CN115742825A - 电池低能量状态充电控制方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池充电技术的领域，尤其是涉及电池低能量状态充电控制方法、装置、电子设备及介质。方法包括：当获取到第一电池电压信息时，基于第一预设电压累加准则，在每个预设子时间周期结束时，对第一电池电压信息进行累加计算，确定每个预设子时间周期对应的第一电压信息；基于每个预设子时间周期对应的第一电压信息，对电池进行充电；当第一电压信息达到第一预设电压信息时，则将第一电压信息舍弃并获取第一电流信息，第一电流信息为直流电流充电阶段的电流信息；在预设时间周期内，基于第一电流信息，继续对电池进行充电。本申请具有减小过度放电的电池在充电时的故障率的效果。

Description

电池低能量状态充电控制方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本申请涉及电池充电技术的领域，尤其是涉及电池低能量状态充电控制方法、装置、 电子设备及介质。

背景技术

随着新能源技术的不断发展，在交通领域中，越来越多的以电能作为动力的汽车应 运而生，同时为电能汽车提供充电服务的充电桩系统也在逐步建设和完善中。

传统的充电桩系统中，参照图1，由可充放电的电池、大功率充电桩、ACDC设备等设备组成，充电桩用于给电能汽车进行充电，ACDC设备，与交流电网连接，用于对交流电 网获取的电能进行处理，并向可充放电电池以及充电桩提供电源，可充放电电池在ACDC 设备故障并无法向充电桩提供电源时，在一定时间内向充电桩提供电源。

但是，在ACDC设备损坏并长时间没有进行维修的情况下，可充放电电池长时间处于放电状态，最终导致可充放电电池过度放电；在ACDC维修过后，通过传统的电流充电 的方式对处于过度放电状态下的可充放电电池进行充电，容易造成电池故障的情况发生。

发明内容

为了减小过度放电的电池在充电时的故障率，本申请提供电池低能量状态充电控制 方法、装置、电子设备及介质。

第一方面，本申请提供电池低能量状态充电控制方法，采用如下的技术方案：

电池低能量状态充电控制方法，包括：

当获取到第一电池电压信息时，则基于第一预设电压累加准则，在每个预设子时间周期结束 时，对所述第一电池电压信息进行累加计算，确定所述每个预设子时间周期对应的第一电压 信息；

基于所述每个预设子时间周期对应的第一电压信息，对电池进行充电；

当所述第一电压信息达到第一预设电压信息时，则将所述第一电压信息舍弃并获取第一电流 信息，所述第一电流信息为直流电流充电阶段的电流信息；

在预设时间周期内，基于所述第一电流信息，继续对电池进行充电。

通过采用上述技术方案，在获取到第一电池电压信息时，调取第一预设电压累加准 则，基于第一预设电压累加准则，每经过一个预设子时间周期，对第一电池电压信息进行累 加计算，确定出每个预设子时间周期对应的第一电压信息，以该第一电压信息给定电压值， 对电池进行充电；随着第一电池电压信息的不断累加而确定的第一电压信息达到预设第一预 设电压信息时，则表明此时电池被激活，即具备一定的电压基值，为了加快电池的充电速度， 此时，将确定出的第一电压信息舍弃，同时获取第一电流信息，在预设时间周期内，基于该 第一电流信息对电池进行充电；通过提供阶梯性的电压信息为处于严重放电的电池进行充电， 并且在电池具备一定的电压基值后，由直流电压充电切换至直流电流充电，从而实现了在保 证电池正常充电的同时，减少了因电池过度放电而导致在充电时出现故障的可能性。

在一种可能的实现方式中，所述在预设时间周期内，基于所述第一电流信息，继续对电池进行充电，之后还包括：

当所述预设时间周期结束时，将所述第一电流信息舍弃并获取第一功率信息以及给定电压信 息；

基于所述第一功率信息以及给定电压信息，继续对电池进行充电。

通过采用上述技术方案，当预设时间周期结束时，意味着直流电流充电方式结束，此时，将获取的第一电流信息舍弃，随即，获取第一功率信息以及给定电压信息，通过第一功率信息以及给定电压信息，将直流电流充电方式切换至直流功率充电方式，对电池进行充 电，进而提高电池的充电效率，加快电池充电完成。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一功率信息以及给定电压信息，继续对 电池进行充电，之后还包括：

确定第一电池电量信息；

判断所述第一电池电量信息是否达到第一预设电量信息；

若是，则将所述第一功率信息以及所述给定电压信息舍弃并获取第二电流信息，所述第二电 流信息为直流电流充电阶段的电流设定值信息；

基于所述第二电流信息，对电池进行充电。

通过采用上述技术方案，当前电池的电量较高，即电压达到一定值时，若继续通过第 一功率信息以及给定电压信息进行充电，则会导致电池过热，充电效率降低，为此，确定电 池的电量情况，即第一电池电量信息，当第一电池电量信息达到第一预设电量信息时，则判 定当前电池的电量可以进行充电模式的切换，既而，获取第二电流信息，基于第二电流信息 将充电模式切换至直流电流充电模式，即基于第二电流信息对电池进行充电，从而减小因大 功率充电，而使电池过热，导致充电效率降低的情况发生。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述第二电流信息，对电池进行充电，包括：

