CN115738417B - 一种高效低能耗的城镇生活污水处理设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效低能耗的城镇生活污水处理设备及方法，涉及污水处理技术领域，具体为一种高效低能耗的城镇生活污水处理设备，包括一级处理箱、混合箱、导管、二级处理箱，所述混合箱固定安装在一级处理箱的底部，所述导管固定安装在混合箱的左侧。该高效低能耗的城镇生活污水处理设备及方法，通过导管将混合微生物的水导入二级处理箱中，当污水被降解与沉淀完成后，需要启动第二驱动马达，使得第二驱动马达带动约束轮转动，继而使得吊绳松动，此时挡流板没有吊绳约束会翻转，当两个挡流板重合后打开出水口进行排水，可以避免水流带动生物污泥进入三级处理池中，水排完后，打开除泥口可以便于对生物污泥进行收集。

Description

一种高效低能耗的城镇生活污水处理设备及方法

技术领域

本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种高效低能耗的城镇生活污水处理设备及方法。

背景技术

城市污水处理是指为改变污水性质，使其对环境水域不产生危害而采取的措施，城市污水处理一般分为三级：一级处理，系应用物理处理法去除污水中不溶解的污染物和寄生虫卵；二级处理，系应用生物处理法将污水中各种复杂的有机物氧化降解为简单的物质；三级处理，系应用化学沉淀法、生物化学法、物理化学法等，去除污水中的磷、氮、难降解的有机物、无机盐等，但是依然会存在以下问题，其一：在一级处理中，常常利用滤板或者格栅对污水进行过滤，以去除粗大颗粒和悬浮物为目的,但是其中会存在杂质至卡住滤槽的问题，通常通过更换滤板或者对滤板进行敲打震动使得杂质掉落，但是如果杂质掉落在二级处理池中会影响微生物对不可沉悬浮物的降解，并且一级处理中难以对细小的固体杂质进行处理，也会影响二级处理的效果，其二，在二级生物处理中需要通过生物作用，尤其是微生物的作用，完成有机物的分解和生物体的合成，将有机污染物转变成无害的气体产物(CO2)、液体产物(水)以及富含有机物的固体产物(微生物群体或称生物污泥)；多余的生物污泥在沉淀池中经沉淀池固液分离，从净化后的污水中除去，但是在处理时微生物难以快速的在污水中传导，而微生物的不均匀分布会影响对污水的降解，影响处理质量，另一方面，在沉淀后对水流的排放时，水的流动性会带动生物污泥进行流动，容易导致生物污泥与水同时进行三级处理池中，影响水的处理质量，鉴于此，这里提出一种高效低能耗的城镇生活污水处理设备及方法来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效低能耗的城镇生活污水处理设备及方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高效低能耗的城镇生活污水处理设备，包括一级处理箱、混合箱、导管、二级处理箱，所述混合箱固定安装在一级处理箱的底部，所述导管固定安装在混合箱的左侧，所述二级处理箱固定安装在导管的左侧，所述一级处理箱内腔的左侧通过铰链铰接有滤板，所述一级处理箱的右表面固定安装有安装架，所述安装架的上表面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定套接有丝杠，所述丝杠外表面的下侧螺纹连接有螺套，所述螺套的左侧固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端活动安装在滤板上表面的右侧，所述一级处理箱的左表面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定套接有驱动轮，所述驱动轮的外表面传动连接有履带，所述履带内腔的后侧传动连接有从动轮，所述驱动轮与从动轮的中部均固定套接有防落板，所述一级处理箱左表面的上下两侧均安装有杂质出口。

可选的，所述混合箱的底部固定安装有第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出轴上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的左右两侧均咬合有联动齿轮，所述驱动齿轮与联动齿轮的上表面均固定安装有动力杆，所述动力杆外表面的上侧固定安装有螺旋，所述螺旋的外表面活动安装有过滤罩，所述过滤罩固定连接在一级处理箱的底部，可以使得一级处理箱与过滤罩紧密连接，避免污水从一级处理箱与过滤罩连接处流出，导致污水直接进入混合箱的内腔中，影响混合箱内部水的洁净，所述过滤罩的外表面设置有导水罩，所述导水罩固定连接在一级处理箱的底部。

