CN115727579B - 制冷系统的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制冷系统的控制方法及装置，方法包括：实时获取制冷系统的当前温度；根据制冷系统的设定温度与当前温度，通过PID计算方式确定制冷系统的电子阀的系统PID开度；根据每一子系统的电子阀的分程PID开度的范围，将系统PID开度分离为与每一子系统对应的分程PID开度；根据子系统的分程PID开度，控制电子阀的开度大小，并控制是否开启压缩机。本实施例将多个系统合并成一个系统进行控制，降低成本。同时根据当前温度和设定温度确定系统PID开度，进而可确定出需控制的电子阀的开度情况，进一步确定出需投入的压缩机台数，适应复杂多变的负载需求，降低能耗。

Description

制冷系统的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，尤其涉及制冷系统的控制方法及装置。

背景技术

冷水机测试设备(以下简称冷水机)包括压缩机和电子阀，冷水机用于模拟不同环境条件对电池或电机的影响，常用于对电池或电机质量、性能与使用寿命进行试验研究，以便于后续对电池性能或电机性能进行改进。

在实验过程中，需使电机或电池运行在不同的环境温度内，以进行性能测试，因此需多个压缩机共同控制。而现有的压缩机均为单压缩机系统，压缩机对电子阀的控制在双系统中简单叠加是无法实现控制目的的。

发明内容

本发明提供了一种制冷系统的控制方法及装置，将多个系统合并成一个系统进行控制，降低成本。

根据本发明的一方面，提供了一种制冷系统的控制方法，应用于制冷系统，所述制冷系统包括至少两个子系统，每一子系统包括压缩机和电子阀，所述制冷系统的控制方法包括：

实时获取所述制冷系统的当前温度；

根据所述制冷系统的设定温度与当前温度，通过PID计算方式确定所述制冷系统的电子阀的系统PID开度；

根据每一所述子系统的电子阀的分程PID开度的范围，将所述系统PID开度分离为与每一所述子系统对应的所述分程PID开度；

根据所述子系统的所述分程PID开度，控制所述电子阀的开度大小，并控制是否开启所述压缩机。

可选的，在所述根据所述制冷系统的设定温度与当前温度，通过PID计算方式确定所述制冷系统的电子阀的系统PID开度之前，包括：

设定PID计算方式的最小值、最大值和所述制冷系统的设定温度；

所述根据所述制冷系统的设定温度与当前温度，通过PID计算方式确定所述制冷系统的电子阀的系统PID开度，包括：

根据所述PID计算方式的最小值、最大值、所述制冷系统的设定温度与所述当前温度，通过PID计算方式，确定所述系统PID开度。

可选的，所述制冷系统包括N个子系统，N大于或等于2，在所述根据所述制冷系统的设定温度与当前温度，通过PID计算方式确定所述制冷系统的电子阀的系统PID开度之前，包括：

设定第i个子系统的所述分程PID开度大于或等于第i PID设定值，且小于或等于第i+1PID设定值；其中，i大于或等于1，且小于或等于N，且第i PID设定值大于或等于所述PID计算方式的最小值，小于所述PID计算方式的最大值，所述第i+1PID设定值大于所述PID计算方式的最小值，小于或等于所述PID计算方式的最大值；当i＝1时，第i PID设定值等于所述PID计算方式的最小值；当i＝N时，第i+1PID设定值等于所述PID计算方式的最大值，且第i PID设定值小于第i+1PID设定值。

可选的，所述根据每一所述子系统的电子阀的分程PID开度的范围，将所述系统PID开度分离为与每一所述子系统对应的所述分程PID开度，包括：

若所述系统PID开度大于或等于所述第i个子系统的所述分程PID开度的最大值，则所述第i个子系统的所述分程PID开度等于所述第i+1PID设定值；

若所述系统PID开度大于或等于所述第i个子系统的所述分程PID开度的最小值，且小于所述第i+1PID设定值，则所述第i个子系统的所述分程PID开度等于所述系统PID开度；

