115743253A - 轨旁设备控制系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了一种轨旁设备控制系统以及方法。该系统包括：安全云、调度中心、多个车站控制中心，车站控制中心包括车站普通控制终端和OC执行单元，调度中心和车站普通控制终端的控制功能部署在安全云上，且两者以云桌面形式存在；安全云用于接收调度中心和/或车站普通控制终端发送的控制命令，并对控制命令进行分析，确定控制命令是否满足联锁条件，若满足，则向控制命令对应的OC执行单元发送控制命令，以便OC执行单元根据控制命令控制其对应的轨旁设备。以此方式，将控制功能集中部署在安全云，并将执行功能部署在现场，通过网络交互实现对轨旁设备的控制，减少了现地工作站、车站分机等硬件设备，使得系统更加精简。

Description

轨旁设备控制系统以及方法

技术领域

本公开涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨旁设备控制系统以及方法。

背景技术

目前，列车运行的自动化控制通常通过全自动运行系统(Fully AutomaticOperation，FAO)或者基于通信的列车自动控制系统(Communication Based TrainControl System，CBTC)实现。

现有的FAO/CBTC的轨旁设备控制系统可以如图1所示，通过在车站设置现地工作站、车站分机、轨旁控制单元、轨旁执行器实现对轨旁设备的控制。这种轨旁设备控制系统需要在车站布置大量的设备，不利于设备的维护以及更新，存在系统结构复杂、建设投资高以及运维成本高等问题。

发明内容

本公开提供了一种轨旁设备控制系统以及方法，可以使得轨旁设备控制系统更加精简。

第一方面，本公开实施例提供了一种轨旁设备控制系统，该系统包括：

安全云、调度中心、多个车站控制中心，车站控制中心包括车站普通控制终端和OC执行单元，调度中心和车站普通控制终端的控制功能部署在安全云，且调度中心和车站普通控制终端以云桌面形式存在；

安全云用于接收调度中心和/或车站普通控制终端发送的控制命令，并对控制命令进行分析，确定控制命令是否满足联锁条件，若控制命令满足联锁条件，则向控制命令对应的OC执行单元发送控制命令，以便OC执行单元根据控制命令控制其对应的轨旁设备。

在第一方面的一些可实现方式中，车站普通控制终端用于在所属车站的轨旁控制模式为站控的情况下，向安全云发送人工输入的控制命令或者根据列车运行计划生成的控制命令。

在第一方面的一些可实现方式中，调度中心用于在各车站的轨旁控制模式中存在调度中心控制的情况下，向安全云发送人工输入的控制命令或者根据列车运行计划生成的控制命令。

在第一方面的一些可实现方式中，安全云包括安全业务平台，安全业务平台包括OC控制单元和联锁逻辑运算单元；

联锁逻辑运算单元用于对控制命令进行分析，确定控制命令是否满足联锁条件；

若控制命令满足联锁条件，则OC控制单元用于向控制命令对应的OC执行单元发送控制命令。

在第一方面的一些可实现方式中，安全业务平台还包括移动授权管理单元；

移动授权管理单元用于管理列车的移动授权信息。

在第一方面的一些可实现方式中，安全云还包括非安全业务平台；

非安全业务平台用于分别向调度中心和各车站普通控制终端发送列车运行计划。

在第一方面的一些可实现方式中，非安全业务平台还用于存储车站状态信息和轨旁设备诊断监控信息，以便用户通过所述调度中心、所述车站普通控制终端中任一方进行查看。

在第一方面的一些可实现方式中，车站控制中心还包括车站紧急控制终端；

车站紧急控制终端用于在所属车站的轨旁控制模式为紧急站控的情况下，对人工输入的控制命令或者根据列车运行计划生成的控制命令进行分析，确定控制命令是否满足联锁条件，若控制命令满足联锁条件，则向同一车站控制中心的OC执行单元发送，以便OC执行单元根据控制命令控制其对应的轨旁设备。

第二方面，本公开实施例提供了一种轨旁设备控制方法，该方法应用于如以上所述的轨旁设备控制系统，包括：

安全云接收调度中心和/或车站普通控制终端发送的控制命令，并对控制命令进行分析，确定控制命令是否满足联锁条件，若控制命令满足联锁条件，则向控制命令对应的OC执行单元发送控制命令，以便OC执行单元根据控制命令控制其对应的轨旁设备。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。

