CN115736723A - 滚刷组件、清洁头装置、清洁设备及方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种滚刷组件，包括：流体输入部；滚刷主体部，滚刷主体部包括至少一个第一流体分配部；清洁部，清洁部设置在滚刷主体部的外周；以及，至少一个第二流体分配部，至少一个第二流体分配部设置在滚刷主体部的外壁上，经由流体输入部输入的流体能够经由至少一个第一流体分配部输入至至少一个第二流体分配部；其中，当滚刷主体部被驱动以进行旋转时，第二流体分配部内的流体至少基于离心力的作用被施加到清洁部。本公开还提供了清洁头装置、清洁设备以及清洁设备的控制方法。

Description

滚刷组件、清洁头装置、清洁设备及方法

技术领域

本公开属于清洁设备技术领域，本公开尤其涉及一种滚刷组件、清洁头装置、清洁设备及方法。

背景技术

现有技术中的表面清洁装置，例如用于湿清洁硬地板或短毛地毯的表面清洁装置通常具有一个或多个由毛织材料制成的滚刷或清洁盘，它们可以通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗地板上的顽固污垢。当表面清洁装置在污垢上移动时，已经被滚刷擦掉并被水或水/洗涤剂混合物溶解的污垢被沿滚刷运动方向排列的清洁头吸起，在设置清洁盘的技术中，可以不设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。擦洗是清除附着在地板表面上的污渍的清洁过程。

现有技术中通常在清洁头上设置沿滚刷轴向分布的喷嘴，通过对流体施加一定的压力使得流体喷射至喷嘴前方的滚刷上，在滚刷表面形成湿表面，湿表面与地面摩擦将污垢和灰尘祛除。

EP2337475B1公开了一种流体分送刷组件以及用于操作该组件的方法。该刷组件具有由空心圆柱体形成的空心滚刷。空心滚刷的一端封闭，而另一端可以连接至清洁液供给机构。滚刷的轴的圆柱形壁具有多排凸纹，并且在其间排列有多个孔口，经由供水器供给到空心圆柱体内的水可通过相邻凸纹形成的水道经由水道内分布的孔口向外甩出。

但是，由于凸纹的高度有限，并且滚刷内的储水空间较大，在滚刷高速运转时，不能充分保证清洁液充分的甩出，并且会出现清洁液跨越凸纹，使得凸纹失去作用，从而往往很难保证清洁液均匀甩出，仍然会出现水渍分布不均。

另外，现有技术中存在向进水口远端的压力耗散，在滚刷毛上的水是不均匀的，这样，就在滚刷上形成了液体不均匀地分布，即，靠近进水口的滚刷处，液体较多，远离进水口的滚刷处，液体较少，从而在清洁过程的开始，出现清洁表面上的粗水渍和细水渍，这对于想实现“面清洁”来说，“线清洁”是不期望的结果，因此需要一种能解决上述问题的技术。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种滚刷组件、清洁头装置、清洁设备及方法。

本公开的滚刷组件、清洁头装置、清洁设备及方法通过以下技术方案实现。

根据本公开的一个方面，提供一种滚刷组件，包括：

流体输入部；

滚刷主体部，所述滚刷主体部包括至少一个第一流体分配部；

清洁部，所述清洁部设置在所述滚刷主体部的外周；以及，

至少一个第二流体分配部，所述至少一个第二流体分配部设置在所述滚刷主体部的外壁上，经由所述流体输入部输入的流体能够经由所述至少一个第一流体分配部输入至所述至少一个第二流体分配部；

其中，当所述滚刷主体部被驱动以进行旋转时，所述第二流体分配部内的流体至少基于离心力的作用被施加到所述清洁部。

根据本公开的至少一个实施方式的滚刷组件，所述滚刷主体部的外壁上形成有至少一个容纳部，所述第二流体分配部设置在所述容纳部之内。

根据本公开的至少一个实施方式的滚刷组件，所述第一流体分配部包括第一流体分配孔，所述第一流体分配孔贯通所述滚刷主体部的内壁以及所述滚刷主体部的外壁，流体能够经由所述第一流体分配孔输入至所述第二流体分配部。

