CN115728658A

CN115728658A - 一种电芯内阻的老化程度估算方法、电动汽车及存储介质

Info

Publication number: CN115728658A
Application number: CN202211361197.2A
Authority: CN
Inventors: 彭成琦; 李建杰
Original assignee: Sunwoda Electric Vehicle Battery Co Ltd
Current assignee: Sunwoda Electric Vehicle Battery Co Ltd
Priority date: 2022-11-02
Filing date: 2022-11-02
Publication date: 2023-03-03
Anticipated expiration: 2042-11-02
Also published as: CN115728658B; WO2024093484A1

Abstract

本申请公开了一种电芯内阻的老化程度估算方法、电动汽车及存储介质，涉及电芯内阻检测技术领域，包括：获取循环老化参数映射关系；计算待估算电芯在当前时刻下多个第一区间对应的历史放电容量；根据所述循环老化参数映射关系和所述历史放电容量，得到待估算电芯的循环老化数据；获取存储老化参数映射关系；计算待估算电芯在当前时刻下多个第二区间对应的历史静置时长；根据所述存储老化参数映射关系和历史静置时长，得到待估算电芯的存储老化数据；根据所述待估算电芯的循环老化数据和所述存储老化数据得到电芯的内阻老化程度；本申请的内阻老化程度估算与电压和电流无关，能够提高估算精度。

Description

一种电芯内阻的老化程度估算方法、电动汽车及存储介质

技术领域

本申请涉及电芯内阻检测技术领域，特别涉及一种电芯内阻的老化程度估算方法、系统及存储介质。

背景技术

锂电池的内阻老化，即SOHR(state of health for the internal resistance)，指电池出厂后，因为各种原因导致的电池内阻发生变化的一种现象。现有的电池内阻计算方法是通过欧姆内阻测量法来实现的，即动力电池电压变化量与电流变化量之比，计算得到当前的电池内阻，再根据电池初始状态的内阻参考值可以计算出电池内阻的老化状态。传统的欧姆内阻测量法受电流、电压采样间隔的影响较为显著，会造成电池内阻老化的计算误差。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电芯内阻的老化程度估算方法、系统及计算机可读存储介质，能够实现电芯内阻老化程度的估算，提高电芯内阻老化程度的估算精度。

第一方面，本申请提出一种电芯内阻的老化程度估算方法，包括：

获取循环老化参数映射关系，所述循环老化参数映射关系用于表征每一组循环老化系数和循环老化指数与按照预设第一规则划分的第一区间的关系，每一第一区间对应一种温度和荷电状态的组合；

计算待估算电芯在当前时刻下多个第一区间对应的历史放电容量；

根据所述循环老化参数映射关系和所述历史放电容量，得到循环老化数据；

获取存储老化参数映射关系，所述存储老化参数映射关系用于表征每一组存储老化系数和存储老化指数与按照预设第二规则划分的第二区间的关系，每一第二区间对应一种温度和荷电状态的组合；

计算待估算电芯在当前时刻下多个第二区间对应的历史静置时长；

根据所述存储老化参数映射关系和所述历史静置时长，得到存储老化数据；

根据所述待估算电芯的循环老化数据和所述存储老化数据得到电芯的内阻老化程度。

根据本申请实施例的电芯内阻的老化程度估算方法，至少具有如下有益效果：通过获取获取循环老化参数映射关系和存储老化参数映射关系，其中循环老化参数映射关系用于表征每一组循环老化系数和循环老化指数与按照预设第一规则划分的第一区间的关系，存储老化参数映射关系用于表征每一组存储老化系数和存储老化指数与按照预设第二规则划分的第二区间的关系，并计算待估算电芯在当前时刻下多个第一区间对应的历史放电容量，以及待估算电芯在当前时刻下多个第二区间对应的历史静置时长，从而根据循环老化参数映射关系和所述历史放电容量，得到待估算电芯的循环老化数据，以及根据存储老化参数映射关系和历史静置时长，得到待估算电芯的存储老化数据，进而根据所述待估算电芯的循环老化数据和所述存储老化数据得到电芯的内阻老化程度，整个估算过程并不涉及电压和电流的计算，进而实现电芯内阻老化程度估算的同时，估算精度较高。