获取反馈电流信息；

对所述第二电流信息进行平缓处理；

将平缓处理后的第二电流信息与所述反馈电流信息进行乘积计算，确定给定值电流信息，所 述给定值电流信息为输入至交流D轴电流环的电流信息；

基于所述给定值电流信息，继续对电池进行充电。

通过采用上述技术方案，获取反馈电流信息，同时，对第二电流信息进行平缓处理， 以避免第二电流信息超出设备调节范围，随后，将平缓后的第二电流信息与反馈电流信息进 行乘积计算，进一步确定出给定值电流信息，进而以给定电流信息，继续对电池进行充电。

在一种可能的实现方式中，所述获取第二电流信息，之后还包括：

确定第二电池电量信息；

当所述第二电池电量信息达到第二预设电量信息时，则获取第二电池电压信息，所述第二电 池电压信息为转换至浮充状态下的电池电压信息；

根据第二电池电压信息，确定第二电压信息；

基于所述第二电压信息，继续对电池进行充电。

通过采用上述技术方案，在确定出第二电池电量信息后，将第二电池电量信息与第 二预设电量信息进行对比，判断当前电池的电量是否达到可进行浮充模式充电的电量，若第 二电池电量信息达到第二预设电量信息时，即判定当前电池可切换至直流电压充电的浮充模 式时，则根据第二电池电压信息，确定出第二电压信息；进而通过第二电压信息继续对电池 进行充电；将充电模式切换至浮充模式，从而防止了充电电流过大，在电池未充满时，而电 池电压虚高导致ACDC停机的情况发生。

在一种可能的实现方式中，所述根据第二电池电压信息，确定第二电压信息，包括：

确定多个第二预设子时间周期；

基于第二预设电压累加准则，在每个预设子时间周期结束时，对所述第二电池电压信息进行 累加计算，确定所述每个第二预设子时间周期对应的第二电压信息。

通过采用上述技术方案，在每个第二预设子时间周期结束时，基于第二预设电压累 加准则，对第二电池电压信息进行累加计算，进而确定出每个第二预设子时间周期对应的第 二电压信息，即确定出阶段性的多个第二电压信息，通过阶段性的多个第二电压信息对电池 进行充电，即以小功率对电池进行充电，防止电池在浮充状态下因大功率充电而出现故障的 情况发生。

在一种可能的实现方式中，所述获取第二电流信息，之后还包括：

获取第二功率信息，所述第二功率信息为直流功率控制充电的功率信息；

当所述第二功率信息小于预设功率信息时，则生成放电控制指令；或者，

获取第三电流信息，所述第三电流信息为直流电流控制充电的电流信息；

当所述第三电流信息小于预设电流信息时，则生成放电控制指令。

通过采用上述技术方案，获取第二功率信息，并将该第二功率信息与预设功率信息 进行对比，当该第二功率信息小于预设功率信息时，则判定当前电池处于放电状态，此时电 子设备生成放电控制指令，并控制电池持续放电；或者，获取第三电流信息，将第三电流信 息与预设电流信息进行判断，若第三电流信息小于预设电流信息时，则生成放电控制指令， 并控制电池持续放电。

第二方面，本申请提供电池低能量状态充电控制装置，采用如下的技术方案：

电池低能量状态充电控制装置，包括：第一电压确定模块、第一充电模块、第一电流获取模 块以及第二充电模块，其中，

第一电压确定模块，用于当获取到第一电池电压信息时，则基于第一预设电压累加准则，在 每个预设子时间周期结束时，对所述第一电池电压信息进行累加计算，确定所述每个预设子 时间周期对应的第一电压信息；

第一充电模块，用于基于所述每个预设子时间周期对应的第一电压信息，对电池进行充电；

第一电流获取模块，用于当所述第一电压信息达到第一预设电压信息时，则将所述第一电压 信息舍弃并获取第一电流信息，所述第一电流信息为直流电流充电阶段的电流信息；

第二充电模块，用于在预设时间周期内，基于所述第一电流信息，继续对电池进行充电。

通过采用上述技术方案，第一电压确定模块在获取到第一电池电压信息时，调取第 一预设电压累加准则，基于第一预设电压累加准则，每经过一个预设子时间周期，对第一电 池电压信息进行累加计算，确定出每个预设子时间周期对应的第一电压信息，第一充电模块 以该第一电压信息给定电压值，对电池进行充电；随着第一电池电压信息的不断累加而确定 的第一电压信息达到预设第一预设电压信息时，则表明此时电池被激活，即具备一定的电压 基值，为了加快电池的充电速度，此时，第一电流获取模块将确定出的第一电压信息舍弃， 同时获取第一电流信息，第二充电模块在预设时间周期内，基于该第一电流信息对电池进行 充电；通过提供阶梯性的电压信息为处于严重放电的电池进行充电，并且在电池具备一定的 电压基值后，由直流电压充电切换至直流电流充电，从而实现了在保证电池正常充电的同时， 减少了因电池过度放电而导致在充电时出现故障的可能性。

