CN115726149A - 一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备具有供待处理衣物盛放的洗涤筒，和供洗涤筒可旋转安装的、用于盛水的盛水筒；衣物处理设备进水过程中，投放的添加剂随进水水流直接喷射至洗涤筒内盛放的衣物上，直至盛水筒内水位H达到设定值H’后停止进水。在衣物被进水完全浸湿后，进水会自洗涤筒流出至盛水筒，本申请通过在进水过程中对盛水筒内水位进行监测，就可有效判定衣物是否完全浸湿，进而可达到对衣物处理设备的进水结束节点进行精确控制的显著技术进步。本发明还公开了一种应用上述控制方法的衣物处理设备。

Description

一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备

技术领域

本发明属于衣物处理设备的技术领域，具体涉及一种随进水向衣物直接喷射投放添加剂的衣物处理设备，还涉及一种应用于上述衣物处理设备的控制方法，尤其涉及一种应用于上述衣物处理设备的、同步执行添加剂投放的进水控制方法。

背景技术

现有的洗衣机一般设有供洗涤水盛放的盛水筒，盛水筒内设置可旋转的洗涤筒，洗涤筒上开设连通内外的脱水孔，使得流入盛水筒内的洗涤水可利用脱水孔在洗涤筒内外进行交互流动，以实现洗涤水与洗涤筒内投放的待处理负载相接触、利用洗涤水对负载进行处理的效果。

上述现有洗衣机的添加剂投放方式如下：通过添加剂投放装置，将添加剂投放到与洗衣机盛水筒相连通的管路中，然后投放的添加剂沿管路流入洗衣机盛水筒中。因此，现有方式所投放的添加剂是处于洗衣机的盛水筒内、洗涤筒外，而无法直接与洗涤筒内投放的负载相接触。

然后，在洗衣机执行洗涤程序时，投放的添加剂与流入盛水筒内的洗涤水相混合，部分混合有添加剂的洗涤水经脱水孔流入洗涤筒中、与筒内待处理负载相接触，才能使得混入洗涤水中的一小部分添加剂与负载相接触、对负载产生作用。因此，传统的添加剂投放方式存在投放的添加剂使用效率低、添加剂浪费的问题。

同时，传统的添加剂投放方式中，为了保证投放至盛水筒与洗涤筒之间的添加剂与洗涤筒内待处理负载相接触，需要向盛水筒内流入大量的水，直至盛水筒内洗涤水的水位高于洗涤筒后，才能保证洗涤水经脱水孔流入洗涤筒内、添加剂与洗涤筒内负载相接触的目的。因此，传统的添加剂投放方式还存在，添加剂投放用水过多的问题。

为此申请人之前提出了一种直接将添加剂随进水喷射至衣物上，让添加剂直接向衣物进行投放的技术方案，采用上述方案后，由于添加剂直接喷射至衣物上，不仅减少了添加剂的损耗量、降低了进水量，还使得衣物处理设备的洗涤等衣物处理效果得到显著提升。

但是，由于上述方案仅仅是向洗涤筒内喷射添加剂时，进少量水将衣物喷湿就可完成进水，因此，如何对上述方案的进水结束节点进行精准判定就成了急需解决的技术问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供了一种添加剂投放方法，以实现将进水和洗涤剂均匀混合后直接喷洒至洗涤筒内需要洗涤衣物的目的。同时，本发明还提供了一种衣物处理设备的控制方法，以实现对洗涤剂投放完成节点、进水节点进行精准判定的目的。

为实现上述发明目的，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备具有供待处理衣物盛放的洗涤筒，和供洗涤筒可旋转安装的、用于盛水的盛水筒；衣物处理设备进水过程中，投放的添加剂随进水水流直接喷射至洗涤筒内盛放的衣物上，直至盛水筒内水位H达到设定水位H’后停止进水。

进一步，设定水位H’低于洗涤筒的最低高度H1；

优选的，设定水位H’高于盛水筒底部所设加热器的高度H2。

进一步，所述投放的添加剂随进水水流直接喷射至洗涤筒内盛放的衣物上，具体包括如下，

步骤S101、自供水水路向洗涤筒内进水，进水水流喷湿洗涤筒内盛放的衣物；

步骤S102、将添加剂抽入供水水路中；

步骤S103、向供水水路进水，进水和添加剂在供水水路内进行混合，混合液直接喷射至洗涤筒内；

优选的，在上述步骤中，洗涤筒同步进行绕轴旋转；

进一步优选的，在执行步骤S102时，供水水路停止进水。

进一步，在衣物处理装置的进水过程中，上述步骤S101至S103依次重复的循环执行；

且在上述进水过程中，持续对盛水筒内水位H进行检测，当盛水筒内水位H达到设定水位H’时，待当次上述步骤S101至S103的循环结束后跳出、停止进水过程。

进一步，在衣物处理装置的进水过程中，上述步骤S101至S103依次重复的循环执行；

且在上述进水过程中，每次执行步骤S101、和/或步骤S103后，对盛水筒内水位H进行检测，当盛水筒内水位H达到设定水位H’时，直接跳出上述步骤S101至S103的循环、停止进水过程。

