CN115722378A - 一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粉罐车加工技术领域，具体是涉及一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，包括支撑架；活动设置于支撑架底部的往复侧喷机构、从动侧喷机构，底部喷涂机构以及活动设置于支撑架顶部的顶部喷涂机构，各机构均包括有一个仿形喷涂组件，且往复侧喷机构能够通过连杆往复组件进行往复喷涂并通过连杆同步组件带动其余机构同步运动。本发明的侧喷机构的仿形喷涂组件往复运动，并通过连杆同步组件以及链条传动组件带动其它机构的仿形喷涂组件同步往复运动，喷涂效率高；整个装置能够适应不同规格的罐体，且在罐体移动的过程中仍能够正常工作并避让吊索；每个喷枪的喷射速度，每个喷枪距离罐体表面的距离均独立通过PLC自动化控制，覆盖率高。

Description

一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端

技术领域

本发明涉及粉罐车加工技术领域，具体是涉及一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端。

背景技术

粉罐车又称粉粒物料运输车，指的是装运水泥、煤粉、石粉、面粉、化学粉粒等颗粒直径不大于0.1mm散装干燥物料的专用车辆，一般广泛地应用在工业、农业、商业、电厂、建筑业等行业中，属于一种专用车型。作为粉粒物料的专用运输车辆，粉罐车也具备一些独特的优势：装卸运输效率高。粉罐车装货和卸货简单容易，直接使用压缩空气即可，不需要过多的人力参与，可以极大减少人力消耗、改善劳动条件、提高劳动生产率；节约包装材料。粉罐车在运输过程中不需要对粉料进行包装，可以减少包装费用，节约运输成本；运输量大。目前市场上常见的粉罐车其装载量最高可达75方左右，重量接近百吨，运输量大；粉料损失减少。与袋装粉料运输相比，粉罐运输的损失率要更小，一般在0.5％以下，并且可以极大减少因受潮等导致的货损；减少环境污染。粉罐运输可以减少包装浪费，节约资源，同时也可以减轻运输过程中的颗粒污染。

粉罐车生产过程需对罐体表面涂以底面合一粉的装饰保护性涂层，现有的生产工艺中多采用人工持枪进行粉末喷涂，生产效率低下，喷涂不均匀，且对工人本身亦是一种伤害。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，包括：

支撑架；

往复侧喷机构，活动设置于支撑架底部，往复侧喷机构包括有一个用于对罐体一侧进行喷涂的仿形喷涂组件，一个固定设置于仿形喷涂组件底部用于推动仿形喷涂组件上下往复运动的连杆往复组件，以及一个连杆同步组件；

从动侧喷机构，活动设置于支撑架底部并与往复侧喷机构相向设置，从动侧喷机构亦包括有一个所述仿形喷涂组件和一个所述连杆往复组件，从动侧喷机构的所述仿形喷涂组件在连杆同步组件的作用下与往复侧喷机构的所述仿形喷涂组件同步运动；

底部喷涂机构，活动设置于支撑架底部，底部喷涂机构设置于往复侧喷机构与从动侧喷机构之间并与连杆同步组件活动相连，底部喷涂机构亦包括有一个所述仿形喷涂组件，底部喷涂机构在连杆同步组件的作用下随着连杆往复组件的运动而同步运动；

顶部喷涂机构，活动设置于支撑架顶部，顶部喷涂机构亦包括有一个所述仿形喷涂组件，顶部喷涂机构的所述仿形喷涂组件始终位于底部喷涂机构的所述仿形喷涂组件的正上方。

进一步的，支撑架包括：

U型架，呈开口向上状态设置；

两个第一滑轨，二者互相平行地呈水平状态固定设置于U型架底部，每个第一滑轨的长度方向均垂直于U型架的两个侧壁；

两个第二滑轨，二者互相平行地呈水平状态固定设置于U型架底部，每个第二滑轨均与第一滑轨的平行，两个第二滑轨位于两个第一滑轨的同一侧；

四个第三滑轨，两两一组的呈竖直状态固定设置于U型架的两个侧壁的内侧；

两个水平电机，固定设置于U型架底部的两端并位于两个第一滑轨之间，每个水平电机的输出端均沿着第一滑轨的长度方向朝向罐体，每个水平电机的输出端上均固定设置有一个水平螺杆，两个水平螺杆分别与往复侧喷机构以及从动侧喷机构螺纹连接；

