CN115729601A - 一种固件更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固件升级方法，应用于固件更新领域，该方法包括：接收固件文件，将固件文件通过HPI接口写入DSP内存；向DSP发送通知指令，以使DSP将固件文件写入存储器；其中，DSP在将固件文件写入完成之后反馈完成信号；当接收到完成信号时，复位所述DSP，以使DSP解析并加载存储器中的固件文件。该方法通过HPI接口直接连接DSP处理器进行固件文件的传输，以使DSP处理器进行固件升级，避免了现有相关技术中需要通过双口RAM进行中转传输固件文件至DSP处理器进行固件升级而产生的固件升级所需时间长，成本高的问题。本发明还公开了一种固件升级装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

Description

一种固件更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及固件更新领域，特别涉及一种固件更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)是一种用于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法，DSP处理器的精度高，稳定性好，性能高速，可以编程，具有大规模集成性，所以DSP处理器的应用范围愈加的广泛，作为嵌入式系统的处理核心，在DSP处理器的使用过程中，经常需要对其固件升级，以满足业务复杂性和运行稳定性的需求，在现有相关技术中，对DSP处理器的升级方法一般是通过主处理器在接收到固件文件之后先将固件文件上传到双口RAM中，再由DSP处理器从双口RAM中获取固件文件，这种通过双口RAM进行中转将固件文件传输给DSP处理器进行升级的方式所消耗的时间更长，且增加了一片双口RAM芯片，使用成本也被提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种固件更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于固件更新领域。本发明通过HPI接口直接连接DSP处理器进行固件文件的传输，以使DSP处理器进行固件升级，避免了现有相关技术中需要通过双口RAM进行中转传输固件文件至DSP处理器进行固件升级而产生的固件升级所需时间长，成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种固件更新方法，包括：

接收固件文件，将所述固件文件通过HPI接口写入DSP内存；

向所述DSP发送通知指令，以使所述DSP将所述固件文件写入存储器；其中，所述DSP在将所述固件文件写入完成之后反馈完成信号；

当接收到所述完成信号时，复位所述DSP，以使所述DSP解析并加载所述存储器中的所述固件文件。

可选的，所述向所述DSP发送通知指令，以使所述DSP将所述固件文件写入存储器，包括：

通过所述HPI接口将所述DSP中的固件升级标志位置1，以使所述DSP将所述固件文件写入所述存储器。

可选的，所述其中，所述DSP在所述固件文件写入完成之后反馈完成信号，包括：

所述DSP在写入完成之后反馈HINT中断信号。

可选的，所述接收固件文件,将所述固件文件通过HPI接口写入DSP内存，包括：

通过无线网络连接接收所述固件文件。

可选的，所述向所述DSP发送通知指令，以使所述DSP将所述固件文件写入存储器，包括：

向所述DSP发送所述通知指令，以使所述DSP将所述固件文件写入Flash存储器。

可选的，所述接收固件文件，将所述固件文件通过HPI接口写入DSP内存，包括：

将所述固件文件通过所述HPI接口写入所述DSP的DDR内存中。

为实现上述目的，本发明还提供一种固件更新装置，包括：

接收模块，用于接收固件文件，将所述固件文件通过HPI接口写入DSP内存；

写入模块，用于向所述DSP发送通知指令，以使所述DSP将所述固件文件写入存储器；其中，所述DSP在所述固件文件写入完成之后反馈完成信号；

复位模块，用于当接收到所述完成信号时，复位所述DSP，以使所述DSP解析并加载所述存储器中的所述固件文件。

可选的，所述写入模块，包括：

标志位单元，用于通过所述HPI接口将所述DSP中的固件升级标志位置1，以使所述DSP将所述固件文件写入所述存储器。

为实现上述目的，本法还提供一种固件更新设备，包括：

存储器，用于储存计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述所述固件更新方法。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时，实现上述所述固件更新方法。

本发明提供一种固件更新方法，包括：接收固件文件，将固件文件通过HPI接口写入DSP内存；向DSP发送通知指令，以使DSP将固件文件写入存储器；其中，DSP在将固件文件写入完成之后反馈完成信号；当接收到完成信号时，复位DSP，以使DSP解析并加载存储器中的固件文件。

可见，本发明方法通过HPI接口直接连接DSP处理器进行固件文件的传输，以使DSP处理器进行固件升级，避免了现有相关技术中需要通过双口RAM进行中转传输固件文件至DSP处理器进行固件升级而产生的固件升级所需时间长，成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种固件更新方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种固件更新方法的具体实施例图；

