CN115734332A - 一种信号处理方法、终端、设备及可读存储介质 - Google Patents

一种信号处理方法、终端、设备及可读存储介质 Download PDF

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CN115734332A
CN115734332A CN202111002247.3A CN202111002247A CN115734332A CN 115734332 A CN115734332 A CN 115734332A CN 202111002247 A CN202111002247 A CN 202111002247A CN 115734332 A CN115734332 A CN 115734332A
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侯利明
康绍莉
缪德山
孙韶辉
秦海超
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种信号处理方法、终端、设备及可读存储介质，涉及通信技术领域，以保证上行信号的准确接收。该方法包括：终端从设置于卫星通信系统的网络设备获取波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；所述终端根据所述波束跳变参数以及所述位置参数，确定第二时刻以及上行信号的TA，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻；所述终端在第三时刻向所述网络设备发送上行信号。本申请实施例可以保证上行信号的准确接收。

Description

一种信号处理方法、终端、设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号处理方法、终端、设备及可读存储介质。
背景技术
卫星跳波束通信系统主要由卫星基站及地面UE(User Equipment，用户设备)等组成，如图1所示。
卫星跳变波束通信系统中，卫星波束按照一定的方式配置在卫星的覆盖范围内进行跳变。每次跳变卫星波束的指向空间方位会发生变化，波束在每个跳变方位上的单次停留时间称为驻留时间，其中，波束跳变访问候选方位可以采用周期方式，也可以是非周期方式。由于卫星跳波束的跳变特性，造成了在每个时刻卫星跳波束具有特定的方位指向特性，因此，卫星跳波束对要求严格时间同步的通信系统而言，会对系统的初始上行时间同步带来影响。
一般情况下，为了便于地面UE接入跳波束系统，卫星的波束会按照轮询的方式跳变，确保在一个很短的周期内访问卫星小区内所有的位置，或者卫星可提供固定宽波束用于UE接入、跳变窄波束用于UE接入后服务。
跳变波束系统的一个重要特点就是波束的空间指向特性将影响信号的可达性。如图1所示，如果在时刻m或时刻n给地面UE发信号，则地面UE将正确无法收到信号，因为该时刻波束没有指向地面UE的方位；同理，地面UE在时刻m或时刻n给卫星发信号，卫星也将无法收到地面UE的信号。
目前5G NR(New Radio，新空口)标准的波束管理方案适用于传播距离较小的情况。对于卫星通信系统而言，以传输距离300km-36000km计算，传输时延约为1ms-120ms。在单向传播时延大于跳波束单次驻留时间的情况下，由于波束指向的跳变，造成地面UE不能在一次波束驻留时间内完成上行初始接入，导致上行时间同步难以完成。
因此，如何在卫星通信系统中实现上行时间同步以保证上行信号的准确接收是需要解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种信号处理方法、终端、设备及可读存储介质，以保证上行信号的准确接收。
第一方面，本申请实施例提供了一种信号处理方法，包括：
终端从设置于卫星通信系统的网络设备获取波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；
所述终端根据所述波束跳变参数以及所述位置参数，确定第二时刻以及上行信号的TA(Timing Advance，定时提前)，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻；
所述终端在第三时刻向所述网络设备发送上行信号；
其中，当RO(RACH Occasion，随机接入信道机会)资源的时域起始时刻与所述第二时刻一致时，所述第三时刻位于所述第二时刻之前，且所述第二时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA；
当所述RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻不一致且所述RO资源的起始时刻位于所述卫星的接收波束的波束驻留时间段内时，所述RO资源的起始时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA，所述RO资源的起始时刻根据所述第二时刻或系统帧号(Systemframe number，SFN)确定。
其中，所述终端确定所述第二时刻，包括：
所述终端确定下行单程传输时延、下行信号接收长度以及上行单程传输时延；
所述终端根据当前时刻、所述下行单程传输延以及所述下行信号接收长度，得到所述第一时刻；
所述终端根据所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延，得到所述第二时刻。
其中，所述终端根据所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延，得到所述第二时刻，包括：
所述终端将所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延之和所对应的时刻，作为所述第二时刻；或者
所述终端将所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延、所述终端的等待时间以及所述终端的处理和准备时间之和所对应的时刻，作为所述第二时刻。
其中，所述终端确定所述下行单程传输时延，包括：
所述终端根据所述位置参数以及所述终端的第一位置参数，确定下行单程传输时延，所述第一位置参数为所述终端在确定所述下行单程传输时延时的位置参数。
其中，所述波束跳变参数包括：波束驻留时间；
所述终端确定所述下行信号接收长度，包括：
所述终端根据所述波束驻留时间以及接收的信号长度，确定所述下行信号接收长度。
其中，所述终端确定所述上行单程传输时延，包括：
所述终端根据所述波束跳变参数对所述位置参数进行修正，得到修正后的位置参数；
所述终端根据所述修正后的位置参数以及所述终端的第二位置参数，确定上行单程传输时延，所述第二位置参数为所述终端在确定所述上行信号的TA时的位置参数。
其中，所述终端根据当前时刻、所述下行单程传输延以及所述下行信号接收长度，得到所述第一时刻，包括：
所述终端计算所述下行单程传输延、所述下行信号接收长度以及所述终端的计算时间之和，得到第一值；或者，所述终端计算所述下行单程传输延、所述下行信号接收长度之和，得到第一值；
所述终端将所述当前时刻与所述第一值之间的差值所对应的时刻，作为所述第一时刻。
其中，所述波束跳变参数包括波束调整时间；
所述终端确定所述上行信号的TA，包括：
所述终端将所述上行单程传输时延作为TA；或者
所述终端将所述上行单程传输时延和所述波束调整时间之和，作为所述TA；或者
所述终端将所述上行单程传输时延和正向偏置值之和，作为所述TA；
所述终端将所述上行单程传输时延、正向偏置值以及所述波束调整时间之和，作为所述TA。
其中，在所述终端在第三时刻向所述网络设备发送上行信号之后，所述方法还包括：
所述终端接收所述网络设备发送的时间调整值；
所述终端根据所述时间调整值和所述TA，得到更新后的TA。
其中，所述RO资源满足以下一个或者多个条件：
所述RO资源的起始时刻在所述卫星的接收波束的波束驻留时段内，且同一个RO资源位于同一接收波束的波束驻留时段内；
多个所述RO资源在时域上连续排列且多个所述RO资源总的时域长度不超过接收波束驻留时段的长度；
单个所述RO资源的时域长度小于或等于目标上行信号长度的2倍，其中，所述目标上行信号为系统支持的最长前导码；
所述RO资源的频域位置由所述网络设备配置，或者，所述RO资源的频域位置为目标频带。
其中，所述终端在第三时刻向所述网络设备发送上行信号，包括：
所述终端接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息包括所述RO资源的起始时刻与所述第二时刻之间的间隔；
所述终端将所述间隔和所述第二时刻之和所对应的时刻，作为RO资源的起始时刻；
所述终端在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号，所述RO资源的起始时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA。
其中，所述第一指示信息还用于指示所述RO资源的时频资源配置信息。
其中，所述终端在第三时刻向所述网络设备发送上行信号，包括：
所述终端接收所述网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当卫星的接收波束的一次波束驻留时间段内配置多个RO资源时，时域上的第一个RO资源的起始时刻与所述第二时刻之间的间隔，以及多个RO资源在时域上的排列方式；
所述终端根据所述第二指示信息确定所述RO资源开始时刻以及所述第三时刻，并在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号。
其中，所述终端在第三时刻向所述网络设备发送上行信号，包括：
所述终端接收所述网络设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻与系统帧号之间时域的对应关系；
所述终端根据所述第三指示信息确定所述RO资源开始时刻与所述第二时刻之间的间隔；
所述终端根据所述RO资源开始时刻与所述第二时刻之间的间隔确定第三时刻，并在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号。
其中，所述波束跳变参数包括波束回访周期；所述终端确定上行信号的TA，包括：
当卫星波束的发射和接收分时进行时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tdownlink(t0)+Tuplink(t3)-Tm；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t3)表示t3时刻的上行单程传输时延；
对于收发同步模式，Tm表示波束回访周期；对于收发异步模式，Tm表示网络设备下行帧领先于上行帧的时序间隔，或跳波束发射与接收间隔；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t3时刻为所述第二时刻。
其中，所述波束跳变参数包括波束回访周期；所述终端确定上行信号的TA，包括：
当卫星波束的发射和接收同时进行且所述终端在同一个波束驻留时间段内完成信号的接收和发送时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tuplink(t-1)+Tdownlink(t0)；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t-1)表示t-1时刻的上行单程传输时延；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t-1时刻表示在前一波束驻留时间段内的终端发送上行信号的时刻；
当卫星波束的发射和接收同时进行且所述终端在连续两个不同的波束驻留时间段内完成信号的接收和发送时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tdownlink(t0)+Tuplink(t3)-Tm；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示在t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t3)表示在t3时刻的上行单程传输时延；
对于收发同步模式，Tm表示波束回访周期；对于收发异步模式，Tm表示网络设备下行帧领先于上行帧的时序间隔，或跳波束发射与接收间隔；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t3时刻为所述第二时刻。
其中，下行单程传输时延、上行单程传输时延的确定方式可参照前述实施例的描述。Tuplink(t-1)的计算是以前一波束驻留时间段内的信号收发为基准，其计算原理和前述描述的相同。
第二方面，本申请实施例提供了一种信号处理方法，包括：
设置于卫星通信系统的网络设备向终端发送波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；
