CN115727265A - 用于工程机械管道系统的信息采集装置和监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工程机械管道系统的信息采集装置和监测系统，该信息采集装置包括：输送管道，用于预先安装在工程机械的管道系统中并输送流动介质，输送管道的管壁上形成有安装部，安装部上设有外流通道；接头组件，可拆卸地设置在安装部上并形成有用于输送自外流通道流出的流动介质的流道；信息采集设备，设置在接头组件上并用于采集流道中流动介质的状态信息。该用于工程机械管道系统的信息采集装置和监测系统具有避免管道弯曲，有利于提升管道使用寿命，以及有利于提升采集的管道状态信息的准确性的优点。

Description

用于工程机械管道系统的信息采集装置和监测系统

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于工程机械管道系统的信息采集装置、监测系统和工程机械。

背景技术

管道作为管道系统的一部分，起到传递动力、能量及信息的作用，是管道系统的关键零部件之一。因工程机械所处工况的不同以及管道在工程机械上的安装位置差异，导致管道的工况十分复杂。部分工程机械处于工作状态时，例如挖机的动臂、斗杆等部位的软管总成，管道自身处于有规律的反复折叠运动状态，加上高温、低温等环境因素，导致管道极易失效，进而会造成设备故障。因此需要设置信息采集装置来监测管道系统的工况数据(如系统压力和/或温度等)，以掌握管道的实际工况，并根据实际工况选择合理的管道配置。

对管道的工况进行监测时需要先采集管道中流动介质的状态信息(如压力、温度等)，现有技术对管道中流动介质的状态信息进行采集时大多采用在原有管道上简单加装倒T型的过渡接头和检测口的方案，该种方案在某些布局比较紧凑的管道上会造成管道布局过度弯曲，进而影响原有管道的正常使用并降低其使用寿命，还会影响对整个管道系统的监测结果准确性。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于工程机械管道系统的信息采集装置、监测系统和工程机械，该用于工程机械管道系统的信息采集装置、监测系统和工程机械具有避免管道弯曲，有利于提升管道使用寿命，以及有利于提升采集的管道状态信息的准确性的优点。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于工程机械管道系统的信息采集装置，该信息采集装置包括：

输送管道，用于预先安装在工程机械的管道系统中并输送流动介质，输送管道的管壁上形成有安装部，安装部上设有外流通道；

接头组件，可拆卸地设置在安装部上并形成有用于输送自外流通道流出的流动介质的流道；

信息采集设备，设置在接头组件上并用于采集流道中流动介质的状态信息。

在本发明的实施例中，接头组件包括内部共同形成流道的安装螺杆和安装接头，安装接头包括相互垂直的第一接头段和第二接头段，第一接头段上设有轴向贯穿的穿孔，安装螺杆的底端穿过穿孔和安装部形成螺纹连接，信息采集设备设置在第二接头段上。

在本发明的实施例中，接头组件还包括可拆卸地设置在第二接头段上并与安装螺杆、第二接头段共同形成流道的安装座，信息采集设备设置在安装座上。

在本发明的实施例中，安装座包括第一安装段和用于与第二接头段形成螺纹连接的第二安装段，信息采集设备可拆卸地设置在第一安装段上。

在本发明的实施例中，安装螺杆的内部形成有用于和外流通道连通的第一通道，第二接头段的内部设有和第一通道连通的第二通道，第二安装段和第二通道的内周壁形成螺纹连接并设有第三通道，第一通道、第二通道和第三通道共同形成流道，第一安装段上形成有和第三通道连通并用于安装信息采集设备的安装腔。