图3为本发明实施例提供的一种固件更新方法的方案示意图；

图4为本发明实施例提供的一种固件更新装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

DSP是一种用于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法，DSP处理器的精度高，稳定性好，性能高速，可以编程，具有大规模集成性，所以DSP处理器的应用范围愈加的广泛，作为嵌入式系统的处理核心，DSP处理器具有片上整型或浮点型硬件乘法器，具有强大快速的实时计算能力，因此在控制系统中常作为实时处理器，用于执行对实时性要求高的任务。在DSP处理器的使用过程中，经常需要对其固件升级，以满足业务复杂性和运行稳定性的需求。

在现有相关技术中，主处理器并不直接连接DSP处理器，而是通过双口RAM芯片将固件更新文件中转传输至DSP处理器，进而实现DSP处理器的固件升级。经过技术迭代，研发公司推出带有HPI(Host Port Interface，主机接口)的DSP处理器，HPI是一个与主机通信的并行接口，主要用于与其它总线或CPU(Central Processing Unit，中央处理器)进行通信，信息可通过片内存储器与主机进行数据交换。DSP处理器作为从器件，可被主处理器通过HPI总线直接访问存储器空间进行读或写操作，省去了连接双口RAM芯片进行中转的操作，ARM(Advanced RISC Machine，精简指令集机器)处理器具有种类丰富的通信接口，特别适用于连接各类外设，因此在控制系统中一般可以作为作为通用处理器，用于执行对通用性要求高的任务。

以下结合图1，图1为本发明实施例提供的一种固件更新方法的流程图，该方法可以包括：

S101：接收固件文件，将固件文件通过HPI接口写入DSP内存。

可以理解的是，处理器通过HPI接口与DSP连接，在接收到固件文件之后，将该固件文件通过HPI接口写入DSP的内存当中。HPI是一个与主机通信的并行接口，处理器能直接通过HPI接口与DSP进行连接。通过本实施例方法，避免了需要通过双口RAM进行中转连接DSP处理器的缺点，提高速度，节省成本。

本实施例的执行主体一般可以是处理器，本实施例并不限定处理器的具体类型和型号，可以是ARM处理器，也可以是X86、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程阵列逻辑)及PowerPC(Performance OptimizationWith Enhanced RISC PerformanceComputing，精简指令集架构中央处理器)等处理器，具体使用可根据应用场景进行选择。ARM处理器具有强大的处理能力和极低的功耗，还具有种类丰富的通信接口，特别适用于连接各类外设，因此在控制系统中一般可以作为作为通用处理器，用于执行对通用性要求高的任务，本实施例可以采用ARM处理器作为示例。ARM处理器作为主处理器可以通过HPI接口直接连接作为从处理器的DSP处理器，并可以对DSP处理器的存储空间进行读写操作。

本实施例并不限定ARM处理器接收固件文件的具体方式，一般可以通过串口传输、网络传输和仿真器传输等方式来接收固件文件，相比于其它的传输方式，使用网络传输的速度更快，节省时间，且上层应用程序可以通过网络传输固件文件，用户与设备可以不受空间的限制，实现远程进行DSP固件升级，所以本实施例一般可以采用网络传输的方式。进一步，本实施例并不限定网络传输的具体方式，可以是使用有线网络传输，也可以是使用无线网络传输，且本实施例并不限定有线网络传输的速率，也不限定无线网络传输的具体方式，一般可以是使用GPRS(General Packet Radio Service，通用无线分组业务)、Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)、蓝牙及红外等方式进行无线网络传输。相比于有线网络连接，无线网络连接不需要使用线缆，解决了走线布局的问题；相比于无线网络连接，有线网络连接的传输速度更快且更稳定，因此具体可以根据实际应用情景进行选择无线网络连接方式或有线网络连接方式进行接收固件文件。

进一步，在本实施例中ARM处理器在接收到固件文件之后可以将固件文件直接通过HPI接口写入DSP处理器中的内存当中，提高传输效率，也可以将固件文件进行缓存备份之后再将固件文件写入DSP处理器的内存当中，防止固件文件丢失。

进一步，本实施例并不限定写入DSP处理器的内存的具体类型，一般可以选用DDR(Double Data Rate，双倍速率)内存，DDR内存相比于普通内存使用更先进的电路，能够在一个时钟周期内传输两次次数据，它能够在时钟的上升期和下降期各传输一次数据，因此称为双倍速率同步动态随机存储器，在相同的总线频率下DDR内存能够达到更高的数据传输率。在本实施例中，可以使用DDR内存来进行固件文件的缓存，提高传输效率。

