CN115727073B - 制动器及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制动器及电动汽车。制动器包括制动盘和制动部。制动盘用于与运动部件连接。制动部处于制动位置时，制动部抵接于制动盘，以限制运动部件的动作。当制动部处于解锁位置时，制动部与制动盘分离，解除对运动部件的运动限制。驱动机构包括驱动件和传动组件，传动组件用于将驱动件的运动转化为制动部沿第一方向的移动，使得制动部在制动位置和解锁位置之间切换。通过将驱动件设置在制动部沿第二方向的一侧，从而减少驱动件和制动部整体沿轴向的占用空间，降低制动器与底盘转向机构发生干涉的可能，保证制动可靠性。通过传动组件的作用，使得驱动件的动力传递至制动部，节省轴向空间的同时，实现制动器的制动和解除制动的功能。

Description

制动器及电动汽车

技术领域

本发明涉及制动技术领域，特别是涉及一种制动器及电动汽车。

背景技术

随着电子科技和网络技术的发展，出现了更加高效、节能的线控技术。结合线控技术和汽车制动系统而形成的线控制动系统，是一种新型的机电一体化系统，由此产生的电子机械制动器用于行车制动，具有节能环保、可移植性好、便于集成控制、性能可靠等优点，电子机械制动器将传统液压或气压制动执行元件改成电驱动元件，解决了传统汽车制动系统存在的制动管路长、阀类元件多、反应慢、安全性差等问题。

但现有的电子机械制动器在驻车制动时，用于控制制动机构动作的驱动件布置在制动机构的轴向上，导致制动器的轴向长度较大，占据较大空间，容易与底盘转向系统等结构发生干涉。

发明内容

基于此，有必要针对传统的制动器存在轴向占用空间较大的问题，提供一种解决上述问题的制动器。

一种制动器，包括：

制动机构，包括制动盘和制动部；所述制动盘用于与运动部件连接，且能够随所述运动部件以第一方向为轴同步转动；所述制动部具有制动位置和解锁位置；所述制动部处于所述制动位置时，所述制动部抵接于所述制动盘；所述制动部处于所述解锁位置时，所述制动部与所述制动盘分离；

驱动机构，包括驱动件和连接于所述驱动件的传动组件，沿第二方向，所述驱动件位于所述制动部的一侧；所述制动部连接于所述传动组件；

所述传动组件包括传动连接的第一传动部和第二传动部，所述第一传动部连接于所述驱动件，并被所述驱动件带动以所述第二方向为轴转动；所述第二传动部被所述第一传动部带动以所述第一方向为轴转动；所述制动部传动连接于所述第二传动部，并被所述第二传动部带动沿所述第一方向移动，以使所述制动部在所述制动位置和所述解锁位置之间切换；其中，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。

在其中一个实施例中，所述第一传动部包括包括锥齿轮，所述锥齿轮连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述锥齿轮以所述第二方向为轴转动；

所述第二传动部包括连接件，所述制动部传动连接于所述连接件；所述连接件构造有多个用于与所述锥齿轮啮合传动的齿槽，以被所述锥齿轮带动以所述第一方向为轴转动，所述连接件带动所述制动部沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述连接件包括依次连接的第一段、第二段和第三段，所述第二段沿所述第一方向延伸；所述第一段和所述第三段沿所述第二方向延伸，且沿第一方向，所述第一段位于所述第三段靠近所述制动部的一侧；

所述齿槽设置于所述第一段；所述制动部连接于所述第三段。

在其中一个实施例中，沿第一方向，所述驱动件的至少部分位于所述第一段和所述第三段之间。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括驱动杆和螺纹连接于所述驱动杆的驱动块；

所述驱动杆连接于所述连接件，且能够随所述连接件同步转动；所述驱动杆带动所述驱动块沿所述第一方向移动；所述制动部连接于所述驱动块，且能够随所述驱动块同步移动。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括导向件，所述驱动块滑动连接于所述导向件，所述导向件用于限制所述驱动块的转动。