在本公开实施例中，将控制功能集中部署在安全云上，并将执行功能部署在现场，通过网络交互实现对轨旁设备的控制，减少了现地工作站、车站分机等硬件设备，使得系统更加精简，降低设备投入成本，与此同时，减少了原有各子系统之间的数据交互，减少了大量的接口，进而简化了系统内部数据流。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了FAO/CBTC的轨旁设备控制系统的架构图；

图2示出了本公开实施例提供的一种轨旁设备控制系统的架构图；

图3示出了本公开实施例提供的又一种轨旁设备控制系统的架构图；

图4示出了本公开实施例提供的一种轨旁设备控制方法的流程图；

图5示出了一种能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的结构图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

针对背景技术中出现的问题，本公开实施例提供了一种轨旁设备控制系统以及方法。具体地，轨旁设备控制系统包括：安全云、调度中心、多个车站控制中心，车站控制中心包括车站普通控制终端和OC执行单元，调度中心和车站普通控制终端的控制功能部署在安全云，且调度中心和车站普通控制终端以云桌面形式存在；安全云用于接收调度中心和/或车站普通控制终端发送的控制命令，并对控制命令进行分析，确定控制命令是否满足联锁条件，若控制命令满足联锁条件，则向控制命令对应的OC执行单元发送控制命令，以便OC执行单元根据控制命令控制其对应的轨旁设备。

如此一来，将控制功能集中部署在安全云上，并将执行功能部署在现场，通过网络交互实现对轨旁设备的控制，减少了现地工作站、车站分机等硬件设备，使得系统更加精简，降低设备投入成本，与此同时，减少了原有各子系统之间的数据交互，减少了大量的接口，进而简化了系统内部数据流。

下面结合附图，通过具体的实施例对本公开实施例提供的轨旁设备控制系统以及方法进行详细地说明。

图2示出了本公开实施例提供的一种轨旁设备控制系统的架构图，如图2所示，轨旁设备控制系统可以包括：安全云、调度中心、多个车站控制中心，车站控制中心部署于车站，其包括车站普通控制终端和OC执行单元，调度中心和车站普通控制终端的控制功能部署在安全云，且两者以云桌面形式存在。

安全云用于接收调度中心和/或车站普通控制终端发送的控制命令，并对控制命令进行分析，示例性地，对控制命令的安全性和可行性进行分析，确定控制命令是否满足联锁条件，若控制命令满足联锁条件，则向控制命令对应的OC执行单元发送控制命令，以便OC执行单元根据控制命令控制其对应的轨旁设备(例如信号机、转辙机、应答器、计轴、站台门等)。

在本公开实施例中，将控制功能集中部署在安全云上，并将执行功能部署在现场，通过网络交互实现对轨旁设备的控制，减少了现地工作站、车站分机等硬件设备，使得系统更加精简，降低设备投入成本，与此同时，减少了原有各子系统之间的数据交互，减少了大量的接口，进而简化了系统内部数据流。

在一些实施例中，车站普通控制终端承载了车站远程控制业务，其用于在所属车站的轨旁控制模式为站控(也即安全云远程控制下的车站远程控制)的情况下，向安全云发送人工输入的控制命令或者根据列车运行计划生成的控制命令。

在另一些实施例中，调度中心承载了调度中心远程控制业务，其用于在各车站的轨旁控制模式中存在调度中心控制(也即安全云远程控制下的调度中心远程控制)的情况下向安全云发送人工输入的控制命令或者根据列车运行计划生成的控制命令。与此同时，调度中心设有车站选择功能，用于选择查看和控制具体的车站(也即发送控制指定车站的轨旁设备的控制命令)。

如此一来，可以根据车站的轨旁控制模式，选择发送控制命令的对象，并由该对象向安全云发送人工输入或自动生成的控制命令，提高轨旁设备控制的灵活性。

图3示出了本公开实施例提供的又一种轨旁设备控制系统的架构图，如图3所示，安全云可以包括安全业务平台，安全业务平台承载了SIL2和SIL4级业务，其可以包括OC控制单元和联锁逻辑运算单元。

其中，联锁逻辑运算单元用于对控制命令进行分析，确定控制命令是否满足联锁条件，若控制命令满足联锁条件，则OC控制单元用于向控制命令对应的OC执行单元发送控制命令。

如此一来，能够通过OC控制单元、联锁逻辑运算单元控制整条线路的轨旁设备，减少了原有各子系统之间的数据交互，例如原有的OC控制单元之间的数据交互，并减少了大量的接口，进而简化了系统内部数据流。

此外，安全业务平台还可以包括移动授权管理单元，移动授权管理单元用于管理列车的移动授权信息，如此可以基于移动授权管理单元管理整条线路上的列车的移动授权信息，不再以单个车站为单位，进一步降低了系统的复杂度。