进一步，在衣物处理装置的进水过程中、和/或结束后，对洗涤筒内盛放的待处理衣物进行加热；

优选的，对洗涤筒内盛放的待处理衣物进行加热的过程中，洗涤筒同步进行绕轴旋转。

进一步，对洗涤筒内盛放的待处理衣物进行加热，具体包括如下，

盛水筒底部所设的加热器开始工作，对盛水筒内进水进行加热，加热产生的水蒸汽进入洗涤筒内，对洗涤筒内盛放的待处理衣物进行加热；

和/或，衣物处理设备的烘干系统开始工作，产生烘干气流，烘干气流吹入洗涤筒内，对洗涤筒内盛放的待处理衣物进行加热；

优选的，盛水筒底部所设的加热器对盛水筒底部的进水进行加热过程中，对盛水筒内水位进行检测；在盛水筒内的水位H下降至、或将要下降至盛水筒内所设加热器的高度时，向盛水桶内进水；在盛水筒内的水位H上升至、或将要上升至洗涤筒最低高度时，盛水筒向外排水。

进一步，在衣物处理设备的进水过程中，洗涤筒以设定的转速、设定转停比进行绕轴旋转；

优选的，在衣物处理设备的进水过程中，洗涤筒以高于设定值的转速单向旋转，带动衣物贴合筒壁、随洗涤筒同步旋转。

进一步，上述步骤S101中，自供水水路向洗涤筒内进水水量达到设定值L1后停止；

上述步骤S102中，将添加剂抽入供水水路中的投放量达到设定值L2、和/或添加剂抽取时间达到设定值t1后停止；

上述步骤S103中，向供水水路进水的进水水量达到设定值L3后停止。

本发明还提供了一种采用上述任一所述衣物处理设备的控制方法的衣物处理设备，其包括，供进水水流流经的供水水路，和用于向供水水路投放添加剂的投放结构；供水水路的出口与朝向衣物处理设备的洗涤筒内设置的出水结构相连，用于将添加剂和/或进水水流直接喷射向洗涤筒内盛放的衣物上。

进一步，洗涤筒同轴的、可绕轴旋转的安装于盛水筒内，洗涤筒上开设有过水孔，过水孔将洗涤筒内部空间与洗涤筒与盛水筒之间空间相连通；盛水筒上设有对其内水位高度进行检测的水位传感器；

进一步，盛水筒底部设置有对其内盛放进水进行加热的加热器，加热器设于盛水筒底部；盛水筒底部还连接有排水管，排水管上安装有控制管路内排水水流通断的控制装置；

进一步优选的，衣物处理设备还包括烘干系统，烘干系统包括设于盛水筒外部的风道，风道内设有可产生烘干热气流的加热装置，风道的出风口与盛水筒相连通，风道内产生的烘干热气流流入盛水筒内的洗涤筒中、对洗涤筒内盛放的衣物进行加热。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

通过上述设置，使得衣物处理设备在进水过程中同步进行添加剂投放，使得添加剂随进水直接喷射至衣物上，实现提高添加剂投放效率、减少投放量等的显著技术进步；还有，在衣物被进水完全浸湿后，进水会自洗涤筒流出至盛水筒，本申请通过在进水过程中对盛水筒内水位进行监测，就可有效判定衣物是否完全浸湿，进而可达到对衣物处理设备的进水结束节点进行精确控制的显著技术进步。

同时，本发明结构简单，方法简洁，效果显著，适宜推广使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是发明实施例中衣物处理设备的结构示意框图；

图2至图4是本发明实施例中衣物处理设备的不同视角的结构示意图；

图5是本发明实施例中图4的A-A断面结构示意图；

图6是本发明实施例中投放装置的顶面去除后的洗衣机结构示意图；

图7本发明一实施例中衣物处理设备的工作过程的控制逻辑图；

图8本发明另一实施例中衣物处理设备的工作过程的控制逻辑图；

图9本发明一实施例中衣物处理设备的进水过程的控制逻辑图；

图10本发明另一实施例中衣物处理设备的进水过程的控制逻辑图；

图11本发明一实施例中衣物处理设备的加热过程的控制逻辑图；

图12本发明一实施例中衣物处理设备的漂洗、或消泡过程的控制逻辑图；

图13本发明另一实施例中衣物处理设备的漂洗、或消泡过程的控制逻辑图。

图中主要元件说明：100、投放装置；200、盛水筒；300、洗涤筒；400、窗垫；500、喷嘴；600、导管；1、供水水路；2、外壳；3、加热器；4、排水管；5、水位传感器；6、排水泵；11、出口。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示，本发明实施例中还介绍了一种衣物处理设备，其包括：用于盛水的盛水筒200，盛水筒200内安装有可旋转的、用于待处理负载盛放的洗涤筒300，用于向洗涤筒300内直接投放添加剂的添加剂投放装置100。通过上述设置，使得洗衣机可实现添加剂直接向洗涤筒300内进行投放、所投放的添加剂直接喷射至洗涤筒300内待处理负载上的使用效果，进而达到提升添加剂使用率的显著技术进步。

本发明实施例中，所述的衣物处理设备可以为具有洗涤、烘干、熨烫、复新等等功能中任一或组合的装置，例如：洗衣机、洗干一体机等等。

本发明实施例中，所述的添加剂投放装置，向洗涤筒内投放的添加剂可以为现有的任一固体、液体、气体形态的衣物添加物，例如：洗衣粉、洗涤剂、漂洗剂、柔顺剂、消毒剂、漂白剂等等中的任一或组合。

如图1至图6所示，本发明实施例中所述的添加剂投放装置100，包括：供水水路1，用于供进入添加剂投放装置100的进水流经；投放结构，用于向供水水路1投放添加剂；喷嘴500，供水水路1的出口11经导管600与喷嘴500相连，喷嘴500朝向洗衣机洗涤筒300内设置。在添加剂进行投放时，向供水水路中流入少量进水，使得添加剂在供水水路1内与少量进水相混合形成的添加剂溶液，供水水路1供给的添加剂溶液可经喷嘴500直接喷至洗涤筒300内待处理负载上，进而使得所投放的添加剂利用率得到显著提升。