所述网络设备在配置的RO资源上检测所述终端的上行信号；
所述网络设备根据对所述上行信号的检测，得到时间调整值；
所述网络设备向所述终端发送所述时间调整值。
其中，所述网络设备根据对所述上行信号的检测，得到时间调整值，包括：
所述网络设备将所述上行信号到达所述卫星的第四时刻与所述第二时刻、波束调整时间的差值作为所述时间调整值，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻；或者
所述网络设备将所述上行信号到达所述卫星的第四时刻与所述RO资源的起始时刻、波束调整时间的差值作为所述时间调整值。
其中，所述RO资源满足以下一个或者多个条件：
所述RO资源的时域起始时刻在所述卫星的接收波束的波束驻留时段内，且同一个RO资源位于同一接收波束的波束驻留时段内；
多个所述RO资源在时域上连续排列且多个所述RO资源总的时域长度不超过接收波束驻留时段的长度；
单个所述RO资源的时域长度小于或等于目标上行信号长度的2倍，其中，所述目标上行信号为系统支持的最长前导码；
所述RO资源的频域位置由所述网络设备配置，或者，所述RO资源的频域位置为目标频带。
其中，所述方法还包括：
所述网络设备配置所述RO资源的数量。
其中，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端发送第一指示信息，所述第一指示信息包括当所述RO资源的时域起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻不一致且所述RO资源的起始时刻位于所述卫星的接收波束驻留时间段内时，所述RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻之间的间隔。
其中，所述第一指示信息还用于指示所述RO资源的时频资源配置信息。
其中，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当卫星的接收波束的一次波束驻留时间段内配置多个RO资源时，时域上的第一个RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻之间的间隔，以及多个RO资源在时域上的排列方式。
其中，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻与SFN之间时域的对应关系。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
从设置于卫星通信系统的网络设备获取波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；
根据所述波束跳变参数以及所述位置参数，确定第二时刻以及上行信号的TA，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻；
在第三时刻向所述网络设备发送上行信号；
其中，当RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻一致时，所述第三时刻位于所述第二时刻之前，且所述第二时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA；
当所述RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻不一致且所述RO资源的起始时刻位于所述卫星的接收波束的波束驻留时间段内时，所述RO资源的起始时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA，所述RO资源的起始时刻根据所述第二时刻或系统帧号确定。
其中，所述处理器，用于：
确定下行单程传输时延、下行信号接收长度以及上行单程传输时延；
根据当前时刻、所述下行单程传输延以及所述下行信号接收长度，得到所述第一时刻；
根据所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延，得到所述第二时刻。
其中，所述处理器，用于：
将所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延之和所对应的时刻，作为所述第二时刻；或者
将所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延、所述终端的等待时间以及所述终端的处理和准备时间之和所对应的时刻，作为所述第二时刻。
其中，所述处理器，用于：
根据所述位置参数以及所述终端的第一位置参数，确定下行单程传输时延，所述第一位置参数为所述终端在确定所述下行单程传输时延时的位置参数。
其中，所述波束跳变参数包括：波束驻留时间；所述处理器，用于：
根据所述波束驻留时间以及接收的信号长度，确定所述下行信号接收长度。
其中，所述处理器，用于：
根据所述波束跳变参数对所述位置参数进行修正，得到修正后的位置参数；
根据所述修正后的位置参数以及所述终端的第二位置参数，确定上行单程传输时延，所述第二位置参数为所述终端在确定所述上行信号的TA时的位置参数。
其中，所述处理器，用于：
计算所述下行单程传输延、所述下行信号接收长度以及所述终端的计算时间之和，得到第一值；或者，所述终端计算所述下行单程传输延、所述下行信号接收长度之和，得到第一值；
将所述当前时刻与所述第一值之间的差值所对应的时刻，作为所述第一时刻。
其中，所述波束跳变参数包括波束调整时间；所述处理器，用于：
确定所述上行信号的TA，包括：
将所述上行单程传输时延作为TA；或者
将所述上行单程传输时延和所述波束调整时间之和，作为所述TA；或者
将所述上行单程传输时延和正向偏置值之和，作为所述TA；
将所述上行单程传输时延、正向偏置值以及所述波束调整时间之和，作为所述TA。
其中，所述处理器，用于：
接收所述网络设备发送的时间调整值；
根据所述时间调整值和所述TA，得到更新后的TA。
其中，所述RO资源满足以下一个或者多个条件：
所述RO资源的起始时刻在所述卫星的接收波束的波束驻留时段内，且同一个RO资源位于同一接收波束的波束驻留时段内；
多个所述RO资源在时域上连续排列且多个所述RO资源总的时域长度不超过接收波束驻留时段的长度；
单个所述RO资源的时域长度小于或等于目标上行信号长度的2倍，其中，所述目标上行信号为系统支持的最长前导码；
所述RO资源的频域位置由所述网络设备配置，或者，所述RO资源的频域位置为目标频带。
其中，所述处理器，用于：
接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息包括所述RO资源的起始时刻与所述第二时刻之间的间隔；
将所述间隔和所述第二时刻之和所对应的时刻，作为RO资源的起始时刻；
在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号，所述RO资源的起始时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA。
其中，所述处理器，用于：
接收所述网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当卫星的接收波束的一次波束驻留时间段内配置多个RO资源时，时域上的第一个RO资源的起始时刻与所述第二时刻之间的间隔，以及多个RO资源在时域上的排列方式；
根据所述第二指示信息确定所述RO资源开始时刻以及所述第三时刻，并在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号。
其中，所述处理器，用于：
接收所述网络设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻与系统帧号SFN之间时域的对应关系；
根据所述第三指示信息确定所述RO资源开始时刻与所述第二时刻之间的间隔；
根据所述RO资源开始时刻与所述第二时刻之间的间隔确定第三时刻，并在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号。
其中，所述波束跳变参数包括波束回访周期；所述处理器，用于：
当卫星波束的发射和接收分时进行时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tdownlink(t0)+Tuplink(t3)-Tm；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t3)表示t3时刻的上行单程传输时延；
对于收发同步模式，Tm表示波束回访周期；对于收发异步模式，Tm表示网络设备下行帧领先于上行帧的时序间隔，或跳波束发射与接收间隔；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t3时刻为所述第二时刻。
其中，所述波束跳变参数包括波束回访周期；所述处理器，用于：
当卫星波束的发射和接收同时进行且所述终端在同一个波束驻留时间段内完成信号的接收和发送时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tuplink(t-1)+Tdownlink(t0)；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t-1)表示t-1时刻的上行单程传输时延；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t-1时刻表示在前一波束驻留时间段内的终端发送上行信号的时刻；
当卫星波束的发射和接收同时进行且所述终端在连续两个不同的波束驻留时间段内完成信号的接收和发送时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tdownlink(t0)+Tuplink(t3)-Tm；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示在t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t3)表示在t3时刻的上行单程传输时延；
对于收发同步模式，Tm表示波束回访周期；对于收发异步模式，Tm表示网络设备下行帧领先于上行帧的时序间隔，或跳波束发射与接收间隔；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t3时刻为所述第二时刻。
第四方面，本申请实施例提供了一种设置于卫星通信系统的网络设备，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向终端发送波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；
在配置的RO资源上检测所述终端的上行信号；
根据对所述上行信号的检测，得到时间调整值；
向所述终端发送所述时间调整值。
其中，所述处理器，用于：
将所述上行信号到达所述卫星的第四时刻与所述第二时刻、波束调整时间的差值作为所述时间调整值，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻。
其中，所述处理器，用于：
向所述终端发送第一指示信息，所述第一指示信息包括当所述RO资源的时域起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻不一致且所述RO资源的起始时刻位于所述卫星的接收波束驻留时间段内时，所述RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻之间的间隔。
其中，所述处理器，用于：
向所述终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当卫星的接收波束的一次波束驻留时间段内配置多个RO资源时，时域上的第一个RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻之间的间隔，以及多个RO资源在时域上的排列方式。
其中，所述处理器，用于：
向所述终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻与SFN之间时域的对应关系。
第五方面，本申请实施例提供了一种终端，包括：
第一获取单元，用于从设置于卫星通信系统的网络设备获取波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；
第一确定单元，用于根据所述波束跳变参数以及所述位置参数，确定第二时刻以及上行信号的TA，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻；
第一发送单元，用于在第三时刻向所述网络设备发送上行信号；
其中，当RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻一致时，所述第三时刻位于所述第二时刻之前，且所述第二时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA；