在本发明的实施例中，安装部为输送管道上的管段，安装螺杆的外螺纹大径小于第二安装段的外螺纹大径。

在本发明的实施例中，信息采集装置还包括两个分别设置在第一接头段的顶端和底端的密封垫片。

在本发明的实施例中，安装接头上设有用于对信息采集设备进行保护的保护罩。

在本发明的实施例中，信息采集设备包括温度传感器和/或压力传感器。

本发明第二方面提供一种用于工程机械管道系统的监测系统，该监测系统包括上述的用于工程机械管道系统的信息采集装置，以及

工业互联网平台，和信息采集装置通信连接并被配置成：

获取信息采集装置采集的状态信息，状态信息至少包括温度信息和压力信息中的一种；

根据状态信息对工程机械的管道系统进行故障诊断，以确定管道系统的故障位置。

在本发明的实施例中，工业互联网平台还被配置成：

基于状态信息构建实际工况信息集合；

获取试验工况信息集合；

根据实际工况信息集合和试验工况信息集合构建管道系统的实际工况与试验室工况对应关系模型；

根据实际工况与试验室工况对应关系模型确定管道系统的零部件的试验寿命预测值。

本发明第三方面提供一种工程机械，该工程机械包括上述的用于工程机械管道系统的监测系统。

通过上述技术方案可知，信息采集装置包括输送管道、接头组件和信息采集设备，输送管道用于预先安装在工程机械的管道系统中并输送流动介质，接头组件用于安装在输送管道上并形成有输送自输送管道流出的流动介质的流道，信息采集设备用于对流道中流动介质的状态信息进行采集，上述结构设计可使得用于安装信息采集设备的接头组件直接安装在输送管道上，能避免管道变弯曲，有利于保延长管道的使用寿命，有利于提升流动介质状态信息采集的准确性。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例中信息采集装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中信息采集装置的局部放大示意图；

图3是本发明实施例中监测系统的组成示意图。

附图标记说明

1-输送管道；101-安装部；2-接头组件；201-安装螺杆；202-安装接头；2021-第一接头段；2022-第二接头段；203-第一通道；204-第二通道；3-信息采集设备；4-安装座；401-第一安装段；402-第二安装段；403-第三通道；5-密封垫片；6-保护罩；7-信息采集装置；8-工业互联网平台；9-监测系统；10-存储器；11-控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明的实施例提供一种用于工程机械管道系统的信息采集装置，上述工程机械包括挖掘机、泵车以及起重机等，管道系统包括液压管道系统和气动管道系统，本实施例中将该管道系统优选为液压管道系统。如图1-图2所示，该信息采集装置7包括输送管道1、接头组件2和信息采集设备3，具体地，输送管道1用于预先安装在工程机械的管道系统中并输送流动介质，输送管道1的管壁上形成有安装部101，安装部101上设有外流通道，即在装配工程机械的过程中，本实施例中的输送管道1即可作为管道系统的一部分进行安装，以便在使用上述工程机械时，该输送管道1就能对流动介质进行输送，其中，流动介质包括液压油和压缩气体，本实施例中将流动介质优选为液压油；接头组件2可拆卸地设置在安装部101上并形成有用于输送自外流通道流出的流动介质的流道；信息采集设备3设置在接头组件2上并用于采集流道中流动介质的状态信息，本实施例中的信息采集装置7还包括用于可拆卸地设置在安装部101上的密封堵头(图中未示出)，无需采集信息时，可将密封堵头安装在安装部101上，避免输送管道1中的流动介质自外流通道溢出；在需要采集流动介质的状态信息时，将密封堵头从安装部101上拆卸下来，再将接头组件2安装到输送管道1上的安装部101上，输送管道1中的流动介质可通过安装部101流入到接头组件2的流道中，之后信息采集设备3即可对流道中流动介质的状态信息进行采集；本实施例中流动介质的状态信息可用于确定管道系统的工况信息，进一步地，本实施例中的状态信息包括流动介质的温度信息和压力信息。该种结构设计可使得用于安装信息采集设备3的接头组件2直接安装在输送管道1上，而无需像现有技术一样在被采集位置处加装过渡接头来安装接头组件2，不会改变原有管道的布局，也避免了管道变弯曲，有利于保延长管道的使用寿命，有利于提升流动介质状态信息采集的准确性；此外，若将该信息采集装置7一直安装在管道系统上则能对管道整个使用周期内流动介质的状态信息进行采集；在本发明的另一个实施例中，管道系统中设有多个信息采集位置处，每个信息采集位置处均可设置信息采集装置7，以便对整个管道系统中多个位置处的流动介质的状态信息进行采集。