可选的，所述过滤罩的底部固定安装有排污管，利用排污管可以将过滤罩过滤的杂质直接排除，提高该装置的便捷性，所述排污管贯穿混合箱并延伸至混合箱的外侧，所述动力杆外表面的下侧固定安装有搅拌叶。

可选的，所述混合箱的内部开设有安装槽，所述驱动齿轮与联动齿轮均处于混合箱内部开设的安装槽中，利用驱动齿轮可以同时对两个联动齿轮进行驱动，可以提高该装置的效率，并且利用三个过滤罩可以对水进行分流，使得过滤罩的过滤效果更佳优越，避免以此涌入大量的水，影响螺旋的传动性能而降低水的离心力。

可选的，所述二级处理箱内腔的前后侧两侧均通过铰链铰接有挡流板，所述二级处理箱的前后两侧均固定安装有第二驱动马达，第二驱动马达与第一驱动马达为现有技术，再此不再多做赘述，第二驱动马达与第一驱动马达的型号为JGB37-520，所述第二驱动马达的输出轴上固定安装有约束轮，所述约束轮的内部设置有吊绳，所述吊绳的另一端与挡流板的顶部固定连接在一起。

可选的，所述二级处理箱上表面的前后两侧均固定安装有支撑架，所述吊绳传动连接在支撑架的内部，利用支撑架可以对吊绳起到支撑效果，使得支撑架能够更加顺畅的移动，防止吊绳在移动时被二级处理箱磨损，所述二级处理箱左表面安装有出水口，所述二级处理箱的左表面安装有除泥口。

可选的，所述螺套的前后两侧均固定安装有限位块，所述安装架的内侧开设有与限位块相适配的活动槽，螺套未驱动时处于丝杠外表面的下侧，可以使得连接杆拥有足够长的行程。

可选的，所述第二伺服电机的底部设置有稳定板，所述稳定板固定连接在一级处理箱的侧面，利用稳定板可以对第二伺服电机进行支撑，使得第二伺服电机在作业过程中更加稳定，所述驱动轮与从动轮的外表面均开设有限位槽，所述履带传动连接在驱动轮与从动轮外表面开设的限位槽中。

可选的，所述一级处理箱内腔的右侧固定安装有止通框，所述滤板的右端处于止通框右侧边框的上表面，利用止通框可以对污水进行阻挡，避免污水没有经过第一道过滤程序直接进入过滤罩的内腔，导致粗大杂质影响过滤罩的固液分离效果。

一种高效低能耗的城镇生活污水处理设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先需要将污水注入一级处理箱的内腔中，利用滤板可以对污水中的粗大颗粒物进行去除，过滤后的水会进入过滤罩内腔中，此时需要启动第一驱动马达带动驱动齿轮转动，利用驱动齿轮带动联动齿轮转动，利用联动齿轮对动力杆进行驱动，继而使得螺旋转动，使得进入过滤罩内腔中的水转动，使得水产生离心力，此时水会进入导水罩的内腔，而更小的杂质会被过滤罩过滤，最后从排污管中排出，利用导水罩会将水导入混合箱的内部，同时动力杆会带动搅拌叶转动，继而使得搅拌叶对混合箱内部的水与微生物进行搅拌，使得微生物加快混合。

S2、利用导管将混合微生物的水导入二级处理箱中，当污水被降解与沉淀完成后，需要启动第二驱动马达，使得第二驱动马达带动约束轮转动，继而使得吊绳松动，此时挡流板没有吊绳约束会翻转，当两个挡流板重合后打开出水口进行排水，水排完后，打开除泥口对生物污泥进行收集。

S3、当需要对滤板内部卡住的杂质与滤板上表面过滤的杂质去除时，需要启动第一伺服电机，使得第一伺服电机带动丝杠进行转动，利用丝杠对螺套进行驱动，继而使得螺套带动连接杆上升，进而使得连接杆的右端上升，此时连接杆向左下侧倾斜，此时滤板上表面过滤完的杂质会因自身重力的分力向左下侧移动，此时打开杂质出口便于对杂质进行收集，接着启动第二伺服电机带动驱动轮转动，利用驱动轮对履带进行驱动，继而使得履带带动从动轮转动，进而使得防落板九十度翻转，此时对滤板进行振打使得滤板滤槽中的杂质掉落在防落板的上表面，最后通过杂质出口便于对滤板滤槽掉落的杂质进行清理即可。

