CN115741001A - 一种支吊架安装装置及安装方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及建筑施工的领域，尤其是涉及一种支吊架安装装置，其包括可以进行自动行走的行走装置，所述行走装置上设置有打孔装置和用于安装支吊架的固定装置，所述行走装置上还安装有多个升降装置，所述打孔装置和固定装置均安装在对应的升降装置上，所述升降装置可以将打孔装置和固定装置举升起来进行施工操作，本申请还涉及一种支吊架的安装方法，包括以下步骤：S1：钻孔；S2：安装筋板和膨胀螺栓；S3：安装吊架。本申请设置的安装装置具有自动化和智能化的效果，并且施工精度高，满足工艺的要求，相对传统的人工方式，该安装装置提高了实际施工效率，节省了高空作业所用的机械及人工的成本，并且减少了人工操作时的安全隐患。

Description

一种支吊架安装装置及安装方法

技术领域

本申请涉及建筑施工的领域，尤其是涉及一种支吊架安装装置及安装方法。

背景技术

随着当代工业产业化的快速发展，大型、超大型建筑群与日俱增，这些大型综合体对于管道安装的需求相比小型建筑增大了数倍之多，管线安装是保证各系统稳定运行的关键，配套支吊架的安装在其中属于重要组成部分，直接影响着建筑工程的整体质量、运行效果等。

管线支吊架管托结构的设计和形式选用是管道系统设计中的一个重要组成部分,管托除支撑管道重量外,特制的管托可平衡管系作用力,限制管道位移和吸收震动,在管道系统设计时,正确选择和布置结构合理的管托,能够改善管道的应力分布和对管架的作用力,确保管道系统安全运行,并延长其使用寿命。

现有支吊架的安装大部分采用人工安装的形式，但是人工安装存在很多潜在的问题，例如筋板施工位置不准确，导致在安装管道时还需要重新施工，造成了很多不必要的浪费，消耗人力较多，并且在施工过程中，人员需要采用升降车及脚手架等工具来进行施工作业，会产生一定的安全隐患，给项目增加施工的不确定因素和施工人工成本的增加。

发明内容

为了保证支吊架的准确快速安装，本申请提供一种支吊架安装装置及安装方法。

第一方面，本申请提供一种支吊架安装装置，采用如下的技术方案：

一种支吊架安装装置，包括可以进行自动行走的行走装置，所述行走装置上设置有打孔装置和用于安装支吊架的固定装置，所述行走装置上还安装有多个升降装置，所述打孔装置和固定装置均安装在对应的升降装置上，所述升降装置可以将打孔装置和固定装置举升起来进行施工操作。

通过采用上述技术方案，在安装支吊架时，本申请采用了自动化的装置，升降装置将打孔装置抬升到屋顶板的位置处，并自动在屋顶板上打出安装筋板的钻孔，并且升降装置能够将筋板和吊架升起到打孔的位置处，先将筋板固定在屋顶板上，然后再将吊架固定在筋板上，安装支吊架全程采用智能化的安装方式，工作人员只需在地面上进行操作即可，即提高了实际施工的效率，还减少了人工高空操作时的安全隐患。

可选的，所述打孔装置包括设置在升降装置上端的打孔箱，所述打孔箱上转动连接有多个钻头，多个钻头在打孔箱上分布的位置与待安装筋板上的开孔位置相对应，并且打孔箱内部设置有驱动多个钻头同时旋转的驱动组件。

通过采用上述技术方案，安装在升降装置上端的打孔装置，能够自将钻头和驱动组件抬起到屋顶的操作面上，然后工作人员可以在地面上进行远程操控，从而实现在安装筋板的位置处钻出符合设计要求的钻孔，从而实现了自动化的操作；另外，自动化的打孔方式，减小了人为打孔时的误差，也避免了工作人员需要进行高空操作。

可选的，所述固定装置包括安装筋板的第一固定装置和安装吊架的第二固定装置，所述第一固定装置包括设置在升降装置上端的固定箱，所述固定箱上表面设置有安装筋板的安装槽，所述固定箱上转动设置有与钻头数量相同的套筒，所述固定箱内部设置有驱动多个套筒同时转动的转动组件，每个套筒上端均配合安装有对筋板进行固定的膨胀螺栓。