在本发明的一个实施例中，接头组件2包括内部共同形成流道的安装螺杆201和安装接头202，安装接头202包括相互垂直的第一接头段2021和第二接头段2022，第一接头段2021上设有轴向贯穿的穿孔，安装螺杆201的底端穿过穿孔和安装部101形成螺纹连接，信息采集设备3设置在第二接头段2022上。具体地，外流通道和输送管道1的管腔连通，安装螺杆201的底端外周壁上设有外螺纹，外流通道的内周壁上设有和该外螺纹配合的内螺纹，安装上述接头组件2时，将安装螺杆201从第一接头段2021中穿过并根据实际使用需求调整第二接头段2022的朝向，避免信息采集设备3安装到第二接头段2022上时和管道系统其它部件产生干涉，即上述结构设计能实现信息采集设备3周向安装角度的调整；第二接头段2022的朝向调整完成以后，再拧紧安装螺杆201，即可实现接头组件2的安装。

在本发明的一个实施例中，接头组件2还包括可拆卸地设置在第二接头段2022上并与安装螺杆201、第二接头段2022共同形成流道的安装座4，信息采集设备3设置在安装座4上，在信息采集设备3损坏后，或需要更换信息采集设备3的类型或尺寸时，工作人员将安装座4从第二接头段2022上拆卸下来再连同信息采集设备3一起进行更换即可，无需再将安装螺杆201和安装接头202拆卸下来并同步进行更换，简化了信息采集设备3的更换流程，有利于延长信息采集装置7的整体使用寿命。

在本发明的一个实施例中，安装座4包括第一安装段401和用于与第二接头段2022形成螺纹连接的第二安装段402，信息采集设备3可拆卸地设置在第一安装段401上。具体地，第二接头段2022和第二安装段402之间的螺纹连接方式使得安装座4和安装接头202实现可拆卸连接；当信息采集设备3因损坏需要维修或更换时，将之前的信息采集设备3从安装座4上拆卸下来并换上新的信息采集设备3即可，无需将安装座4拆卸下来并同步进行更换，有利于进一步延长信息采集装置7的整体使用寿命。

在本发明的一个实施例中，安装螺杆201的内部形成有用于和外流通道连通的第一通道203，第二接头段2022的内部设有和第一通道203连通的第二通道204，第二安装段402和第二通道204的内周壁形成螺纹连接并设有第三通道403，第一通道203、第二通道204和第三通道403共同形成流道，第一安装段401上形成有和第三通道403连通并用于安装信息采集设备3的安装腔。上述该种结构设计使得输送管道1中流动介质可在经过外流通道、第一通道203、第二通道204后到达第三通道403，信息采集设备3安装在安装座4的安装腔中既实现了对流道一端的封堵，又使得其能接触到流动介质，进而能采集到流动介质的状态信息。

在本发明的一个实施例中，信息采集装置7还包括两个分别设置在第一接头段2021的顶端和底端的密封垫片5。具体地，安装螺杆201穿设在第一接头段2021上，第一接头段2021的底端抵靠在安装部101上，由于零部件制作误差或安装误差的存在，导致第一接头段2021的底端和安装部101之间、以及安装螺杆201和第一接头段2021的顶端之间可能存在间隙，流动介质可能通过上述间隙泄漏；本实施例中的两个密封垫片5包括第一密封垫片和第二密封垫片，第一密封垫片套设在安装螺杆201上并位于第一接头段2021和安装部101之间，用于保证第一接头段2021和安装部101之间的连接密封性；第二密封垫片套设在安装螺杆201上并位于第一接头段2021和安装螺杆201的头部之间，用于保证第一接头段2021和安装螺杆201的头部之间的连接密封性。