当所述RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻不一致且所述RO资源的起始时刻位于所述卫星的接收波束的波束驻留时间段内时，所述RO资源的起始时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA，所述RO资源的起始时刻根据所述第二时刻或系统帧号确定。
第六方面，本申请实施例提供了一种设置于卫星通信系统的网络设备，包括：
第一发送单元，用于向终端发送波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；
第一检测单元，用于在配置的RO资源上检测所述终端的上行信号；
第一获取单元，用于根据对所述上行信号的检测，得到时间调整值；
第二发送单元，用于向所述终端发送所述时间调整值。
第七方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的信号处理方法中的步骤。
在本申请实施例中，终端从设置于卫星通信系统的网络设备获取波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，并确定第二时刻以及上行信号的TA。终端在发送上行信号时，以第二时刻为参考，在第二时刻之前提前TA发送，或者，在RO资源的时域起始时刻之前提前TA发送，而第二时刻与为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻，RO资源的时域起始时刻是根据第二时刻确定的。因此，利用本申请实施例的方案，可使得上行信号到达卫星时与卫星的接收波束同步或者落在卫星的接收波束的波束驻留时间段内，从而实现了上行的同步，保证了信号的准确接收。
附图说明
图1是现有技术中卫星跳变波束系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的信号处理方法的流程图之一；
图3(a)和图3(b)分别是信号传输时序图；
图4是本申请实施例提供的信号处理方法的流程图之二；
图5是本申请实施例中卫星跳波束通信系统上下行时序关系示意图；
图6是本申请实施例提供的信号处理方法的流程图之三；
图7是本申请实施例提供的信号处理方法的流程图之四；
图8是本申请实施例提供的信号处理装置的结构图之一；
图9是本申请实施例提供的信号处理装置的结构图之二；
图10是本申请实施例提供的信号处理装置的结构图之三
图11是本申请实施例提供的信号处理装置的结构图之四。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种信号处理方法、终端、设备及可读存储介质，用以保证上行信号的准确接收。其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
参见图2，图2是本申请实施例提供的信号处理的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、终端从设置于卫星通信系统的网络设备获取波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻。
在本申请实施例中，波束跳变参数包括波束驻留时间、跳变图样、回访周期或间隔、波束调整时间(波束指向新方位后到开始工作所需的时间)、RO资源的开始时刻与系统帧的关系等。其中，所述卫星在第一时刻的位置参数可以通过星历信息来体现，也可通过PVT(position、velocity、time，位置、速度、时间)来表示。具体的，所述网络设备可通过MIB(Master Information Block，主信息块)或者SIB(System Information Block，系统信息块)携带所述波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，在小区中随跳变波束传输给终端。
其中，第一当前方位指的是卫星的发射波束开始指向终端时，终端所在的方位。
步骤202、所述终端根据所述波束跳变参数以及所述位置参数，确定第二时刻以及上行信号的TA，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻。
由于在实际应用中，所述终端可能会移动，那么，它的当前方位也可能会发生变化。所述第二当前方位指的是卫星的接收波束指向所述终端时，终端所在的方位。如果忽略终端的移动，或者终端未发生移动，那么，所述第二当前方位和第一当前方位相同。
在实际应用中，所述第二时刻还有可能和第一时刻一致。那么，可直接将第一时刻作为第二时刻。当然，也可通过以下方式确定第二时刻。
在本申请实施例中，可首先确定下行单程传输时延、下行信号接收长度以及上行单程传输时延，然后，根据当前时刻、所述下行单程传输延以及所述下行信号接收长度，得到所述第一时刻。之后，再根据所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延，得到所述第二时刻。
其中，所述终端根据所述位置参数以及所述终端的第一位置参数，确定下行单程传输时延，所述第一位置参数为所述终端在确定所述下行单程传输时延时的位置参数。其中，所述终端的位置参数可通过GNSS(全球导航卫星系统，Global Navigation SatelliteSystem)确定。
对于终端而言，成功获得下行同步并提取MIB和SIB1等信息后，获得卫星在第一时刻的PVT参数(xs(t0),ys(t0),zs(t0),vxs(t0),vys(t0),vzs(t0))，根据该PVT参数以及终端的位置参数(实际应用中，终端在这段时间内的位置变化可忽略)，计算出星地距离(终端与卫星之间的距离)，然后，将该星地距离除以光速，得到下行单程传输时延。
其中，所述终端根据所述波束驻留时间以及接收的信号长度，确定所述下行信号接收长度。
终端根据接收的信号长度，以及SIB信息中波束的此次驻留时间，获得下行信号接收长度(对于信令波束而言，下行信号接收长度Tlength＝5ms)。
在计算出以上参数之后，所述终端计算所述下行单程传输延、所述下行信号接收长度之和，得到第一值，所述终端将所述当前时刻与所述第一值之间的差值所对应的时刻，作为所述第一时刻。具体的，终端根据当前时刻、所述下行单程传输延以及所述下行信号接收长度，得到所述第一时刻：
即，t0＝当前时刻-Tlength-Tdownlink
其中，t0表示第一时刻，Tdownlink表示下行单程传输时延，Tlength表示下行信号接收长度。
在实际应用中，也可考虑终端在计算上述参数时所需的时间Tcomputing。所述终端计算所述下行单程传输延、所述下行信号接收长度以及所述终端的计算时间之和，得到第一值，所述终端将所述当前时刻与所述第一值之间的差值所对应的时刻，作为所述第一时刻。具体的，此时：
t0＝当前时刻-Tcomputing-Tlength-Tdownlink
其中，在确定上行单程传输时延时，终端可从SIB等信息中获得接收波束的回访间隔Tm。如果卫星波束收发互易，则Tm表示下轮指向该终端位置的波束开始时刻与t0的间隔；如果卫星波束收发异步，则Tm指接收波束指向终端的开始时刻与t0的间隔。
具体的，终端可根据所述波束跳变参数对所述位置参数进行修正，得到修正后的位置参数，然后，根据所述修正后的位置参数以及所述终端的第二位置参数，确定上行单程传输时延，所述第二位置参数为所述终端在确定所述上行信号的TA时的位置参数。
例如，终端可按照如下方式对t0时刻获得的PVT参数对位置坐标进行修正，得到(xs(t3)，ys(t3)，zs(t3))：
xs(t3)＝xs(t0)+Tm*vxs(t0)
ys(t3)＝ys(t0)+Tm*vys(t0)
zs(t3)＝zs(t0)+Tm*vzs(t0)
之后，终端根据得到的(xs(t3)，ys(t3)，zs(t3))以及终端的第二位置参数计算星地距离，并将星地距离除以光速得到上行单程传输时延Tuplink(t3)。
其中，可将所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延之和所对应的时刻，作为所述第二时刻。此时，t3＝t0+Tdownlink+Tlength+Tuplink(t3)。
或者，将所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延、所述终端的等待时间以及所述终端的处理和准备时间之和所对应的时刻，作为所述第二时刻。此时：
t3＝t0+Tdownlink+Tlength+Tue+Tw+Tuplink(t3)
其中，Tue表示终端的处理和准备时间，Tw表示终端的等待时间。
在计算完以上参数之后，所述终端可将Tuplink(t3)作为t3时刻的TA(t3)(TimingAdvance，定时提前，表示相对t3时刻的时间提前量)补偿值，即TA(t3)＝Tuplink(t3)。
由于存在星历误差和终端定位误差等，因此终端定计算的TA预补偿的值会存在误差，该误差有可能导致信号到达时刻超前，也可能导致信号到达时刻滞后。对于跳波束卫星系统而言，波束回访的时间非常严格，如果信号到达时刻超前了，卫星波束没有指向该终端定，则上行信号可能无法收到，因为了避免出现这种情况，需要设计一个正向的TA偏置，来抵消TA预补偿估算误差带来的影响。此外，还需考虑到波束回访时的调整时间，在该时间段内波束无法正常工作。
因此，所述终端还可将所述上行单程传输时延和所述波束调整时间之和，作为所述TA。或者，所述终端将所述上行单程传输时延和正向偏置值(offset)之和，作为所述TA。或者，所述终端将所述上行单程传输时延、正向偏置值以及所述波束调整时间之和，作为所述TA。通过以上方式，可避免由于计算误差导致上行信号早于t3时刻到达卫星。
一般情况下，终端难以得到绝对的网络时间，因此，终端可根据自身获得的下行信号为基准来计算上行信号的TA。在这种情况下，需要对上行信号的TA进行重新计算。
假设t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，即终端的上行补偿以该时刻为参考点或参考时刻。特殊情况下，t1时刻为下行系统帧到达终端的时刻，那么，此时终端的上行定时补偿以下行系统帧为参考点或参考时刻。
在第一种情况中，卫星波束的发射和接收分时进行，卫星的发射波束和接收波束之间的间隔即波束回访周期为Tm，且卫星波束的回访周期固定。
如图3(a)所示，为信号传输时序图。如果以t1时刻为参考点，则相对于该时刻的上行信号的TA可按如下方式计算：
TA(t1)＝Tdownlink(t0)+Tuplink(t3)-Tm；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t3)表示t3时刻的上行单程传输时延；
对于收发同步模式，Tm表示波束回访周期；对于收发异步模式，Tm表示网络设备下行帧领先于上行帧的时序间隔，或跳波束发射与接收间隔；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t3时刻为所述第二时刻。
在第二种情况中，卫星波束的发射和接收同时进行，卫星波束的回访周期可变。
如图3(b)所示，为信号传输时序图。当卫星波束的发射和接收同时进行且所述终端在同一个波束驻留时间段内完成信号的接收和发送时，所述终端在参考时刻的上行信号的TA按照如下方式确定：
当卫星波束的发射和接收同时进行且所述终端在同一个波束驻留时间段内完成信号的接收和发送时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tuplink(t-1)+Tdownlink(t0)；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t-1)表示t-1时刻的上行单程传输时延；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t-1时刻表示在前一波束驻留时间段内的终端发送上行信号的时刻。
通过这种方式计算上行信号的TA，可保证卫星基站侧上下行信号保持同步。
当卫星波束的发射和接收同时进行且所述终端在连续两个不同的波束驻留时间段内完成信号的接收和发送时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tdownlink(t0)+Tuplink(t3)-Tm；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示在t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t3)表示在t3时刻的上行单程传输时延；
对于收发同步模式，Tm表示波束回访周期；对于收发异步模式，Tm表示网络设备下行帧领先于上行帧的时序间隔，或跳波束发射与接收间隔；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t3时刻为所述第二时刻。其中，Tm需要根据卫星波束的回访间隔动态更新。终端上行到达卫星基站的信号与卫星发送的下行信号间存在一个间隔。