如图3所示，安全云还可以包括非安全业务平台，非安全业务平台承载了SIL0级业务，其存储有最新的列车运行计划，用于分别向调度中心和各车站普通控制终端发送列车运行计划。同时用户也可以通过所述调度中心、所述车站普通控制终端中任一方进行查看、设置，从而实现用户对列车运行计划的调整。如此可以通过非安全业务平台维护整条线路的列车运行计划，使得系统更加精简。

进一步地，非安全业务平台还用于存储各车站的车站状态信息和轨旁设备诊断监控信息，以便用户通过调度中心、车站普通控制终端中任一方进行查看，从而实现用户对整条线路的车站状态的查看以及对整条线路的轨旁设备故障的感知，降低了线路维护压力。

示例性地，车站状态信息和轨旁设备诊断监控信息可以由对应的OC执行单元采集并反馈。

如图3所示，安全云还可以包括网络管理单元，用于管理非安全业务平台、安全业务平台与外界的网络通信。

值得注意的是，为了实现轨旁设备的冗余控制，进一步保障列车运行安全，如图3所示，车站控制中心还可以包括车站紧急控制终端。

车站紧急控制终端承载了紧急站控业务，其用于在所属车站的轨旁控制模式为紧急站控的情况下，对人工输入的控制命令或者根据列车运行计划生成的控制命令进行分析，确定控制命令是否满足联锁条件，若控制命令满足联锁条件，则直接向同一车站控制中心的OC执行单元发送，以便OC执行单元根据控制命令控制其对应的轨旁设备。

在一些实施例中，调度中心、车站普通控制终端、车站紧急控制终端除了用于控制轨旁设备之外，调度中心还可以用于用户查看整条线路的车站运营情况，人工办理进路等；车站普通控制终端还可以用于用户查看当前车站的运营情况，人工办理当前车站的进路等，另外，车站控制终端登录后也具有查看整条线路的运营情况权限，但不具备控制权限；车站紧急控制终端还可以用于用户查看当前车站的运营情况，人工办理当前车站的进路等，此外还可以用于向用户展示对应OC执行单元反馈的车站状态信息和轨旁设备诊断监控信息。

根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：

(1)基于安全云的轨旁设备控制系统将所有控制功能集中到安全云，执行单元部署到现场，充分利用云的高可用性，高可管理性，高可扩展性等特点，做到一个安全云承载全线网的轨旁设备控制功能。

(2)基于安全云的轨旁控制设备系统采用中心-轨旁的两级部署架构，系统从传统信号地面控制系统的中心-集中站-轨旁3级架构，简化成中心-轨旁两级架构，取消集中区的设置。系统去除了集中区的设置，仅剩下轨旁的执行设备，极大的减少了设备间的接口，减少现场电缆数量，降低线路改造的难度，控制设备集中化，使得运营巡检、故障处置，运维人员组织都能得到有效化简。

(3)功能的整合可减少数据的流转，减少原有各子系统之间的数据交互，减少了大量的接口，如原有的OC控制器之间的数据交互、各OC控制器与现地工作站、车站分机之间的数据交互，极大的简化了控制流程与数据交互，减少产品测试阶段的工作量。

(4)系统的功能安全等级不同，对硬件设备的性能要求不同，对数据处理和逻辑控制的复杂度也不尽相同，因此安全等级相同的功能尽可能的集合，不同安全等级的功能应尽可能分离，同时安全相关的设备与组件应该尽可能分开。相同的硬件可以承载多个应用软件，降低了设备之间的耦合度，有助于设备或软件的维护与更新。