根据本公开的至少一个实施方式的滚刷组件，所述第一流体分配部还包括第一分配管道，经由所述流体输入部输入的流体依次经由所述第一分配管道以及所述第一流体分配孔输入至所述第二流体分配部。

根据本公开的至少一个实施方式的滚刷组件，所述第二流体分配部包括基体部，所述基体部的周向边缘上形成有周向延伸部，所述周向延伸部朝向所述容纳部延伸，使得所述第二流体分配部设置在所述容纳部之内时，所述容纳部与所述基体部之间形成容纳空间。

根据本公开的至少一个实施方式的滚刷组件，所述基体部上形成有第二流体分配流道，所述第二流体分配流道包括一个流体输入端以及多个流体输出端，所述流体输入端接收来自所述第一流体分配孔的流体，所述流体被所述第二流体分配流道导向并经由所述多个流体输出端输出至所述第二流体分配部之外以被施加到所述清洁部。

根据本公开的至少一个实施方式的滚刷组件，所述第二流体分配流道设置在所述容纳部与所述基体部之间形成的容纳空间之内，并与所述容纳部紧密贴合。

根据本公开的至少一个实施方式的滚刷组件，所述第二流体分配流道包括主导向流道以及多个子分配流道，所述流体被所述主导向流道导向之后再经由各个所述子分配流道分别导向至各个流体输出端以输出至所述第二流体分配部之外。

根据本公开的至少一个实施方式的滚刷组件，所述流体输出端为贯通所述基体部的通孔。

根据本公开的至少一个实施方式的滚刷组件，多个所述流体输出端沿着所述滚刷主体部的轴向方向分布。

根据本公开的至少一个实施方式的滚刷组件，所述容纳部为凹形部，所述滚刷主体部形成有内腔体，所述凹形部凹向所述滚刷主体部的所述内腔体。

根据本公开的至少一个实施方式的滚刷组件，所述基体部上形成有至少一个第二连接部，所述第二连接部设置在所述第二流体分配流道之外，通过所述第二连接部将所述第二流体分配部固定至所述容纳部。

根据本公开的至少一个实施方式的滚刷组件，所述容纳部内形成有至少一个第一连接部，通过所述第一连接部以及所述第二连接部将所述第二流体分配部固定至所述容纳部。

根据本公开的至少一个实施方式的滚刷组件，所述第二流体分配部为两个，两个所述第二流体分配部相对地设置。

根据本公开的至少一个实施方式的滚刷组件，还包括第一端盖组件，所述第一端盖组件设置在所述滚刷组件的第一端，所述流体输入部设置在所述第一端盖组件上。

根据本公开的至少一个实施方式的滚刷组件，所述第一端盖组件包括第一外端盖以及第一内端盖，所述第一外端盖与所述第一内端盖能够相对转动，所述第一内端盖与所述滚刷主体部的第一端固定连接，以使得所述滚刷主体部与所述第一外端盖能够相对转动。

根据本公开的至少一个实施方式的滚刷组件，所述清洁部为柔性清洁部。

根据本公开的另一个方面，提供一种清洁头装置，包括：

上述任一项的滚刷组件；以及，

流体输送组件，所述流体输送组件用于将流体输送至所述滚刷组件。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，还包括加热装置，流体被所述加热装置加热后经由所述流体输送组件输送至所述滚刷组件。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述加热装置为厚膜加热装置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，还包括壳体，所述加热装置以及所述流体输送组件均设置在所述壳体之内，所述滚刷组件部分地设置在壳体之内。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述加热装置与所述滚刷组件之间的距离小于所述加热装置与所述壳体的后壁之间的距离。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，还包括驱动装置以及传动装置，所述驱动装置以及所述传动装置均设置在所述壳体之内，所述驱动装置将转动动作经由所述传动装置传递给所述滚刷组件的滚刷主体部。