两个纵向电机，U型架的两个侧壁上均固定设置有一个纵向支座，每个纵向支座上均固定设置有一个纵向电机，每个纵向电机的输出端均竖直向上输出，每个纵向电机的输出端上均固定设置有一个呈竖直状态设置的升降螺杆，两个升降螺杆的上端均与顶部喷涂机构螺纹连接。

进一步的，往复侧喷机构还包括：

第一调节架，通过四个第一滑块活动设置于两个第一滑轨上，第一调节架底部与其中一个所述水平螺杆螺纹连接，连杆往复组件的底部中心处与第一调节架的顶部相铰接；

旋转油缸，呈水平状态设置于连杆往复组件的下方，旋转油缸的一端与第一调节架顶板的底面相铰接，另一端与连杆往复组件的底部通过一第一铰接轴相铰接，第一调节架顶部成型有供第一铰接轴穿过的弧形导向孔；

驱动油缸，固定设置于连杆往复组件内部用于驱动连杆往复组件运动。

进一步的，连杆往复组件包括：

往复底座，其底部中心处铰接于第一调节架顶部，且其底部一侧与旋转油缸的一端通过一第一铰接轴相铰接，往复底座顶部成型有两个呈对称状态设置的第一侧立板，第一侧立板与第一滑轨的长度方向相垂直，两个第一侧立板的侧壁上均成型有呈水平状态设置的滑动腰孔；

往复顶座，活动设置于往复底座的正上方并与仿形喷涂组件的底部固定相连，往复顶座底部成型有两个呈竖直状态设置的第二侧立板；

四个Z型齿条，其中两个呈竖直状态对称设置于两个第一侧立板的外侧，另外两个呈竖直状态对称设置于两个第二侧立板的外侧，每两个相对称的Z型齿条之间通过一呈水平状态设置的水平推杆固定相连，水平推杆能够在滑动腰孔内水平滑动，每个Z型齿条上下两端相向的一侧为齿面，驱动油缸的一端与往复底座的底部相铰接，驱动油缸的另一端与位于下方的水平推杆相铰接；

若干伸缩组件，沿竖直方向均匀分布，相邻的两个伸缩组件首尾铰接并互相啮合，最上方的伸缩组件顶部与两个第二侧立板相铰接并与上方的两个Z型齿条的四个齿面相啮合，最下方的伸缩组件与两个第一侧立板相铰接并与下方的两个Z型齿条的四个齿面相啮合，伸缩组件能够随着Z型齿条的活动而同步伸缩。

进一步的，仿形喷涂组件包括有一个固定设置于往复顶座顶部的喷涂箱，喷涂箱靠近罐体的一侧成型有若干避让框，喷涂箱内固定设置有若干沿竖直方向均匀分布的微调喷涂组件，每个微调喷涂组件的一端固定设置于喷涂箱内，另一端均穿过对应的避让框向外延伸，喷涂箱的开口侧与成型有避让框的一侧相邻，且喷涂箱的开口侧固定设置有一个呈竖直状态设置的喷涂盖，喷涂盖上成型有若干与微调喷涂组件一一对应的进料避让孔，每个微调喷涂组件均包括有一个呈水平状态固定设置于喷涂箱内的第一丝杆滑台和一个喷枪，喷枪固定设置于第一丝杆滑台的输出端上，喷枪的输出端穿过避让框向外延伸。

进一步的，连杆同步组件包括：

同步板，固定设置于最下方的一个伸缩组件上端远离从动侧喷机构的一侧，同步板能够随着伸缩组件的伸缩而上下运动；

嵌块，固定设置于同步板远离往复底座与旋转油缸的铰接点的一端上；

第一侧滑轨，呈竖直状态固定设置于第一调节架靠近嵌块的一侧的侧壁上；

侧滑块，呈竖直状态活动设置于第一侧滑轨上并能够沿着第一侧滑轨上下滑动，侧滑块顶部成型有两个呈水平状态设置的抓板，当往复侧喷机构与从动侧喷机构相向工作时，嵌块位于两个抓板之间；