S102：向DSP发送通知指令，以使DSP将固件文件写入存储器；其中，DSP在将固件文件写入完成之后反馈完成信号。

可以理解的是，ARM处理器在将固件文件写入DSP处理器内存之后，向DSP处理器发送通知指令，当DSP处理器接收到该通知指令时，将内存中的固件文件写入存储器当中，在固件文件写入完成之后反馈完成信号给ARM处理器，ARM接收到完成信号即可得知DSP完成写入固件文件。

本实施例并不限定反馈的通知指令的具体形式，ARM处理器可以通过与DSP相连的多个管脚发送不同形式的通知指令来通知DSP处理器将内存中的固件文件写入存储器，一般较为便捷的方式可以采用如ARM处理器通过HPI接口将DSP处理器的固件升级标志位置1来实现，当DSP处理器查询到固件升级标志位置1时，停止当前正在进行的用户业务，并将内存中的固件文件写入存储器中。

本实施例并不限定存储器的具体类型，可以为Flash存储器，也可以为EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)或EMMC(EmbeddedMulti Media Card，嵌入式多媒体卡)等存储器，Flash存储器是一种长寿命的非易失性的闪存存储器，在断电情况下仍能保持所存储的数据信息不丢失，不仅拥有电子可擦除可编程的性能，还能够在断电不丢失数据的同时快速读取数据，一般用作存储操作系统或者程序代码，在本实施例中可以选用Flash存储器作为固件文件的存储器件，即使出现意外断电事故，Flash中的固件更新文件也不会丢失，提升了数据保存的稳定性。进一步，本实施例并不限定DSP处理器与存储器的连接方式，存储器可以是DSP处理器内部连接的片内存储器，也可以是通过接口外部连接的片外存储器。

本实施例并不限定DSP处理器写入固件文件完成之后反馈的完成信号的具体方式，一般较为简单便捷的方式可以是DSP处理器通过HINT(Host Interrupt，主机中断)管脚发送下降沿信号至ARM处理器，该信号为HINT中断信号。

S103：当接收到完成信号时，复位所述DSP，以使DSP解析并加载存储器中的固件文件。

可以理解的是，当ARM处理器接收到来自DSP反馈的HINT中断信号后，即判断DSP处理器已经将固件文件成功写入存储器中，ARM处理器对DSP处理器进行复位，以使DSP处理器重新启动，解析并加载固件文件，完成固件文件的更新。

本实施例并不限定DSP处理器的复位的具体方式，一般可以通过主处理器进行复位，也可以通过用户手动进行复位。进一步，本实施例也不限定DSP处理器复位后加载启动的具体方式，DSP在进行复位之后会进行重新加载启动，DSP处理器的加载启动方式一般可以由用户进行配置。在本实施例中DSP处理器加载启动的具体方式需要与固件文件所储存的存储器的类型相对应，例如固件文件储存在Flash中，DSP处理器的加载启动方式需要设置为Flash启动方式，若固件文件储存在通过SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)总线连接的EEPROM存储器中，DSP处理器的加载启动方式需要设置为从SPI EEPROM中启动。当DSP处理器复位后，首先运行的是DSP处理器中储存的启动装载程序，启动装载程序是硬件出厂自带的应用程序，它会访问存储在存储器中的固件文件，对固件文件进行解析并搬运到DSP内存中的指定地址进行加载运行以完成DSP处理器固件文件的升级。

本实施例通过HPI接口直接连接DSP处理器进行固件文件的传输，以使DSP处理器进行固件升级，避免了现有相关技术中需要通过双口RAM进行中转传输固件文件至DSP处理器进行固件升级而产生的固件升级所需时间长，成本高的问题。

以下结合图2，图2为本发明实施例提供的一种固件更新方法的具体实施例图，其中处理器可以为ARM处理器，可以是接收通过网络传输的固件更新文件，存储器可以为Flash存储器，DSP内存可以为DDR内存，通知指令可以是将DSP处理器的固件升级标志位置1，完成指令可以是HINT中断信号，复位方式可以是通过ARM处理器进行复位，相应的加载启动方式可以为从Flash中加载启动，具体可以包括：

1、ARM处理器接收通过以太网络传输的固件文件。

2、将固件文件通过HPI接口写入DSP处理器的DDR内存。

3、通过HPI接口将DSP处理器的固件升级标志位置1。

4、DSP处理器查询到固件升级标志位置1后将DDR内存中的固件文件写入Flash存储器当中。

5、写入完成之后向ARM处理器发送HINT中断信号。

6、当ARM接收到该HINT中断信号后对DSP处理器进行复位。

7、DSP处理器通过Flash启动方式进行重新启动，将Flash中的固件文件进行解析和加载。

以下结合图3，图3为本发明实施例提供的一种固件更新方法的方案示意图，具体可以包括：用户在终端的上层应用程序中选择待升级的DSP处理器固件文件，上层应用程序将DSP固件文件传输到主处理器的内存中，主处理器将DSP处理器的固件文件通过HPI接口传输到DSP处理器的内存中，主处理器向DSP处理器发送通知指令，以使DSP处理器在检测到该通知指令后停止当前运行的业务并将固件文件写入存储器，主处理器进入等待状态，直至接收到DSP处理器在写入固件文件完成后反馈的完成信号，主处理器对DSP处理器进行复位，DSP处理器重新启动并解析和加载存储器中储存的固件更新文件。