通过上述装置，使得添加剂直接经投放装置100上设置的水路向外投放，避免了添加剂流经水盒，不仅缩减了添加剂的流经路径，还减少了添加剂投放所需的冲洗水量，大大提升了添加剂利用率。

本发明实施例中，喷嘴500可以为现有任一可向洗涤筒内衣物喷射进水的进水结构；例如：喷洒进水的花洒、喷射进水的喷头等等。本发明实施例中，所述的喷嘴500可以仅具有一个喷水孔、也可有多个喷水孔，使得自喷嘴流入洗涤筒内的喷淋进水可以以喷射、喷洒等任意形式直接流至洗涤筒内的衣物上，实现对衣物进行喷湿、和/或投放添加剂的效果。

如图1至图6所示，本发明实施例中，供水水路1集成于添加剂投放装置100的外壳2上，供水水路1的出口11设于外壳2的外侧，喷嘴500设于外壳2外部，供水水路1的出口11经导管600与喷嘴500相连通。优选的，盛水筒200的筒口和衣物处理设备的壳体上所设衣物投放口之间设有窗垫400，喷嘴500设于窗垫400的顶部，朝向洗涤筒内、筒底底部与桶壁相连处开设，使得喷嘴喷射的水流可覆盖洗涤筒轴向的所有区域；同时，所述窗垫400呈可轴向伸缩变形的筒状，窗垫的两端分别与壳体和盛水筒相连，以使得盛水筒可经窗垫与衣物投放口相连通，实现防止盛水筒内水流至壳体与盛水筒之间情况的发生。

通过在添加剂投放装置100的外壳2上集成设置供水水路1，供水水路1的出口11直接与喷嘴500相连，以将经供水水路1抽出的添加剂及进水共同喷出，进而实现添加剂投放装置100不经投放装置100的水盒部分、而直接由喷嘴500向外进行喷射投放的目的。

如图1至图13，本发明实施例中介绍了一种应用于上述衣物处理设备的添加剂投放方法，进水水流与投放的添加剂在供水水路内混合后，混合液直接喷射至旋转的洗涤筒内，以实现将添加剂直接向衣物进行投放的目的，进而达到降低添加剂损耗率、提升衣物洗涤效果的显著技术进步。同时，本发明还提供了一种应用于上述衣物处理设备的控制方法，在将添加剂随进水直喷至洗涤筒内的衣物后，控制盛水筒内水位高度H始终低于洗涤筒的最低高度H1，以利用不浸没衣物的少量进水对衣物进行洗涤等衣物处理程序的应用，进而保证衣物处理设备的整个工作过程中，盛水筒内积水始终不与洗涤筒内衣物相接触，在减少添加剂和进水使用量的基础上，还能有效减少衣物处理设备的工作时长、降低耗电量，并能使得衣物处理效果得到显著提升。本发明实施例中，衣物处理设备向洗涤筒内衣物喷射进水所采用的进水结构可以为现有的任一形式的喷嘴、喷洒、进水管等等结构；喷射水流可以为带压的形式、也可以为不带压的形式；当然，喷射水流可以为一股直接喷射的形式、还可以为多股喷洒的形式等等。

通过上述控制方法，使得添加剂混合液直接均匀的喷射至洗涤筒内的衣物上，使得待洗涤处理的衣物直接被混合液喷湿，不仅减少了洗涤过程中的耗水量；还能使添加剂直接均布于衣物上，提升了添加剂的使用效率、减少了添加剂的损耗。

实施例一

如图7至图9，本实施例中介绍了一种衣物处理设备的控制方法，尤其涉及衣物处理设备的进水、添加剂投放方法，衣物处理设备具有供待处理衣物盛放的洗涤筒，和供洗涤筒可旋转安装的、用于盛水的盛水筒；衣物处理设备进水过程中，投放的添加剂随进水水流直接喷射至洗涤筒内盛放的衣物上，直至盛水筒内水位H达到设定水位H’后停止进水。

通过上述设置，使得衣物处理设备在进水过程中同步进行添加剂投放，使得添加剂随进水直接喷射至衣物上，实现提高添加剂投放效率、减少投放量等的显著技术进步；还有，在衣物被进水完全浸湿后，进水会自洗涤筒流出至盛水筒，本申请通过在进水过程中对盛水筒内水位进行监测，就可有效判定衣物是否完全浸湿，进而可达到对衣物处理设备的进水结束节点进行精确控制的显著技术进步。

如图1和图9所示，本实施例中，设定水位H’低于洗涤筒的最低高度H1；优选的，盛水筒底部设有加热器，设定水位H’高于盛水筒底部所设加热器的高度H2。通过上述设置，使得衣物处理执行洗涤等衣物处理程序时，可以利用随进水喷至衣物上的进水直接对衣物进行浸湿处理，进而避免了添加剂投放时需要大量进水、投放利用率高等问题的发生。同时，还由于在衣物处理设备的整个洗涤等衣物处理过程中，水位始终低于洗涤筒的高度，令衣物不会直接与盛水筒内的蓄水相接触，减少了衣物的甩干时间、提升了衣物的处理速率。