在一种可能的实现方式中，所述电池低能量状态充电控制装置，还包括：第一获取模块以及第三充电模块，其中，

第一获取模块，用于当所述预设时间周期结束时，将所述第一电流信息舍弃并获取第一功率 信息以及给定电压信息；

第三充电模块，用于基于所述第一功率信息以及给定电压信息，继续对电池进行充电。

在一种可能的实现方式中，所述电池低能量状态充电控制装置，还包括：第一电池电量确定模块、第一判断模块、第二电流获取模块以及第四充电模块，其中，

第一电池电量确定模块，用于确定第一电池电量信息；

第一判断模块，用于判断所述第一电池电量信息是否达到第一预设电量信息；

第二电流获取模块，用于若所述第一电池电量信息达到第一预设电量信息，则将所述第一功 率信息以及所述给定电压信息舍弃并获取第二电流信息，所述第二电流信息为直流电流充电 阶段的电流设定值信息；

第四充电模块，用于基于所述第二电流信息，对电池进行充电。

在一种可能的实现方式中，所述第四充电模块，还包括：第一电流获取单元、电流平缓处理单元、第二电流获取单元以及充电单元，其中，

第一电流获取单元，用于获取反馈电流信息；

电流平缓处理单元，用于对所述第二电流信息进行平缓处理；

第二电流获取单元，用于将平缓处理后的第二电流信息与所述反馈电流信息进行乘积计算， 确定给定值电流信息，所述给定值电流信息为输入至交流D轴电流环的电流信息；

充电单元，用于基于所述给定值电流信息，继续对电池进行充电。

在一种可能的实现方式中，所述电池低能量状态充电控制装置，还包括：第二电池电量确定模块、第二电池电压获取模块、第二电压确定模块以及第五充电模块，其中，

第二电池电量确定模块，用于确定第二电池电量信息；

第二电池电压获取模块，用于当所述第二电池电量信息达到第二预设电量信息时，则获取第 二电池电压信息，所述第二电池电压信息为转换至浮充状态下设定的电池电压信息；

第二电压确定模块，用于根据第二电池电压信息，确定第二电压信息；

第五充电模块，用于基于所述第二电压信息，继续对电池进行充电。

在一种可能的实现方式中，所述第五充电模块，还包括：子时间周期确定单元以及第二电压信息确定单元，其中，

子时间周期确定单元，用于确定多个第二预设子时间周期；

第二电压信息确定单元，用于基于第二预设电压累加值准则，在每个预设子时间周期结束时， 对所述第二电池电压信息进行累加计算，确定所述每个第二预设子时间周期对应的第二电压 信息。

在一种可能的实现方式中，所述电池低能量状态充电控制装置，还包括：

第二功率获取模块，用于获取第二功率信息，所述第二功率信息为直流功率控制充电的功率 信息；

第一指令生成模块，用于当所述第二功率信息小于预设功率信息时，则生成放电控制指令； 或者，

第三电流获取模块，用于获取第三电流信息，所述第三电流信息为直流电流控制充电的电流 信息；

第二指令生成模块，用于当所述第三电流信息小于预设电流信息时，则生成放电控制指令。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器 执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述电池低能量状态充电控制的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述电池低能量状态充电控制 方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

在获取到第一电池电压信息时，调取第一预设电压累加准则，基于第一预设电压累加准则， 每经过一个预设子时间周期，对第一电池电压信息进行累加计算，确定出每个预设子时间周 期对应的第一电压信息，以该第一电压信息给定电压值，对电池进行充电；随着第一电池电 压信息的不断累加而确定的第一电压信息达到预设第一预设电压信息时，则表明此时电池被 激活，即具备一定的电压基值，为了加快电池的充电速度，此时，将确定出的第一电压信息 舍弃，同时获取第一电流信息，在预设时间周期内，基于该第一电流信息对电池进行充电； 通过提供阶梯性的电压信息为处于严重放电的电池进行充电，并且在电池具备一定的电压基 值后，由直流电压充电切换至直流电流充电，从而实现了在保证电池正常充电的同时，减少 了因电池过度放电而导致在充电时出现故障的可能性。