本发明提供了一种高效低能耗的城镇生活污水处理设备及方法，具备以下有益效果：

1、该高效低能耗的城镇生活污水处理设备及方法，通过滤板可以对污水中的粗大颗粒物进行去除，当需要对滤板内部卡住的杂质去除时，需要启动第一伺服电机，使得第一伺服电机带动丝杠进行转动，利用丝杠对螺套进行驱动，继而使得螺套带动连接杆上升，进而使得连接杆的右端上升，此时连接杆向左下侧倾斜，并且滤板上表面过滤完的杂质会因自身重力的分力向左下侧移动，此时打开杂质出口可以便于对杂质进行收集，通过启动第二伺服电机可以带动驱动轮转动，利用驱动轮可以对履带进行驱动，继而使得履带带动从动轮转动，进而可以使得防落板九十度翻转，此时对滤板进行振打可以使得滤板滤槽中的杂质掉落在防落板的上表面，可以有效的避免杂质掉落在混合箱的内部影响微生物降解功能，同时通过杂质出口也可以便于对滤板滤槽掉落的杂质进行清理。

2、该高效低能耗的城镇生活污水处理设备及方法，通过启动第一驱动马达能够带动驱动齿轮转动，利用驱动齿轮可以带动联动齿轮转动，利用联动齿轮可以对动力杆进行驱动，继而使得螺旋转动，使得进入过滤罩内腔中的水转动，使得水产生离心力，此时水会进入导水罩的内腔，而更小的杂质会被过滤罩过滤，最后从排污管中排出，可以有效的解决细小固体杂质影响物生物降解功能的问题，利用导水罩会将水导入混合箱的内部，同时动力杆会带动搅拌叶转动，继而使得搅拌叶对混合箱内部的水与微生物进行搅拌，能够有效的加快微生物的混合，使得微生物均匀分布，继而有效的加快降解效率。

3、该高效低能耗的城镇生活污水处理设备及方法，通过导管将混合微生物的水导入二级处理箱中，当污水被降解与沉淀完成后，需要启动第二驱动马达，使得第二驱动马达带动约束轮转动，继而使得吊绳松动，此时挡流板没有吊绳约束会翻转，当两个挡流板重合后打开出水口进行排水，可以避免水流带动生物污泥进入三级处理池中，水排完后，打开除泥口可以便于对生物污泥进行收集。