本实施例中，所述投放的添加剂随进水水流直接喷射至洗涤筒内盛放的衣物上，具体包括如下，

步骤S101、自供水水路向洗涤筒内进水，进水水流喷湿洗涤筒内盛放的衣物；

步骤S102、将添加剂抽入供水水路中；

步骤S103、向供水水路进水，进水和添加剂在供水水路内进行混合，混合液直接喷射至洗涤筒内。

进一步优选的，在执行步骤S102时，供水水路停止进水。

通过上述实施方式，就可实现衣物处理设备利用少量进水就可直接将添加剂直接喷射至浸湿的衣物上，进而达到了添加剂有效进行投放的效果。同时，在上述步骤、添加剂投放过程中，洗涤筒同步进行绕轴旋转，以使得随进水投放的添加剂可直接均匀喷射至洗涤筒内均布于各处的衣物上，进而就可达到对衣物与添加剂混合均匀度提升的显著技术进步。

优选的，本实施例中，在衣物处理设备的进水过程、添加剂投放过程中，洗涤筒以设定的转速进行单向绕轴旋转，洗涤筒内的衣物受旋转洗涤筒的离心力作用而贴合筒壁、随洗涤筒同步旋转，使得衣物被均匀的铺设于洗涤筒筒壁上，进而实现了衣物面积增大、添加剂向衣物上投放均匀度提升的显著技术进步。

本实施例中，上述步骤S101中，自供水水路向洗涤筒内进水水量达到设定值L1后停止；上述步骤S102中，将添加剂抽入供水水路中的投放量达到设定值L2、和/或添加剂抽取时间达到设定值t1后停止；上述步骤S103中，向供水水路进水的进水水量达到设定值L3后停止。

优选的，本实施例中，上述的设定值L1、L2、t1、L3是由衣物处理设备所选定的程序和/或洗涤筒内待处理衣物的种类、重量对应得出的预设值，以实现对相应材质、相应重量等参数不同的衣物投放相应量、相应种类等参数的添加剂，达到对衣物处理过程进行智能化、多样化控制的显著技术进步。

本实施例中，在衣物处理装置的进水过程中，上述步骤S101至S103依次重复的循环执行，以实现进水过程中添加剂分节点多次进行投放的效果，进而达到提升添加剂投放效率、投放均匀度的显著技术进步。

同时，本实施例中，在上述进水过程中，持续对盛水筒内水位H进行检测，当盛水筒内水位H达到设定水位H’时，跳出上述步骤S101至S103的循环、停止进水过程，以在盛水筒内水位H达到设定水位H’后完成当次添加剂投放循环再结束进水；

或者，在上述进水过程中，每次执行步骤S101、和/或步骤S103后，对盛水筒内水位H进行检测，当盛水筒内水位H达到设定水位H’时，跳出上述步骤S101至S103的循环、停止进水过程，以在盛水筒内水位H达到设定水位H’后直接结束进水。

本实施例中，在衣物处理装置的进水过程中、和/或结束后，对洗涤筒内盛放的待处理衣物进行加热；优选的，如图7和图8所示，在衣物处理装置的进水过程完成后，再开始对洗涤筒内衣物进行加热处理。

本实施例中，对洗涤筒内盛放的待处理衣物进行加热，所采用的加热方式可以为现有技术中的任一方式，例如：

如图1和图11所示，本实施例中，衣物处理设备为洗衣机等，在盛水筒200底部设有加热器3，利用加热器3对洗涤筒300内盛放的待处理衣物进行加热。在进水结束后，盛水筒200底部所设的加热器300开始工作，盛水筒200内的水位H高于加热器高度H2，加热器3浸没于盛水筒200内的蓄水中、直接对自洗涤筒300流至盛水筒200内的进水进行加热，加热产生的水蒸汽进入洗涤筒300内，对洗涤筒内300盛放的待处理衣物进行加热。

还可以，本实施例中，衣物处理设备为烘干机、洗烘一体机等，在盛水筒外部安装有烘干系统，烘干系统具有可产生烘干气流的加热器、风机等，和将产生的烘干气流吹入洗涤筒内的风道。在进水结束后、或进水过程中等任一时间节点，衣物处理设备都可利用烘干系统对洗涤筒内盛放的待处理衣物进行加热。在衣物处理设备对衣物进行加热的具体过程如下：烘干系统开始工作，产生烘干气流，烘干气流吹入洗涤筒内，烘干气流吹经洗涤筒内衣物，对洗涤筒内盛放的待处理衣物进行加热；同时，还可以将洗涤筒内的湿热空气流出外排至衣物处理设备外部、或者利用冷凝器将含有的水分进行冷凝分离，就可实现对洗涤筒内空气湿度降低、对衣物同步进行烘干处理的效果(未在附图中注明)。

如图1和图11所示，本实施例中，在衣物处理设备为洗衣机等，盛水筒200底部设有加热器3，利用加热器3对洗涤筒300内盛放的待处理衣物进行加热时的控制方式如下：

盛水筒200底部所设的加热器4对盛水筒200底部的进水进行加热过程中，需对盛水筒200内水位进行检测，保证盛水筒200内的水位高度处于设定区间，所述设定区间为大于等于盛水筒内所设加热器的高度H2、小于等于洗涤筒最低高度H1；

在盛水筒内的水位H下降至、或将要下降至盛水筒内所设加热器的高度H2时，向盛水桶内进水，以保证加热器在进行加热工作时完全浸没于盛水筒中的蓄水中，避免加热器干烧情况的发生；

在盛水筒内的水位H上升至、或将要上升至洗涤筒最低高度H1时，盛水筒向外排水，以防止盛水筒内水位过高、直接流入洗涤筒中对衣物进行浸泡而降低衣物添加剂含量影响洗涤效果等问题的发生。