通过采用上述技术方案，升降装置能够将筋板升起到屋顶板打孔的位置处，并且将筋板上的孔与钻出的孔对准，然后第一固定装置套筒上预先安装的膨胀螺栓能够穿过筋板并插入到钻孔中，在转动组件的作用下，套筒能够将膨胀螺栓逐渐被拧紧到钻孔中，从而将筋板固定在屋顶板上，并且设置的套筒和转动组件，能够一次性对多个膨胀螺栓进行拧紧，提高了工作效率。

可选的，所述第二固定装置包括设置在升降装置上端的固定座，所述固定座上设置有夹持吊架的夹持组件，并且在固定座上还设置有对吊架和筋板进行连接固定的固定组件。

通过采用上述技术方案，第二固定装置上的夹持组件能够夹持住吊架，并将吊架升起到筋板下方的位置处，使吊架上端与筋板对准，然后通过设置的固定组件将筋板和吊架进行固定。

可选的，所述夹持组件包括与固定座连接固定的安装板和承载板，所述安装板和承载板上下平行设置，吊架竖直设置在固定座与安装板、承载板之间，所述安装板上滑动配合有主滑块和多个副滑块，多个副滑块对称设置在主滑块两侧，在主滑块两侧的副滑块上均安装有机械臂，并且主滑块的滑动可以带动多个副滑块朝主滑块的靠近或者远离，从而使两机械臂夹紧吊架或者松开吊架。

通过采用上述技术方案，设置的夹持组件，通过控制主滑块的滑动，带动多个副滑块的滑动，最终控制两机械臂来对吊架进行夹紧，通过简单的机械转换结构实现最终功能，方便可靠，不容易出现故障。

可选的，所述夹持组件还包括驱动主滑块滑动的动力件，所述动力件包括滑动配合在承载板上的滑动板，所述固定座上设置有驱动滑动板的气缸，所述安装板上设置有连杆机构，所述连杆机构一端与滑动板铰接，所述连杆机构另外一端与主滑块铰接。

通过采用上述技术方案，在对吊架进行夹紧固定时，通过气缸的伸缩，带动滑动板的滑动，在连杆机构的作用下，控制主滑块的滑动。

可选的，所述固定组件包括预先设置在滑动板上的多个固定螺栓以及设置在固定座上的多个螺母紧固件，所述固定螺栓可以对应穿过吊架和筋板，所述螺母紧固件可以对吊架和筋板进行固定。

通过采用上述技术方案，在将吊架上端固定到筋板上时，通过控制滑动板的滑动，将多个固定螺栓穿设到吊架和筋板上，然后控制螺母紧固件对吊架和筋板进行固定。

可选的，所述行走装置上设置有定位支撑装置，所述定位支撑装置包括确定行走装置所处位置的红外定位系统以及支撑行走装置的支撑组件。

通过采用上述技术方案，设置的红外定位系统能够控制行走装置移动到指定的位置处，防止将筋板安装到错误的位置处；当升降装置控制打孔装置和固定装置钻孔、安装筋板和安装吊架时，设置的支撑组件能够对行走装置进行支撑，提供必要的稳定性，防止升降装置升起后，行走装置的重心变高，容易出现倾倒的问题。

第二方面，本申请提供一种支吊架安装方法，采用如下的技术方案：

一种支吊架安装方法，包括以下步骤：

S1：钻孔，通过定位支撑装置确定好需要安装支吊架的位置，启动升降装置，使打孔装置移动到顶板指定位置处，钻出安装筋板的孔；

S2：安装筋板，启动升降装置，使第一固定装置能够将筋板抬升到钻孔的位置处，并且将筋板上的孔与钻出的孔对准，然后将安装在第一固定装置上的膨胀螺栓穿过筋板并拧紧到钻出的孔中，从而使筋板固定在顶板上；

S3：安装吊架，启动升降装置，使安装在第二固定装置上的吊架能够抬升到筋板的位置处，并且将吊架与筋板对准，并且通过固定螺栓和螺母紧固件，将吊架与筋板进行固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请对支吊架进行安装的安装装置，实现了全自动和智能化的安装方式，避免了因人工施工误差、高空作业困难等因素造成的成本浪费；

2.采用自动化的安装方式，提高了施工效率，加工的施工进度，有效缩短的施工工期；

3.自动化和智能化的安装装置操作过程简单方便，满足工艺要求，并且安装精度高，相比于传统现场人工钻孔、支吊架的安装方式，自动化的安装装置，增强了实际施工效率，同时节省了高空作业所用的机械机人工的成本；