若所述系统PID开度小于所述第i个子系统的所述分程PID开度的最小值，则所述第i个子系统的所述分程PID开度等于所述第i PID设定值。

可选的，所述根据所述子系统的所述分程PID开度，控制所述电子阀的开度大小，并控制是否开启所述压缩机，包括：

将子系统的所述分程PID开度按照线性规则转换为所述电子阀的阀门开度；

根据所述阀门开度控制所述电子阀的开度，且在所述阀门开度不为零时，控制所述压缩机启动。

可选的，所述根据所述阀门开度控制所述电子阀的开度，且在所述阀门开度不为零时，控制所述压缩机启动，包括：

获取所述电子阀的实际开度；

在第一设定时间内，所述阀门开度不为零，且所述电子阀的实际开度等于所述阀门开度，则控制所述子系统的压缩机启动；

在第二设定时间内，所述阀门开度等于零，且所述电子阀的实际开度等于所述阀门开度，则控制所述子系统的压缩机关闭。

可选的，在根据每一所述子系统的电子阀的分程PID开度的范围，将所述系统PID开度分离为与每一所述子系统对应的所述分程PID开度，之后，还包括：

获取每一所述压缩机的累计运行时间；

在需要开启的所述压缩机的数量小于所述制冷系统包括的压缩机的总数量时，且任意两个所述压缩机的累计运行时间的差值大于设定运行时长阈值时，控制二者中运行时间长的所述压缩机关闭，且开启未开启的所述压缩机中累计时间最短的压缩机。

根据本发明的另一方面，提供了一种制冷系统的控制装置，包括：

温度获取模块，用于实时获取制冷系统的当前温度；

系统PID开度确定模块，用于根据所述制冷系统的设定温度与当前温度，通过PID计算方式确定所述制冷系统的电子阀的系统PID开度；

分程PID开度确定模块，用于根据所述制冷系统包括的每一子系统的电子阀的分程PID开度的范围，将所述系统PID开度分离为与每一所述子系统对应的所述分程PID开度；

控制模块，用于根据所述子系统的所述分程PID开度，控制所述电子阀的开度大小，并控制是否开启所述子系统中的压缩机。

可选的，所述制冷系统的控制装置还包括参数设定模块，用于设定PID计算方式的最小值、最大值和所述制冷系统的设定温度；

所述系统PID开度确定模块包括计算单元，所述计算单元用于根据所述PID计算方式的最小值、最大值、所述制冷系统的设定温度与所述当前温度，通过PID计算方式，确定所述系统PID开度。

可选的，所述制冷系统包括N个子系统，N大于或等于2，所述制冷系统的控制装置还包括：

子系统PID开度设定模块，用于设定第i个子系统的所述分程PID开度大于或等于第i PID设定值，且小于或等于第i+1PID设定值；其中，i大于或等于1，且小于或等于N，且第i PID设定值大于或等于所述PID计算方式的最小值，小于所述PID计算方式的最大值，所述第i+1PID设定值大于所述PID计算方式的最小值，小于或等于所述PID计算方式的最大值；当i＝1时，第i PID设定值等于所述PID计算方式的最小值；当i＝N时，第i+1PID设定值等于所述PID计算方式的最大值，且第i PID设定值小于第i+1PID设定值。