附图说明

图1是充电桩供电系统的流程示意图；

图2是本申请实施例电池低能量状态充电控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例电池低能量状态充电控制系统的流程示意图；

图4是本申请实施例电池低能量状态充电控制装置的方框示意图；

图5是本申请实施例电子设备的示意图。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中 的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本 申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在 没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了电池低能量状态充电控制方法，由电子设备执行，其中，电子设备为ACDC设备，参照图2，该方法包括：步骤S201、步骤S202、步骤S203以及步骤 S204，其中，

S201、当获取到第一电池电压信息时，则基于第一预设电压累加准则，在每个预设子时间周 期结束时，对第一电池电压信息进行累加计算，确定每个预设子时间周期对应的第一电压信 息。

对于本申请实施例，第一电池电压信息为准备开始对电池进行充电的触发信息；第 一电压信息为为电池建立初始能量的直流电压设定信息。电池在长时间放电后，电池处于过 度放电状态，电池内部的电压过低，即低能量的状态；为了保证电池在处于低能量状态下能 够正常完成充电，电子设备安设于电池的电压检测设备获取到该状态下电池的电压信息，即 第一电池电压信息，电子设备通过该第一电池电压信息确定电池充电模式是否切换，即传统 BMS控制电流充电方式和分阶段控制充电方式之间的切换。

具体地，电子设备内部预设有第一预设电压累加准则；电池处于低能量状态，首先采用直流电压充电的方式为电池进行充电，电子设备以第一电池电压信息作为直流电压充电 方式的基础电压，每经过一个第一预设子时间周期，电子设备根据预设的电压累加准则，控 制增加第一电池电压信息的电压值，并基于增加后的电压，在对应的第一子预设时间周期内， 作为第一电压信息对电池充电。其中，多个预设子时间周期之间依次相邻，每一预设子时间 周期结束时，在当前电压值的基础上进行增加。

S202、基于每个预设子时间周期对应的第一电压信息，对电池进行充电。

对于本申请实施例，电子设备以第一电池电压信息作为偏置量，将第一电池电压信 息与第一电压信息进行偏置处理，电子设备通过偏置处理的电压信息发送至电压PI调节器 进行偏差调节，随后通过将电压PI调节器输出的偏差调节后的电压信息而得到的电流信息 输入至交流电流环中，以参与到电池的充电中；电子设备通过直流电压充电方式，为电池激 发活性，从而避免了电池在低能量状态下，基于BMS充电控制设备控制电流充电的方式而 造成电池故障的情况发生。

S203、当第一电压信息达到第一预设电压信息时，则将第一电压信息舍弃并获取第一 电流信息，第一电流信息为直流电流充电阶段的电流信息。

对于本申请实施例，当电子设备预设的多个子时间周期结束后，此时，电池处于激活状态，具备一定电池电压值，为了提高电池的充电效率，电子设备可通过改变电池的充电模式，对电池继续进行充电；具体地，电子设备内部有第一预设电压信息，当第一电压信息达到第一预设电压信息时，则表明当前电池已被激活，增大充电的功率，能够提高充电效率， 既而，电子设备将确定的第一电压信息进行舍弃，同时，从电流生成器中获取电流给定值， 即第一电流信息，此时，由于第一电压信息舍弃，电压PI调节器的输出值逐渐归零，而第 一电流信息经过平缓处理以及偏差调节后，输入至交流电流环，参与至电池的充电过程中。

S204、在预设时间周期内，基于第一电流信息，继续对电池进行充电。

对于本申请实施例，电子设备内部预设有时间周期，在预设时间周期内，电子设备持续从电流生成器获取第一电流信息；在电子设备获取到第一电流信息后，对电流信息进行 平缓处理，随后，将平缓处理后的第一电流信息输入至电流PI调节器中进行偏差调节，随 后，电子设备将调节后的电流信息输入至交流D轴电流环中，进而参与到电池的充电过程； 从而实现了从直流电压充电的方式到直流电流充电的方式的切换。

本申请实施例提供了电池低能量状态充电控制方法，电子设备在获取到第一电池电 压信息时，调取第一预设电压累加准则，基于第一预设电压累加准则，每经过一个预设子时 间周期，对第一电池电压信息进行累加计算，确定出每个预设子时间周期对应的第一电压信 息，以该第一电压信息作为给定电压值，对电池进行充电；当随着第一电池电压信息的不断 累加而确定的第一电压信息达到预设第一预设电压信息时，则表明此时电池被激活，即具备 一定的电压基值，为了加快电池的充电速度，此时，电子设备将确定出的第一电压信息舍弃， 同时电子设备获取第一电流信息，在电子设备提前预设的预设时间周期内，基于电流信息对 电池进行充电；通过提供阶梯性的电压信息为处于严重放电的电池进行充电，并且在电池具 备一定的电压基值后，由直流电压充电切换至直流电流充电；从而实现了在保证电池正常充 电的同时，减少了因电池过度放电而导致在充电时出现故障的可能性。