根据本申请的实施例，所述根据所述循环老化参数映射关系和所述历史放电容量，得到循环老化数据，包括：

将所述循环老化系数作为对应的所述历史放电容量的系数、所述循环老化指数作为对应的所述历史放电容量的指数，计算得到所述循环老化数据；

所述根据所述存储老化参数映射关系和所述历史静置时长，得到存储老化数据，包括：

将所述存储老化系数作为对应的所述历史静置时长的系数、所述存储老化指数作为对应的所述历史静置时长的指数，计算得到所述存储老化数据；

所述根据所述循环老化数据和所述存储老化数据得到所述电芯的内阻老化程度，包括：

将所述循环老化数据和所述存储老化数据求和得出所述待估算电芯的老化内阻值，并根据所述老化内阻值及初始内阻老化率估算得到所述电芯的内阻老化程度。

根据本申请的一些实施例，所述获取循环老化参数映射关系，包括：

获取待估算电芯进行老化测试的第一测试数据；所述第一测试数据包括待估算电芯在多个第一区间下的不同循环次数下的历史放电容量及电芯的内阻增长率；

根据所述第一测试数据得出所述多个第一区间下的每一组循环老化系数和循环老化指数；

对应地，所述获取存储老化参数映射关系，包括：

获取待估算电芯进行老化测试的第二测试数据；所述第二测试数据包括待估算电芯在多个第二区间下处于静置状态时的不同历史静置时长与不同历史静置时长对应的内阻增长率；

根据所述第二测试数据得出所述多个第二区间下的每一组存储老化系数和存储老化指数。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一测试数据得出所述多个第一区间下的每一组循环老化系数和循环老化指数，包括：

以所述第一测试数据中的所述历史放电容量为X轴，内阻增长率为Y轴，构建每一第一区间下的多个第一测试坐标；

将所述第一测试数据中的所述历史放电容量进行指数转换，得到对应的第一数值，并将所述第一数值更新为对应的所述第一测试坐标的x坐标；

将所述第一数值的幂值作为所述循环老化指数；

对每一所述第一区间，对对应更新后的所述第一测试坐标进行线性拟合，得到对应的第一拟合公式，以获取所述循环老化系数；所述第一拟合公式为：SOHR-100％＝α*capacity^n；其中，SOHR为所述内阻增长率，α为所述循环老化系数，capacity为所述历史放电容量，n 为所述循环老化指数。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述第二测试数据得出所述多个第二区间下的每一组存储老化系数和存储老化指数，包括：

以所述第二测试数据中的所述历史静置时长为X轴，内阻增长率为Y轴，构建每一第二区间下的多个第二测试坐标；

将所述第二测试数据中的所述历史静置时长进行指数转换，得到对应的第二数值，并将所述第二数值更新为对应的所述第二测试坐标的x轴坐标；

将所述第二数值的幂值作为所述存储老化指数；

对每一所述第二区间，对对应更新后的所述第二测试坐标进行线性拟合，得到第二拟合公式，以获取所述存储老化系数；所述第二拟合公式为：SOHR-100％＝β*time^m；其中， SOHR为所述内阻增长率，β为所述存储老化系数，time为所述第二测试数据中的不同静置天数，m为所述存储老化指数。

根据本申请的一些实施例，所述计算待估算电芯在当前时刻下多个第一区间对应的历史放电容量，包括：

获取当前时刻下的当前温度及荷电状态；

对所述当前温度及荷电状态对应的所述第一区间进行放电容量的积分，得到当前时刻对应的所述第一区间对应的所述电池的历史放电容量；

根据所述第一规则，确定当前时刻下多个第一区间对应的历史放电容量；

当所述汽车电池下电时，将进行放电容量的积分得到的所述电池的历史放电容量保存，以在下次唤醒时刻时根据已保存的历史放电容量确定进行放电容量积分计算的初始值。

根据本申请的一些实施例，所述计算待估算电芯在当前时刻下多个第二区间对应的历史静置时长，包括：

当车辆由驻车状态变为唤醒状态时，获取所述电池在唤醒时刻的温度及荷电状态；

对所述电池在唤醒时刻的温度及荷电状态对应的所述第二区间进行驻车时间积分，得到当前时刻对应的所述第二区间对应的历史静置时长；

根据所述第二规则，确定当前时刻下多个第二区间对应的历史静置时长；

当车辆由唤醒状态变为驻车状态时，将对应的所述第二区间下的所述历史静置时长作为下次唤醒时刻进行驻车时间积分的初始值。

第二方面，本申请提出一种电动汽车，包括有电池和电芯内阻的老化程度估算系统，所述电芯内阻的老化程度估算系统包括：存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面实施例中任一项所述的电芯内阻的老化程度估算方法。