本发明实施例提供的制冷系统的控制方法应用于制冷系统，制冷系统包括至少两个子系统，每一子系统包括压缩机和电子阀，制冷系统的控制方法包括：实时获取制冷系统的当前温度；根据制冷系统的设定温度与当前温度，通过PID计算方式确定制冷系统的电子阀的系统PID开度；根据每一子系统的电子阀的分程PID开度的范围，将系统PID开度分离为与每一子系统对应的分程PID开度；根据子系统的分程PID开度，控制电子阀的开度大小，并控制是否开启压缩机。本实施例确定出系统的系统PID开度后，再分离至与每一子系统对应的分程PID开度，以控制各个子系统的电子阀的开度以及压缩机的开启，将多个系统合并成一个系统进行控制，降低成本。同时根据当前温度和设定温度确定系统PID开度，进而可确定出需控制的电子阀的开度情况，进一步确定出需投入的压缩机台数，适应复杂多变的负载需求，降低能耗。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种制冷系统的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种制冷系统的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种制冷系统的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种制冷系统的控制方法的流程图，本实施例可适用于根据制冷需求控制电子阀开度及压缩机启停的情况，该方法可以由制冷系统的控制装置来执行，该制冷系统的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。制冷系统的控制方法应用于制冷系统，制冷系统包括至少两个子系统，每一子系统包括压缩机和电子阀，如图1所示，该制冷系统的控制方法包括：

S110、实时获取制冷系统的当前温度。

通过在制冷系统中设置温度传感器以获取当前时刻下的温度。其中，制冷系统还包括待制冷设备，制冷系统的温度即为待制冷设备的温度，通过温度传感器实时获取待制冷设备的温度。

S120、根据制冷系统的设定温度与当前温度，通过PID计算方式确定制冷系统的电子阀的系统PID开度。

根据待制冷设备所需的制冷温度设置设定温度，示例性的，待制冷设备所需的温度为5摄氏度，则设置设定温度为5摄氏度。根据设定温度与当前温度，通过PID计算方式确定制冷系统的PID开度。PID计算方式可参照现有技术中PID的计算公式，本实施例在此不再赘述。一个时刻下，仅确定出一个系统PID开度，系统PID开度为制冷系统包括的各个子系统的综合开度。

S130、根据每一子系统的电子阀的分程PID开度的范围，将系统PID开度分离为与每一子系统对应的分程PID开度。

每一子系统包括一个电子阀，电子阀设置于待制冷设备和压缩机之间，通过控制电子阀的开度大小，可控制子系统的压缩机输出的冷量的大小。可根据需求设定电子阀的分程PID开度的范围，其中，电子阀的分程PID开度的范围与电子阀的开度大小对应。可根据需求设定每一子系统中电子阀的分程PID开度，示例性的，制冷系统包括2个子系统时，0-80为第一个子系统，80-160为第二个子系统，系统PID开度为150时，对应第一个子系统的分程PID开度为80，第二个子系统的分程开度为150。

S140、根据子系统的分程PID开度，控制电子阀的开度大小，并控制是否开启压缩机。

电子阀的开度范围为开度为0至开度为100％，其中开度为0对应电子阀完全关闭，开度为100％对应电子阀完全打开。示例性的，在PID形式下，第一个子系统的分程PID开度的范围为0-80，则分程PID开度为0时，对应于电子阀的开度为0，分程PID开度为80时，对应于电子阀的开度为100％，中间数值可采用线性或非线性映射，在此不再赘述。在第二子系统中，分程PID开度为80对应电子阀的开度为0，分程PID开度为160对应电子阀的开度为100％。将电子阀的分程PID开度转换为电子阀的百分比形式的开度后，控制电子阀动作，以及根据压缩机的累计运行时间、压缩机所在系统的电子阀的开度大小等因素控制是否开启压缩机。

本实施例确定出系统的系统PID开度后，再分离至与每一子系统对应的分程PID开度，以控制各个子系统的电子阀的开度以及压缩机的开启，将多个系统合并成一个系统进行控制，降低成本。同时根据当前温度和设定温度确定系统PID开度，进而可确定出需控制的电子阀的开度情况，进一步确定出需投入的压缩机台数，适应复杂多变的负载需求，降低能耗。