优选的，本实施例中，对洗涤筒内盛放的待处理衣物进行加热的过程中，洗涤筒可以同步进行绕轴旋转，以使洗涤筒内衣物进行翻动、令衣物的各个位置均可与流入筒内的加热气流进行热交换，提升洗涤筒内衣物的加热均匀度、提升洗涤效果。

本实施例中，在衣物处理设备的进水过程、添加剂投放过程中，洗涤筒以设定的转速、设定转停比进行绕轴旋转，以提升衣物与添加剂的接触均匀度，进而提高添加剂的投放效率、提升衣物处理设备的衣物处理效果。

本实施例中，将添加剂和/或进水水流自洗涤筒筒口顶部直接喷射至洗涤筒内，添加剂和/或进水水流自洗涤筒内部向筒壁方向喷射至贴筒壁旋转的衣物上，以使得喷射液体可对衣物施加贴筒壁的外力、避免进水过程中衣物旋转，进而提升衣物与添加剂相混合的均匀度。

实施例二

本实施例与上述实施例一存在如下区别技术特征：

如图10所示，本实施例中介绍了一种衣物处理设备的控制方法，尤其涉及衣物处理设备的进水、添加剂投放方法，衣物处理设备具有供待处理衣物盛放的洗涤筒，和供洗涤筒可旋转安装的、用于盛水的盛水筒；衣物处理设备进水过程中，投放的添加剂随进水水流直接喷射至洗涤筒内盛放的衣物上，直至盛水筒内水位变化速率超过设定值后停止进水。

通过上述设置，同样可以使得衣物处理设备在进水过程中同步进行添加剂投放，使得添加剂随进水直接喷射至衣物上，实现提高添加剂投放效率、减少投放量等的显著技术进步；还有，在衣物被进水完全浸湿后，进水会自洗涤筒流出至盛水筒，本申请通过在进水过程中对盛水筒内水位上升速率进行监测，就可有效判定衣物是否已经被完全浸湿，进而可达到对衣物处理设备的进水结束节点进行精确控制的显著技术进步。

如图10所示，本实施例中，在衣物处理设备进水过程中，对盛水筒内的水位高度H进行实时检测，当任一设定时间段t内，盛水筒内的水位上升高度△H超过设定高度差△H’后停止进水。

本实施例中，在衣物处理设备进水过程中，当盛水筒内水位H达到、或将要达到洗涤筒的最低高度H1时停止进水。通过上述设置，以在衣物处理设备的整个洗涤等衣物处理过程中，水位始终低于洗涤筒的高度，令衣物不会直接与盛水筒内的蓄水相接触，减少了衣物的甩干时间、提升了衣物的处理速率。

如图1和图10所示，优选的，本实施例中，在衣物处理设备进水过程中，当盛水筒内水位达H到设定水位H’时停止进水，设定水位H’低于洗涤筒的最低高度H1；进一步优选的，设定水位H’高于盛水筒底部所设加热器的高度H2，以保证衣物处理设备进水结束后盛水筒内水位高度高于加热器，进而保证盛水筒底部所设加热器可利用流入盛水筒内的进水对洗涤筒内衣物进行加热处理。

本实施例中，所述投放的添加剂随进水水流直接喷射至洗涤筒内盛放的衣物上，具体包括如下，

步骤S101、自供水水路向洗涤筒内进水，进水水流喷湿洗涤筒内盛放的衣物；

步骤S102、将添加剂抽入供水水路中；

步骤S103、向供水水路进水，进水和添加剂在供水水路内进行混合，混合液直接喷射至洗涤筒内。

在衣物处理装置的进水过程中，上述步骤S101至S103依次重复的循环执行；且在上述进水过程中，持续对盛水筒内水位进行检测，在当前盛水筒内的水位检测值与设定时间t之前盛水筒内的水位检测值之差超过设定高度差△H’后，执行完当次上述步骤S101至S103的循环后跳出、停止进水过程。

本实施例中，每次执行步骤S101、和/或步骤S103时，对盛水筒内水位H进行实时检测，任意相邻两次水位检测值之差超过设定高度差△H’后，停止执行当前步骤、跳出上述步骤S101至S103的循环、停止进水过程。

同样的，本实施例中，上述步骤S101中，自供水水路向洗涤筒内进水水量达到设定值L1后停止；上述步骤S102中，将添加剂抽入供水水路中的投放量达到设定值L2、和/或添加剂抽取时间达到设定值t1后停止；上述步骤S103中，向供水水路进水的进水水量达到设定值L3后停止；优选的，上述的设定值L1、L2、t1、L3是由衣物处理设备所选定的程序和/或洗涤筒内待处理衣物的种类、重量对应得出的预设值。

本实施例中，在衣物处理装置的进水过程中、和/或结束后，还可以采用上述实施例一中所述方式对洗涤筒内盛放的待处理衣物进行加热，例如图11所示技术方案。

实施例三

如图7和图12、13所示，本实施例中介绍了一种衣物处理设备的漂洗方法，洗涤筒以设定转速旋转，带动筒内衣物贴筒壁、随洗涤筒旋转；向洗涤筒内进水，进水水流对贴筒壁、随洗涤筒旋转的衣物进行冲洗。

通过上述方法，以实现向洗涤筒内进冲洗水流，利用冲洗水流直接对洗涤筒内衣物进行冲洗，进而实现了一种全新的对衣物所含添加剂进行降低的漂洗方式，达到了对洗涤处理后的衣物、尤其是对上述实施例一或二所述方式进行添加剂含量较高的浓洗洗涤处理后的衣物进行消泡、漂洗处理的效果。