根据本公开的又一个方面，提供一种清洁设备，包括：

上述任一项的清洁头装置；以及，

流体供应部，所述流体供应部用于向所述清洁头装置供应流体。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述流体供应部的内部设置有加热装置，以对流体供应部输出的流体进行加热。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述流体供应部与所述清洁头装置之间设置有流体输送管路，所述流体供应部通过所述流体输送管路向所述清洁头装置的流体输送组件输送流体。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述流体输送管路的内壁或者外壁设置有加热装置，以对流体进行加热。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述流体供应部设置在所述清洁头装置之外的清洁设备主体之内。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括：

电流采集部，所述电流采集部用于采集所述清洁头装置的驱动装置的输出电流；

信号处理部，所述信号处理部基于所述电流采集部采集的驱动装置的输出电流的大小，生成报警信号。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，当所述驱动装置的输出电流小于阈值电流时，所述信号处理部生成所述报警信号。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，当所述驱动装置的输出电流小于第一阈值电流时，所述信号处理部生成第一报警信号，当所述驱动装置的输出电流大于第二阈值电流时，所述信号处理部生成第二报警信号，所述第二阈值电流大于所述第一阈值电流。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括流量采集部，所述流量采集部用于对所述流体供应部向所述清洁头装置供应流体的流量或者流速进行采集；

所述信号处理部还基于所述流量或者流速发出报警信号。

根据本公开的再一个方面，提供一种对上述任一项所述的清洁设备进行控制的方法，包括：

控制清洁设备的驱动装置进入工作状态；

采集所述驱动装置的输出电流；以及，

判断所述输出电流的大小，如果所述驱动装置的输出电流小于阈值电流，则生成报警信号。

根据本公开的至少一个实施方式的方法，还包括：

控制清洁设备的流体供应部进入工作状态；

采集所述流体供应部向所述清洁头装置供应流体的流量或者流速；以及，

判断所述流量或者流速的大小，如果所述流量或者所述流速小于阈值流量或者阈值流速，则生成报警信号。

根据本公开的至少一个实施方式的方法，还包括：

对所述流体供应部向所述清洁头装置供应的流体进行加热，以被加热至预定温度；以及，

将被加热至预定温度的流体输送至清洁设备的滚刷组件。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的整体结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之一。

图3是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之二。

图4是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之三。

图5是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之四。

图6是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之五。

图7是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之五。

图8是本公开的一个实施方式的滚刷组件的第二流体分配部的结构示意图。

图9是本公开的又一个实施方式的滚刷组件的第二流体分配部的结构示意图。

图10是本公开的一个实施方式的清洁头装置的整体结构示意图。

图11是本公开的一个实施方式的清洁头装置去掉了壳体的一部分之后的结构示意图。

图12是本公开的一个实施方式的对清洁设备进行控制的方法的流程示意图。

图13是本公开的又一个实施方式的对清洁设备进行控制的方法的流程示意图。

图14是本公开的又一个实施方式的对清洁设备进行控制的方法的流程示意图。

附图标记说明

100 滚刷组件

101 流体输入部

102 滚刷主体部

103 清洁部

104 第二流体分配部

111 第一端盖组件

112 第二端盖组件

201 壳体

203 加热装置

204 驱动装置

205 传动装置

206 移动轮

207 安装接头

1000 清洁头装置

1021 容纳部

1022 第一流体分配孔

1023 第一连接部

1024 第一分配管道

1025 凸部

1040 基体部

1041 流体输出端

1042 流体输入端

1043 第二连接部

1044 第二流体分配流道

1045 周向延伸部

10441 主导向流道

10442 子分配流道。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的整体结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之一。

图3是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之二。

图4是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之三。

图5是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之四。

图6是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之五。

图7是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之五。

图8是本公开的一个实施方式的滚刷组件的第二流体分配部的结构示意图。图9是本公开的又一个实施方式的滚刷组件的第二流体分配部的结构示意图。图10是本公开的一个实施方式的清洁头装置的整体结构示意图。图11是本公开的一个实施方式的清洁头装置去掉了壳体的一部分之后的结构示意图。图12是本公开的一个实施方式的对清洁设备进行控制的方法的流程示意图。图13是本公开的又一个实施方式的对清洁设备进行控制的方法的流程示意图。图14是本公开的又一个实施方式的对清洁设备进行控制的方法的流程示意图。