在其中一个实施例中，所述导向件和所述驱动块中的一者构造有导向槽，另一者构造有卡接块，所述卡接块滑动连接于所述导向槽的槽壁。

在其中一个实施例中，所述导向件构造有安装槽，所述安装槽用于安装密封件。

在其中一个实施例中，所述驱动件为高压电机，所述传动组件连接于所述高压电机的输出端。

一种电动汽车，包括如上所述的制动器。

上述制动器，包括制动机构和驱动机构，制动机构包括制动盘和制动部。制动盘用于与运动部件连接，能够随运动部件同步动作。制动部具有制动位置和解锁位置，制动部处于制动位置时，制动部抵接于制动盘，因此能够限制运动部件的动作，从而对其进行制动。当制动部处于解锁位置时，制动部与制动盘分离，从而解除对制动盘和运动部件的运动限制。驱动机构包括驱动件和连接于驱动件的传动组件，沿第二方向，驱动件位于制动部的一侧，传动组件用于将驱动件的运动转化为制动部沿第一方向的移动，使得制动部在制动位置和解锁位置之间切换。相较于驱动件和制动部沿第一方向布置，通过将驱动件设置在制动部沿第二方向的一侧，从而减少驱动件和制动部整体沿第一方向即轴向的占用空间，降低制动器与底盘转向机构发生干涉的可能，保证制动可靠性。通过传动组件的作用，使得驱动件的动力能够传递至制动部，在节省轴向空间的同时，实现制动器的制动和解除制动的功能。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的制动器的结构示意图；

图2为图1所示的制动器的剖视图；

图3为图2所示的制动器的驱动件的剖视图；

图4为图2所示的制动器中的传动组件的剖视图；

图5为图4所示的制动器中的传动组件的示意图。

附图标记：10-制动器；110-制动盘；120-制动部；210-驱动件；211-定子；212-转子；213-壳体；214-编码器；220-传动组件；221-锥齿轮；222-连接件；2221-第一段；2222-第二段；2223-第三段；223-驱动杆；224-驱动块；2241-卡接块；225-导向件；2251-导向槽；226-密封件；230-推动部；240-轴承；250-制动主体。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1示出了本发明一实施例中的制动器10的示意图，图2为图1所示的制动器10的剖视图。参阅图1和图2，本发明一实施例提供的制动器10包括制动机构和驱动机构，制动机构包括制动盘110和制动部120；制动盘110用于与运动部件连接，且能够随运动部件以第一方向为轴同步转动；制动部120具有制动位置和解锁位置；制动部120处于制动位置时，制动部120抵接于制动盘110；制动部120处于解锁位置时，制动部120与制动盘110分离。驱动机构包括驱动件210和连接于驱动件210的传动组件220，沿第二方向，驱动件210位于制动部120的一侧；制动部120连接于传动组件220；传动组件220包括传动连接的第一传动部和第二传动部，第一传动部连接于驱动件210，并被驱动件210带动以第二方向为轴转动。第二传动部被第一传动部带动以第一方向为轴转动。制动部120传动连接于第二传动部，并被第二传动部带动沿第一方向移动，以使制动部120在制动位置和解锁位置之间切换；第二方向与第一方向呈夹角设置。

例如，运动部件为汽车的车轮，则制动盘110与车轮连接。当制动部120处于解锁位置时，制动盘110和制动部120处于分离状态，制动盘110与车轮能够自由转动。当制动部120处于制动位置时，制动部120压紧于制动盘110。通过制动部120提供的轴向压力，从而增大制动部120与制动盘110之间的摩擦力，使得制动盘110和车轮停转。在本实施例中，通过将控制制动部120动作的驱动件210设置在制动部120沿第二方向的一侧，从而减少驱动件210和制动部120整体沿第一方向即制动盘110的轴向的占用空间，降低制动器10与底盘转向机构发生干涉的可能，保证制动可靠性。通过传动组件220的作用，使得驱动件210的动力能够传递至制动部120，在节省轴向空间的同时，实现制动器10的制动和解除制动的功能。制动部具体可以为制动块。

如图2所示，在其中一个实施例中，第一传动部包括锥齿轮221，锥齿轮221连接于驱动件210，驱动件210用于驱动锥齿轮221以第二方向为轴转动。第二传动部包括连接件，制动部120传动连接于连接件222；连接件222构造有多个用于与锥齿轮221啮合传动的齿槽，以被锥齿轮221带动以第一方向为轴转动，连接件222带动制动部120沿第一方向移动，使得制动部120相对制动盘110靠近或远离。