第三方面，本申请提出一种计算机可读存储介，其存储有可由终端执行的计算机程序，当所述程序在所述终端上运行时，使得所述终端执行第一方面实施例任一项所述方法的步骤。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的关于电芯内阻的老化程度估算方法的流程示意图；

图2为本申请实施例的关于循环老化系数和循环老化指数的拟合示意图；

图3为本申请实施例的关于存储老化系数和循环老化系数的拟合示意图；

图4为本申请实施例的关于电芯内阻的老化程度估算系统的拓扑示意图。

附图标号如下：

电芯内阻的老化程度估算系统100；存储器110；处理器120。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

现有的计算锂电池的内阻老化是通过欧姆内阻测量法来实现的，即动力电池电压变化量与电流变化量之比，计算得到当前的电池内阻，再根据电池初始状态的内阻参考值可以计算出电池内阻的老化状态。传统的欧姆内阻测量法受电流、电压采样间隔的影响较为显著，会造成电池内阻老化的计算误差。本申请通过将电芯内阻老化细分为电芯在循环过程中的循环老化部分，以及电芯在静置存储过程中的存储老化部分，并基于这两种老化过程进行内阻老化估算。

参照图1，第一方面，本申请提出了一种电芯内阻的老化程度估算方法，该方法包括但不限于如下步骤：

步骤S100，获取循环老化参数映射关系，循环老化参数映射关系用于表征每一组循环老化系数和循环老化指数与按照预设第一规则划分的第一区间的关系，每一第一区间对应一种温度和荷电状态的组合。

示例性地，循环老化参数映射关系可以由下表1和表2存储：

表1.循环老化系数分布表

表2.循环老化指数分布表

其中，循环老化系数通用表示为α_ij为例，循环老化指数为n_ij为例，i表示表格中的行向量、j表示表格中的列向量。

需说明的是，第一规则可根据电芯内阻特性进行调整。

步骤S200，计算待估算电芯在当前时刻下多个第一区间对应的历史放电容量。

示例性地，当前时刻下多个第一区间对应的历史放电容量参照表3：

表3.历史放电容量分布表

可以理解的是，表3中的温度范围分布和SOC范围分布需要与第一区间的温度和SOC分布保持一致，以表中第一行第一列的数据为例，表示温度区间小于0摄氏度，SOC区间处于 0％到20％之间的待估算电芯的历史放电容量为10000mA。需说明的是，这里记表中第i行第j列的历史放电容量为Q_ij。

步骤S300，根据循环老化参数映射关系和历史放电容量，得到循环老化数据。

在一些实施例中，根据循环老化参数映射关系和待估算电芯的历史放电容量即可得到电芯在循环老化路径下的循环老化数据，这里将循环老化数据记为Aging_CYC。示例性地，循环老化数据的计算公式如下：

其中，k₁为第一区间的数量减1；如参照表3所示，设置了4个第一区间，则k₁为3。

步骤S400，获取存储老化参数映射关系，存储老化参数映射关系用于表征每一组存储老化系数和存储老化指数与按照预设第二规则划分的第二区间的关系，每一第二区间对应一种温度和荷电状态的组合；

需说明的是，第二规则可根据电芯内阻特性进行调整。

示例性地，存储老化参数映射关系可以由下表4和表5存储：

表4.存储老化系数分布表

表5.存储老化指数分布表

其中，存储老化系数通用表示以β_ij为例，存储老化指数以m_ij为例，i表示表格中的行向量、j表示表格中的列向量。

步骤S500，计算待估算电芯在当前时刻下多个第二区间对应的历史静置时长

示例性地，多个第二区间对应的历史静置时长如表6所示：

表6.历史静置时长分布表

可以理解的是，表6中的温度范围分布和SOC范围分布需要与第二区间的温度和SOC分布保持一致，以表6中第一行第一列的数据为例，表示温度区间小于0摄氏度，SOC区间处于0％到20％之间的待估算电芯的历史静置时长为365天。需说明的是，这里记表6中第i行第 j列的历史静置时长为T_ij。