下文结合图1至图14对本公开的滚刷组件、清洁头装置、清洁设备及清洁设备的控制方法做详细说明。

参考图1至图7，根据本公开的一个实施方式的滚刷组件100，包括：

流体输入部101；

滚刷主体部102，滚刷主体部102包括至少一个第一流体分配部；

清洁部103，清洁部103设置在滚刷主体部102的外周；以及，

至少一个第二流体分配部104，至少一个第二流体分配部104设置在滚刷主体部102的外壁上，经由流体输入部101输入的流体能够经由至少一个第一流体分配部输入至至少一个第二流体分配部104；

其中，当滚刷主体部102被驱动以进行旋转时，第二流体分配部104内的流体至少基于离心力的作用被施加到清洁部103。

本公开的滚刷组件100通过上述结构设置，对输送至滚刷组件100的流体进行两次分配，使得流体能够更加均匀地从滚刷主体部102的外壁上设置的第二流体分配部104输出至清洁部103。

图1中示出了清洁部103，图2、3中均去除了清洁部103。

其中，滚刷主体部102优选为圆筒形状。

根据本公开的优选实施方式的滚刷组件100，参考图4，滚刷主体部102的外壁上形成有至少一个容纳部1021，第二流体分配部104设置在容纳部1021之内。

其中，容纳部1021的数量与第二流体分配部104的数量相同，且容纳部1021与第二流体分配部104具有匹配的形状。

当第二流体分配部104设置在容纳部1021之内时，第二流体分配部104的外壁将与滚刷主体部102的容纳部1021之外的外壁区域构成滚刷主体部102的“外壁”。

根据本公开的一个实施方式，容纳部1021的数量可以为两个、三个、四个等，相应地，第二流体分配部104的数量也设置为两个、三个、四个等。

参考图2至图4，容纳部1021的数量为两个，第二流体分配部104的数量为两个，图2示出了第二流体分配部之一，图3示出了与图2中示出的第二流体分配部相对设置的又一个第二流体分配部。

对于上述各个实施方式的滚刷组件100，参考图4和图5，优选地，第一流体分配部包括第一流体分配孔1022，第一流体分配孔1022贯通滚刷主体部102的内壁以及滚刷主体部102的外壁，流体能够经由第一流体分配孔1022输入至第二流体分配部104。

其中，根据本公开的优选实施方式，第一流体分配孔1022设置在容纳部1021中靠近滚刷主体部102的第一端的位置。

优选地，每个容纳部1021之内设置一个第一流体分配孔1022。

对于上述各个实施方式的滚刷组件100，参考图7，优选地，第一流体分配部还包括第一分配管道1024，经由流体输入部101输入的流体依次经由第一分配管道1024以及第一流体分配孔1022输入至第二流体分配部104。每个第一分配管道1024对应一个第一流体分配孔1022。

其中，第一分配管道1024可以通过保持结构等保持在滚刷主体部102的内腔体之内。

其中，第一分配管道1024临近滚刷主体部102的第一端设置。

对于上述各个实施方式的滚刷组件100，参考图8和图9，优选地，第二流体分配部104包括基体部1040，基体部1040的周向边缘上形成有周向延伸部1045，周向延伸部1045朝向容纳部1021延伸，使得第二流体分配部104设置在容纳部1021之内时，容纳部1021与基体部1040之间形成容纳空间。

根据本公开的优选实施方式，基体部1040与周向延伸部1045一体地形成。

其中，基体部1040可以是略带弧形的板。

对于上述各个实施方式的滚刷组件100，优选地，基体部1040上形成有第二流体分配流道1044，第二流体分配流道1044包括一个流体输入端1042以及多个流体输出端1041，流体输入端1042接收来自第一流体分配孔1022的流体，流体被第二流体分配流道1044导向并经由多个流体输出端1041输出至第二流体分配部104之外以被施加到清洁部103。