在一实际的应用场景中，第一方向为图示中的X方向，X方向可以由O指向X，也可以由X指向O。第二方向为图示中的Z方向即竖直方向，Z方向可以由O指向Z，也可以由Z指向O。以图2所示的布置方位为例，第一方向为左右方向，第二方向为上下方向。在其他应用场景中，第一方向也可以为前后方向。也就是说，第一方向与第二方向垂直，其中，第一方向与水平面平行，第二方向为垂直于水平面的方向。以运动部件为车轮为例，则第一方向为车轮的轴向，第二方向为高度方向。为便于图文对照，下文均以X方向指代第一方向，以Y方向指代第二方向。在其他应用场景中，第一方向与第二方向之间的夹角也可以为锐角，即第一方向为水平方向，第二方向相对第一方向倾斜，则锥齿轮和驱动件等部件均对应倾斜布置，锥齿轮和连接件之间的配合可以参考斜交锥齿轮。

具体地，通过驱动件210驱动锥齿轮221转动，由于锥齿轮221与连接件222的齿槽啮合，因而能够带动连接件222转动。连接件222转动的过程中，带动传动连接于连接件222的制动部120移动，使得制动部120在制动位置和解锁位置之间切换。同时，通过控制锥齿轮221和连接件222的齿数比，例如锥齿轮221的齿数小于连接件222的齿槽数，能够起到一定程度的减速和增力作用。

如图2所示，在其中一个实施例中，连接件222包括依次连接的第一段2221、第二段2222和第三段2223，第二段2222沿X方向延伸，第一段2221和第三段2223沿Y方向延伸，且沿X方向，第一段2221位于第三段2223靠近制动部120的一侧。齿槽设置于第一段2221；制动部120连接于第三段2223。通过将第一段2221设置在第三段2223靠近制动部120的一侧，减少连接件222整体沿X方向(轴向)的占用空间，进一步起到节省轴向空间的作用。

如图2所示，在其中一个实施例中，沿X方向，驱动件210的至少部分位于第一段2221和第三段2223之间。通过此种设置，使得驱动件210和连接件222之间的传动连接更为稳定。同时，由于驱动件210的部分是位于第一段2221和第三段2223之间，也就是说，沿X方向，驱动件210的部分位于连接件222占用的空间内，因此能够减少驱动件210和连接件222整体沿X方向的占用空间，使得制动器10整体沿X方向的布局更为紧凑。

如图3所示，在其中一个实施例中，驱动件210为高压电机，传动组件220连接于高压电机的输出端。可以理解地，高压电机包括壳体213、定子211和转子212，定子211和转子212安装于壳体213内，锥齿轮221连接于转子212，并随着转子212转动。高压电机内设置有编码器214，用于采集转子的转速信息等，从而实现高压电机的转速和转矩的精确控制。

在其他实施例中，除了是将锥齿轮和连接件的转动转化为制动部的直线移动外，还可以是驱动件沿第二方向直线移动，并将驱动件的直线移动转化为制动部沿第一方向的移动。具体地，驱动件为直线输出件例如气缸等，其输出端设置有第一楔形部，第一楔形部具有第一斜面，第一楔形部通过第一斜面滑动连接有第二楔形部，第二楔形部具有第二斜面，第一斜面和第二斜面滑动配合，制动部连接于第二楔形部。第一斜面和第二斜面均相对水平面倾斜。当直线输出件驱动第一楔形部沿Z方向动作时，推动第二楔形部沿X方向移动，从而使得制动部直线移动，实现其在解锁位置和制动位置之间的切换。

如图2和图4所示，在一个具体的实施例中，传动组件220包括前述的锥齿轮221和连接件222，传动组件220还包括驱动杆223和螺纹连接于驱动杆223的驱动块224。驱动杆223连接于连接件222，因此在驱动件210将动力通过锥齿轮221传递至连接件222时，驱动杆223能够随连接件222同步转动。由于驱动块224螺纹连接于驱动杆223，且驱动块224的转动被限制，因此驱动块224被驱动杆223带动沿X方向移动。而制动部120连接于驱动块224，因此在驱动块224沿X方向移动的过程中，制动部120能够随驱动块224同步移动，从而相对制动盘110靠近或远离，进而在制动位置和解锁位置之间切换。通过驱动杆223正向转动或反向转动预设角度，使得驱动块224产生一定的位移，从而推动制动部120移动。驱动杆223和驱动块224的运动配合可参考现有的滚珠丝杆和丝杆螺母的配合原理。