图2为本发明实施例提供的另一种制冷系统的控制方法的流程图，制冷系统包括N个子系统，N大于或等于2，参考图2，可选的，该制冷系统的控制方法包括：

S111、实时获取制冷系统的当前温度。

S121、设定PID计算方式的最小值、最大值和制冷系统的设定温度。

PID计算方式的最大值和最小值可根据需求设定，后续步骤计算出的系统PID开度大于或等于PID计算方式的最小值，且小于或等于PID计算方式的最大值。设定温度可以根据需求进行设定，例如，需将待制冷设备在5摄氏度进行实验，则将设定温度设定为5摄氏度。

S131、设定第i个子系统的分程PID开度大于或等于第i PID设定值，且小于或等于第i+1PID设定值；其中，i大于或等于1，且小于或等于N，且第i PID设定值大于或等于PID计算方式的最小值，小于PID计算方式的最大值，第i+1PID设定值大于PID计算方式的最小值，小于或等于PID计算方式的最大值；当i＝1时，第i PID设定值等于PID计算方式的最小值；当i＝N时，第i+1PID设定值等于PID计算方式的最大值，且第i PID设定值小于第i+1PID设定值。

示例性的，制冷系统包括三个子系统，在其他实施例中，制冷也可以包括二个子系统、四个子系统等，在此不做具体限定。当N＝3时，第一个子系统的分程PID开度大于或等于第一PID设定值，且小于或等于第二PID设定值，第二个子系统的分程PID开度大于或等于第二PID设定值，且小于或等于第三PID设定值，第三个子系统的分程PID开度大于或等于第三PID设定值，且小于或等于第四PID设定值。设定PID计算方式的最小值为0，最大值为200，则第一PID设定值等于0，第四PID设定值等于200，第二PID设定值和第三PID设定值可根据需求进行设定，例如80和160。本实施例中，第一个子系统对应的分程PID开度为0-80，第二个子系统对应的分程PID开度为80-160，第三个子系统对应的分程PID开度为160-200。

S141、根据PID计算方式的最小值、最大值、制冷系统的设定温度与当前温度，通过PID计算方式，确定系统PID开度。

根据设定温度与当前温度的偏差，通过PID计算方式计算系统PID开度，设定温度与当前温度的偏差越大，系统PID开度越大。

S151、根据每一子系统的电子阀的分程PID开度的范围，将系统PID开度分离为与每一子系统对应的分程PID开度。

可选的，若系统PID开度大于或等于第i个子系统的分程PID开度的最大值，则第i个子系统的分程PID开度等于第i+1PID设定值。

第一个子系统的分程PID开度为0-80，如果系统PID开度大于80，则说明第一个子系统是需投入工作进行制冷的，且因系统PID开度大于80，说明除第一个子系统外，还需其他子系统与第一个子系统共同进行制冷，以满足制冷需求。

若系统PID开度大于或等于第i个子系统的分程PID开度的最小值，且小于第i+1PID设定值，则第i个子系统的分程PID开度等于系统PID开度。

示例性的，系统PID开度为150，则第一个子系统的分程PID开度等于第二PID设定值即80，第二个子系统的分程PID开度等于150。

若系统PID开度小于第i个子系统的分程PID开度的最小值，则第i个子系统的分程PID开度等于第i PID设定值。

因系统PID开度等于150，小于第三PID设定值即小于160，则第三个子系统的分程PID开度等于160。

可选的，在步骤S151之后还可以包括：

获取每一压缩机的累计运行时间。

获取每一压缩机每次从启动到关闭之间的时间，且将每次运行时间累加以获得每一压缩机的累计运行时间。

在需要开启的压缩机的数量小于制冷系统包括的压缩机的总数量时，且任意两个压缩机的累计运行时间的差值大于设定运行时长阈值时，控制二者中运行时间长的压缩机关闭，且开启未开启的压缩机中累计时间最短的压缩机。