滑动连杆，其一上端铰接于侧滑块上，另一端倾斜向着从动侧喷机构方向延伸，滑动连杆的侧壁上成型有与其长度方向同向设置的腰型滑孔；

支撑连杆，设置于滑动连杆下方，支撑连杆一端与侧滑块相铰接，支撑连杆另一端与滑动连杆的中部相铰接；

底部喷涂机构包括一个所述仿形喷涂组件、两个固定设置于仿形喷涂组件底部并能够与第二滑轨相配合的第二滑块，以及一个固定设置于对应仿形喷涂组件的喷涂箱外壁上的滑动轮，滑动轮能够沿着腰型滑孔滑动。

进一步的，从动侧喷机构还包括：

第二调节架，通过两个第三滑块活动设置于两个第一滑轨上，第二调节架底部与另一个所述水平螺杆螺纹连接，从动侧喷机构的连杆往复组件的底部与第二调节架的顶部固定相连；

两个第二侧滑轨，呈竖直状态对称设置于第二调节架靠近往复侧喷机构的一侧外壁上；

同步滑板，呈竖直状态活动设置于两个第二侧滑轨上并能够沿着第二侧滑轨上下运动，同步滑板底部成型有避让水平螺杆的纵向避让孔；

T型板，其水平端固定设置于最下方的一个伸缩组件上端的靠近往复侧喷机构的一侧，T型板的竖直端向下与同步滑板固定相连，伸缩组件能够随着T型板的上下运动而进行伸缩；

三角滑块，呈竖直状态固定设置于同步滑板上，三角滑块的底部成型有与第一滑轨同向的调节腰孔，滑动连杆的下端固定设置有一个第二铰接轴，第二铰接轴能够在调节腰孔内滑动。

进一步的，顶部喷涂机构包括：

两个L型顶板，呈对称状态，两个L型顶板之间留有供吊索穿过的间隙，每个L型顶板均通过四个第四滑块活动设置于对应的两个第三滑轨上，每个L型顶板的顶部均与对应的升降螺杆螺纹连接，每个L型顶板的顶部相向的一侧均成型有一个支撑耳；

调节滑板，呈水平状态设置于顶部喷涂机构的仿形喷涂组件的上方，顶部喷涂机构的仿形喷涂组件与底部喷涂机构的仿形喷涂组件呈对称状态设置，调节滑板底部固定设置有两个与第二滑轨平行的调节滑轨，所述仿形喷涂组件通过两个调节滑块活动设置于调节滑板底部并能够沿着调节滑轨的长度方向滑动，调节滑板底部固定设置有一个第二丝杆滑台，所述仿形喷涂组件的顶部与第二丝杆滑台的输出端固定相连；

连接块，呈竖直状态固定设置于调节滑板顶部，连接块的顶部穿过L型顶板向上延伸，两个L型顶板顶部均成型有供连接块滑动的滑动导向孔；

滑动板，呈水平状态固定设置于连接块顶部，滑动板底部固定设置有六个滑轮，六个滑轮两两一组对称分布于连接块的两侧，每两组滑轮之间的间距均大于两个L型顶板之间的间隙；

顶部支撑组件，设置于其中一个L型顶板顶部；

链条传动组件，固定设置于U型架内侧并与底部喷涂机构相连接；

顶部传动组件，固定设置于其中一块L型顶板顶部并与链条传动组件相连。

进一步的，顶部支撑组件包括：

两个支撑插销，呈水平状态对称设置，每个L型顶板顶部均设置有两个与滑动导向孔平行的呈对称状态设置的方管，两个支撑插销均一一对应地活动设置于其中一个L型顶板的两个方管内，并能够滑动插入另一个L型顶板的两个方管内；

插销连杆，呈水平状态设置，插销连杆通过两个螺栓固定设置于两个支撑插销正上方，其中一块L型顶板顶部成型有两个供对应螺栓穿过的销滑槽；

第一油缸，其一端铰接于成型有销滑槽的一个所述L型顶板顶部，第一油缸另一端铰接于插销连杆中部；

支撑棍，同轴设置于两个L型顶板的支撑耳内；

第二油缸，其一端铰接于另一个所述L型顶板顶部，第二油缸的另一端与支撑棍的一端铰接。

进一步的，链条传动组件包括呈竖直状态固定设置于U型架底部的两端的第一固定链轮以及第二固定链轮，第一固定链轮与第二固定链轮之间通过一个第一传动链条相连，第一传动链条的上侧与底部喷涂机构的侧壁固定相连，链条传动组件还包括有呈竖直状态固定设置于U型架顶部的第三固定链轮，第三固定链轮位于第二固定链轮的正上方，二者之间通过一个第二传动链条相连；