附图说明

图1为本发明侧视结构示意图；

图2为本发明一级处理箱与混合箱内部立体的结构示意图；

图3为本发明安装架处立体的结构示意图；

图4为本发明防落板处立体的结构示意图；

图5为本发明导水罩与排污管内部立体的结构示意图；

图6为本发明过滤罩处立体的结构示意图；

图7为本发明挡流板处立体的结构示意图。

图中：1、一级处理箱；2、混合箱；3、导管；4、二级处理箱；5、滤板；6、安装架；7、第一伺服电机；8、丝杠；9、螺套；10、限位块；11、连接杆；12、驱动轮；13、履带；14、从动轮；15、防落板；16、杂质出口；17、止通框；18、第一驱动马达；19、驱动齿轮；20、联动齿轮；21、动力杆；22、螺旋；23、过滤罩；24、导水罩；25、排污管；26、搅拌叶；27、挡流板；28、第二驱动马达；29、约束轮；30、吊绳；31、支撑架；32、出水口；33、除泥口；34、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供一种技术方案：一种高效低能耗的城镇生活污水处理设备，包括一级处理箱1、混合箱2、导管3、二级处理箱4，混合箱2固定安装在一级处理箱1的底部，导管3固定安装在混合箱2的左侧，二级处理箱4固定安装在导管3的左侧，一级处理箱1内腔的左侧通过铰链铰接有滤板5，一级处理箱1的右表面固定安装有安装架6，安装架6的上表面固定安装有第一伺服电机7，第一伺服电机7与第二伺服电机34为现有技术，在此不再多做赘述，第一伺服电机7与第二伺服电机34的型号为HC-KFS，第一伺服电机7的输出轴上固定套接有丝杠8，丝杠8外表面的下侧螺纹连接有螺套9，螺套9的左侧固定安装有连接杆11，连接杆11的形状为弯折形，可以使得连接杆11能够顺利带动滤板5的右端进行升降，防止一级处理箱1对连接杆11造成干涉，连接杆11的另一端活动安装在滤板5上表面的右侧，一级处理箱1的左表面固定安装有第二伺服电机34，第二伺服电机34的输出轴上固定套接有驱动轮12，第二伺服电机34的底部设置有稳定板，稳定板固定连接在一级处理箱1的侧面，驱动轮12与从动轮14的外表面均开设有限位槽，利用限位槽可以对履带13进行限位，可以使得履带13在驱动时更加的稳定，防止履带13脱离驱动轮12与从动轮14的外表面，有效的提高了该装置的整体性，履带13传动连接在驱动轮12与从动轮14外表面开设的限位槽中，驱动轮12的外表面传动连接有履带13，履带13内腔的后侧传动连接有从动轮14，驱动轮12与从动轮14的中部均固定套接有防落板15，一级处理箱1左表面的上下两侧均安装有杂质出口16。

请参阅图1、图2、图5和图6，混合箱2的底部固定安装有第一驱动马达18，第一驱动马达18的输出轴上固定安装有驱动齿轮19，混合箱2的内部开设有安装槽，驱动齿轮19与联动齿轮20均处于混合箱2内部开设的安装槽中，可以为驱动齿轮19与联动齿轮20提供单独的驱动空间，能够防止水对驱动齿轮19与联动齿轮20造成锈蚀，驱动齿轮19的左右两侧均咬合有联动齿轮20，驱动齿轮19与联动齿轮20的上表面均固定安装有动力杆21，动力杆21外表面的上侧固定安装有螺旋22，利用螺旋22可以带动水进行转动，使得水产生离心力，继而使得固液分离的目的，螺旋22的外表面活动安装有过滤罩23，过滤罩23的底部固定安装有排污管25，排污管25贯穿混合箱2并延伸至混合箱2的外侧，动力杆21外表面的下侧固定安装有搅拌叶26，利用搅拌叶26可以带动水进行流动，能够有效的提高微生物在水中的传导效率，过滤罩23固定连接在一级处理箱1的底部，过滤罩23的外表面设置有导水罩24，导水罩24的底部处于排污管25的上侧，可以便于将水导入混合箱2的内腔中，导水罩24固定连接在一级处理箱1的底部。

请参阅图1和图7，二级处理箱4内腔的前后侧两侧均通过铰链铰接有挡流板27，挡流板27的宽度为二级处理箱4内腔宽度的二分之一，可以便于挡流板27对二级处理箱4中沉淀的生物污泥进行阻挡，实现防止生物污泥与水一起流动的问题出现，二级处理箱4的前后两侧均固定安装有第二驱动马达28，第二驱动马达28的输出轴上固定安装有约束轮29，约束轮29的内部设置有吊绳30，吊绳30的另一端与挡流板27的顶部固定连接在一起。

请参阅图1和图7，二级处理箱4上表面的前后两侧均固定安装有支撑架31，吊绳30传动连接在支撑架31的内部，二级处理箱4左表面安装有出水口32，二级处理箱4的左表面安装有除泥口33，挡流板27合并后处于出水口32与除泥口33的中间，可以使得水流水流与生物污泥分隔开，并且通过出水口32与除泥口33可以清楚的将水流与污泥分别排放。

请参阅图3，螺套9的前后两侧均固定安装有限位块10，安装架6的内侧开设有与限位块10相适配的活动槽，利用限位块10可以对螺套9起到限位作用，使得螺套9在升降过程中更加的稳定，避免螺套9在驱动过程中发生晃动。

请参阅图3，一级处理箱1内腔的右侧固定安装有止通框17，滤板5的右端处于止通框17右侧边框的上表面，滤板5的右端距离一级处理箱1内腔右侧五到十厘米，可以方便连接杆11带动滤板5进行翻转，防止一级处理箱1对滤板5造成干涉。