4.本申请的安装装置，避免了传统施工方式需要工作人员长时间的高空作业，减少了安全隐患。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的打孔装置示意图；

图3是本申请实施例的第一固定装置的示意图；

图4是本申请实施例的第二固定装置的示意图一；

图5是本申请实施例的第二固定装置的示意图二。

附图标记说明：1、行走装置；2、打孔装置；21、打孔箱；22、钻头；23、驱动组件；231、驱动电机；232、一级连杆；233、十字形传动杆；234、二级连杆；3、升降装置；4、第一固定装置；41、固定箱；42、安装槽；43、套筒；44、支撑座；45、转动组件；451、转动电机；452、主动齿轮；453、传动齿轮；46、膨胀螺栓；5、第二固定装置；51、固定座；52、夹持组件；521、安装板；522、承载板；523、主滑块；524、副滑块；525、机械臂；526、滑动板；527、气缸；528、连杆机构；53、固定组件；531、固定螺栓；532、固定电机；533、紧固筒；6、除尘装置；61、柔性围屏；62、除尘箱；63、吸尘管道；7、支撑装置；71、红外定位系统；72、支撑组件；8、配电箱。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种支吊架安装装置，支吊架包括呈T形结构的筋板以及竖直设置的吊架，筋板包括水平设置的水平板以及垂直水平板的竖直板，吊架的上端能够安装固定在竖直板上，在水平板靠近四角的位置处预先开设有安装孔，在竖直板上以及吊架上开设有对应的连接孔，方便后续对两者进行连接固定。

参照图1，一种支吊架安装装置包括在地面上自由移动的行走装置1，本申请实施例中，行走装置1可以为履带式小车，由于施工现场的环境较为复杂，设置的履带式小车可以适应于不同的地形条件下，提高行走装置1的通过性；在行走装置1上安装有打孔装置2、固定装置以及多个结构相同的升降装置3，固定装置包括安装筋板的第一固定装置4以及安装吊架的第二固定装置5，本申请实施例中，升降装置3的数量为三个，并且升降装置3可以为套筒43式升降机或者剪叉式升降机，但不限于这两种，三个升降装置3依次排列设置在行走装置1上，打孔装置2、第一固定装置4和第二固定装置5对应安装到三个升降装置3上端，打孔装置2在升降装置3的作用下，可以对顶板上指定位置进行钻孔操作，第一固定装置4在升降装置3的作用下，可以将筋板举升到钻孔的位置处并固定，第二固定装置5在升降装置3的作用下，可以将吊架举升到筋板的位置处并与筋板进行固定。

参照图1和图2，打孔装置2包括固定在升降装置3上端的打孔箱21，打孔箱21为内部中空结构，在打孔箱21上表面竖直转动连接有多根钻头22，钻头22的下端伸入到打孔箱21内部，本申请实施例中，钻头22的数量为四根，钻头22在打孔箱21上分布的位置与筋板上四角位置处的安装孔相对应，在打孔箱21内部安装有驱动四个钻头22同时旋转的驱动组件23，驱动组件23包括固定在打孔箱21内部的驱动电机231以及与驱动电机231输出轴连接且水平设置的一级连杆232，在一级连杆232上方设置有水平设置的十字形传动杆233，一级连杆232远离驱动电机231的一端与十字形传动杆233的中部转动连接，在每根钻头22下端均固定连接有水平设置的二级连杆234，每根二级连杆234远离钻头22的一端对应转动连接在十字形传动杆233的自由端，在初始状态下，一级连杆232和多根二级连杆234均指向相同的方向，从而使钻头22在旋转过程中，更加流畅，避免处实现卡死的问题，当需要在顶板上进行打孔时，升降装置3将打孔装置2举升到指定位置处后，启动驱动电机231，一级连杆232带动十字形传动杆233，在二级连杆234的作用下，带动每根钻头22朝相同的方向进行旋转，在配合升降装置3的作用下，钻头22边升起边旋转，从而在顶板上打出符合要求的钻孔，通过升降装置3和打孔装置2，使钻孔实现了自动化功能，避免人工进行操作。