步骤203、所述终端在第三时刻向所述网络设备发送上行信号。
其中，当RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻一致时，所述第三时刻位于所述第二时刻之前，且所述第二时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA；
当所述RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻不一致且所述RO资源的起始时刻位于所述卫星的接收波束的波束驻留时间段内时，所述RO资源的起始时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA，所述RO资源的起始时刻根据所述第二时刻或系统帧号确定。
其中，RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻是否一致，可由网络设备指示给终端。如果一致，那么，所述终端可按照如下方式确定第二时刻。如果不一致，那么，网络设备还可向终端指示第二时刻与RO资源的时域起始时刻的间隔，或者指示卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻与SFN(System frame number，系统帧号)之间时域的对应关系，进而由终端确定RO资源的起始时刻。
在5G卫星系统中，由于存在波束跳变，导致RO的设计需要重新考虑。在实际应用中，RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻一致，加长RO的时域资源长度以应对卫星通信的大时延特性。在实际应用中，RO资源的起始时刻还可能与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻不一致。
因此，在实际应用中，所述RO资源满足以下一个或者多个条件：
所述RO资源的起始时刻在所述卫星的接收波束的波束驻留时段内，且同一个RO资源位于同一接收波束的波束驻留时段内；
多个所述RO资源在时域上连续排列且多个所述RO资源总的时域长度不超过接收波束驻留时段的长度；
单个所述RO资源的时域长度小于或等于目标上行信号长度的2倍，其中，所述目标上行信号为系统支持的最长前导码；
所述RO资源的频域位置由所述网络设备配置，或者，所述RO资源的频域位置为目标频带。
如前所述，RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻可能一致，也可能不一致。因此，为了保证上行信号的同步，在本申请实施例中，所述终端接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息包括所述RO资源的起始时刻与所述第二时刻之间的间隔。其中，该间隔大于或等于0。所述终端可将所述间隔和所述第二时刻之和所对应的时刻，作为RO资源的起始时刻，然后，在依据该RO资源的起始时刻和TA确定第三时刻。即，所述RO资源的起始时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA。此外，所述第一指示信息还用于指示所述RO资源的时频资源配置信息。
或者，所述终端接收所述网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当卫星的接收波束的一次波束驻留时间段内配置多个RO资源时，时域上的第一个RO资源的起始时刻与所述第二时刻之间的间隔，以及多个RO资源在时域上的排列方式，之后，所述终端根据所述第二指示信息确定所述RO资源开始时刻以及所述第三时刻，并在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号。
或者，所述终端还可接收所述网络设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻与SFN(System framenumber，系统帧号)之间时域的对应关系，根据所述第三指示信息确定所述RO资源开始时刻与所述第二时刻之间的间隔。之后，所述终端根据所述RO资源开始时刻与所述第二时刻之间的间隔确定第三时刻，并在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号。例如，所述终端可以SFN的时序为参考，计算RO资源的时域开始位置，以及，计算接收波束的指向开始时刻。其中，该间隔大于或等于0。当RO资源的起始时刻与所述第二时刻一致时，可根据第二时刻确定第三时刻。当RO资源的起始时刻与所述第二时刻不一致时，可根据第二时刻和该间隔确定RO资源的起始时刻，并根据RO资源的起始时刻确定第三时刻。所述终端可将所述间隔和所述第二时刻之和所对应的时刻，作为RO资源的起始时刻。
在本申请实施例中，终端从设置于卫星通信系统的网络设备获取波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，并确定第二时刻以及上行信号的TA。终端在发送上行信号时，以第二时刻为参考，在第二时刻之前提前TA发送，或者，在RO资源的时域起始时刻之前提前TA发送，而第二时刻与为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻，RO资源的时域起始时刻是根据第二时刻确定的。因此，利用本申请实施例的方案，可使得上行信号到达卫星时与卫星的接收波束同步或者落在卫星的接收波束的波束驻留时间段内，从而实现了上行的同步，保证了信号的准确接收。
在以上实施例的基础上，所述终端还可接收所述网络设备发送的时间调整值，并根据所述时间调整值和所述TA，得到更新后的TA，从而使得上行时间同步更为精确。
参见图4，图4是本申请实施例提供的信号处理的流程图，如图4所示，包括以下步骤：
步骤401、设置于卫星通信系统的网络设备向终端发送波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻。
其中，网络设备配置卫星的波束跳变参数，包括驻留时间、跳变图样、回访周期、波束调整时间(波束指向新方位后到开始工作所需的时间)等，卫星波束按照预配置图样跳变。之后，网络设备可在下行MIB或SIB中携带卫星在t0时刻的PVT参数或星历参数。
步骤402、所述网络设备在配置的RO资源上检测所述终端的上行信号。
其中，所述RO资源所需满足的条件如前述实施例所述。
步骤403、所述网络设备根据对所述上行信号的检测，得到时间调整值。
具体的，当RO资源的起始时刻与所述第二时刻一致时，所述网络设备将所述上行信号到达所述卫星的第四时刻与所述第二时刻、波束调整时间的差值作为所述时间调整值，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻。或者，当RO资源的起始时刻与所述第二时刻不一致时，所述网络设备将所述上行信号到达所述卫星的第四时刻与所述RO资源的起始时刻、波束调整时间的差值作为所述时间调整值。
例如，当RO资源的起始时刻与所述第二时刻一致时，网络设备检测上行信号，获得上行到达时刻t4，与t3时刻进行比较，扣除波束调整时间Taj，则△TA＝t4-t3-Taj。卫星通过下行RAR将△TA参数通知UE，UE对TA进行更新，TA＝TA+△TA。
对于终端来讲，如果终端在接收RAR时，收到新的星历信息(或PVT参数)，终端根据新星历计算接收波束到达时刻上行Tuplink等参数。如果终端在完成接入前仅收到t0时刻的星历信息，则终端根据t0时刻星历更新接收波束到达时刻卫星位置，计算Tuplink参数。
步骤404、所述网络设备向所述终端发送所述时间调整值。
具体的，所述网络设备可在下行RAR(Random Access Response，随机接入响应)中将所述时间调整值发送给终端，用于由终端调整TA补偿值，使得上行时间同步更精确。
此外，所述网络设备还可配置所述RO资源的数量。
在本申请实施例中，终端从设置于卫星通信系统的网络设备获取波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，并确定第二时刻以及上行信号的TA。终端在发送上行信号时，以第二时刻为参考，在第二时刻之前提前TA发送，或者，在RO资源的时域起始时刻之前提前TA发送，而第二时刻与为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻，RO资源的时域起始时刻是根据第二时刻确定的。因此，利用本申请实施例的方案，可使得上行信号到达卫星时与卫星的接收波束同步或者落在卫星的接收波束的波束驻留时间段内，从而实现了上行的同步，保证了信号的准确接收。
如前所述，RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻可能一致，也可能不一致。因此，为了保证上行信号的同步，在本申请实施例中，所述网络设备向所述终端发送第一指示信息，所述第一指示信息包括当所述RO资源的时域起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻不一致且所述RO资源的起始时刻位于所述卫星的接收波束驻留时间段内时，所述RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻之间的间隔。此外，所述第一指示信息还用于指示所述RO资源的时频资源配置信息。
为了保证上行信号的同步，在本申请实施例中，所述网络设备向所述终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当卫星的接收波束的一次波束驻留时间段内配置多个RO资源时，时域上的第一个RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻之间的间隔，以及多个RO资源在时域上的排列方式。
为了保证上行信号的同步，在本申请实施例中，所述网络设备向所述终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻与SFN之间时域的对应关系。
如图5所示，为卫星跳波束通信系统上下行时序关系示意图。t0时刻，卫星信令波束指向UE1、UE2，发送下行信号；t1时刻下行信号到达UE1；UE1在t2时刻发送上行preamble(前导码)信号；t3时刻卫星接收波束指向UE1、UE2，卫星在t3时刻收到上行信号；下行单程传输延时为Tdownlink，上行单程传输时延为Tuplink，UE处理和准备时间称为Tue，下行信号接收长度为Tlength；Tw为UE等待时间。
在本申请实施例的卫星跳波束通信系统中，通过波束跳变的灵活配置实现小区间干扰抑制和系统资源利用率的提升。网络设备(如基站)与卫星一体，卫星具有数据处理能力，卫星波束可配置成收发同步，或收发异步。其中，收发同步定义为：接收波束和发射波束同时指向相同的方位；收发异步定义为：接收波束与发射波束指向同一个方位的时刻存在一个时间间隔。
网络侧(卫星基站)在下行MIB或SIB信息中携带星历信息、跳波束信息(跳变周期、驻留时间、跳变图样等、波束调整时间)等，在小区中随跳变波束传输给UE。UE在初始同步时，根据网络侧传输的星历信息、波束跳变信息和UE位置信息等，自行进行TA计算和预补偿，将上行信号的到达卫星时刻同步到卫星的接收波束时序，即上行PRACH信号到达卫星时刻与卫星指向UE的接收波束开始时刻同步。为了上行时间严格同步到t3时刻(t3时刻对应为卫星基站的接收波束到访UE方位的开始时刻)，则需要满足下面公式。
t0+Tdownlink+Tlength+Tue+Tw+Tuplink＝t3
其中，上述公式中各参数的计算方式可参照前述实施例的描述。
按照上述思路，如图5所示，对于同一个波束内的两个终端UE1和UE2，由于UE2离卫星更近，因此UE2比UE1先收到下行信号。为了将上行到达时刻同步到t3时刻，则UE2需要补偿的上行提前量小于UE1，所以UE2比UE1晚发上行信号。
在以下的实施例中，假设RO资源的时域起始时刻与卫星的接收波束指向终端的当前方位的开始时刻一致。
如图6所示，网络设备的处理过程包括：
步骤601、网络设备配置卫星的波束跳变参数，包括驻留时间、跳变图样、回访周期、波束调整时间(波束指向新方位后到开始工作所需的时间)等，卫星波束按照预配置图样跳变。
步骤602、网络设备在下行MIB或SIB中携带卫星t0时刻的PVT(position、velocity、time，位置、速度、时间)参数或星历参数；(t0时刻对应为卫星发射波束指向UE方位的开始时刻)。
步骤603、网络设备配置接收上行RO(RACH occasion)的时频资源。
步骤604、网络设备检测上行preamble，计算preamble到达时间与卫星接收波束指向UE的开始时刻t3间的时差△TA。
步骤605、网络设备将△TA参数在下行RAR中发送给UE，用于UE调整TA值，使得上行时间同步更精确。
如图7所示，终端的处理过程包括：
步骤701、终端获得卫星波束的下行同步后，提取小区系统消息、卫星星历和跳波束信息(包括驻留时间、接收波束到访间隔等)。