图12、13所示，本实施例中，衣物处理设备的漂洗过程如下，

步骤S1、控制洗涤筒以设定转速旋转，带动筒内衣物贴筒壁、随洗涤筒共同旋转，衣物含有的水受旋转离心力作用而分离、甩出洗涤筒；

步骤S2、向洗涤筒内进水，进水时洗涤筒同步旋转，带动筒内衣物贴筒壁、随洗涤筒旋转，进水水流对贴筒壁、随洗涤筒旋转的衣物进行冲洗。

通过上述方式，使得衣物处理设备对衣物进行漂洗时先进行脱水处理、将衣物含水和添加剂量降低后再利用冲洗水流进行冲洗，使得衣物在整个漂洗过程中不会因含有浓稠添加剂而产生过多的泡沫，实现了对浓洗处理后的衣物进行有效的消泡漂洗的处理效果。同时，在利用进水对衣物直接冲洗的过程中，通过控制洗涤筒旋转以带动衣物贴筒壁旋转，使得衣物在洗涤筒内均匀的、尽量大面积的铺展，使得冲洗水可对衣物各个位置进行冲洗，进而大大提升了衣物处理设备的漂洗效果。

本实施例中，在步骤S1中，洗涤筒以设定转速旋转，带动筒内衣物贴筒壁、随洗涤筒旋转的时间达到设定时间后，再执行步骤S2，开始向洗涤筒内进水；

和/或，在步骤S1中，洗涤筒以设定转速旋转，带动筒内衣物贴筒壁、随洗涤筒旋转的过程中，当判定洗涤筒内衣物含水量低于设定值后，再执行步骤S2，开始向洗涤筒内进水。

通过上述控制方法，可以利用时间累计量、和/或衣物含水检测量，对漂洗过程中的步骤节点进行判定，进而达到对漂洗过程进行有效的、精准的控制的显著技术进步。

本实施例中，在上述漂洗过程中，将进水水流自洗涤筒筒口顶部直接喷射至洗涤筒内，进水水流自洗涤筒内部向筒壁方向喷射至贴筒壁旋转的衣物上，以使得喷射液体可对衣物施加贴筒壁的外力，避免对衣物进行冲洗的漂洗过程中衣物产生翻转，进而达到提升衣物冲洗效率的显著技术进步。

如图12所示，本实施例中，在步骤S1中，洗涤筒以设定转速旋转，带动筒内衣物贴筒壁、随洗涤筒旋转的过程中，甩出洗涤筒的水流经洗涤筒外部盛水筒、与盛水筒相连的排水管外排，对外排水流进行检测，当外排水流的流速小于设定值后，判定洗涤筒内衣物含水量低于设定值，则开始执行步骤S2，开始向洗涤筒内进水。

本实施例中，在上述衣物处理设备执行漂洗过程中，洗涤筒中的水经洗涤筒上开设的过水孔流至外部的盛水筒内，盛水筒相连的排水管上所设排水控制装置处于打开状态，自洗涤筒流出到盛水筒的水流直接外排，以使得盛水筒内不会留存积水、避免盛水筒内水再次回流入洗涤筒内与衣物相接触等问题的发生。

还可以，如图13所示，本实施例中，在衣物处理设备执行漂洗过程中，对盛水筒内的水位进行实时检测，当盛水筒内水位H达到设定水位H’、设定水位H’高于加热器的高度H2时，开启排水阀、或排水泵等排水控制装置，自洗涤筒流出到盛水筒的水流直接经打开的排水管外排；当盛水筒内水位H达到或将要达到洗涤筒的最低高度H1时，衣物处理设备停止向洗涤筒内进水，以实现漂洗过程中对盛水筒内水位自动调节，进而避免盛水筒内积水与衣物相接、还可利用积水对洗涤筒内进行有效密封的目的。优选的，上述设定水位H’低于洗涤筒的最低高度H1，以避免盛水筒内积水流入洗涤筒内、再次污染洗涤筒内衣物等问题的发生。

本实施例中，所述向洗涤筒内进水时，进水水流直接喷射向洗涤筒内的衣物上，喷射水流对贴筒壁、随洗涤筒共同旋转的衣物进行冲洗。

如图12和图13所示，本实施例中，在步骤S2中，还具有翻转步骤，利用翻转步骤对洗涤筒内衣物进行翻转、进一步有效提升衣物的漂洗效果。

本实施例中，所述的翻转步骤包括，洗涤筒以设定转停比转动，洗涤筒内衣物受停止转动洗涤筒的离心力作用而在洗涤筒内产生翻转动作。

本实施例中，洗涤筒在执行完翻转步骤后，继续以设定转速旋转，带动筒内衣物贴筒壁、随洗涤筒旋转，进水水流继续对贴筒壁、随洗涤筒旋转的衣物进行冲洗。

优选的，如图12和13所示，本实施例中，在执行漂洗程序，翻转步骤的启动节点可以依据运行时间进行控制，具体如下：在执行漂洗程序达到设定时间节点时，执行翻转步骤。当然，翻转步骤的启动节点还可以采用其他现有任一方式进行控制，例如：不同衣物处理程序对应相应的触发节点、或不同衣物种类和/或重量对应相应的触发节点等等。