参照图1和图2，在打孔箱21上设置有除尘装置6，除尘装置6包括固定在打孔箱21上表面的柔性围屏61，柔性围屏61为矩形且上下两端开口的结构，柔性围屏61的下端固定连接在打孔箱21上表面，柔性围屏61可以将四根钻头22围绕起来，并且柔性围屏61具有弹性，可以被压缩，在行走装置1上设置有除尘箱62，除尘箱62内部设置有除尘风机，在柔性围屏61与除尘箱62之间设置有吸尘管道63，吸尘管道63一端与柔性围屏61内部连通，吸尘管道63另外一端与除尘箱62内部的除尘风机连接，在打孔过程中，柔性围屏61能够先抵接到屋顶板处，然后在升降装置3的作用下，柔性围屏61被压缩，打孔装置2逐渐在屋顶板上打孔，在打孔过程中会产生大量粉尘，在除尘风机作用下，粉尘经由吸尘管道63被吸入到除尘箱62中，避免粉尘向外扩散。

参照图1和图3，第一固定装置4包括固定在升降装置3上端的固定箱41，固定箱41为内部中空结构，在固定箱41上表面开设有与筋板配合的安装槽42，在固定筋板时，可以先将筋板预先放置到安装槽42上；在固定箱41上竖直转动连接有多个套筒43，套筒43的数量与钻头22的数量相同，套筒43的下端伸入到固定箱41内部，并且在固定箱41与每个套筒43的转动连接处均固定连接有支撑座44，支撑座44为圆柱形筒状结构，支撑座44套设在套筒43外部，套筒43与支撑座44转动连接，在支撑座44上下两端开口边缘处均周向布设有多个滚珠，滚珠转动在支撑座44的端面上，支撑座44上下两端的滚珠能够与套筒43滚动接触，减小套筒43转动过程中的摩擦力。

在固定箱41内部设置有驱动多个套筒43同时转动的转动组件45，转动组件45包括固定在固定箱41内部底面上的转动电机451以及固定连接在转动电机451输出轴上的主动齿轮452，在每个套筒43的下端均固定连接有传动齿轮453，四个传动齿轮453均与主动齿轮452啮合，从而实现驱动电机231同时带动多个套筒43同步转动；在每个套筒43上均安装配合有固定筋板的膨胀螺栓46，对筋板进行固定时，工作人员预先把膨胀螺栓46安装在每个套筒43上端，并且膨胀螺栓46对应穿设在筋板上，升降装置3将筋板举升到打孔的位置处，使膨胀螺栓46与钻孔对准，当膨胀螺栓46插入到钻孔中后，启动转动电机451，在主动齿轮452和传动齿轮453的作用下，套筒43对每个膨胀螺栓46拧紧，从而将筋板固定在屋顶面上。

参照图1和图4，第二固定装置5包括固定在升降装置3上端的固定座51以及安装在固定座51上的夹持组件52和固定组件53，夹持组件52能够夹持吊架随升降装置3升起，固定组件53能够将吊架和筋板进行固定；夹持组件52包括水平固定连接在固定座51同一侧的安装板521和承载板522，安装板521和承载板522均为矩形板状结构，并且安装板521和承载板522上下平行设置，安装板521设置在承载板522下方，安装板521和承载板522两者朝向固定座51的端部与固定座51之间设置有间隙，并且吊架位于固定座51与安装板521、承载板522之间；在安装板521的上表面开设有主滑槽和多个副滑槽，主滑槽的长度方向指向固定座51，多个副滑槽均匀对称设置在主滑槽的两侧，并且多个副滑槽的滑动方向与主滑槽的滑动方向垂直，在主滑槽内部滑动设置有主滑块523，在多个副滑槽内部均滑动设置有副滑块524，在主滑块523上与每个副滑块524之间均设置有连接杆，连接杆一端与主滑块523铰接，另外一端与主滑块523铰接，当主滑块523滑动时，两侧的副滑块524能够朝主滑块523远离或者靠近；在主滑块523两侧的副滑块524上均固定连接有机械臂525，机械臂525的长度方向与主滑块523的滑动方向相同，并且机械臂525与同侧的副滑块524固定连接，当主滑块523朝固定座51的方向滑动时，两机械臂525能够夹紧吊架，反之，两机械臂525能够松开吊架。

夹持组件52还包括驱动主滑块523滑动的动力件，动力件包括滑动配合在承载板522上表面的滑动板526，滑动板526与承载板522垂直设置，并且滑动板526的滑动方向与主滑块523的滑动方向相同，在固定座51上安装有一对驱动滑动板526滑动的气缸527，气缸527的活塞杆与滑动板526固定连接，在安装板521远离固定座51的板面上设置有连杆机构528，连杆机构528一端与滑动板526铰接，另外一端与主滑块523铰接，滑动板526滑动时，在连杆机构528的作用下，主滑块523朝相反的方向滑动，当需要夹紧吊架时，气缸527的伸缩杆伸出，滑动板526朝远离固定座51的方向滑动，在连杆机构528的作用下，主滑块523朝靠近固定座51的方向滑动，从而带动两机械臂525夹紧吊架，反之，气缸527的活塞杆收回，两机械臂525松开吊架。