步骤S204中，在预设时间周期内，基于第一电流信息，继续对电池进行充电，之后还包括：当预设时间周期结束时，将第一电流信息舍弃并获取第一功率信息以及给定电压信 息；基于第一功率信息以及给定电压信息，继续对电池进行充电。

对于本申请实施例，当预设时间周期结束时，意味着直流电流充电方式结束，此时， 电子设备则将从电流生成器中获取的第一电流信息进行舍弃，其中，将该第一电流信息进行 舍弃的方式可以为电子设备停止接收第一电流信息，亦或者控制电流生成器停止生成第一电 流信息，本申请实施例不做具体限定；此时的电池具备一定的电压，为了加快电池的充电速 度，电子设备可通过直流功率控制充电方式对电池进行充电，具体地，电子设备在将第一电 流信息舍弃的同时，通过功率生成器获取到第一功率信息以及通过电压生成器获取给定电压 信息，基于功率计算公式：P＝UI，将第一功率信息和给定电压信息进行除法计算，确定出 对应的电流给定值，之后，将电流给定值进行平缓处理以及偏差处理后，将该处理后的电流 给定值发送至交流D轴电流环中，参与到电池的充电过程中。

具体地，大功率可提高充电速度的同时，也会造成电池的温度升高，随着电池温度的升高，电池的充电效率将会下降，并且对电池本身使用寿命造成一定影响，致使，电子设备将对电池的充电模块切换至直流功率的充电方式，一定时间后，即电池包含的电量较高时， 电子设备设备为避免电池过热而对电池本身造成的负面影响，在基于第一功率信息以及给定 电压信息，继续对电池进行充电，之后还包括：确定第一电池电量信息；判断第一电池电量 信息是否达到第一预设电量信息；若是，则将第一功率信息以及给定电压信息舍弃并获取第 二电流信息，第二电流信息为直流电流充电阶段的电流设定值信息；基于第二电流信息，对 电池进行充电。

具体地，电子设备得到当前电池的空载电压以及输出电流，确定出电池的电量，即第一电池电量信息，随后，电子设备将该第一电池电量信息与第一预设电量信息进行对比，若第一电池电量信息达到第一预设电量信息，则判定当前电池内部的电量较高，此时若继续 采用直流功率对电池充电，则会造成充电效率降低以及增大因为过热而导致电池出现故障的 可能性，随即，电子设备将第一功率信息以及给定电压信息舍弃，并从电流生成器获取第二 电流信息，并基于该第二电流信息对电池进行充电，即从直流功率充电方式切换到直流电流 充电方式；其中，第二电流信息可以与第一电流信息相同。

具体地，在基于第二电流信息，对电池进行充电过程中，包括：获取反馈电流信息；对第二电流信息进行平缓处理；将平缓处理后的第二电流信息与反馈电流信息进行乘积计算， 确定给定值电流信息，给定值电流信息为输入至交流D轴电流环的电流信息；基于给定值 电流信息，继续对电池进行充电。

对于本申请实施例，电子设备通过电流生成器获取到第二电流信息后，使用斜坡函 数对第二电流信息进行平缓处理，随后，经平缓处理后的第二电流信息与获取的反馈电流信 息进行乘积计算，最终将计算确定出的给定值电流信息输入至直流电流PI调节器进行偏差 调整，之后，将调整后的给定值电流信息输入至交流D轴电流环中，从而参与到电池的充 电过程。

值得说明的，对第二电流信息进行平缓处理以及偏差调节过程所使用的斜坡函数以 及直流电流PI调节器与由第一功率信息以及给定电压信息计算得到的电流信息进行平缓处 理以及偏差调节过程所使用的相同，以达到不同充电模式之间的切换过程简单，电流过度平 缓的目的。

具体地，电子设备在获取第二电流信息并基于第二电流信息对电池充电，过程中，当电池电量快充满时，此时的电池若继续使用直流电流充电的方式进行充电，将会出现因充 电电流过大，进而出现电池电量未充满，而电池的电压虚高，进而导致电子设备停止运行的 情况发生，因此，为了避免该情况的发生，在获取第二电流信息，之后还包括：确定第二电 池电量信息；当第二电池电量信息达到第二预设电量信息时，则获取第二电池电压信息，第 二电池电压信息为转换至浮充状态下的电池电压信息；根据第二电池电压信息，确定第二电 压信息；基于第二电压信息，继续对电池进行充电。

具体地，电子设备根据得到的当前电池的空载电压以及输出电流，确定出当前电池 对应的第二电池电量信息，随后，电子设备将该第二电池电量信息与提前预设的第二预设电 压信息进行对比，当该第二电池电量信息达到第二预设电量信息时，则判定当前电池的电量 即将充满，此时，电子设备将电池的充电模式由直流电流充电模式切换至直流电压充电模块， 具体地，电子设备根据内部预设的电压增加准则，对该第二电池电压信息增加，进而确定出 第二电压信息；随后，将第二电压信息进行偏差调整后，参与到电池的充电过程中。