如图7所示，本实施例中，衣物处理设备的漂洗程序可以在执行上述实施例一或二所述的直喷投放添加剂的衣物浓洗的洗涤程序后，进行执行，以保证采用上述实施例所述的洗涤程序后、含有大量添加剂的衣物可进行快速减少添加剂的冲洗方向进行漂洗，进而实现避免衣物处理程序过程中大量泡沫产生的问题，可有效防止衣物处理设备的筒内产生泡沫溢流情况的发生。

实施例四

如图8所示，本实施例中介绍了一种衣物处理设备的控制方法，

将添加剂直接喷射至衣物上，进行洗涤；

对洗涤后的衣物进行消泡处理；

对消泡处理后的衣物进行后续衣物处理流程。

通过对洗涤后的衣物进行消泡处理后再进行漂洗等后续衣物处理，以避免洗涤处理后添加剂含量较高的衣物因产生过多泡沫而影响后续衣物处理程序等问题的产生，尤其是可以实现对添加剂含量较高的浓洗洗涤程序执行后的衣物在执行后续程序时筒内避免产生过多泡沫的显著技术进步。

如图12和图13所示，本实施例中，所述洗涤后的衣物进行消泡处理，包括如下，

向衣物处理设备的洗涤筒内进水，进水水流对洗涤筒内的衣物进行冲洗；

和/或，洗涤筒以设定转速旋转，洗涤筒内衣物受离心力作用而贴合洗涤筒筒壁、随洗涤筒共同旋转，衣物上的添加剂和/或水分离后、流出洗涤筒。

通过上述方式，使得衣物处理设备对衣物先进行脱水处理、将衣物含水和添加剂量降低后，再利用冲洗水流对衣物进行冲洗，使得衣物在整个处理过程中不会因含有浓稠添加剂而产生过多的泡沫、还可有效降低衣物上的添加剂含量，实现了对浓洗处理后的衣物进行有效的消泡处理的效果。

如图12和图13所示，本实施例中，所述洗涤后的衣物进行消泡处理，包括如下，

步骤S1、控制洗涤筒以设定转速旋转，带动筒内衣物贴筒壁、随洗涤筒共同旋转，衣物含有的水受旋转离心力作用而分离、甩出洗涤筒；

步骤S2、向洗涤筒内进水，进水时洗涤筒同步旋转，带动筒内衣物贴筒壁、随洗涤筒旋转，进水水流对贴筒壁、随洗涤筒旋转的衣物进行冲洗。

本实施例中，在上述消泡过程中，将进水水流自洗涤筒筒口顶部直接喷射至洗涤筒内，进水水流自洗涤筒内部向筒壁方向喷射至贴筒壁旋转的衣物上，以使得喷射液体可对衣物施加贴筒壁的外力，避免对衣物进行冲洗的消泡过程中衣物产生翻转，进而达到提升衣物冲洗效率、降低衣物添加剂含量的显著技术进步。

本实施例中，上述步骤S2中，进入洗涤筒内的冲洗水的水量为设定值L，所述的设定值L为与洗涤筒内衣物种类、重量、所选程序中的任一或组合相对应的预设值。

本实施例中，上述步骤S1和S2中，洗涤筒以设定转速均保持单向旋转，洗涤筒内衣物受离心力作用而贴筒壁、随筒共同旋转，衣物上的添加剂和/或水受离心力作用而与衣物分离。

本实施例中，所述将添加剂直接喷射至衣物上，进行洗涤，具体包括如下，向洗涤筒内喷水，添加剂随进水直接喷射至洗涤筒内的衣物上。优选的，向洗涤筒内衣物喷水过程中，盛水筒内水位高度始终低于洗涤筒最低高度。

本实施例中，在衣物处理设备进水过程完毕、添加剂投放完成后，洗涤筒按照对应程序以设定的转停比、转速进行旋转，对洗涤筒内衣物进行洗涤。

本实施例中，所述的将添加剂直接喷射至衣物上，进行洗涤，可以采用如图7至图10所示的上述实施例一或二所述的方式进行添加剂投放、进水，并利用投放的添加剂和进水对衣物进行添加剂含量较高的浓洗洗涤；当然，还可以利用上述实施例一或二所述的方式对洗涤筒内衣物进行加热后再执行洗涤。

本实施例中，所述的后续衣物处理流程，包括，洗涤程序、漂洗程序、脱水程序、烘干程序中的任一或组合。优选的，后续衣物处理流程包括但不限于漂洗程序；所述的漂洗程序可以为常规的、向盛水桶内进水至漂洗水位，漂洗水位一般高于洗涤筒最低高度H1，利用流入、达到漂洗水位的进水水流对洗涤筒内衣物进行降低添加剂含量的漂洗处理；当然，所述的漂洗程序还可以采用上述实施例三所述的漂洗方法，利用冲洗水流对衣物进行漂洗。

实施例五

如图1至图6所示，本实施例中介绍了一种应用上述实施例中一至四任一所述控制方法的衣物处理设备，其包括，洗涤筒300，供衣物放置；洗涤筒200同轴的、可绕轴旋转的安装于盛水筒200内，洗涤筒300上开设有过水孔，过水孔将洗涤筒300内部空间与洗涤筒300与盛水筒200之间空间相连通。盛水筒200底部连通有排水管4，排水管4上设有控制水路盛水筒200向外排水水流通断的控制装置，所述的排水控制装置可以为上排水洗衣机应用的排水泵6等、还可以为下排水洗衣机应用的排水阀等。

本实施例中，衣物处理设备上还设有添加剂投放装置100，添加剂投放装置100包括，供进水水流经的供水水路1，和用于向供水水路1投放添加剂的投放结构；供水水路1的出口11与朝向衣物处理设备的洗涤筒300内设置的出水结构相连，用于将添加剂和/或进水水流直接喷射向洗涤筒300内盛放的衣物上。