步骤S600，根据存储老化参数映射关系和历史静置时长，得到存储老化数据。

可以理解的是，在一些实施例中，根据存储老化参数映射关系和待估算电芯的历史静置时长即可得到电芯在循环老化路径下的存储老化数据，这里将存储老化数据记为Aging_STO。示例性地，存储老化数据的计算公式如下：

其中，k₂为第二区间的数量减1；如参照表3所示，设置了4个第二区间，则k₂为3。

步骤S700，根据待估算电芯的循环老化数据和存储老化数据得到电芯的内阻老化程度

可以理解的是，在获取循环老化路径上的循环老化数据以及存储老化路径上的存储老化，即可计算出待估算电芯的整体老化程度，示例性地，内阻老化程度可以由如下公式表达：

SOHR＝100％+Aging_CYC+Aging_STO

因此，通过获取获取循环老化参数映射关系和存储老化参数映射关系，其中循环老化参数映射关系用于表征每一组循环老化系数和循环老化指数与按照预设第一规则划分的第一区间的关系，存储老化参数映射关系用于表征每一组存储老化系数和存储老化指数与按照预设第二规则划分的第二区间的关系，并计算待估算电芯在当前时刻下多个第一区间对应的历史放电容量，以及待估算电芯在当前时刻下多个第二区间对应的历史静置时长，从而根据循环老化参数映射关系和历史放电容量，得到待估算电芯的循环老化数据，以及根据存储老化参数映射关系和历史静置时长，得到待估算电芯的存储老化数据，进而根据待估算电芯的循环老化数据和存储老化数据得到电芯的内阻老化程度，整个估算过程并不涉及电压和电流的计算，进而实现电芯内阻老化程度估算的同时，估算精度较高。

需说明的是，对电动汽车BMS来说，需在BMS上电后计算不同SOC、温度区间的循环老化数据和存储老化数据，并对所有区间进行累加。关于不同SOC、温度区间的历史容量及历史静置时长的累积方法，示例性的，参照表6所示，以历史静置时长为例，BMS上电后首先会从存储器中获取历史静置时长数据，若读取到表6中每个区间的历史静置时长为100天，本次检测电池在SOC＝30％、T＝0°下静置了1天，则在第一规则划分的第二个区间(即对应于20％＜SOC≤50％的SOC区间以及T≤0°的温度区间)对应的历史静置时长应为101天，其它区间保持不变，第二个区间的历史静置时长更新完成后再根据表6中所有区间的历史静置时长计算存储老化数据，BMS下电前需将更新后的静置时间数据(即更新后的表6)保存，提供给下次BMS上电使用。需说明的是，α_ij、β_ij、m_ij、n_ij均为已知测量值，再通过汽车行驶状态下的容量累积及驻车状态下的静置时长累积，代入老化公式即可。

可以理解的是，步骤S300，根据循环老化参数映射关系和历史放电容量，得到待估算电芯的循环老化数据，包括：将循环老化系数作为对应的历史放电容量的系数、循环老化指数作为对应的历史放电容量的指数，计算得到循环老化数据。

示例性的，循环老化数据表示为

对应的，步骤S600，根据存储老化参数映射关系和历史静置时长，得到待估算电芯的存储老化数据，包括将存储老化系数作为对应的历史静置时长的系数、存储老化指数作为对应的历史静置时长的指数，计算得到存储老化数据。

示例性的，存储老化数据表示为

对应的，步骤S700包括但不限于如下步骤：将循环老化数据和存储老化数据求和得出待估算电芯的老化内阻值，并根据老化内阻值及初始内阻老化率得到电芯的内阻老化程度。

需说明的是，初始内阻老化率是电池的初始状态的老化率，初始状态下，电池的内阻老化率为100％，随着时间的增长，内阻老化率相应增长，。

示例性地，根据上述关于在一些实施例中，电芯的内阻老化估算方法参照以下公式：

式中，通过将α_ij、β_ij、n_ij、m_ij作为预设的常量，由电池历史数据得到Q_ij和T_ij作为变量，即可估算出当前电池内阻老化状态。

可以看出，在整个电芯内阻的老化程度估算过程中，并没有涉及到电芯电压和电流等相关参数的计算和测量，因此，相较于传统的通过欧姆内阻测量法来实现的，即动力电池电压变化量与电流变化量之比，计算得到当前的电池内阻，再根据电池初始状态的内阻参考值可以计算出电池内阻的老化状态相比，本申请的电芯内阻老化程度估算方法无需计算电压和电流，就不受电压和电流波动造成估算误差的影响，估算精度更高。