由于工程机械中管道系统使用的管道的管径相对其他管道系统使用的管道(如地下输送石油或天然气的管道)的管径更细，而信息采集设备3和安装座4的外径相对较大，导致工程机械中管道系统使用的管道上的安装空间有限，不适宜直接将信息采集设备3或安装座4安装在管道上，而需要额外使用安装安装座4的过渡接头来实现管道和安装座4之间的连接。在本发明的一个实施例中，安装部101为输送管道1上的管段，安装螺杆201的外螺纹大径小于第二安装段402的外螺纹大径，即安装螺杆201所需的安装空间要小于安装座4所需的安装空间，因此，可在输送管道1需要进行信息收集的管段的周壁上设有与管腔连通的圆孔，安装螺杆201的底端和圆孔的内周壁形成螺纹连接，以便实现安装螺杆201和安装接头202的安装，进而使得接头组件2能直接安装在输送管道1上，而无需在管道系统中设置过渡接头，避免造成输送管道布局过度弯曲，还能使得信息采集装置7的结构更加紧凑。

在本发明的一个实施例中，安装接头202上设有用于对信息采集设备3进行保护的保护罩6，该保护罩6通过螺栓可拆卸地设置在第二接头段2022上，使得信息采集装置7能适应户外作业情况，降低信息采集设备3的损坏风险。

在本发明的一个实施例中，信息采集设备3包括温度传感器和/或压力传感器。具体地，本实施中的信息采集设备3集温度传感器和压力传感器为一体，既能采集流动介质的温度信息，又能采集流动介质的压力信息，流动介质的温度信息和压力信息能反映管道系统的工况信息(即管道系统中信息采集位置处管道或其它零部件的温度信息和压力信息)。

本发明另一实施例提供一种用于工程机械管道系统的监测系统，该监测系统9包括上述实施例的用于工程机械管道系统的信息采集装置，以及

工业互联网平台8，和信息采集装置7通信连接并被配置成：

获取信息采集装置7采集的状态信息，状态信息至少包括温

度信息和压力信息中的一种；

根据状态信息对工程机械的管道系统进行故障诊断，以确定

管道系统的故障位置。

具体地，如图3所示，本实施例中的监测系统9还包括存储器10和控制器11，其中，存储器10可拆卸地设置在保护罩6上并和信息采集设备3通信连接(如在信息采集设备3和存储器10之间设置CAN总线)，信息采集设备3采集到流动介质的状态信息(温度、压力)后将其发送给存储器10进行存储，控制器11设置在工程机械的驾驶室中，工作人员可在一定时间(如一小时、一天或一周)后将存储器10从保护罩6上取下并将其和控制器11通信连接(如驾驶室的工作台上设有和控制器11通信连接的数据输入端口，将存储器10插入该数据输入端口即可实现存储器10和控制器11的通信连接)，存储器10再将流动介质的状态信息发送给控制器11，控制器11可对流动介质的状态信息进行数据处理并确定管道系统的工况信息。进一步地，设计人员或制造人员可根据数据处理的需求来对控制器11进行选型，如数据处理量大和/或信息频率高和/或数据处理精度需求高都可选择数据处理能力更强的控制器11，反之可选择数据处理能力较弱的控制器11。

工业互联网平台8和控制器11远程通信连接(如蓝牙或wifi)并预存有管道系统的历史数据，该历史数据包括管道系统中多个信息采集位置处被采集的所有状态信息，工业互联网平台8根据上述历史数据确定管道系统处于正常工作状态时的预设数据组集合，该预设数据组集合中包括各个信息采集位置处对应的预设状态信息范围，如安全阀所在位置处的第一预设压力范围、油泵所在位置处的第二预设压力范围、散热器所在位置处的第一预设温度范围以及过滤器所在位置处的第二预设温度范围。在进行故障诊断时，控制器11控制存储器10将采集到的状态信息及该状态信息对应的位置信息(即信息采集位置处在管道系统上的位置，如安装阀位置处或油泵位置处等)同时上传到工业互联网平台8，工业互联网平台8根据位置信息调取出对应的预设状态信息范围，再将收到的状态信息和预设状态信息范围进行对比，若状态信息不在预设状态信息范围内，则确定状态信息对应的信息采集位置处发生故障，如安全阀所在位置处的压力信息不在第一预设压力范围内，则确定安全阀所在位置处发生了故障(安全阀发生了功能故障)；如散热器所在位置处的温度信息不在第一预设温度范围内，则确定散热器所在位置处发生了故障(如散热器发生了散热故障)。