根据每一系统的分程PID开度可确定出需要开启的压缩机的数量，具体的，子系统的分程PID开度大于此系统的分程PID开度的最小值，则确定需开启此子系统的压缩机。制冷系统包括三个子系统，当第一个子系统的压缩机累计运行时间与第二个子系统的压缩机累计运行时间的差值大于设定运行时长阈值，例如2160h时，则由系统控制第一个子系统的压缩机和第二个子系统的压缩机启动，更改为控制第二个子系统的压缩机和第三个子系统的压缩机启动，且将第一个子系统的分程PID的范围及分离后的分程PID结果代替第三个子系统的分程PID的范围及分离后的分程PID结果。切换运行时间短的压缩机更多的投入运行，可延长压缩机的使用寿命。

S161、将子系统的分程PID开度按照线性规则转换为电子阀的阀门开度。

每一子系统的分程PID开度的最小值对应电子阀的阀门开度为0，最大值对应电子阀的阀门开度为100％，中间数值根据线性规则进行转换。第一个子系统的分程PID开度为80，则对应电子阀的阀门开度为100％，即全开。第二个子系统的分程PID开度为150，则对应电子阀的阀门开度为87.5％。第三个子系统的分程PID为160，则对应电子阀的阀门开度为0。

S171、根据阀门开度控制电子阀的开度，且在阀门开度不为零时，控制压缩机启动。

在根据阀门开度控制电子阀的开度时，可根据阀门开度的百分比数据转化成电子阀的实际输出步数，示例性的，阀门开度0-100％，对应电子阀的步数为0-400，则阀门开度为87.5％，则对应控制电子阀的实际输出步数为350，通过控制电子阀的实际输出步骤，控制电子阀的开度。电子阀的阀门开度不为0时，则说明需要开度不为0的电子阀所属的子系统进行冷量输出，控制此子系统的压缩机启动，以进行冷量的制备。

可选的，获取电子阀的实际开度。

在第一设定时间内，阀门开度不为零，且电子阀的实际开度等于阀门开度，则控制子系统的压缩机启动。

以第一个子系统为例，示例性的，第一设定时间可以为30S，则在30S内，电子阀的阀门开度均为100％，且电子阀的实际开度等于阀门开度，也即已经控制电子阀打开至对应的开度后，控制压缩机开启。压缩机的延时启动可有效避免PID抖动引起的压缩机频繁启停，从而保护压缩机，延长压缩机的使用寿命。

在第二设定时间内，阀门开度等于零，且电子阀的实际开度等于阀门开度，则控制子系统的压缩机关闭。

随着冷量的输出，制冷系统的当前温度不断变化，在当前温度与设定温度偏差不大时，计算出的系统PID开度值较小，则分离为各个子系统的分程PID开度再转化为阀门开度后，可能需要关闭先前启动的压缩机，仅保留一台压缩机就足以满足工作需求。示例性的，第二设定时间可以为100S，在100S内，确定出的电子阀的阀门开度始终为0，且电子阀的实际开度等于阀门开度，也即已经控制电子阀关闭，控制压缩机关闭。压缩机的延时关闭可有效避免PID抖动引起的压缩机频繁启停，从而保护压缩机，延长压缩机的使用寿命。