其中，优选地将第一流体输入端1042至各个流体输出端1041的流道路径设置为相等，通过这种设置方式，流体可以以相同或基本相同的流速或者流量由流体输入端1042输送至各个流体输出端1041，使得各个流体输出端1041的流体输出更加均匀。

图8和图9为本公开的两个实施方式的第二流体分配部104的结构。图8和图9中的第二流体分配流道1044的结构设置略有不同，本领域技术人员可以在充分理解了本公开的技术方案的基础上对第二流体分配流道1044的结构设计进行适当调整，实现流体以相同的流速或者流量由流体输入端1042输送至各个流体输出端1041。

对于上述各个实施方式的滚刷组件100，参考图2、3以及图8、9第二流体分配流道1044设置在容纳部1021与基体部1040之间形成的容纳空间之内，并与容纳部1021紧密贴合。

再次参考图8和图9，根据本公开的优选实施方式的滚刷组件100，第二流体分配流道1044包括主导向流道10441以及多个子分配流道10442，流体被主导向流道10441导向之后再经由各个子分配流道10442分别导向至各个流体输出端1041以输出至第二流体分配部104之外。

优选地，各个子分配流道10442具有相等的流道路径。

对于上述各个实施方式的滚刷组件100，优选地，流体输出端1041为贯通基体部1040的通孔，通孔优选为圆形形状。

参考图8和图9，多个流体输出端1041沿着滚刷主体部102的轴向方向分布。

图8和图9均示出了四个流体输出端1041，本领域技术人员可以对流体输出端1041的数量进行适当地调整。

对于上述各个实施方式的滚刷组件100，优选地，容纳部1021为凹形部(例如凹形槽)，滚刷主体部102形成有内腔体，凹形部凹向滚刷主体部102的内腔体。

参考图7，通过将凹形部设置为凹向滚刷主体部102的内腔体，使得作为容纳部1021的凹形部与第二流体分配部104之间形成充分且适当的容纳空间。

对于上述各个实施方式的滚刷组件100，参考图4、5以及图8、9，优选地，基体部1040上形成有至少一个第二连接部1043，第二连接部1043设置在第二流体分配流道1044之外，通过第二连接部1043将第二流体分配部104固定至容纳部1021。

更优选地，容纳部1021内形成有至少一个第一连接部1023，通过第一连接部1023以及第二连接部1043将第二流体分配部104固定至容纳部1021。

其中，第一连接部与第二连接部的数量相同，图4、5以及图8、9中示出了两个第一连接部以及两个第二连接部，其仅是示例性地。

根据本公开的一个优选实施方式的滚刷组件100，第二流体分配部104为两个，两个第二流体分配部104相对地设置。

第二流体分配部104的数量也可以是三个或者四个以上，均匀地设置在滚刷主体部102的外壁上。

参考图1至图5，本公开的滚刷组件100还可以包括第一端盖组件111，第一端盖组件111设置在滚刷组件100的第一端，流体输入部101设置在第一端盖组件111上。

优选地，第一端盖组件111包括第一外端盖以及第一内端盖(未示出)，第一外端盖与第一内端盖能够相对转动(相对转动可以通过设置轴承部件来实现)，第一内端盖与滚刷主体部102的第一端固定连接，以使得滚刷主体部102与第一外端盖能够相对转动。

参考图7，滚刷主体部102的内壁上还可以设置沿着滚刷主体部102的轴向方向延伸的凸部1025，凸部1025用于固定或者辅助固定第一端盖组件111以及第二端盖组件112。