一种高效低能耗的城镇生活污水处理设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先需要将污水注入一级处理箱1的内腔中，利用滤板5可以对污水中的粗大颗粒物进行去除，过滤后的水会进入过滤罩23内腔中，此时需要启动第一驱动马达18带动驱动齿轮19转动，利用驱动齿轮19带动联动齿轮20转动，利用联动齿轮20对动力杆21进行驱动，继而使得螺旋22转动，使得进入过滤罩23内腔中的水转动，使得水产生离心力，此时水会进入导水罩24的内腔，而更小的杂质会被过滤罩23过滤，最后从排污管25中排出，利用导水罩24会将水导入混合箱2的内部，同时动力杆21会带动搅拌叶26转动，继而使得搅拌叶26对混合箱2内部的水与微生物进行搅拌，使得微生物加快混合。

S2、利用导管3将混合微生物的水导入二级处理箱4中，当污水被降解与沉淀完成后，需要启动第二驱动马达28，使得第二驱动马达28带动约束轮29转动，继而使得吊绳30松动，此时挡流板27没有吊绳30约束会翻转，当两个挡流板27重合后打开出水口32进行排水，水排完后，打开除泥口33对生物污泥进行收集。

S3、当需要对滤板5内部卡住的杂质与滤板5上表面过滤的杂质去除时，需要启动第一伺服电机7，使得第一伺服电机7带动丝杠8进行转动，利用丝杠8对螺套9进行驱动，继而使得螺套9带动连接杆11上升，进而使得连接杆11的右端上升，此时连接杆11向左下侧倾斜，此时滤板5上表面过滤完的杂质会因自身重力的分力向左下侧移动，此时打开杂质出口16便于对杂质进行收集，接着启动第二伺服电机34带动驱动轮12转动，利用驱动轮12对履带13进行驱动，继而使得履带13带动从动轮14转动，进而使得防落板15九十度翻转，此时对滤板5进行振打使得滤板5滤槽中的杂质掉落在防落板15的上表面，最后通过杂质出口16便于对滤板5滤槽掉落的杂质进行清理即可。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种高效低能耗的城镇生活污水处理设备，包括一级处理箱(1)、混合箱(2)、导管(3)、二级处理箱(4)，所述混合箱(2)固定安装在一级处理箱(1)的底部，所述导管(3)固定安装在混合箱(2)的左侧，所述二级处理箱(4)固定安装在导管(3)的左侧，其特征在于：所述一级处理箱(1)内腔的左侧通过铰链铰接有滤板(5)，所述一级处理箱(1)的右表面固定安装有安装架(6)，所述安装架(6)的上表面固定安装有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴上固定套接有丝杠(8)，所述丝杠(8)外表面的下侧螺纹连接有螺套(9)，所述螺套(9)的左侧固定安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的另一端活动安装在滤板(5)上表面的右侧，所述一级处理箱(1)的左表面固定安装有第二伺服电机(34)，所述第二伺服电机(34)的输出轴上固定套接有驱动轮(12)，所述驱动轮(12)的外表面传动连接有履带(13)，所述履带(13)内腔的后侧传动连接有从动轮(14)，所述驱动轮(12)与从动轮(14)的中部均固定套接有防落板(15)，所述一级处理箱(1)左表面的上下两侧均安装有杂质出口(16)；

所述混合箱(2)的底部固定安装有第一驱动马达(18)，所述第一驱动马达(18)的输出轴上固定安装有驱动齿轮(19)，所述驱动齿轮(19)的左右两侧均咬合有联动齿轮(20)，所述驱动齿轮(19)与联动齿轮(20)的上表面均固定安装有动力杆(21)，所述动力杆(21)外表面的上侧固定安装有螺旋(22)，所述螺旋(22)的外表面活动安装有过滤罩(23)，所述过滤罩(23)固定连接在一级处理箱(1)的底部，所述过滤罩(23)的外表面设置有导水罩(24)，所述导水罩(24)固定连接在一级处理箱(1)的底部；