参照图1、图4和图5，固定组件53包括安装在滑动板526上的多个固定螺栓531，滑动板526朝向固定座51的板面上能够吸附多个固定螺栓531，固定螺栓531采用磁吸的方式固定在滑动板526上，固定螺栓531与滑动板526垂直设置，固定螺栓531在滑动板526上的分布位置与吊架上的连接孔相对应；在固定座51上且与多根固定螺栓531对应的位置处设置有螺母紧固件，螺母紧固件包括与固定螺栓531数量相同的固定电机532以及安装在每个固定电机532输出轴上的紧固筒533，紧固筒533的筒口朝向固定螺栓531，在每个紧固筒533内部安装配合有与固定螺栓531连接的螺母，当升降装置3将吊架举升到筋板的位置处后，使吊架上的连接孔与竖直板上的连接孔对准，在气缸527带动滑动板526的作用下，将多根固定螺栓531对准穿过吊架和筋板，此时，两机械臂525松开吊架，当固定螺栓531的端部伸入到紧固筒533中后，固定电机532启动，将螺母拧紧到对应的固定螺栓531上，从而将筋板与吊架固定完成。

参照图1，在行走装置1的两端固定连接有一对定位支撑装置7，定位支撑装置7包括位于行走装置1两端的红外定位系统71和支撑组件72，设置的红外定位系统71能够确定行走装置1在地面上的具体位置，从而在对应的屋顶面上安装筋板和吊架，并且红外定位系统71精确度高，能够极大程度上避免出现误差；本申请实施例中，支撑组件72包括固定在行走装置1两端的液压缸和固定在液压缸活塞杆端部的支撑板，当行走装置1在红外定位系统71作用下确定好具体的位置后，液压缸控制支撑板支撑到地面上，避免在打孔、安装筋板和吊架时，行走装置1出现晃动的情况，当行走装置1移动时，支撑板能够自动离开地面，避免影响行走装置1的移动，当行走装置1在红外系统作用下确定好位置后，支撑板能够自动支撑到地面上。

在行走装置1上安装有配电箱8，配电箱8能够为行走装置1、驱动电机231、除尘风机、转动电机451、固定电机532和红外定位系统71提供正常工作所使用的电力。

本申请实施例还公开一种支吊架安装方法。参照图1、图2、图3和图4，一种支吊架安装方法包括以下步骤：

S1：钻孔，根据设计要求，并按照图纸上的间距和边距，通过红外定位系统71在地面上确定位置后，启动升降装置3，使打孔装置2能够升起，启动驱动电机231，在一级连杆232、十字形传动杆233和二级连杆234的作用下，同步带动多根钻头22转动，并且随着升降装置3的升起，多根钻头22在屋内顶板上打出设计要求的钻孔，所打出钻孔的孔径和孔深满足设计的要求；

在钻孔的过程中，柔性围屏61能够将多根钻头22围绕起来，钻孔过程中产生的灰尘能够被除尘风机吸入到除尘箱62中，避免灰尘扩散到施工环境中。

S2：安装筋板，当钻孔施工完成后，通过红外定位系统71，移动行走装置1的位置，使筋板上的安装孔与钻孔对准，然后启动升降装置3，将筋板举升到屋顶面上，并确定筋板上预先安装的膨胀螺栓46插入到钻孔中，接着启动转动电机451，在主动齿轮452和传动齿轮453的作用下，将膨胀螺栓46拧紧到钻孔中，从而将筋板固定在屋内顶板上。

S3：安装吊架，当筋板固定完成后，通过红外定位系统71，重新确定行走装置1的位置，使待安装的吊架位于筋板的下方，启动升降装置3，夹持组件52夹持着吊架被升起到筋板下方的位置处，使吊架上端的连接孔与筋板上的连接孔对准，然后通过气缸527带动滑动板526，使固定螺栓531对应穿过吊架和筋板上的竖直板，并通过固定组件53，将螺母拧紧到固定螺栓531上，从而使吊架与筋板固定完成。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种支吊架安装装置，其特征在于：包括可以进行自动行走的行走装置(1)，所述行走装置(1)上设置有打孔装置(2)和用于安装支吊架的固定装置，所述行走装置(1)上还安装有多个升降装置(3)，所述打孔装置(2)和固定装置均安装在对应的升降装置(3)上，所述升降装置(3)可以将打孔装置(2)和固定装置举升起来进行施工操作。