本实施例中，盛水筒200上设有对其内水位高度进行检测的水位传感器5；所述的水位传感器5可以为现有的任一可检测盛水筒内水位的装置，例如如图1所示，所述水位传感器5具体设置如下，在盛水筒200底部连通导气管，导气管的另一端与压力传感器相连，利用压力传感器所检测的压力得出对应的盛水筒内的水位。

优选的，本实施例中，盛水筒200底部设置有对其内盛放进水进行加热的加热器3，加热器3设于盛水筒200的底部；盛水筒200底部还连接有排水管4，加热器3的高度高于或等于盛水筒200与排水管4相连通处的高度。

当然，本实施例中，所述的衣物处理设备还可以设置为洗烘一体机等设备，在衣物处理设备上还可以加装烘干系统等；烘干系统包括设于盛水筒外部的风道，风道内设有可产生烘干热气流的加热装置，风道的出风口与盛水筒相连通，风道内产生的烘干热气流流入盛水筒内的洗涤筒中、对洗涤筒内盛放的衣物进行加热(未在附图中注明)。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备具有供待处理衣物盛放的洗涤筒，和供洗涤筒可旋转安装的、用于盛水的盛水筒；其特征在于：衣物处理设备进水过程中，投放的添加剂随进水水流直接喷射至洗涤筒内盛放的衣物上，直至盛水筒内水位H达到设定水位H’后停止进水。

2.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，设定水位H’低于洗涤筒的最低高度H1；

优选的，设定水位H’高于盛水筒底部所设加热器的高度H2。

3.根据权利要求1或2所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，

所述投放的添加剂随进水水流直接喷射至洗涤筒内盛放的衣物上，具体包括如下，

步骤S101、自供水水路向洗涤筒内进水，进水水流喷湿洗涤筒内盛放的衣物；

步骤S102、将添加剂抽入供水水路中；

步骤S103、向供水水路进水，进水和添加剂在供水水路内进行混合，混合液直接喷射至洗涤筒内；

优选的，在上述步骤中，洗涤筒同步进行绕轴旋转；

进一步优选的，在执行步骤S102时，供水水路停止进水。

4.根据权利要求3所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在衣物处理装置的进水过程中，上述步骤S101至S103依次重复的循环执行；

且在上述进水过程中，持续对盛水筒内水位H进行检测，当盛水筒内水位H达到设定水位H’时，待当次上述步骤S101至S103的循环结束后跳出、停止进水过程。

5.根据权利要求3所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在衣物处理装置的进水过程中，上述步骤S101至S103依次重复的循环执行；

且在上述进水过程中，每次执行步骤S101、和/或步骤S103后，对盛水筒内水位H进行检测，当盛水筒内水位H达到设定水位H’时，直接跳出上述步骤S101至S103的循环、停止进水过程。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在衣物处理装置的进水过程中、和/或结束后，对洗涤筒内盛放的待处理衣物进行加热；

优选的，对洗涤筒内盛放的待处理衣物进行加热的过程中，洗涤筒同步进行绕轴旋转。

7.根据权利要求6所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，对洗涤筒内盛放的待处理衣物进行加热，具体包括如下，

盛水筒底部所设的加热器开始工作，对盛水筒内进水进行加热，加热产生的水蒸汽进入洗涤筒内，对洗涤筒内盛放的待处理衣物进行加热；

和/或，衣物处理设备的烘干系统开始工作，产生烘干气流，烘干气流吹入洗涤筒内，对洗涤筒内盛放的待处理衣物进行加热；

优选的，盛水筒底部所设的加热器对盛水筒底部的进水进行加热过程中，对盛水筒内水位进行检测；在盛水筒内的水位H下降至、或将要下降至盛水筒内所设加热器的高度时，向盛水桶内进水；在盛水筒内的水位H上升至、或将要上升至洗涤筒最低高度时，盛水筒向外排水。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在衣物处理设备的进水过程中，洗涤筒以设定的转速、设定转停比进行绕轴旋转；

优选的，在衣物处理设备的进水过程中，洗涤筒以高于设定值的转速单向旋转，带动衣物贴合筒壁、随洗涤筒同步旋转。

9.一种采用上述权利要求1至8任一所述衣物处理设备的控制方法的衣物处理设备，其包括，供进水水流流经的供水水路，和用于向供水水路投放添加剂的投放结构；供水水路的出口与朝向衣物处理设备的洗涤筒内设置的出水结构相连，用于将添加剂和/或进水水流直接喷射向洗涤筒内盛放的衣物上。

10.根据权利要求9所述的一种衣物处理设备，其特征在于，洗涤筒同轴的、可绕轴旋转的安装于盛水筒内，洗涤筒上开设有过水孔，过水孔将洗涤筒内部空间与洗涤筒与盛水筒之间空间相连通；盛水筒上设有对其内水位高度进行检测的水位传感器；

优选的，盛水筒底部设置有对其内盛放进水进行加热的加热器，加热器设于盛水筒底部；盛水筒底部还连接有排水管，排水管上安装有控制管路内排水水流通断的控制装置；

进一步优选的，衣物处理设备还包括烘干系统，烘干系统包括设于盛水筒外部的风道，风道内设有可产生烘干热气流的加热装置，风道的出风口与盛水筒相连通，风道内产生的烘干热气流流入盛水筒内的洗涤筒中、对洗涤筒内盛放的衣物进行加热。

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