在本发明的一个实施例中，工业互联网平台8还被配置成：

基于状态信息构建实际工况信息集合；

获取试验工况信息集合；

根据实际工况信息集合和试验工况信息集合构建管道系统的实际工况与试验室工况对应关系模型；

根据实际工况与试验室工况对应关系模型确定管道系统的零部件的试验寿命预测值。

具体地，工业互联网平台8上预存有管道系统各个信息采集位置处安装的零部件名称以及其对应的实际使用寿命，工业互联网平台8在获得状态信息后将上述零部件名称以及其对应的实际使用寿命调取出来，再基于上述两种信息和状态信息构建状态信息集合，即状态信息集合中至少包括信息采集位置处安装的零部件名称、零部件的实际使用寿命、压力信息以及温度信息(在另一个实施例中，工业互联网平台8还可包括根据压力信息确定的压力脉冲频率)；试验工况信息集合预存在工业互联网平台8上并至少包括零部件的试验寿命、试验压力信息以及试验温度信息(在另一个实施例中，工业互联网平台8还可包括试验压力脉冲频率)，该试验工况信息集合可在需要时被调取出来；进一步地，上述试验寿命、试验压力信息以及试验温度信息(或试验压力脉冲频率)根据大量的试验数据确定，此外，本实施例中的试验是指在预设标准温度和预设标准压力下的零部件失效试验；

在获取到实际工况信息集合和试验工况信息集合后，工业互联网平台8构建管道系统的实际工况与试验室工况对应关系模型，如选取合适的数学模型(如神经网络模型或深度学习模型)，之后将大量的实际工况信息集合和试验工况信息集合输入到该数学模型中进行训练，直到训练出的数学模型能预测出符合预设要求的试验寿命，例如，假设要设计出在第一预设温度和第一预设压力下实际使用寿命能达到第一预设时长(如5000h)的零部件，将第一预设温度、第一预设压力、第一预设时长、预设标准温度以及预设标准压力等参数输入到上述数学模型中，该数学模型能输出试验寿命训练值(如2000h)，工作人员对制造的零部件在试验室中进行与试验寿命训练值的时长一致的试验后，该零部件仍满足预设效力要求(如未失效或未完全失效)，则确定训练完成后的数学模型即为实际工况与试验室工况对应关系模型；

实际工况与试验室工况对应关系模型构建完成以后即可用于指导产品设计，例如，将零部件需要满足的实际工况参数(如在第二预设温度和第二预设压力下实际使用寿命能达到第二预设时长)、预设标准温度以及预设标准压力输入到实际工况与试验室工况对应关系模型中，实际工况与试验室工况对应关系模型能输出试验寿命预测值，对零部件进行试验时，工作人员对制造的零部件在试验室中进行与试验寿命预测值的时长一致的试验即可(该试验寿命预测值满足试验寿命期限)。

本发明另一实施例提供一种工程机械，该工程机械包括上述实施例的用于工程机械管道系统的监测系统。

本发明提供一种用于工程机械管道系统的信息采集装置、监测系统和工程机械，信息采集装置包括输送管道、接头组件和信息采集设备，输送管道用于预先安装在工程机械的管道系统中并输送流动介质，接头组件用于安装在输送管道上并形成有输送自输送管道流出的流动介质的流道，信息采集设备用于对流道中流动介质的状态信息进行采集，上述结构设计可使得用于安装信息采集设备的接头组件直接安装在输送管道上，能避免管道变弯曲，有利于保延长管道的使用寿命，有利于提升流动介质状态信息采集的准确性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种用于工程机械管道系统的信息采集装置，其特征在于，所述信息采集装置(7)包括：