可以理解的是，参照图2，获取循环老化参数映射关系，包括但不限于如下步骤：

步骤S110，获取待估算电芯电芯进行老化测试的第一测试数据；第一测试数据包括待估算电芯在多个第一区间下的不同循环次数下的历史放电容量及电芯的内阻增长率；

需要说明的是，本申请在进行电芯内阻老化程度估算时会先基于待估算内阻老化程度的电芯进行老化测试，并基于老化测试数据得出待估算的内阻老化程度，后续与待估算电芯同型号的电芯就可采用本申请的第一测试数据和第二测试数据进行内阻老化程度估算，而不需要再次进行老化测试，在一些实施测试例中，会对待估算电芯进行循环老化测试和存储老化测试，从而从电芯的存储老化维度和循环老化维度估算待测电芯的内阻老化程度。

在一些实施例中，第一区间对应的测试条件划分如下表格：

表7.循环老化测试条件划分表

其中，T表示温度，SOC表示荷电状态，通过划分不同的温度区间和荷电状态区间从而形成多个不同的第一温度区间和第一荷电区间，并在相应的区间分别进行循环老化测试，得到多个区间的多个第一测试数据，示例性地，以测试工况在温度为0度、荷电状态在0至20％为例，表二为根据第一测试数据得到的循环老化指数分布表的具体分布示例。

表8.循环测试数据分布表

需要说明的是，在表7循环老化测试条件划分表中的每一个区间内均对应有如表8所示的第一测试数据。

步骤S120，根据第一测试数据得出多个第一区间下的每一组循环老化系数和循环老化指数；

对应地，获取存储老化参数映射关系，包括但不限于如下步骤：

步骤S410，获取待估算电芯进行老化测试的第二测试数据；第二测试数据包括待估算电芯在多个第二区间下处于静置状态时的不同历史静置时长与不同历史静置时长对应的内阻增长率。

在一些实施例中，针对存储老化测试，同样会按照不同温度和荷电状态划分不同的第二区间，以及在相应的区间填入第二测试数据，其划分的区间和第二测试数据参照下表9：

表9.存储老化测试条件划分表

需要说明的是，存储老化测试条件划分表可以和循环老化测试条件划分表一致，也可以单独划分存储老化测试表的测试区间，本申请并不对两者进行限制。但循环老化测试表必须与按照预设的第一规则划分的第一区间的范围和分布保持一致，存储老化测试表必须与按照预设的第二规则划分的第二区间的范围和分布保持一致。

表10.存储测试数据分布表

存储时间(天)	内阻增长率(％)
		0	100.00
90	…
		180	…
270	…
		360	…
…	…

需要说明的是，在表9存储老化测试条件划分表中的每一个区间内均对应有如表10所示的第二测试数据。

步骤S420,根据第二测试数据得出多个第二区间下的每一组存储老化系数和存储老化指数。

可以理解的是，参见图2，步骤S120包括但不限于如下步骤：

以第一测试数据中的历史放电容量为X轴，内阻增长率为Y轴，构建每一第一区间下的多个第一测试坐标；

将第一测试数据中的历史放电容量进行指数转换，得到对应的第一数值，并将第一数值更新为对应的第一测试坐标的x坐标；

将第一数值的幂值作为循环老化指数；

对每一第一区间，对对应更新后的第一测试坐标进行线性拟合，得到对应的第一拟合公式，以获取循环老化系数；第一拟合公式为：SOHR-100％＝α*capacity^n；其中，SOHR为内阻增长率，α为循环老化系数，capacity为历史放电容量，n为循环老化指数。

需说明的是，α为拟合后确认的值。需说明的是，参照表1所示，对于第i行，第j列的的第一区间而言，其循环老化系数参照上述步骤第一拟合公式得到。

可以理解的是，获取循环老化指数n后，根据将α未知的第一拟合公式进行拟合，即可得到循环老化系数，在一些实施例中，还可通过matlab对第一测试数据进行拟合以得出循环老化系数。

可以理解的是，参照图3，步骤S420包括但不限于如下步骤：

以第二测试数据中的历史静置时长为X轴，内阻增长率为Y轴，构建每一第二区间下的多个第二测试坐标；

将第二测试数据中的历史静置时长进行指数转换，得到对应的第二数值，并将第二数值更新为对应的第二测试坐标的x轴坐标；

将第二数值的幂值作为存储老化指数；

对每一第二区间，对对应更新后的第二测试坐标进行线性拟合，得到第二拟合公式，以得到存储老化指数；第二拟合公式为：SOHR-100％＝β*time^m；其中，SOHR为内阻增长率，β为存储老化系数，time为历史静置时长，m为存储老化指数。