本发明实施例还提供了一种制冷系统的控制装置，图3为本发明实施例提供的一种制冷系统的控制装置的结构示意图，参考图3，该制冷系统的控制装置包括：

温度获取模块10，用于实时获取制冷系统的当前温度；

系统PID开度确定模块20，用于根据制冷系统的设定温度与当前温度，通过PID计算方式确定制冷系统的电子阀的系统PID开度；

分程PID开度确定模块30，用于根据制冷系统包括的每一子系统的电子阀的分程PID开度的范围，将系统PID开度分离为与每一子系统对应的分程PID开度；

控制模块40，用于根据子系统的分程PID开度，控制电子阀的开度大小，并控制是否开启子系统中的压缩机。

制冷系统的控制装置具备的有益效果与制冷系统的控制方法具备的有益效果相同，本实施例在此不再赘述。

可选的，制冷系统的控制装置还包括参数设定模块，用于设定PID计算方式的最小值、最大值和制冷系统的设定温度；

系统PID开度确定模块包括计算单元，计算单元用于根据PID计算方式的最小值、最大值、制冷系统的设定温度与当前温度，通过PID计算方式，确定系统PID开度。

可选的，制冷系统包括N个子系统，N大于或等于2，制冷系统的控制装置还包括：

子系统PID开度设定模块，用于设定第i个子系统的分程PID开度大于或等于第iPID设定值，且小于或等于第i+1PID设定值；其中，i大于或等于1，且小于或等于N，且第iPID设定值大于或等于PID计算方式的最小值，小于PID计算方式的最大值，第i+1PID设定值大于PID计算方式的最小值，小于或等于PID计算方式的最大值；当i＝1时，第i PID设定值等于PID计算方式的最小值；当i＝N时，第i+1PID设定值等于PID计算方式的最大值，且第iPID设定值小于第i+1PID设定值。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制冷系统的控制方法，其特征在于，应用于制冷系统，所述制冷系统包括至少两个子系统，所述制冷系统还包括待制冷设备，每一子系统包括压缩机和电子阀，所述电子阀设置于所述待制冷设备和所述压缩机之间，通过控制所述电子阀的开度大小，控制所述子系统的压缩机输出的冷量的大小，所述制冷系统的控制方法包括：

实时获取所述制冷系统的待制冷设备的当前温度；

根据所述制冷系统的设定温度与当前温度，通过PID计算方式确定所述制冷系统的电子阀的系统PID开度；

根据每一所述子系统的电子阀的分程PID开度的范围，将所述系统PID开度分离为与每一所述子系统对应的所述分程PID开度；

根据所述子系统的所述分程PID开度，控制所述电子阀的开度大小，并控制是否开启所述压缩机。

2.根据权利要求1所述的制冷系统的控制方法，其特征在于，在所述根据所述制冷系统的设定温度与当前温度，通过PID计算方式确定所述制冷系统的电子阀的系统PID开度之前，包括：

设定PID计算方式的最小值、最大值和所述制冷系统的设定温度；

所述根据所述制冷系统的设定温度与当前温度，通过PID计算方式确定所述制冷系统的电子阀的系统PID开度，包括：

根据所述PID计算方式的最小值、最大值、所述制冷系统的设定温度与所述当前温度，通过PID计算方式，确定所述系统PID开度。

3.根据权利要求2所述的制冷系统的控制方法，其特征在于，所述制冷系统包括N个子系统，N大于或等于2，在所述根据所述制冷系统的设定温度与当前温度，通过PID计算方式确定所述制冷系统的电子阀的系统PID开度之前，包括：

设定第i个子系统的所述分程PID开度大于或等于第i PID设定值，且小于或等于第i+1PID设定值；其中，i大于或等于1，且小于或等于N，且第i PID设定值大于或等于所述PID计算方式的最小值，小于所述PID计算方式的最大值，所述第i+1 PID设定值大于所述PID计算方式的最小值，小于或等于所述PID计算方式的最大值；当i=1时，第i PID设定值等于所述PID计算方式的最小值；当i=N时，第i+1 PID设定值等于所述PID计算方式的最大值，且第iPID设定值小于第i+1 PID设定值。

4.根据权利要求3所述的制冷系统的控制方法，其特征在于，所述根据每一所述子系统的电子阀的分程PID开度的范围，将所述系统PID开度分离为与每一所述子系统对应的所述分程PID开度，包括：

若所述系统PID开度大于或等于所述第i个子系统的所述分程PID开度的最大值，则所述第i个子系统的所述分程PID开度等于所述第i+1 PID设定值；

若所述系统PID开度大于或等于所述第i个子系统的所述分程PID开度的最小值，且小于所述第i+1 PID设定值，则所述第i个子系统的所述分程PID开度等于所述系统PID开度；