步骤702、终端根据位置信息(来自于GNSS)、t0时刻的星历信息以及下行信号长度Tlength，计算下行单向时延，推算卫星波束开始指向UE的t0时刻。
步骤703、终端根据t0时刻的星历信息，结合接收波束的回访间隔Tm，预测t3时刻的星地上行单向时延Tuplink，使得上行TA＝Tuplink+波束调整时间，即终端在距离t3时刻Tuplink时长的时间点，提前发送上行信号。
步骤704、由于存在星历误差、终端定位误差等，因此，终端需要为上行TA进行修正，设置正向偏置TA+offset，避免由于计算误差导致上行信号早于t3时刻到达卫星。
当设置了正向偏置之后，终端在距离t3时刻TA+offset时长的时间点，提前发送上行信号。
步骤705、终端检测RAR，根据RAR内携带的△TA对TA进行调整。
通过以上描述可以看出，在本申请实施例中，终端根据网络设备发送的信息结合终端位置信息等自行计算并预补偿上行TA，根据TA提前发送上行信号，以卫星的接收跳波束指向UE的开始时刻为基准，将UE的上行信号到达时刻与其同步，实现系统的上行时间同步。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
如图8所示，本申请实施例的设置于卫星通信系统的网络设备，包括：处理器800，用于读取存储器820中的程序，执行下列过程：
向终端发送波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；
在配置的RO资源上检测所述终端的上行信号；
根据对所述上行信号的检测，得到时间调整值；
向所述终端发送所述时间调整值。
收发机810，用于在处理器800的控制下接收和发送数据。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器800代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机810可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器800负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。
处理器810可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器800负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。
处理器800还用于读取所述程序，执行如下步骤：
将所述上行信号到达所述卫星的第四时刻与所述第二时刻、波束调整时间的差值作为所述时间调整值，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻。
处理器800还用于读取所述程序，执行如下步骤：
向所述终端发送第一指示信息，所述第一指示信息包括当所述RO资源的时域起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻不一致且所述RO资源的起始时刻位于所述卫星的接收波束驻留时间段内时，所述RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻之间的间隔。
处理器800还用于读取所述程序，执行如下步骤：
向所述终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当卫星的接收波束的一次波束驻留时间段内配置多个RO资源时，时域上的第一个RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻之间的间隔，以及多个RO资源在时域上的排列方式。
处理器800还用于读取所述程序，执行如下步骤：
向所述终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻与SFN之间时域的对应关系。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例中网络设备所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图9所示，本申请实施例的终端，包括：处理器900，用于读取存储器920中的程序，执行下列过程：
从设置于卫星通信系统的网络设备获取波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；
根据所述波束跳变参数以及所述位置参数，确定第二时刻以及上行信号的TA，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻；
在第三时刻向所述网络设备发送上行信号；
其中，当RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻一致时，所述第三时刻位于所述第二时刻之前，且所述第二时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA；
当所述RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻不一致且所述RO资源的起始时刻位于所述卫星的接收波束的波束驻留时间段内时，所述RO资源的起始时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA，所述RO资源的起始时刻根据所述第二时刻或系统帧号确定。
收发机910，用于在处理器900的控制下接收和发送数据。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机910可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口930还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。
处理器910可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
处理器900还用于读取所述程序，执行如下步骤：
确定下行单程传输时延、下行信号接收长度以及上行单程传输时延；
根据当前时刻、所述下行单程传输延以及所述下行信号接收长度，得到所述第一时刻；
根据所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延，得到所述第二时刻。
处理器900还用于读取所述程序，执行如下步骤：
将所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延之和所对应的时刻，作为所述第二时刻；或者
将所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延、所述终端的等待时间以及所述终端的处理和准备时间之和所对应的时刻，作为所述第二时刻。
处理器900还用于读取所述程序，执行如下步骤：
根据所述位置参数以及所述终端的第一位置参数，确定下行单程传输时延，所述第一位置参数为所述终端在确定所述下行单程传输时延时的位置参数。
所述波束跳变参数包括：波束驻留时间；处理器900还用于读取所述程序，执行如下步骤：
根据所述波束驻留时间以及接收的信号长度，确定所述下行信号接收长度。
处理器900还用于读取所述程序，执行如下步骤：
根据所述波束跳变参数对所述位置参数进行修正，得到修正后的位置参数；
根据所述修正后的位置参数以及所述终端的第二位置参数，确定上行单程传输时延，所述第二位置参数为所述终端在确定所述上行信号的TA时的位置参数。
处理器900还用于读取所述程序，执行如下步骤：
计算所述下行单程传输延、所述下行信号接收长度以及所述终端的计算时间之和，得到第一值；或者，所述终端计算所述下行单程传输延、所述下行信号接收长度之和，得到第一值；
将所述当前时刻与所述第一值之间的差值所对应的时刻，作为所述第一时刻。
所述波束跳变参数包括波束调整时间；处理器900还用于读取所述程序，执行如下步骤：
确定所述上行信号的TA，包括：
将所述上行单程传输时延作为TA；或者
将所述上行单程传输时延和所述波束调整时间之和，作为所述TA；或者
将所述上行单程传输时延和正向偏置值之和，作为所述TA；
将所述上行单程传输时延、正向偏置值以及所述波束调整时间之和，作为所述TA。
处理器900还用于读取所述程序，执行如下步骤：
接收所述网络设备发送的时间调整值；
根据所述时间调整值和所述TA，得到更新后的TA。
其中，所述RO资源满足以下一个或者多个条件：
所述RO资源的起始时刻在所述卫星的接收波束的波束驻留时段内，且同一个RO资源位于同一接收波束的波束驻留时段内；
多个所述RO资源在时域上连续排列且多个所述RO资源总的时域长度不超过接收波束驻留时段的长度；
单个所述RO资源的时域长度小于或等于目标上行信号长度的2倍，其中，所述目标上行信号为系统支持的最长前导码；
所述RO资源的频域位置由所述网络设备配置，或者，所述RO资源的频域位置为目标频带。
处理器900还用于读取所述程序，执行如下步骤：
接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息包括所述RO资源的起始时刻与所述第二时刻之间的间隔；
将所述间隔和所述第二时刻之和所对应的时刻，作为RO资源的起始时刻；
在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号，所述RO资源的起始时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA。
处理器900还用于读取所述程序，执行如下步骤：
接收所述网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当卫星的接收波束的一次波束驻留时间段内配置多个RO资源时，时域上的第一个RO资源的起始时刻与所述第二时刻之间的间隔，以及多个RO资源在时域上的排列方式；
根据所述第二指示信息确定所述RO资源开始时刻以及所述第三时刻，并在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号。
处理器900还用于读取所述程序，执行如下步骤：
接收所述网络设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻与系统帧号SFN之间时域的对应关系；
根据所述第三指示信息确定所述RO资源开始时刻与所述第二时刻之间的间隔；
根据所述RO资源开始时刻与所述第二时刻之间的间隔确定第三时刻，并在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号。
所述波束跳变参数包括波束回访周期；处理器900还用于读取所述程序，执行如下步骤：
当卫星波束的发射和接收分时进行时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tdownlink(t0)+Tuplink(t3)-Tm；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t3)表示t3时刻的上行单程传输时延；
对于收发同步模式，Tm表示波束回访周期；对于收发异步模式，Tm表示网络设备下行帧领先于上行帧的时序间隔，或跳波束发射与接收间隔；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t3时刻为所述第二时刻。
所述波束跳变参数包括波束回访周期；处理器900还用于读取所述程序，执行如下步骤：
当卫星波束的发射和接收同时进行且所述终端在同一个波束驻留时间段内完成信号的接收和发送时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tuplink(t-1)+Tdownlink(t0)；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t-1)表示t-1时刻的上行单程传输时延；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t-1时刻表示在前一波束驻留时间段内的终端发送上行信号的时刻；
当卫星波束的发射和接收同时进行且所述终端在连续两个不同的波束驻留时间段内完成信号的接收和发送时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tdownlink(t0)+Tuplink(t3)-Tm；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示在t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t3)表示在t3时刻的上行单程传输时延；
对于收发同步模式，Tm表示波束回访周期；对于收发异步模式，Tm表示网络设备下行帧领先于上行帧的时序间隔，或跳波束发射与接收间隔；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t3时刻为所述第二时刻。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例中终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图10所示，本申请实施例的终端1000，包括：