需说明的是，历史静置时长对应表10中的存储时间。

可以理解的是，获取存储老化指数m后，根据β未知的第二拟合公式对第二测试数据进行拟合即可拟合出存储老化系数，在一些实施例中，还可通过matlab对第二测试数据进行拟合以得出存储老化系数。

可以理解的是，电芯内阻的老化程度估算方法可应用于汽车电池，步骤S200还包括但不限于如下步骤：

获取当前时刻下的当前温度及荷电状态；

对当前温度及荷电状态对应的第一区间进行放电容量的积分，得到当前时刻对应的第一区间对应的电池的历史放电容量；

根据第一规则，确定当前时刻下多个第一区间对应的历史放电容量；

当汽车电池下电时，将进行放电容量的积分得到的电池的历史放电容量保存，以在下次唤醒时刻时根据已保存的历史放电容量确定进行放电容量积分计算的初始值。

需要说明的是，上述的历史放电容量是指单个电芯的总放电容量，它在车辆唤醒时开始进行积分，下电前需存储积分后的历史放电容量，作为下次唤醒时刻历史放电容量的初始值。在汽车行车过程中，当当前时刻对应一个第一区间，则会触发计算对应的历史放电容量。如从唤醒时刻t开始，在t时刻对应第一区间T1，则会计算T1的历史放电容量，随着汽车继续行车，当在t2时刻到达另一个第一区间T2时，则会计算T2的历史放电容量，对于当前时刻为t2而言，根据第一规则可知，当前时刻下对应的多个第一区间有哪些，进而可以确定当前时刻下多个第一区间对应的历史放电容量。需说明的是，在一些实施例中，会将离唤醒时刻最近一次计算得到的历史放电容量作为再次进行放电容量积分计算的初始值。

可以理解的是，步骤S500，还包括但不限于如下步骤：

当车辆由驻车状态变为唤醒状态时，获取电池在唤醒时刻的温度及荷电状态；

对电池在唤醒时刻的温度及荷电状态对应的第二区间进行驻车时间积分，得到当前时刻对应的第二区间对应的历史静置时长；

根据第二规则，确定当前时刻下多个第二区间对应的历史静置时长；

当车辆由唤醒状态变为驻车状态时，将对应的第二区间下的历史静置时长作为下次唤醒时刻进行驻车时间积分的初始值。

需要说明的是，静置时长反映到车辆上则表现为驻车时长。

需要说明的是，第二区间需要与存储老化测试表内的温度区间和荷电状态区间的划分保持一致。

需要说明的是，上述的历史驻车时间是指的车辆驻车总时间，它在车辆唤醒时进行积分，下电前需存储积分后的历史静置时长，作为下次唤醒时刻用于计算历史静置时长的初始值。

需说明的是，对于当前时刻而言，存在至少一次驻车时间积分，当第二规则确定了当前时刻下对应的已经进行过驻车时间积分的第二区间有哪些，则可以确定当前时刻下多个第二区间对应的历史静置时长。

可以理解的是，第一区间包括不同温度和荷电状态的组合，而不同的温度范围划分和荷电状态划分则根据预设的第一规则划分，示例性地，根据第一规则划分的温度区间可以包括：温度小于或等于0度的A温度；温度大于0度且小于或等于25度的B温度；温度大于25度小于或等于45度的C温度；温度大于45度的D温度；对应地，荷电状态区间包括：剩余电量大于0％且小于或等于20％的a荷电状态；剩余电量大于20％且小于或等于50％的b荷电状态；剩余电量大于50％且小于或等于80％的c荷电状态；剩余电量大于80％且小于或等于100％的d 荷电状态。对应地，第一区间可以是Aa、Ab、Ac、Ad、Ba、Bb、Bc、Bd、Ca、Cb、Cc、Cd、Da、Db、Dc、Dd。