第二端盖组件112与滚刷主体部102固定连接，可以通过向第二端盖组件112施加驱动力来驱动滚刷组件100转动。

对于上述各个实施方式的滚刷组件100，清洁部103为柔性清洁部。

柔性部清洁部可以为海绵材质或者毛绒材质等，套设在滚刷主体部102的外部，以吸收流体。

上文描述的流体可以是清水、清洁液或者清洁混合液等。

参考图10和图11，本公开的一个实施方式的清洁头装置1000，包括：

上述任一个实施方式的滚刷组件100；

流体输送组件，流体输送组件用于将流体输送至滚刷组件100；以及，加热装置203，流体被加热装置203加热后经由流体输送组件输送至滚刷组件100。

流体输送组件可以是输送管道等形式，其与流体输入部101连通。

对于上述实施方式的清洁头装置1000，加热装置203可以为厚膜加热装置。参考图10和图11，清洁头装置1000还包括壳体201，加热装置203以及流体输送组件均设置在壳体201之内，滚刷组件100部分地设置在壳体201之内。

根据本公开的清洁头装置1000，优选地，加热装置203与滚刷组件100之间的距离小于加热装置203与壳体201的后壁之间的距离。

根据本公开的可替换实施方式，清洁头装置1000也可以不设置加热装置203，加热装置设置在清洁设备主体的内部，通过泵送装置将设置在清洁设备主体的内部的加热装置加热的清洁液体通过流体输送管路直接导入清洁头装置1000的滚刷组件100的内部。

加热装置也可以设置在上述流体输送管路的内壁或外壁，也可以设置在流体输送管路所连接的清洁设备主体内的净水箱所形成的腔体内。

根据本公开的可替换实施方式，清洁头装置1000和清洁设备主体内都设置加热装置，此时，清洁头装置1000设置的加热装置作为二次加热体，弥补因热清洁液体流经流体输送管路的热量损失。

参考图10以及图11，清洁头装置1000还包括驱动装置204以及传动装置205，驱动装置204以及传动装置205均设置在壳体201之内，驱动装置204将转动动作经由传动装置205传递给滚刷组件100的滚刷主体部102。例如传动装置205经由上文描述的第二端盖组件112传递给滚刷组件100的滚刷主体部102。

图10以及图11还示出了移动轮206、安装接头207等。

通过安装接头207，可以将清洁头装置1000与清洁设备的其他部件例如清洁设备操作杆主体(例如洗地机的操作杆主体)进行可拆卸地连接。

通过设置移动轮206，可以使得清洁头装置1000在移动过程中进行清洁操作。

本领域技术人员应当理解，图10、11中的移动轮206、安装接头207的形状和/或数量仅是示例性地，在某些实施方式中，移动轮206、安装接头207等不是必需的。

本领域技术人员还应当理解，图10、11中的壳体201的形状也仅是示例性地。

根据本公开的一个实施方式的清洁设备，包括：

上述任一个实施方式的清洁头装置1000；以及，

流体供应部，流体供应部用于向清洁头装置1000供应流体。

流体供应部可以是设置在清洁设备之内的机构(例如储水仓)，也可以是连接外部水源的机构。

对于上述实施方式的清洁设备，优选地，还包括：电流采集部，电流采集部用于采集清洁头装置的驱动装置204的输出电流；信号处理部，信号处理部基于电流采集部采集的驱动装置204的输出电流的大小，生成报警信号。

其中，当驱动装置204的输出电流小于阈值电流时，信号处理部生成报警信号。

上述报警信号可以用来指示清洁设备是否安装滚刷组件，例如当驱动装置204的输出电流小于阈值电流时，报警信号指示未安装滚刷组件。

根据本公开的又一个实施方式的清洁设备，当驱动装置204的输出电流小于第一阈值电流时，信号处理部生成第一报警信号，当驱动装置204的输出电流大于第二阈值电流时，信号处理部生成第二报警信号，第二阈值电流大于第一阈值电流。

上述第一报警信号可以用来指示清洁设备是否安装滚刷组件，例如当驱动装置204的输出电流小于阈值电流时，第一报警信号指示未安装滚刷组件。上述第二报警信号可以用来指示滚刷组件存在滚动障碍，例如滚刷组件无法转动等故障。

对于上述各个实施方式的清洁设备，优选地，还包括流量采集部，流量采集部用于对流体供应部向清洁头装置供应流体的流量或者流速进行采集；信号处理部还基于流量或者流速发出报警信号。