下面对本发明实施例提供的固件更新装置、设备及存储介质进行介绍，下文描述的固件更新装置、设备及存储介质与上文描述的固件更新方法可相互对应参照。

以下结合图4，图4为本发明实施例提供的一种固件更新装置结构框图，该装置可以包括：

接收模块100，用于接收固件文件，将固件文件通过HPI接口写入DSP内存；

写入模块200，用于向DSP发送通知指令，以使DSP将固件文件写入存储器；其中，DSP在将固件文件写入完成之后反馈完成信号；

复位模块300，用于当接收到完成信号时，复位DSP，以使DSP解析并加载存储器中的固件文件。

基于上述实施例，本发明通过HPI接口直接连接DSP处理器进行固件文件的传输，以使DSP处理器进行固件升级，避免了现有相关技术中需要通过双口RAM进行中转传输固件文件至DSP处理器进行固件升级而产生的固件升级所需时间长，成本高的问题。

基于上述各实施例，写入模块200，可以包括：

标志位单元，用于通过HPI接口将DSP中的固件升级标志位置1，以使DSP将固件文件写入存储器。

基于上述各实施例，写入模块200，可以包括：

中断单元，用于DSP在写入完成之后反馈HINT中断信号。

基于上述各实施例，接收模块100，可以包括：

无线接收单元，用于通过无线网络连接接收固件文件。

基于上述各实施例，写入模块200，可以包括：

Flash写入单元，用于向DSP发送通知指令，以使DSP将固件文件写入Flash存储器。

基于上述各实施例，接收模块100，可以包括：

DDR内存单元，将固件文件通过HPI接口写入DSP的DDR内存中。

基于上述实施例，本发明还提供了一种固件更新设备，该设备可以包括存储器和处理器，其中，该存储器中存有计算机程序，该处理器调用该存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然，该装置还可以包括各种必要的网络接口、电源以及其它零部件等。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行终端或处理器执行时可以实现本发明实施例所提供的固件更新方法的步骤；该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种固件更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种固件更新方法，其特征在于，包括：

接收固件文件，将所述固件文件通过HPI接口写入DSP内存；

向所述DSP发送通知指令，以使所述DSP将所述固件文件写入存储器；其中，所述DSP在将所述固件文件写入完成之后反馈完成信号；

当接收到所述完成信号时，复位所述DSP，以使所述DSP解析并加载所述存储器中的所述固件文件。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述向所述DSP发送通知指令，以使所述DSP将所述固件文件写入存储器，包括：

通过所述HPI接口将所述DSP中的固件升级标志位置1，以使所述DSP将所述固件文件写入所述存储器。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述其中，所述DSP在所述固件文件写入完成之后反馈完成信号，包括：

所述DSP在写入完成之后反馈HINT中断信号。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述接收固件文件,将所述固件文件通过HPI接口写入DSP内存，包括：

通过无线网络连接接收所述固件文件。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述向所述DSP发送通知指令，以使所述DSP将所述固件文件写入存储器，包括：

向所述DSP发送所述通知指令，以使所述DSP将所述固件文件写入Flash存储器。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述接收固件文件，将所述固件文件通过HPI接口写入DSP内存，包括：

将所述固件文件通过所述HPI接口写入所述DSP的DDR内存中。

7.一种固件更新装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收固件文件，将所述固件文件通过HPI接口写入DSP内存；

写入模块，用于向所述DSP发送通知指令，以使所述DSP将所述固件文件写入存储器；其中，所述DSP在所述固件文件写入完成之后反馈完成信号；

复位模块，用于当接收到所述完成信号时，复位所述DSP，以使所述DSP解析并加载所述存储器中的所述固件文件。

8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述写入模块，包括：

标志位单元，用于通过所述HPI接口将所述DSP中的固件升级标志位置1，以使所述DSP将所述固件文件写入所述存储器。

9.一种固件更新设备，其特征在于，包括：

存储器，用于储存计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述固件更新方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时，实现如权利要求1至6任一项所述固件更新方法。

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