同样地，第二区间包括另一种不同温度和荷电状态的组合，而另一种不同的温度范围划分和荷电状态划分则根据预设的第二规则划分，示例性地，根据第二规则划分的温度可以包括：温度小于或等于0度的E温度；温度大于0度且小于或等于25度的F温度；温度大于 25度小于或等于45度的G温度；温度大于45度的H温度；对应地，根据第二规则划分的荷电状态包括：剩余电量大于0％且小于或等于20％的e荷电状态；剩余电量大于20％且小于或等于50％的f荷电状态；剩余电量大于50％且小于或等于80％的g荷电状态；剩余电量大于80％且小于或等于100％的h荷电状态。

需要说明的是，根据第一规则划分的温度分布和SOC分布以及根据第二规则划分的温度分布和SOC分布，可根据电芯内阻特性进行调整。

第二方面，本申请提出一种电动汽车，包括有电池和电芯内阻的老化程度估算系统，电芯内阻的老化程度估算系统包括：存储器、处理器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现第一方面任一项实施例的的电芯内阻的老化程度估算方法。

处理器和存储器可以通过总线或其他方式连接，图4以一个处理器为例，通过总线连接为例。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及信号，如本申请实施例中的处理模块对应的程序指令/信号。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及信号，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的电芯内阻的老化程度估算方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储上述汽车行驶转向安全预警方法的相关数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理模块。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个信号存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的电芯内阻的老化程度估算方法。例如，执行以上描述的中的方法步骤S100至 S700、步骤S110至步骤S120。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述方法实施例中的电芯内阻的老化程度估算方法。例如，执行以上描述的中的方法步骤S100至S700。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读信号、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读信号、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims

1.一种电芯内阻的老化程度估算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电芯内阻的老化程度估算方法，其特征在于，

所述根据所述循环老化参数映射关系和所述历史放电容量，得到循环老化数据，包括：

3.根据权利要求1所述的电芯内阻的老化程度估算方法，其特征在于，所述获取循环老化参数映射关系，包括：

对应地，所述获取存储老化参数映射关系，包括：

4.根据权利要求3所述的电芯内阻的老化程度估算方法，其特征在于，所述根据所述第一测试数据得出所述多个第一区间下的每一组循环老化系数和循环老化指数，包括：

将所述第一数值的幂值作为所述循环老化指数；

对每一所述第一区间，对对应更新后的所述第一测试坐标进行线性拟合，得到对应的第一拟合公式，以获取所述循环老化系数；所述第一拟合公式为：SOHR-100％＝α*capacity^n；其中，SOHR为所述内阻增长率，α为所述循环老化系数，capacity为所述历史放电容量，n为所述循环老化指数。

5.根据权利要求3所述的电芯内阻的老化程度估算方法，其特征在于，所述根据所述第二测试数据得出所述多个第二区间下的每一组存储老化系数和存储老化指数，包括：

将所述第二数值的幂值作为所述存储老化指数；

对每一所述第二区间，对对应更新后的所述第二测试坐标进行线性拟合，得到第二拟合公式，以获取所述存储老化系数，所述第二拟合公式为：SOHR-100％＝β*time^m；其中，SOHR为所述内阻增长率，β为所述存储老化系数，time为所述第二测试数据中的不同静置天数，m为所述存储老化指数。

6.根据权利要求1所述的电芯内阻的老化程度估算方法，其特征在于，所述计算待估算电芯在当前时刻下多个第一区间对应的历史放电容量，包括：

获取当前时刻下的当前温度及荷电状态；

7.根据权利要求1所述的电芯内阻的老化程度估算方法，其特征在于，所述计算待估算电芯在当前时刻下多个第二区间对应的历史静置时长，包括：

8.根据根据权利要求1所述的电芯内阻的老化程度估算方法，其特征在于，所述每一第一区间对应一种温度包括:

温度小于或等于0度的A温度；

温度大于0度且小于或等于25度的B温度；

温度大于25度小于或等于45度的C温度；

温度大于45度的D温度；

对应地，所述每一第一区间对应一种荷电状态包括：

剩余电量大于0％且小于或等于20％的a荷电状态；

剩余电量大于20％且小于或等于50％的b荷电状态；

剩余电量大于50％且小于或等于80％的c荷电状态；

剩余电量大于80％且小于或等于100％的d荷电状态。

9.一种电动汽车，其特征在于，包括有电池和电芯内阻的老化程度估算系统，所述电芯内阻的老化程度估算系统包括：存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的电芯内阻的老化程度估算方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由终端执行的计算机程序，当所述程序在所述终端上运行时，使得所述终端执行权利要求1～8任一项所述方法的步骤。