具体地，在根据第二电池电压信息，确定第二电压信息中，包括：确定多个第二预设子时间周期；基于第二预设电压累加准则，在每个预设子时间周期结束时，对第二电池电压信息进行累加计算，确定每个第二预设子时间周期对应的第二电压信息。

具体地，电子设备提前预设有第二预设电压累加准则，其中，第二预设电压累加准则包含电压累加的步长以及子时间周期与步长的对应关系；电子设备在确定出多个第二预设 子时间周期后，在每个第二与预设子时间周期结束时，基于第二预设电压累加准则，对第二 电池电压信息进行累加，确定出该第二预设子时间周期对应的第二电压信息；在下一第二预 设子时间周期期间，以该第二电压信息作为电池充电的电压信息；当该下一第二预设子时间 周期结束时，以及该第二电压信息作为新的第二电池电压信息，并基于第二预设电压累加准 则，对该第二电池电压信息进行累加计算，进而确定出新的第二电压信息并参与到电池充电 中，直至多个第二预设子时间周期结束；其中，多个第二预设子时间周期之间连续，当任一 第二预设子时间周期结束，相邻的第二预设子时间周期开始计时。

当电池电量即将充满时，可继续对电池进行充电，亦可释放电池所充电量为负载供 电，此时，则需要对当前电池的工作状态进行判断，即判断当前电池为充电状态还是放电状 态，所以，在获取第二电流信息，之后还包括：获取第二功率信息，第二功率信息为直流功 率控制充电的功率信息；当第二功率信息小于预设功率信息时，则生成放电控制指令；或者， 获取第三电流信息，第三电流信息为直流电流控制充电的电流信息；当第三电流信息小于预 设电流信息时，则生成放电控制指令。

对于本申请实施例，电子设备获取第二功率信息，并将该第二功率信息与预设功率 信息进行对比，当该第二功率信息小于预设功率信息时，则判定当前电池处于放电状态，此 时电子设备放电控制指令，并控制电池持续放电；例如，预设功率信息为零，当第二功率信 息小于零时，则判定电池为放电状态；若第二功率信息大于大于等于零时，则判定电池为充 电状态；或者，电子设备获取第三电流信息，将第三电流信息与预设电流信息进行判断，若 第三电流信息小于预设电流信息时，则生成放电控制指令，并控制电池持续放电；例如，预 设第三电流信息为零，当第三电流信息小于零时，则判定电池处于放电状态，当第三电流信 息大于等于零时，则判定电池处于充电状态。

上述实施例介绍了电池低能量状态充电控制的具体流程，下述实施例介绍电池低能 量状态充电控制系统，参照图3，在电池过度放电后，首先，采用直流电压充电模式为电池 进行充电，具体地，控制开关case1闭合，其他控制开关断开，此时，以ACDC设备开始运行前一时刻的电池电压值U_dc＿stop作为ACDC设备控制直流电压的目标启动，在该模式的电压控制时间T₁内，以电压值U_dc＿stop作为基值，每间隔T₁时间，按照△U_dc＿1的电压步长累 加，随后，将累加后的电压值作为直流电压双闭环电压环U_{dc_ref_1}的给定值，随后将通过 与直流电压反馈值U_{dc_fb}进行乘积计算后，将计算确定的电压值输入电压PI调节器中进行 偏差调节，最终通过确定的偏差调节后的电压值确定出电流给定值I_{d_ref}；电流给定值I_{d_ref}输入至交流D轴电流环；从而参与到电池的充电中。

随着电池电压的升高，电池活性被激活，可逐渐增加充电功率，以提高充电的效率， 具体地，将控制开关case2闭合，其余控制开关断开，此时，由于电压PI调节器U_{dc＿PI＿reg}的给定值和反馈值都为U_{dc_fb}U_dc＿fb，因此电压PI调节器U_{dc＿PI＿reg}输出值将会归零；同时， 电流PI调节器I_{dc＿PI＿reg}开始工作，直流电流给定值I_dc＿set经过斜坡函数的平缓处理后，输 入至直流电流环与负反馈电流值I_{dc_fb}进行反馈处理，随后将反馈处理后的给定值I_{dc_set}输 入至电流PI调节器中进行偏差调整，将偏差调整后的直流电流给定值I_{dc_set}输入至交流D 轴电流环，参与到控制电池充电中。