所述过滤罩(23)的底部固定安装有排污管(25)，所述排污管(25)贯穿混合箱(2)并延伸至混合箱(2)的外侧，所述动力杆(21)外表面的下侧固定安装有搅拌叶(26)；

所述混合箱(2)的内部开设有安装槽，所述驱动齿轮(19)与联动齿轮(20)均处于混合箱(2)内部开设的安装槽中；

所述二级处理箱(4)内腔的前后侧两侧均通过铰链铰接有挡流板(27)，所述二级处理箱(4)的前后两侧均固定安装有第二驱动马达(28)，所述第二驱动马达(28)的输出轴上固定安装有约束轮(29)，所述约束轮(29)的内部设置有吊绳(30)，所述吊绳(30)的另一端与挡流板(27)的顶部固定连接在一起；

所述二级处理箱(4)上表面的前后两侧均固定安装有支撑架(31)，所述吊绳(30)传动连接在支撑架(31)的内部，所述二级处理箱(4)左表面安装有出水口(32)，所述二级处理箱(4)的左表面安装有除泥口(33)；

所述螺套(9)的前后两侧均固定安装有限位块(10)，所述安装架(6)的内侧开设有与限位块(10)相适配的活动槽。

2.根据权利要求1所述的一种高效低能耗的城镇生活污水处理设备，其特征在于：所述第二伺服电机(34)的底部设置有稳定板，所述稳定板固定连接在一级处理箱(1)的侧面，所述驱动轮(12)与从动轮(14)的外表面均开设有限位槽，所述履带(13)传动连接在驱动轮(12)与从动轮(14)外表面开设的限位槽中。

3.根据权利要求1所述的一种高效低能耗的城镇生活污水处理设备，其特征在于：所述一级处理箱(1)内腔的右侧固定安装有止通框(17)，所述滤板(5)的右端处于止通框(17)右侧边框的上表面。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种高效低能耗的城镇生活污水处理设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先需要将污水注入一级处理箱(1)的内腔中，利用滤板(5)可以对污水中的粗大颗粒物进行去除，过滤后的水会进入过滤罩(23)内腔中，此时需要启动第一驱动马达(18)带动驱动齿轮(19)转动，利用驱动齿轮(19)带动联动齿轮(20)转动，利用联动齿轮(20)对动力杆(21)进行驱动，继而使得螺旋(22)转动，使得进入过滤罩(23)内腔中的水转动，使得水产生离心力，此时水会进入导水罩(24)的内腔，而更小的杂质会被过滤罩(23)过滤，最后从排污管(25)中排出，利用导水罩(24)会将水导入混合箱(2)的内部，同时动力杆(21)会带动搅拌叶(26)转动，继而使得搅拌叶(26)对混合箱(2)内部的水与微生物进行搅拌，使得微生物加快混合；

S2、利用导管(3)将混合微生物的水导入二级处理箱(4)中，当污水被降解与沉淀完成后，需要启动第二驱动马达(28)，使得第二驱动马达(28)带动约束轮(29)转动，继而使得吊绳(30)松动，此时挡流板(27)没有吊绳(30)约束会翻转，当两个挡流板(27)重合后打开出水口(32)进行排水，水排完后，打开除泥口(33)对生物污泥进行收集；

S3、当需要对滤板(5)内部卡住的杂质与滤板(5)上表面过滤的杂质去除时，需要启动第一伺服电机(7)，使得第一伺服电机(7)带动丝杠(8)进行转动，利用丝杠(8)对螺套(9)进行驱动，继而使得螺套(9)带动连接杆(11)上升，进而使得连接杆(11)的右端上升，此时连接杆(11)向左下侧倾斜，此时滤板(5)上表面过滤完的杂质会因自身重力的分力向左下侧移动，此时打开杂质出口(16)便于对杂质进行收集，接着启动第二伺服电机(34)带动驱动轮(12)转动，利用驱动轮(12)对履带(13)进行驱动，继而使得履带(13)带动从动轮(14)转动，进而使得防落板(15)九十度翻转，此时对滤板(5)进行振打使得滤板(5)滤槽中的杂质掉落在防落板(15)的上表面，最后通过杂质出口(16)便于对滤板(5)滤槽掉落的杂质进行清理即可。