基于流量或者流速发出的报警信号可以用来指示对清洁头装置之中的加热装置进行加液体，例如加水。

根据本公开的一个实施方式的清洁设备的控制方法S100，如图12所示，包括：

S102、控制清洁设备的驱动装置204进入工作状态；

S104、采集驱动装置204的输出电流；以及，

S106、判断输出电流的大小，如果驱动装置204的输出电流小于阈值电流，则生成报警信号。

根据本公开的又一个实施方式的清洁设备的控制方法S100，如图13所示，包括：

S102、控制清洁设备的驱动装置204进入工作状态；

S104、采集驱动装置204的输出电流；

S106、判断输出电流的大小，如果驱动装置204的输出电流小于阈值电流，则生成报警信号；

S108、控制清洁设备的流体供应部进入工作状态；

S110、采集流体供应部向清洁头装置供应流体的流量或者流速；以及，

S112、判断流量或者流速的大小，如果流量或者流速小于阈值流量或者阈值流速，则生成报警信号。

根据本公开的又一个实施方式的清洁设备的控制方法S100，如图14所示，包括：

S102、控制清洁设备的驱动装置204进入工作状态；

S104、采集驱动装置204的输出电流；

S106、判断输出电流的大小，如果驱动装置204的输出电流小于阈值电流，则生成报警信号；

S108、控制清洁设备的流体供应部进入工作状态；

S110、采集流体供应部向清洁头装置供应流体的流量或者流速；

S112、判断流量或者流速的大小，如果流量或者流速小于阈值流量或者阈值流速，则生成报警信号；

S114、对流体供应部向清洁头装置供应的流体进行加热，以被加热至预定温度；以及，

S116、将被加热至预定温度的流体输送至清洁设备的滚刷组件100。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

流体输入部；

滚刷主体部，所述滚刷主体部包括至少一个第一流体分配部；

清洁部，所述清洁部设置在所述滚刷主体部的外周；以及

至少一个第二流体分配部，所述至少一个第二流体分配部设置在所述滚刷主体部的外壁上，经由所述流体输入部输入的流体能够经由所述至少一个第一流体分配部输入至所述至少一个第二流体分配部；

其中，当所述滚刷主体部被驱动以进行旋转时，所述第二流体分配部内的流体至少基于离心力的作用被施加到所述清洁部。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷主体部的外壁上形成有至少一个容纳部，所述第二流体分配部设置在所述容纳部之内。

3.根据权利要求1或2所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一流体分配部包括第一流体分配孔；

可选地，所述第一流体分配孔贯通所述滚刷主体部的内壁以及所述滚刷主体部的外壁，流体能够经由所述第一流体分配孔输入至所述第二流体分配部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一流体分配部还包括第一分配管道，经由所述流体输入部输入的流体依次经由所述第一分配管道以及所述第一流体分配孔输入至所述第二流体分配部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述第二流体分配部包括基体部；

可选地，所述基体部的周向边缘上形成有周向延伸部，所述周向延伸部朝向所述容纳部延伸，使得所述第二流体分配部设置在所述容纳部之内时，所述容纳部与所述基体部之间形成容纳空间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述基体部上形成有第二流体分配流道；

可选地，所述第二流体分配流道包括一个流体输入端以及多个流体输出端，所述流体输入端接收来自所述第一流体分配孔的流体，所述流体被所述第二流体分配流道导向并经由所述多个流体输出端输出至所述第二流体分配部之外以被施加到所述清洁部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述第二流体分配流道设置在所述容纳部与所述基体部之间形成的容纳空间之内，并与所述容纳部紧密贴合；

可选地，所述第二流体分配流道包括主导向流道以及多个子分配流道，所述流体被所述主导向流道导向之后再经由各个所述子分配流道分别导向至各个流体输出端以输出至所述第二流体分配部之外；