如图4所示，在一实施例中，驱动杆223远离驱动块224的端部设置有轴承240，通过轴承240来克服制动时从制动部120传递而来的轴向推力。

如图2所示，制动部120的数量为两个，两个制动部120沿X方向分别位于制动盘110的两侧。制动器10包括制动主体250，制动主体250可以相对制动盘110沿X方向移动。其中一个制动部120与驱动块224连接，另一个制动部连接于制动主体250上。当驱动块224带动右侧的制动部120相对制动盘110向左靠近并压紧于制动盘110时，即右侧的制动部120对制动盘110施加向左的作用力，制动盘110产生反向作用力，即制动盘110给驱动块224向右的作用力，使得连接于驱动块224的制动主体250带动左侧的制动部120相对制动盘110向右移动，直至压紧于制动盘110，使得两个制动部120均能够压紧于制动盘110，保证制动的可靠性。

请参阅图2、图4和图5所示，在其中一个实施例中，传动组件220包括导向件225，驱动块224滑动连接于导向件225，导向件225用于限制驱动块224的转动。通过导向件225限制驱动块224的转动，使得驱动杆223转动的同时，螺纹连接于驱动杆223的驱动块224能够沿X方向往复移动，从而带动制动部120移动。导向件225具体可以为导向套筒，通过紧固件例如螺栓等固定在制动主体250上。

在另一实施例中，也可以不设置导向件，驱动杆和驱动块中的一者构造有限位凸起，另一者沿X方向构造有限位槽，限位凸起和限位槽卡接配合。如此，当驱动杆发生相对转动时，限位凸起在限位槽内移动，从而实现驱动块和制动部的直线移动。

在其他实施例中，除了是驱动杆和驱动块配合带动制动部移动的方式外，也可以仅设置连接件。其中，以X方向为轴的周向上，连接件沿X方向的尺寸(厚度)逐渐变化，制动部抵接于连接件。当连接件沿周向转动至厚度较大的位置抵接于制动部时，制动部相对制动盘靠近并压紧；当连接件转动至厚度较小的位置抵接于制动部时，制动部相对制动盘远离，从而解除制动部和制动盘的压紧连接。

请继续参阅图2和图4所示，在又一实施例中，传动组件220包括前述的锥齿轮221、连接件222、驱动杆223、驱动块224和导向件225。导向件225和驱动块224中的一者构造有导向槽2251，另一者构造有卡接块2241，卡接块2241滑动连接于导向槽2251的槽壁。

具体地，如图4所示，导向件225上构造有导向槽2251，驱动块224朝向导向件225的一侧构造有卡接块2241，通过卡接块2241和导向槽2251的滑动配合，从而对驱动块224的移动进行导向和限位，使得驱动块224能够沿预设方向(X方向)直线移动，从而推动制动部120移动。可以理解地，在其他实施例中，导向槽和卡接块的设置位置可以互换，即导向槽可以设置在驱动块上，卡接块可以设置在导向件上。卡接块具体可以为键块。

如图2和图4所示，在一实施例中，制动部120和驱动块224之间设置有推动部230，驱动块224带动推动部230沿X方向往复移动，进而使得推动部230推动制动部120压紧制动盘110产生制动力，或者是松开制动盘110解除制动力。其中，推动部230与驱动块224可以通过焊接和卡接等方式连接在一起，例如二者通过交叉齿和卡簧连接，使得驱动块224带动推动部230沿X方向往复移动，进而使得推动部230推动制动部120压紧制动盘110产生制动力，或者是松开制动盘110解除制动力。推动部230的部分位于导向件225的中空腔体的端部，且推动部230与中空腔体的尺寸适配，从而对中空腔体进行密封，使得驱动杆223和驱动块224等处在一个相对密闭的环境中，降低水和灰尘等杂质的侵蚀，延长各部件的使用寿命。推动部具体可以为一端开口一端封闭的筒状活塞。

可以理解地，在其他实施方式中，驱动块和推动部也可以不连接，驱动块移动一定位置后与推动部抵接，推动部再推动制动部压紧于刹车盘。

如图4所示，在其中一个实施例中，导向件225构造有安装槽，安装槽用于安装密封件226。通过设置安装槽安装密封件226，保证整个制动器10内部的密封效果，防止外部水或灰尘等杂质物进入制动器10内部，提高内部部件的传动稳定性和使用寿命。密封件226具体可以为O型密封圈。

上述制动器10，以驱动件210为高压电机，传动组件220包括锥齿轮221、连接件222、驱动杆223、驱动块224和推动部230为例。当需要对运动部件例如车轮制动时，高压电机转动，转子212输出转矩作用于锥齿轮221和连接件222形成的减速结构，减速增扭后的动力传递至驱动杆223，驱动杆223转动并带动驱动块224沿X方向(轴向)移动，推动推动部230和制动部120压紧制动盘110，同时，另一侧的制动部120也压紧制动盘110，通过制动盘110和制动部120之间的摩擦力实现对车轮的制动。该制动夹紧力得到显著的提高，且由于高压电机能够以更高的响应速度输出更高的转矩，使得制动响应时间明显缩短，制动更为方便可靠。