图4示出了本公开实施例提供的一种轨旁设备控制方法的流程图，如图4所示，轨旁设备控制方法400可以应用于图2-图3所示的轨旁设备控制系统，包括以下步骤：

S410，安全云接收调度中心和/或车站普通控制终端发送的控制命令。

S420，对控制命令进行分析，确定控制命令是否满足联锁条件。

S430，若控制命令满足联锁条件，则向控制命令对应的OC执行单元发送控制命令，以便OC执行单元根据控制命令控制其对应的轨旁设备。

在一些实施例中，车站普通控制终端向安全云发送控制命令，包括：

车站普通控制终端在所属车站的轨旁控制模式为站控的情况下，向安全云发送人工输入的控制命令或者根据列车运行计划生成的控制命令。

在一些实施例中，调度中心向安全云发送控制命令，包括：

调度中心在各车站的轨旁控制模式中存在调度中心控制的情况下，向安全云发送人工输入的控制命令或者根据列车运行计划生成的控制命令。

在一些实施例中，安全云对控制命令进行分析，确定控制命令是否满足联锁条件，包括：

联锁逻辑运算单元对控制命令进行分析，确定控制命令是否满足联锁条件。

若控制命令满足联锁条件，则OC控制单元向控制命令对应的OC执行单元发送控制命令。

在一些实施例中，轨旁设备控制方法400还包括：

移动授权管理单元管理列车的移动授权信息。

在一些实施例中，轨旁设备控制方法400还包括：

非安全业务平台分别向调度中心和各车站普通控制终端发送列车运行计划。

在一些实施例中，轨旁设备控制方法400还包括：

非安全业务平台存储车站状态信息和轨旁设备诊断监控信息，以便用户通过调度中心、车站普通控制终端中任一方进行查看。

在一些实施例中，轨旁设备控制方法400还包括：

车站紧急控制终端在所属车站的轨旁控制模式为紧急站控的情况下，对人工输入的控制命令或者根据列车运行计划生成的控制命令进行分析，确定控制命令是否满足联锁条件，若控制命令满足联锁条件，则向同一车站控制中心的OC执行单元发送，以便OC执行单元根据控制命令控制其对应的轨旁设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

可以理解的是，图4所示的轨旁设备控制方法400应用于图2-3所示的轨旁设备控制系统，并能达到其相应的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

图5示出了一种可以用来实施本公开的实施例的电子设备的结构图。电子设备500旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备500还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，电子设备500可以包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

电子设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如400。例如，在一些实施例中，400可被实现为计算机程序产品，包括计算机程序，其被有形地包含于计算机可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的400的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行400。

本文中以上描述的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读储存介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

需要注意的是，本公开还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行400，并达到本公开实施例执行其方法达到的相应技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

另外，本公开还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现400。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施以上描述的实施例，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将以上描述的实施例实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨旁设备控制系统，其特征在于，所述系统包括：

安全云、调度中心、多个车站控制中心，所述车站控制中心包括车站普通控制终端和OC执行单元，所述调度中心和所述车站普通控制终端的控制功能部署在所述安全云，且所述调度中心和所述车站普通控制终端以云桌面形式存在；

所述安全云用于接收所述调度中心和/或所述车站普通控制终端发送的控制命令，并对所述控制命令进行分析，确定所述控制命令是否满足联锁条件，若所述控制命令满足联锁条件，则向所述控制命令对应的OC执行单元发送所述控制命令，以便OC执行单元根据所述控制命令控制其对应的轨旁设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车站普通控制终端用于在所属车站的轨旁控制模式为站控的情况下，向所述安全云发送人工输入的控制命令或者根据列车运行计划生成的控制命令。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度中心用于在各车站的轨旁控制模式中存在调度中心控制的情况下，向所述安全云发送人工输入的控制命令或者根据列车运行计划生成的控制命令。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全云包括安全业务平台，所述安全业务平台包括OC控制单元和联锁逻辑运算单元；

所述联锁逻辑运算单元用于对所述控制命令进行分析，确定所述控制命令是否满足联锁条件；

若所述控制命令满足联锁条件，则所述OC控制单元用于向所述控制命令对应的OC执行单元发送所述控制命令。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述安全业务平台还包括移动授权管理单元；

所述移动授权管理单元用于管理列车的移动授权信息。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述安全云还包括非安全业务平台；

所述非安全业务平台用于分别向所述调度中心和各车站普通控制终端发送列车运行计划。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述非安全业务平台还用于存储车站状态信息和轨旁设备诊断监控信息，以便用户通过所述调度中心、所述车站普通控制终端中任一方进行查看。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其特征在于，所述车站控制中心还包括车站紧急控制终端；

所述车站紧急控制终端用于在所属车站的轨旁控制模式为紧急站控的情况下，对人工输入的控制命令或者根据列车运行计划生成的控制命令进行分析，确定控制命令是否满足联锁条件，若控制命令满足联锁条件，则向同一车站控制中心的OC执行单元发送，以便OC执行单元根据控制命令控制其对应的轨旁设备。

9.一种轨旁设备控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-8中任一项所述的轨旁设备控制系统，包括：

安全云接收调度中心和/或车站普通控制终端发送的控制命令，并对所述控制命令进行分析，确定所述控制命令是否满足联锁条件，若所述控制命令满足联锁条件，则向所述控制命令对应的OC执行单元发送所述控制命令，以便OC执行单元根据所述控制命令控制其对应的轨旁设备。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求9所述的方法。

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