可选地，所述流体输出端为贯通所述基体部的通孔；

可选地，多个所述流体输出端沿着所述滚刷主体部的轴向方向分布；

可选地，所述容纳部为凹形部，所述滚刷主体部形成有内腔体，所述凹形部凹向所述滚刷主体部的所述内腔体；

可选地，所述基体部上形成有至少一个第二连接部，所述第二连接部设置在所述第二流体分配流道之外，通过所述第二连接部将所述第二流体分配部固定至所述容纳部；

可选地，所述容纳部内形成有至少一个第一连接部，通过所述第一连接部以及所述第二连接部将所述第二流体分配部固定至所述容纳部；

可选地，所述第二流体分配部为两个，两个所述第二流体分配部相对地设置；

可选地，还包括第一端盖组件，所述第一端盖组件设置在所述滚刷组件的第一端，所述流体输入部设置在所述第一端盖组件上；

可选地，所述第一端盖组件包括第一外端盖以及第一内端盖，所述第一外端盖与所述第一内端盖能够相对转动，所述第一内端盖与所述滚刷主体部的第一端固定连接，以使得所述滚刷主体部与所述第一外端盖能够相对转动；

可选地，所述清洁部为柔性清洁部。

8.一种清洁头装置，其特征在于，包括：

权利要求1至7中任一项所述的滚刷组件；以及

流体输送组件，所述流体输送组件用于将流体输送至所述滚刷组件；

可选地，还包括加热装置，流体被所述加热装置加热后经由所述流体输送组件输送至所述滚刷组件；

可选地，所述加热装置为厚膜加热装置；

可选地，还包括壳体，所述加热装置以及所述流体输送组件均设置在所述壳体之内，所述滚刷组件部分地设置在壳体之内；

可选地，所述加热装置与所述滚刷组件之间的距离小于所述加热装置与所述壳体的后壁之间的距离；

可选地，还包括驱动装置以及传动装置，所述驱动装置以及所述传动装置均设置在所述壳体之内，所述驱动装置将转动动作经由所述传动装置传递给所述滚刷组件的滚刷主体部。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括：

权利要求8所述的清洁头装置；以及

流体供应部，所述流体供应部用于向所述清洁头装置供应流体；

可选地，所述流体供应部的内部设置有加热装置，以对流体供应部输出的流体进行加热；

可选地，所述流体供应部与所述清洁头装置之间设置有流体输送管路，所述流体供应部通过所述流体输送管路向所述清洁头装置的流体输送组件输送流体；

可选地，所述流体输送管路的内壁或者外壁设置有加热装置，以对流体进行加热；

可选地，所述流体供应部设置在所述清洁头装置之外的清洁设备主体之内；

可选地，还包括：

电流采集部，所述电流采集部用于采集所述清洁头装置的驱动装置的输出电流；

信号处理部，所述信号处理部基于所述电流采集部采集的驱动装置的输出电流的大小，生成报警信号；

可选地，当所述驱动装置的输出电流小于阈值电流时，所述信号处理部生成所述报警信号；

可选地，当所述驱动装置的输出电流小于第一阈值电流时，所述信号处理部生成第一报警信号，当所述驱动装置的输出电流大于第二阈值电流时，所述信号处理部生成第二报警信号，所述第二阈值电流大于所述第一阈值电流；

可选地，还包括流量采集部，所述流量采集部用于对所述流体供应部向所述清洁头装置供应流体的流量或者流速进行采集；

所述信号处理部还基于所述流量或者流速发出报警信号。

10.一种对权利要求9所述的清洁设备进行控制的方法，包括：

控制清洁设备的驱动装置进入工作状态；

采集所述驱动装置的输出电流；以及

判断所述输出电流的大小，如果所述驱动装置的输出电流小于阈值电流，则生成报警信号；

可选地，还包括：

控制清洁设备的流体供应部进入工作状态；

采集所述流体供应部向所述清洁头装置供应流体的流量或者流速；以及

判断所述流量或者流速的大小，如果所述流量或者所述流速小于阈值流量或者阈值流速，则生成报警信号；

可选地，还包括：

对所述流体供应部向所述清洁头装置供应的流体进行加热，以被加热至预定温度；以及

将被加热至预定温度的流体输送至清洁设备的滚刷组件。

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