为了进一步加快电池的充电速度，在进行一定时间的直流电流模式充电后，将控制 开关case3闭合，其他控制开关断开，此时，以ACDC设备的定功率值作为功率给定值P_{dc_set}，将该功率给定值P_{dc_set}与电压给定值U_{dc_fb}进行除法计算后，确定出对应的电流 给定值，将该电流给定值经过斜坡函数的平缓处理以及电流PI调节器I_{dc＿PI＿reg}的偏差调整 后，输入至电流D轴电流环中，参与电池的充电。

在经历一定的大功率快速充电后，电池的电量较高时，为了避免因大功率充电而导 致电池的过热，降低充电效率，此时，将控制开关case4闭合，其他控制开关断开，进而切换至直流电流充电模块对电池进行充电。

当通过直流电流对电池充电一定时间后，此时电池的电流即将充满，即达到预设电 压值U_{dc_f_set}时，则采用直流电压的充电方式，为电池进行充电，以防止出现充电电流过大，造成电池未充满，而电池电压虚高导致ACDC停机的情况发生，具体地，控制开关 case5闭合，其他控制开关断开，此时，在该模式的电压控制时间T₂内，以电压值U_{dc_f_set}作为基值，每间隔T₁时间，按照△U_{dc_1}的电压步长累加，随后，将累加后的电压值作为直 流电压双闭环电压环U_{dc_ref_1}的给定值，通过与直流电压反馈值U_{dc_fb}进行乘积计算后， 将确定的电压值输入电压PI调节器中进行偏差调节，最终通过偏差调节后确定的交流电流 环D轴分量的给定值I_{d_ref}输入至交流D轴电流环；进行电池的充电，直至累加值电池满电 时的电压值U_{dc_1_set}。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种电池低能量状态充电控制的方法，下述实施 例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了电池低能量状态充电控制的装置，具体详见下述实 施例。

参照图4，电池低能量状态充电控制装置400具体可以包括：第一电压确定模块401、 第一充电模块402、第一电流获取模块403以及第二充电模块404，其中，

第一电压确定模块401，用于当获取到第一电池电压信息时，则基于第一预设电压累加准则， 在每个预设子时间周期结束时，对第一电池电压信息进行累加计算，确定每个预设子时间周 期对应的第一电压信息；

第一充电模块402，用于基于每个预设子时间周期对应的第一电压信息，对电池进行充电；

第一电流获取模块403，用于当第一电压信息达到第一预设电压信息时，则将第一电压信息 舍弃并获取第一电流信息，第一电流信息为直流电流充电阶段的电流信息；

第二充电模块404，用于在预设时间周期内，基于第一电流信息，继续对电池进行充电。

本申请实施例的一种可能的实现方式，电池低能量状态充电控制装置400，还包括： 第一获取模块以及第三充电模块，其中，

第一获取模块，用于当预设时间周期结束时，将第一电流信息舍弃并获取第一功率信息以及 给定电压信息；

第三充电模块，用于基于第一功率信息以及给定电压信息，继续对电池进行充电。

本申请实施例的一种可能的实现方式，电池低能量状态充电控制装置400，还包括： 第一电池电量确定模块、第一判断模块、第二电流获取模块以及第四充电模块，其中，

第一电池电量确定模块，用于确定第一电池电量信息；

第一判断模块，用于判断第一电池电量信息是否达到第一预设电量信息；

第二电流获取模块，用于若第一电池电量信息达到第一预设电量信息，则将第一功率信息以 及给定电压信息舍弃并获取第二电流信息，第二电流信息为直流电流充电阶段的电流设定值 信息；

第四充电模块，用于基于第二电流信息，对电池进行充电。

本申请实施例的一种可能的实现方式，第四充电模块，还包括：第一电流获取单元、 电流平缓处理单元、第二电流获取单元以及充电单元，其中，

第一电流获取单元，用于获取反馈电流信息；

电流平缓处理单元，用于对第二电流信息进行平缓处理；

第二电流获取单元，用于将平缓处理后的第二电流信息与反馈电流信息进行乘积计算，确定 给定值电流信息，给定值电流信息为输入至交流D轴电流环的电流信息；

充电单元，用于基于给定值电流信息，继续对电池进行充电。

本申请实施例的一种可能的实现方式，电池低能量状态充电控制装置400，还包括： 第二电池电量确定模块、第二电池电压获取模块、第二电压确定模块以及第五充电模块，其 中，

第二电池电量确定模块，用于确定第二电池电量信息；

第二电池电压获取模块，用于当第二电池电量信息达到第二预设电量信息时，则获取第二电 池电压信息，第二电池电压信息为转换至浮充状态下设定的电池电压信息；

第二电压确定模块，用于根据第二电池电压信息，确定第二电压信息；

第五充电模块，用于基于第二电压信息，继续对电池进行充电。

本申请实施例的一种可能的实现方式，第五充电模块，还包括：子时间周期确定单元以及第二电压信息确定单元，其中，

子时间周期确定单元，用于确定多个第二预设子时间周期；

第二电压信息确定单元，用于基于第二预设电压累加值准则，在每个预设子时间周期结束时， 对第二电池电压信息进行累加计算，确定每个第二预设子时间周期对应的第二电压信息。