第一获取单元1001，用于从设置于卫星通信系统的网络设备获取波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；
第一确定单元1002，用于根据所述波束跳变参数以及所述位置参数，确定第二时刻以及上行信号的TA，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻；
第一发送单元1003，用于在第三时刻向所述网络设备发送上行信号；
其中，当RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻一致时，所述第三时刻位于所述第二时刻之前，且所述第二时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA；
当所述RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻不一致且所述RO资源的起始时刻位于所述卫星的接收波束的波束驻留时间段内时，所述RO资源的起始时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA，所述RO资源的起始时刻根据所述第二时刻或系统帧号确定。
其中，所述第一确定单元包括：
第一确定子模块，用于确定下行单程传输时延、下行信号接收长度以及上行单程传输时延；
第二确定子模块，用于根据当前时刻、所述下行单程传输延以及所述下行信号接收长度，得到所述第一时刻；
第三确定子模块，用于根据所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延，得到所述第二时刻。
其中，所述第三确定子模块，用于将所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延之和所对应的时刻，作为所述第二时刻；或者，将所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延、所述终端的等待时间以及所述终端的处理和准备时间之和所对应的时刻，作为所述第二时刻。
所述第一确定子模块，用于按照如下方式确定所述下行单程传输时延：根据所述位置参数以及所述终端的第一位置参数，确定下行单程传输时延，所述第一位置参数为所述终端在确定所述下行单程传输时延时的位置参数。
所述波束跳变参数包括：波束驻留时间；所述第一确定子模块，用于按照如下方式确定所述下行信号接收长度：根据所述波束驻留时间以及接收的信号长度，确定所述下行信号接收长度。
所述第一确定子模块，用于按照如下方式确定所述上行单程传输时延：根据所述波束跳变参数对所述位置参数进行修正，得到修正后的位置参数；根据所述修正后的位置参数以及所述终端的第二位置参数，确定上行单程传输时延，所述第二位置参数为所述终端在确定所述上行信号的TA时的位置参数。
所述第二确定子模块，用于按照如下方式得到所述第一时刻，包括：
计算所述下行单程传输延、所述下行信号接收长度以及所述终端的计算时间之和，得到第一值；或者，所述终端计算所述下行单程传输延、所述下行信号接收长度之和，得到第一值；
将所述当前时刻与所述第一值之间的差值所对应的时刻，作为所述第一时刻。
所述波束跳变参数包括波束调整时间；所述第一确定单元1002，用于按照如下方式确定TA：
将所述上行单程传输时延作为TA；或者
将所述上行单程传输时延和所述波束调整时间之和，作为所述TA；或者
将所述上行单程传输时延和正向偏置值之和，作为所述TA；
将所述上行单程传输时延、正向偏置值以及所述波束调整时间之和，作为所述TA。
其中，所述终端还包括：
第一接收单元，用于接收所述网络设备发送的时间调整值；
第二获取单元，用于根据所述时间调整值和所述TA，得到更新后的TA。
其中，所述RO资源满足以下一个或者多个条件：
所述RO资源的起始时刻在所述卫星的接收波束的波束驻留时段内，且同一个RO资源位于同一接收波束的波束驻留时段内；
多个所述RO资源在时域上连续排列且多个所述RO资源总的时域长度不超过接收波束驻留时段的长度；
单个所述RO资源的时域长度小于或等于目标上行信号长度的2倍，其中，所述目标上行信号为系统支持的最长前导码；
所述RO资源的频域位置由所述网络设备配置，或者，所述RO资源的频域位置为目标频带。
其中，所述第一发送单元包括：
接收子单元，用于接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息包括所述RO资源的起始时刻与所述第二时刻之间的间隔；
第一确定子单元，用于将所述间隔和所述第二时刻之和所对应的时刻，作为RO资源的起始时刻；
第二确定子单元，用于在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号，所述RO资源的起始时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA。
其中，所述第一指示信息还用于指示所述RO资源的时频资源配置信息。
其中，所述第一发送单元包括：
接收子单元，用于接收所述网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当卫星的接收波束的一次波束驻留时间段内配置多个RO资源时，时域上的第一个RO资源的起始时刻与所述第二时刻之间的间隔，以及多个RO资源在时域上的排列方式；
第一确定子单元，用于根据所述第二指示信息确定所述RO资源开始时刻以及所述第三时刻，并在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号。
其中，所述第一发送单元包括：
接收子单元，用于接收所述网络设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻与系统帧号SFN之间时域的对应关系；
第一确定子单元，用于根据所述第三指示信息确定所述RO资源开始时刻与所述第二时刻之间的间隔；
第二确定子单元，用于根据所述RO资源开始时刻与所述第二时刻之间的间隔确定第三时刻，并在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号。
其中，所述波束跳变参数包括波束回访周期；所述第一确定单元用于：
当卫星波束的发射和接收分时进行时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tdownlink(t0)+Tuplink(t3)-Tm；
当卫星波束的发射和接收分时进行时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tdownlink(t0)+Tuplink(t3)-Tm；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t3)表示t3时刻的上行单程传输时延；
对于收发同步模式，Tm表示波束回访周期；对于收发异步模式，Tm表示网络设备下行帧领先于上行帧的时序间隔，或跳波束发射与接收间隔；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t3时刻为所述第二时刻。
其中，所述波束跳变参数包括波束回访周期；所述第一确定单元用于：
当卫星波束的发射和接收同时进行且所述终端在同一个波束驻留时间段内完成信号的接收和发送时，按照如下方式确定TA：
当卫星波束的发射和接收同时进行且所述终端在同一个波束驻留时间段内完成信号的接收和发送时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tuplink(t-1)+Tdownlink(t0)；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t-1)表示t-1时刻的上行单程传输时延；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t-1时刻表示在前一波束驻留时间段内的终端发送上行信号的时刻；
当卫星波束的发射和接收同时进行且所述终端在连续两个不同的波束驻留时间段内完成信号的接收和发送时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tdownlink(t0)+Tuplink(t3)-Tm；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示在t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t3)表示在t3时刻的上行单程传输时延；
对于收发同步模式，Tm表示波束回访周期；对于收发异步模式，Tm表示网络设备下行帧领先于上行帧的时序间隔，或跳波束发射与接收间隔；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t3时刻为所述第二时刻。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例中终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图11所示，本申请实施例的设置于卫星通信系统的网络设备1100，包括：
第一发送单元1101，用于向终端发送波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；
第一检测单元1102，用于在配置的RO资源上检测所述终端的上行信号；
第一获取单元1103，用于根据对所述上行信号的检测，得到时间调整值；
第二发送单元1104，用于向所述终端发送所述时间调整值。
其中，所述第一获取单元，用于将所述上行信号到达所述卫星的第四时刻与所述第二时刻、波束调整时间的差值作为所述时间调整值，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻。
其中，所述RO资源满足以下一个或者多个条件：
所述RO资源的时域起始时刻在所述卫星的接收波束的波束驻留时段内，且同一个RO资源位于同一接收波束的波束驻留时段内；
多个所述RO资源在时域上连续排列且多个所述RO资源总的时域长度不超过接收波束驻留时段的长度；
单个所述RO资源的时域长度小于或等于目标上行信号长度的2倍，其中，所述目标上行信号为系统支持的最长前导码；
所述RO资源的频域位置由所述网络设备配置，或者，所述RO资源的频域位置为目标频带。
其中，所述设备还可包括：
配置单元，用于配置所述RO资源的数量。
其中，所述设备还可包括：
第三发送单元，用于向所述终端发送第一指示信息，所述第一指示信息包括当所述RO资源的时域起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻不一致且所述RO资源的起始时刻位于所述卫星的接收波束驻留时间段内时，所述RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻之间的间隔。或者，所述第三发送单元，用于向所述终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当卫星的接收波束的一次波束驻留时间段内配置多个RO资源时，时域上的第一个RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻之间的间隔，以及多个RO资源在时域上的排列方式。或者，所述第三发送单元，用于向所述终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻与SFN之间时域的对应关系。
其中，所述第一指示信息还用于指示所述RO资源的时频资源配置信息。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例中网络设备所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述信号处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。根据这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁盘、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (47)

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：
终端从设置于卫星通信系统的网络设备获取波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；
所述终端根据所述波束跳变参数以及所述位置参数，确定第二时刻以及上行信号的定时提前TA，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻；