进一步地，本发明一实施例还提供一种电动汽车(图未示)，包括上述的制动器10。该电动汽车通过将控制制动部120动作的驱动件210设置在制动部120沿Y方向的一侧，从而减少驱动件210和制动部120整体沿X方向即制动盘110的轴向的占用空间，降低制动器10与底盘转向机构发生干涉的可能，保证制动可靠性。通过传动组件220的作用，使得驱动件210的动力能够传递至制动部120，在节省轴向空间的同时，实现制动器10的制动和解除制动的功能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种制动器，其特征在于，包括：

制动机构，包括制动盘(110)和制动部(120)；所述制动盘(110)用于与运动部件连接，且能够随所述运动部件以第一方向为轴同步转动；所述制动部(120)具有制动位置和解锁位置；所述制动部(120)处于所述制动位置时，所述制动部(120)抵接于所述制动盘(110)；所述制动部(120)处于所述解锁位置时，所述制动部(120)与所述制动盘(110)分离；

驱动机构，包括驱动件(210)和连接于所述驱动件(210)的传动组件(220)，沿第二方向，所述驱动件(210)位于所述制动部(120)的一侧；所述制动部(120)连接于所述传动组件(220)；

所述传动组件(220)包括传动连接的第一传动部和第二传动部，所述第一传动部连接于所述驱动件(210)，并被所述驱动件(210)带动以所述第二方向为轴转动；所述第二传动部被所述第一传动部带动以所述第一方向为轴转动；所述制动部(120)传动连接于所述第二传动部，并被所述第二传动部带动沿所述第一方向移动，以使所述制动部(120)在所述制动位置和所述解锁位置之间切换；其中，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置；

所述第一传动部包括锥齿轮(221)，所述锥齿轮(221)连接于所述驱动件(210)，所述驱动件(210)用于驱动所述锥齿轮(221)以所述第二方向为轴转动；

所述第二传动部包括连接件(222)，所述制动部(120)传动连接于所述连接件(222)；所述连接件(222)构造有多个用于与所述锥齿轮(221)啮合传动的齿槽，以被所述锥齿轮(221)带动以所述第一方向为轴转动，所述连接件(222)带动所述制动部(120)沿所述第一方向移动；

所述连接件(222)包括依次连接的第一段(2221)、第二段(2222)和第三段(2223)，所述第二段(2222)沿所述第一方向延伸；所述第一段(2221)和所述第三段(2223)沿所述第二方向延伸，且沿第一方向，所述第一段(2221)位于所述第三段(2223)靠近所述制动部(120)的一侧；

所述齿槽设置于所述第一段(2221)；所述制动部(120)连接于所述第三段(2223)。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，沿第一方向，所述驱动件(210)的至少部分位于所述第一段(2221)和所述第三段(2223)之间。

3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述传动组件(220)包括驱动杆(223)和螺纹连接于所述驱动杆(223)的驱动块(224)；

所述驱动杆(223)连接于所述连接件(222)，且能够随所述连接件(222)同步转动；所述驱动杆(223)带动所述驱动块(224)沿所述第一方向移动；所述制动部(120)连接于所述驱动块(224)，且能够随所述驱动块(224)同步移动。

4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述传动组件(220)包括导向件(225)，所述驱动块(224)滑动连接于所述导向件(225)，所述导向件(225)用于限制所述驱动块(224)的转动。

5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述导向件(225)和所述驱动块(224)中的一者构造有导向槽(2251)，另一者构造有卡接块(2241)，所述卡接块(2241)滑动连接于所述导向槽(2251)的槽壁。

6.根据权利要求5所述的制动器，其特征在于，所述导向件(225)构造有安装槽，所述安装槽用于安装密封件(226)。

7.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述驱动件(210)为高压电机，所述传动组件(220)连接于所述高压电机的输出端。

8.根据权利要求7所述的制动器，其特征在于，所述高压电机包括壳体(213)、定子(211)和转子(212)，所述定子(211)和所述转子(212)安装于所述壳体(213)内，所述锥齿轮(221)连接于所述转子(212)，并随着所述转子(212)转动。

9.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述锥齿轮(221)的齿数小于连接件(222)的齿槽数。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的制动器。