输送管道(1)，用于预先安装在工程机械的管道系统中并输送流动介质，所述输送管道(1)的管壁上形成有安装部(101)，所述安装部(101)上设有外流通道；

接头组件(2)，可拆卸地设置在所述安装部(101)上并形成有用于输送自所述外流通道流出的所述流动介质的流道；

信息采集设备(3)，设置在所述接头组件(2)上并用于采集所述流道中所述流动介质的状态信息。

2.根据权利要求1所述的用于工程机械管道系统的信息采集装置，其特征在于，所述接头组件(2)包括内部共同形成所述流道的安装螺杆(201)和安装接头(202)，所述安装接头(202)包括相互垂直的第一接头段(2021)和第二接头段(2022)，所述第一接头段(2021)上设有轴向贯穿的穿孔，所述安装螺杆(201)的底端穿过所述穿孔和所述安装部(101)形成螺纹连接，所述信息采集设备(3)设置在所述第二接头段(2022)上。

3.根据权利要求2所述的用于工程机械管道系统的信息采集装置，其特征在于，所述接头组件(2)还包括可拆卸地设置在所述第二接头段(2022)上并与所述安装螺杆(201)、所述第二接头段(2022)共同形成所述流道的安装座(4)，所述信息采集设备(3)设置在所述安装座(4)上。

4.根据权利要求3所述的用于工程机械管道系统的信息采集装置，其特征在于，所述安装座(4)包括第一安装段(401)和用于与所述第二接头段(2022)形成螺纹连接的第二安装段(402)，所述信息采集设备(3)可拆卸地设置在所述第一安装段(401)上。

5.根据权利要求4所述的用于工程机械管道系统的信息采集装置，其特征在于，所述安装螺杆(201)的内部形成有用于和所述外流通道连通的第一通道(203)，所述第二接头段(2022)的内部设有和所述第一通道(203)连通的第二通道(204)，所述第二安装段(402)和所述第二通道(204)的内周壁形成螺纹连接并设有第三通道(403)，所述第一通道(203)、所述第二通道(204)和所述第三通道(403)共同形成所述流道，所述第一安装段(401)上形成有和所述第三通道(403)连通并用于安装所述信息采集设备(3)的安装腔。

6.根据权利要求5所述的用于工程机械管道系统的信息采集装置，其特征在于，所述安装部(101)为所述输送管道(1)上的管段，所述安装螺杆(201)的外螺纹大径小于所述第二安装段(402)的外螺纹大径。

7.根据权利要求2所述的用于工程机械管道系统的信息采集装置，其特征在于，所述信息采集装置(7)还包括两个分别设置在所述第一接头段(2021)的顶端和底端的密封垫片(5)。

8.根据权利要求2所述的用于工程机械管道系统的信息采集装置，其特征在于，所述安装接头(202)上设有用于对所述信息采集设备(3)进行保护的保护罩(6)。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的用于工程机械管道系统的信息采集装置，其特征在于，所述信息采集设备(3)包括温度传感器和/或压力传感器。

10.一种用于工程机械管道系统的监测系统，其特征在于，所述监测系统(9)包括根据权利要求1-9中任意一项所述的用于工程机械管道系统的信息采集装置，以及

工业互联网平台(8)，和所述信息采集装置(7)通信连接并被配置成：

获取所述信息采集装置(7)采集的状态信息，所述状态信息至少包括温度信息和压力信息中的一种；

根据所述状态信息对工程机械的管道系统进行故障诊断，以确定所述管道系统的故障位置。

11.根据权利要求10所述的用于工程机械管道系统的监测系统，其特征在于，所述工业互联网平台(8)还被配置成：

基于所述状态信息构建实际工况信息集合；

获取试验工况信息集合；

根据所述实际工况信息集合和所述试验工况信息集合构建所述管道系统的实际工况与试验室工况对应关系模型；

根据所述实际工况与试验室工况对应关系模型确定所述管道系统的零部件的试验寿命预测值。

12.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求10-11中任意一项所述的用于工程机械管道系统的监测系统。

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