所述终端在第三时刻向所述网络设备发送上行信号；
其中，当随机接入信道机会RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻一致时，所述第三时刻位于所述第二时刻之前，且所述第二时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA；
当所述RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻不一致且所述RO资源的起始时刻位于所述卫星的接收波束的波束驻留时间段内时，所述RO资源的起始时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA，所述RO资源的起始时刻根据所述第二时刻或系统帧号SFN确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端确定所述第二时刻，包括：
所述终端确定下行单程传输时延、下行信号接收长度以及上行单程传输时延；
所述终端根据当前时刻、所述下行单程传输延以及所述下行信号接收长度，得到所述第一时刻；
所述终端根据所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延，得到所述第二时刻。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延，得到所述第二时刻，包括：
所述终端将所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延之和所对应的时刻，作为所述第二时刻；或者
所述终端将所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延、所述终端的等待时间以及所述终端的处理和准备时间之和所对应的时刻，作为所述第二时刻。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端确定所述下行单程传输时延，包括：
所述终端根据所述位置参数以及所述终端的第一位置参数，确定下行单程传输时延，所述第一位置参数为所述终端在确定所述下行单程传输时延时的位置参数。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述波束跳变参数包括：波束驻留时间；
所述终端确定所述下行信号接收长度，包括：
所述终端根据所述波束驻留时间以及接收的信号长度，确定所述下行信号接收长度。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端确定所述上行单程传输时延，包括：
所述终端根据所述波束跳变参数对所述位置参数进行修正，得到修正后的位置参数；
所述终端根据所述修正后的位置参数以及所述终端的第二位置参数，确定上行单程传输时延，所述第二位置参数为所述终端在确定所述上行信号的TA时的位置参数。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端根据当前时刻、所述下行单程传输延以及所述下行信号接收长度，得到所述第一时刻，包括：
所述终端计算所述下行单程传输延、所述下行信号接收长度以及所述终端的计算时间之和，得到第一值；或者，所述终端计算所述下行单程传输延、所述下行信号接收长度之和，得到第一值；
所述终端将所述当前时刻与所述第一值之间的差值所对应的时刻，作为所述第一时刻。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述波束跳变参数包括波束调整时间；
所述终端确定所述上行信号的TA，包括：
所述终端将所述上行单程传输时延作为TA；或者
所述终端将所述上行单程传输时延和所述波束调整时间之和，作为所述TA；或者
所述终端将所述上行单程传输时延和正向偏置值之和，作为所述TA；
所述终端将所述上行单程传输时延、正向偏置值以及所述波束调整时间之和，作为所述TA。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端在第三时刻向所述网络设备发送上行信号之后，所述方法还包括：
所述终端接收所述网络设备发送的时间调整值；
所述终端根据所述时间调整值和所述TA，得到更新后的TA。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RO资源满足以下一个或者多个条件：
所述RO资源的起始时刻在所述卫星的接收波束的波束驻留时段内，且同一个RO资源位于同一接收波束的波束驻留时段内；
多个所述RO资源在时域上连续排列且多个所述RO资源总的时域长度不超过接收波束驻留时段的长度；
单个所述RO资源的时域长度小于或等于目标上行信号长度的2倍，其中，所述目标上行信号为系统支持的最长前导码；
所述RO资源的频域位置由所述网络设备配置，或者，所述RO资源的频域位置为目标频带。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端在第三时刻向所述网络设备发送上行信号，包括：
所述终端接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息包括所述RO资源的起始时刻与所述第二时刻之间的间隔；
所述终端将所述间隔和所述第二时刻之和所对应的时刻，作为RO资源的起始时刻；
所述终端在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号，所述RO资源的起始时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述RO资源的时频资源配置信息。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端在第三时刻向所述网络设备发送上行信号，包括：
所述终端接收所述网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当卫星的接收波束的一次波束驻留时间段内配置多个RO资源时，时域上的第一个RO资源的起始时刻与所述第二时刻之间的间隔，以及多个RO资源在时域上的排列方式；
所述终端根据所述第二指示信息确定所述RO资源开始时刻以及所述第三时刻，并在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端在第三时刻向所述网络设备发送上行信号，包括：
所述终端接收所述网络设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻与SFN之间时域的对应关系；
所述终端根据所述第三指示信息确定所述RO资源开始时刻与所述第二时刻之间的间隔；
所述终端根据所述RO资源开始时刻与所述第二时刻之间的间隔，确定第三时刻，并在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束跳变参数包括波束回访周期；所述终端确定上行信号的TA，包括：
当卫星波束的发射和接收分时进行时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tdownlink(t0)+Tuplink(t3)-Tm；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t3)表示t3时刻的上行单程传输时延；
对于收发同步模式，Tm表示波束回访周期；对于收发异步模式，Tm表示网络设备下行帧领先于上行帧的时序间隔，或跳波束发射与接收间隔；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t3时刻为所述第二时刻。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束跳变参数包括波束回访周期；所述终端确定上行信号的TA，包括：
当卫星波束的发射和接收同时进行且所述终端在同一个波束驻留时间段内完成信号的接收和发送时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tuplink(t-1)+Tdownlink(t0)；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t-1)表示t-1时刻的上行单程传输时延；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t-1时刻表示在前一波束驻留时间段内的终端发送上行信号的时刻；
当卫星波束的发射和接收同时进行且所述终端在连续两个不同的波束驻留时间段内完成信号的接收和发送时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tdownlink(t0)+Tuplink(t3)-Tm；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示在t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t3)表示在t3时刻的上行单程传输时延；
对于收发同步模式，Tm表示波束回访周期；对于收发异步模式，Tm表示网络设备下行帧领先于上行帧的时序间隔，或跳波束发射与接收间隔；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t3时刻为所述第二时刻。
17.一种信号处理方法，其特征在于，包括：
设置于卫星通信系统的网络设备向终端发送波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；
所述网络设备在配置的RO资源上检测所述终端的上行信号；
所述网络设备根据对所述上行信号的检测，得到时间调整值；
所述网络设备向所述终端发送所述时间调整值。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据对所述上行信号的检测，得到时间调整值，包括：
所述网络设备将所述上行信号到达所述卫星的第四时刻与所述第二时刻、波束调整时间的差值作为所述时间调整值，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻；或者
所述网络设备将所述上行信号到达所述卫星的第四时刻与所述RO资源的起始时刻、波束调整时间的差值作为所述时间调整值。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述RO资源满足以下一个或者多个条件：
所述RO资源的时域起始时刻在所述卫星的接收波束的波束驻留时段内，且同一个RO资源位于同一接收波束的波束驻留时段内；
多个所述RO资源在时域上连续排列且多个所述RO资源总的时域长度不超过接收波束驻留时段的长度；
单个所述RO资源的时域长度小于或等于目标上行信号长度的2倍，其中，所述目标上行信号为系统支持的最长前导码；
所述RO资源的频域位置由所述网络设备配置，或者，所述RO资源的频域位置为目标频带。
20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备配置所述RO资源的数量。
21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端发送第一指示信息，所述第一指示信息包括当所述RO资源的时域起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻不一致且所述RO资源的起始时刻位于所述卫星的接收波束驻留时间段内时，所述RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻之间的间隔。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述RO资源的时频资源配置信息。
23.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当卫星的接收波束的一次波束驻留时间段内配置多个RO资源时，时域上的第一个RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻之间的间隔，以及多个RO资源在时域上的排列方式。
24.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻与SFN之间时域的对应关系。
25.一种终端，其特征在于，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
从设置于卫星通信系统的网络设备获取波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；
根据所述波束跳变参数以及所述位置参数，确定第二时刻以及上行信号的TA，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻；