2.根据权利要求1所述的一种支吊架安装装置，其特征在于：所述打孔装置(2)包括设置在升降装置(3)上端的打孔箱(21)，所述打孔箱(21)上转动连接有多个钻头(22)，多个钻头(22)在打孔箱(21)上分布的位置与待安装筋板上的开孔位置相对应，并且打孔箱(21)内部设置有驱动多个钻头(22)同时旋转的驱动组件(23)。

3.根据权利要求1所述的一种支吊架安装装置，其特征在于：所述固定装置包括安装筋板的第一固定装置(4)和安装吊架的第二固定装置(5)，所述第一固定装置(4)包括设置在升降装置(3)上端的固定箱(41)，所述固定箱(41)上表面设置有安装筋板的安装槽(42)，所述固定箱(41)上转动设置有与钻头(22)数量相同的套筒(43)，所述固定箱(41)内部设置有驱动多个套筒(43)同时转动的转动组件(45)，每个套筒(43)上端均配合安装有对筋板进行固定的膨胀螺栓(46)。

4.根据权利要求3所述的一种支吊架安装装置，其特征在于：所述第二固定装置(5)包括设置在升降装置(3)上端的固定座(51)，所述固定座(51)上设置有夹持吊架的夹持组件(52)，并且在固定座(51)上还设置有对吊架和筋板进行连接固定的固定组件(53)。

5.根据权利要求4所述的一种支吊架安装装置，其特征在于：所述夹持组件(52)包括与固定座(51)连接固定的安装板(521)和承载板(522)，所述安装板(521)和承载板(522)上下平行设置，吊架竖直设置在固定座(51)与安装板(521)、承载板(522)之间，所述安装板(521)上滑动配合有主滑块(523)和多个副滑块(524)，多个副滑块(524)对称设置在主滑块(523)两侧，在主滑块(523)两侧的副滑块(524)上均安装有机械臂(525)，并且主滑块(523)的滑动可以带动多个副滑块(524)朝主滑块(523)的靠近或者远离，从而使两机械臂(525)夹紧吊架或者松开吊架。

6.根据权利要求4所述的一种支吊架安装装置，其特征在于：所述夹持组件(52)还包括驱动主滑块(523)滑动的动力件，所述动力件包括滑动配合在承载板(522)上的滑动板(526)，所述固定座(51)上设置有驱动滑动板(526)的气缸(527)，安装板(521)上设置有连杆机构(528)，所述连杆机构(528)一端与滑动板(526)铰接，所述连杆机构(528)另外一端与主滑块(523)铰接。

7.根据权利要求4所述的一种支吊架安装装置，其特征在于：所述固定组件(53)包括预先设置在滑动板(526)上的多个固定螺栓(531)以及设置在固定座(51)上的多个螺母紧固件，所述固定螺栓(531)可以对应穿过吊架和筋板，所述螺母紧固件可以对吊架和筋板进行固定。

8.根据权利要求1所述的一种支吊架安装装置，其特征在于：所述行走装置(1)上设置有定位支撑装置(7)，所述定位支撑装置(7)包括确定行走装置(1)所处位置的红外定位系统(71)以及支撑行走装置(1)的支撑组件(72)。

9.一种支吊架安装方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：钻孔，通过定位支撑装置(7)确定好需要安装支吊架的位置，启动升降装置(3)，使打孔装置(2)移动到顶板指定位置处，钻出安装筋板的孔；

S2：安装筋板，启动升降装置(3)，使第一固定装置(4)能够将筋板抬升到钻孔的位置处，并且将筋板上的孔与钻出的孔对准，然后将安装在第一固定装置(4)上的膨胀螺栓(46)穿过筋板并拧紧到钻出的孔中，从而使筋板固定在顶板上；

S3：安装吊架，启动升降装置(3)，使安装在第二固定装置(5)上的吊架能够抬升到筋板的位置处，并且将吊架与筋板对准，并且通过固定螺栓(531)和螺母紧固件，将吊架与筋板进行固定。

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