若所述系统PID开度小于所述第i个子系统的所述分程PID开度的最小值，则所述第i个子系统的所述分程PID开度等于所述第i PID设定值。

5.根据权利要求1所述的制冷系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述子系统的所述分程PID开度，控制所述电子阀的开度大小，并控制是否开启所述压缩机，包括：

将子系统的所述分程PID开度按照线性规则转换为所述电子阀的阀门开度；

根据所述阀门开度控制所述电子阀的开度，且在所述阀门开度不为零时，控制所述压缩机启动。

6.根据权利要求5所述的制冷系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述阀门开度控制所述电子阀的开度，且在所述阀门开度不为零时，控制所述压缩机启动，包括：

获取所述电子阀的实际开度；

在第一设定时间内，所述阀门开度不为零，且所述电子阀的实际开度等于所述阀门开度，则控制所述子系统的压缩机启动；

在第二设定时间内，所述阀门开度等于零，且所述电子阀的实际开度等于所述阀门开度，则控制所述子系统的压缩机关闭。

7.根据权利要求1所述的制冷系统的控制方法，其特征在于，在根据每一所述子系统的电子阀的分程PID开度的范围，将所述系统PID开度分离为与每一所述子系统对应的所述分程PID开度，之后，还包括：

获取每一所述压缩机的累计运行时间；

在需要开启的所述压缩机的数量小于所述制冷系统包括的压缩机的总数量时，且任意两个所述压缩机的累计运行时间的差值大于设定运行时长阈值时，控制二者中运行时间长的所述压缩机关闭，且开启未开启的所述压缩机中累计运行时间最短的压缩机。

8.一种制冷系统的控制装置，其特征在于，应用于制冷系统，所述制冷系统包括至少两个子系统，所述制冷系统还包括待制冷设备，每一子系统包括压缩机和电子阀，所述电子阀设置于所述待制冷设备和所述压缩机之间，通过控制所述电子阀的开度大小，控制所述子系统的压缩机输出的冷量的大小；

所述制冷系统的控制装置包括：

温度获取模块，用于实时获取制冷系统的待制冷设备的当前温度；

系统PID开度确定模块，用于根据所述制冷系统的设定温度与当前温度，通过PID计算方式确定所述制冷系统的电子阀的系统PID开度；

分程PID开度确定模块，用于根据所述制冷系统包括的每一子系统的电子阀的分程PID开度的范围，将所述系统PID开度分离为与每一所述子系统对应的所述分程PID开度；

控制模块，用于根据所述子系统的所述分程PID开度，控制所述电子阀的开度大小，并控制是否开启所述子系统中的压缩机。

9.根据权利要求8所述的制冷系统的控制装置，其特征在于，还包括：

参数设定模块，用于设定PID计算方式的最小值、最大值和所述制冷系统的设定温度；

所述系统PID开度确定模块包括计算单元，所述计算单元用于根据所述PID计算方式的最小值、最大值、所述制冷系统的设定温度与所述当前温度，通过PID计算方式，确定所述系统PID开度。

10.根据权利要求9所述的制冷系统的控制装置，其特征在于，所述制冷系统包括N个子系统，N大于或等于2，所述制冷系统的控制装置还包括：

子系统PID开度设定模块，用于设定第i个子系统的所述分程PID开度大于或等于第iPID设定值，且小于或等于第i+1 PID设定值；其中，i大于或等于1，且小于或等于N，且第iPID设定值大于或等于所述PID计算方式的最小值，小于所述PID计算方式的最大值，所述第i+1 PID设定值大于所述PID计算方式的最小值，小于或等于所述PID计算方式的最大值；当i=1时，第i PID设定值等于所述PID计算方式的最小值；当i=N时，第i+1 PID设定值等于所述PID计算方式的最大值，且第i PID设定值小于第i+1 PID设定值。