在第三时刻向所述网络设备发送上行信号；
其中，当RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻一致时，所述第三时刻位于所述第二时刻之前，且所述第二时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA；
当所述RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻不一致且所述RO资源的起始时刻位于所述卫星的接收波束的波束驻留时间段内时，所述RO资源的起始时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA，所述RO资源的起始时刻根据所述第二时刻或系统帧号确定。
26.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述处理器，用于：
确定下行单程传输时延、下行信号接收长度以及上行单程传输时延；
根据当前时刻、所述下行单程传输延以及所述下行信号接收长度，得到所述第一时刻；
根据所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延，得到所述第二时刻。
27.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述处理器，用于：
将所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延之和所对应的时刻，作为所述第二时刻；或者
将所述第一时刻、所述下行单程传输时延、所述下行信号接收长度、所述上行单程传输时延、所述终端的等待时间以及所述终端的处理和准备时间之和所对应的时刻，作为所述第二时刻。
28.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述处理器，用于：
根据所述位置参数以及所述终端的第一位置参数，确定下行单程传输时延，所述第一位置参数为所述终端在确定所述下行单程传输时延时的位置参数。
29.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述波束跳变参数包括：波束驻留时间；所述处理器，用于：
根据所述波束驻留时间以及接收的信号长度，确定所述下行信号接收长度。
30.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述处理器，用于：
根据所述波束跳变参数对所述位置参数进行修正，得到修正后的位置参数；
根据所述修正后的位置参数以及所述终端的第二位置参数，确定上行单程传输时延，所述第二位置参数为所述终端在确定所述上行信号的TA时的位置参数。
31.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述处理器，用于：
计算所述下行单程传输延、所述下行信号接收长度以及所述终端的计算时间之和，得到第一值；或者，所述终端计算所述下行单程传输延、所述下行信号接收长度之和，得到第一值；
将所述当前时刻与所述第一值之间的差值所对应的时刻，作为所述第一时刻。
32.根据权利要求31所述的终端，其特征在于，所述波束跳变参数包括波束调整时间；所述处理器，用于：
确定所述上行信号的TA，包括：
将所述上行单程传输时延作为TA；或者
将所述上行单程传输时延和所述波束调整时间之和，作为所述TA；或者
将所述上行单程传输时延和正向偏置值之和，作为所述TA；
将所述上行单程传输时延、正向偏置值以及所述波束调整时间之和，作为所述TA。
33.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述处理器，用于：
接收所述网络设备发送的时间调整值；
根据所述时间调整值和所述TA，得到更新后的TA。
34.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述RO资源满足以下一个或者多个条件：
所述RO资源的起始时刻在所述卫星的接收波束的波束驻留时段内，且同一个RO资源位于同一接收波束的波束驻留时段内；
多个所述RO资源在时域上连续排列且多个所述RO资源总的时域长度不超过接收波束驻留时段的长度；
单个所述RO资源的时域长度小于或等于目标上行信号长度的2倍，其中，所述目标上行信号为系统支持的最长前导码；
所述RO资源的频域位置由所述网络设备配置，或者，所述RO资源的频域位置为目标频带。
35.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述处理器，用于：
接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息包括所述RO资源的起始时刻与所述第二时刻之间的间隔；
将所述间隔和所述第二时刻之和所对应的时刻，作为RO资源的起始时刻；
在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号，所述RO资源的起始时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA。
36.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述处理器，用于：
接收所述网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当卫星的接收波束的一次波束驻留时间段内配置多个RO资源时，时域上的第一个RO资源的起始时刻与所述第二时刻之间的间隔，以及多个RO资源在时域上的排列方式；
根据所述第二指示信息确定所述RO资源开始时刻以及所述第三时刻，并在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号。
37.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述处理器，用于：
接收所述网络设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻与系统帧号SFN之间时域的对应关系；
根据所述第三指示信息确定所述RO资源开始时刻与所述第二时刻之间的间隔；
根据所述RO资源开始时刻与所述第二时刻之间的间隔确定第三时刻，并在所述第三时刻向所述网络设备发送上行信号。
38.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述波束跳变参数包括波束回访周期；所述处理器，用于：
当卫星波束的发射和接收分时进行时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tdownlink(t0)+Tuplink(t3)-Tm；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t3)表示t3时刻的上行单程传输时延；
对于收发同步模式，Tm表示波束回访周期；对于收发异步模式，Tm表示网络设备下行帧领先于上行帧的时序间隔，或跳波束发射与接收间隔；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t3时刻为所述第二时刻。
39.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述波束跳变参数包括波束回访周期；所述处理器，用于：
当卫星波束的发射和接收同时进行且所述终端在同一个波束驻留时间段内完成信号的接收和发送时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tuplink(t-1)+Tdownlink(t0)；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t-1)表示t-1时刻的上行单程传输时延；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t-1时刻表示在前一波束驻留时间段内的终端发送上行信号的时刻；
当卫星波束的发射和接收同时进行且所述终端在连续两个不同的波束驻留时间段内完成信号的接收和发送时，按照如下方式确定以t1时刻为参考点的TA：
TA(t1)＝Tdownlink(t0)+Tuplink(t3)-Tm；
其中，TA(t1)表示t1时刻的上行信号的TA，Tdownlink(t0)表示在t0时刻的下行单程传输时延，Tuplink(t3)表示在t3时刻的上行单程传输时延；
对于收发同步模式，Tm表示波束回访周期；对于收发异步模式，Tm表示网络设备下行帧领先于上行帧的时序间隔，或跳波束发射与接收间隔；
其中，t1时刻为卫星在第一时刻发送的下行信号到达所述终端的时刻，t0时刻为所述第一时刻；t3时刻为所述第二时刻。
40.一种设置于卫星通信系统的网络设备，其特征在于，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向终端发送波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；
在配置的RO资源上检测所述终端的上行信号；
根据对所述上行信号的检测，得到时间调整值；
向所述终端发送所述时间调整值。
41.根据权利要求40所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于：
将所述上行信号到达所述卫星的第四时刻与所述第二时刻、波束调整时间的差值作为所述时间调整值，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻。
42.根据权利要求40所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于：
向所述终端发送第一指示信息，所述第一指示信息包括当所述RO资源的时域起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻不一致且所述RO资源的起始时刻位于所述卫星的接收波束驻留时间段内时，所述RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻之间的间隔。
43.根据权利要求40所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于：
向所述终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当卫星的接收波束的一次波束驻留时间段内配置多个RO资源时，时域上的第一个RO资源的起始时刻与卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻之间的间隔，以及多个RO资源在时域上的排列方式。
44.根据权利要求40所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于：
向所述终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示卫星的接收波束指向所述终端的当前方位的开始时刻与SFN之间时域的对应关系。
45.一种终端，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于从设置于卫星通信系统的网络设备获取波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；
第一确定单元，用于根据所述波束跳变参数以及所述位置参数，确定第二时刻以及上行信号的TA，其中，所述第二时刻为卫星的接收波束指向所述终端的第二当前方位的开始时刻；
第一发送单元，用于在第三时刻向所述网络设备发送上行信号；
其中，当RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻一致时，所述第三时刻位于所述第二时刻之前，且所述第二时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA；
当所述RO资源的时域起始时刻与所述第二时刻不一致且所述RO资源的起始时刻位于所述卫星的接收波束的波束驻留时间段内时，所述RO资源的起始时刻和所述第三时刻之间的时间差为所述TA，所述RO资源的起始时刻根据所述第二时刻或系统帧号确定。
46.一种设置于卫星通信系统的网络设备，其特征在于，包括：
第一发送单元，用于向终端发送波束跳变参数以及卫星在第一时刻的位置参数，其中，所述第一时刻为卫星的发射波束指向所述终端的第一当前方位的开始时刻；
第一检测单元，用于在配置的RO资源上检测所述终端的上行信号；
第一获取单元，用于根据对所述上行信号的检测，得到时间调整值；
第二发送单元，用于向所述终端发送所述时间调整值。
47.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至24任一项所述的方法。
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