本申请实施例的一种可能的实现方式，电池低能量状态充电控制装置400，还包括： 第二功率获取模块，用于获取第二功率信息，第二功率信息为直流功率控制充电的功率信息； 第一指令生成模块，用于当第二功率信息小于预设功率信息时，则生成放电控制指令；或者， 第三电流获取模块，用于获取第三电流信息，第三电流信息为直流电流控制充电的电流信息； 第二指令生成模块，用于当第三电流信息小于预设电流信息时，则生成放电控制指令。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还从实体装置的角度介绍了一种电子设备，如图5所示，图5所示的电子设备500包括：处理器501和存储器503。其中，处理器501和存储器503相连，如通 过总线502相连。可选地，电子设备500还可以包括收发器504。需要说明的是，实际应用 中收发器504不限于一个，该电子设备500的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器501可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit， 专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编 程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公 开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器501也可以是实现计算功能的 组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线502可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线502可以是PCI(PerPIheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线502可以分为地址总线、数据总线、 控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型 的总线。

存储器503可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可 存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器503用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器501来控制执行。 处理器501用于执行存储器503中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这 些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执 行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分 步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完 成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或 者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申 请的保护范围。

Claims (10)

1.电池低能量状态充电控制方法，其特征在于，包括：

当获取到第一电池电压信息时，基于第一预设电压累加准则，在每个预设子时间周期结束时，对所述第一电池电压信息进行累加计算，确定所述每个预设子时间周期对应的第一电压信息；

基于所述每个预设子时间周期对应的第一电压信息，对电池进行充电；

当所述第一电压信息达到第一预设电压信息时，则将所述第一电压信息舍弃并获取第一电流信息，所述第一电流信息为直流电流充电阶段的电流信息；

在预设时间周期内，基于所述第一电流信息，继续对电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设时间周期内，基于所述第一电流信息，继续对电池进行充电，之后还包括：

当所述预设时间周期结束时，将所述第一电流信息舍弃并获取第一功率信息以及给定电压信息；

基于所述第一功率信息以及给定电压信息，继续对电池进行充电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一功率信息以及给定电压信息，继续对电池进行充电，之后还包括：

确定第一电池电量信息；

判断所述第一电池电量信息是否达到第一预设电量信息；

若是，则将所述第一功率信息以及所述给定电压信息舍弃并获取第二电流信息，所述第二电流信息为直流电流充电阶段的电流设定值信息；

基于所述第二电流信息，对电池进行充电。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二电流信息，对电池进行充电，包括：

获取反馈电流信息；

对所述第二电流信息进行平缓处理；

将平缓处理后的第二电流信息与所述反馈电流信息进行乘积计算，确定给定值电流信息，所述给定值电流信息为输入至交流D轴电流环的电流信息；

基于所述给定值电流信息，继续对电池进行充电。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取第二电流信息，之后还包括：

确定第二电池电量信息；

当所述第二电池电量信息达到第二预设电量信息时，则获取第二电池电压信息，所述第二电池电压信息为转换至浮充状态下的电池电压信息；

根据第二电池电压信息，确定第二电压信息；

基于所述第二电压信息，继续对电池进行充电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据第二电池电压信息，确定第二电压信息，包括：

确定多个第二预设子时间周期；

基于第二预设电压累加准则，在每个预设子时间周期结束时，对所述第二电池电压信息进行累加计算，确定所述每个第二预设子时间周期对应的第二电压信息。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取第二电流信息，之后还包括：

获取第二功率信息，所述第二功率信息为直流功率控制充电的功率信息；

当所述第二功率信息小于预设功率信息时，则生成放电控制指令；或者，

获取第三电流信息，所述第三电流信息为直流电流控制充电的电流信息；

当所述第三电流信息小于预设电流信息时，则生成放电控制指令。

8.电池低能量状态充电控制装置，其特征在于，包括：

第一电压确定模块，用于当获取到第一电池电压信息时，则基于第一预设电压累加准则，在每个预设子时间周期结束时，对所述第一电池电压信息进行累加计算，确定所述每个预设子时间周期对应的第一电压信息；

第一充电模块，用于基于所述每个预设子时间周期对应的第一电压信息，对电池进行充电；

第一电流获取模块，用于当所述第一电压信息达到第一预设电压信息时，则将所述第一电压信息舍弃并获取第一电流信息，所述第一电流信息为直流电流充电阶段的电流信息；

第二充电模块，用于在预设时间周期内，基于所述第一电流信息，继续对电池进行充电。

9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～7任一项所述的电池低能量状态充电控制方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的电池低能量状态充电控制方法。

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