顶部传动组件包括有一个固定设置于其中一块L型顶板顶部的齿轮固定座，齿轮固定座上活动设置有一个传动轴，齿轮固定座上成型有供传动轴滑动的斜腰孔，传动轴的其中一端与一个传动链轮固定相连，所述传动链轮设置于第二传动链条靠近滑动板的一侧并与第二传动链条相啮合，传动轴的另一端与一个同步齿轮相啮合，顶部传动组件还包括有一个呈水平状态设置的叉型连杆，叉型连杆的一端与滑动板的底部相铰接，叉型连杆的另一端向着齿轮固定座方向延伸并与对应的L型顶板顶部铰接，L型顶板顶部固定设置有两个与滑动导向孔同向设置的滑条，滑条顶部活动设置有一个呈水平状态设置的传动推板，传动推板能够沿着滑条滑动，传动推板的顶部的一端与叉型连杆中部的一个铰接点铰接，传动推板的底部中心处固定设置有一个传动齿条，传动齿条远离滑动板的一端顶部与同步齿轮相啮合，顶部传动组件还包括有一个铰接于L型顶板顶部的离合油缸，离合油缸的另一端向着滑动板方向延伸并与传动轴铰接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明通过连杆往复机构带动往复侧喷机构的仿形喷涂组件往复运动，并通过连杆同步组件以及链条传动组件带动其它机构的仿形喷涂组件同步往复运动，过程流畅同步，喷涂效率高；

其二，本发明各机构位置均可调节，能够适应不同规格的罐体，且在罐体移动的过程中，整个装置仍能够正常工作并避让吊索；

其三，本发明中每个喷枪的喷射速度，每个喷枪距离罐体表面的距离均独立通过PLC自动化控制，无死角，覆盖率高。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的除支撑架外的结构的安装示意图；

图3是实施例的支撑架的立体结构示意图；

图4是实施例的往复侧喷机构的分解示意图；

图5是实施例的底部喷涂机构的分解示意图；

图6是实施例的从动侧喷机构的分解示意图；

图7是实施例的顶部喷涂机构的分解示意图；

图8是图7中a处的局部示意图。

图中标号为：1、支撑架；2、往复侧喷机构；3、从动侧喷机构；4、底部喷涂机构；5、顶部喷涂机构；6、仿形喷涂组件；7、连杆往复组件；8、连杆同步组件；9、U型架；10、第一滑轨；11、第二滑轨；12、第三滑轨；13、水平电机；14、水平螺杆；15、纵向支座；16、纵向电机；17、升降螺杆；18、第一调节架；19、第一滑块；20、弧形导向孔；21、第一侧滑轨；22、往复底座；23、第一侧立板；24、滑动腰孔；25、Z型齿条；26、伸缩组件；27、往复顶座；28、第二侧立板；29、水平推杆；30、喷涂箱；31、避让框；32、喷涂盖；33、进料避让孔；34、微调喷涂组件；35、第一丝杆滑台；36、滑条；37、喷枪；38、传动推板；39、传动齿条；40、离合油缸；41、驱动油缸；42、旋转油缸；43、侧滑块；44、抓板；45、滑动连杆；46、腰型滑孔；47、支撑连杆；48、同步板；49、嵌块；50、第二调节架；51、第三滑块；52、第二侧滑轨；53、同步滑板；54、纵向避让孔；55、T型板；56、三角滑块；57、调节腰孔；58、第二滑块；59、滑动轮；60、L型顶板；61、第四滑块；62、滑动导向孔；63、支撑耳；64、销滑槽；65、滑动板；66、滑轮；67、连接块；68、调节滑板；69、第二丝杆滑台；70、传动轴；71、传动链轮；72、同步齿轮；73、叉型连杆；74、顶部支撑组件；75、支撑插销；76、插销连杆；77、第一油缸；78、支撑棍；79、第二油缸；80、链条传动组件；81、第一固定链轮；82、第二固定链轮；83、第三固定链轮；84、第一传动链条；85、第二传动链条；86、顶部传动组件；87、齿轮固定座；88、斜腰孔。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图8所示的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，包括支撑架1；往复侧喷机构2，活动设置于支撑架1底部，往复侧喷机构2包括有一个用于对罐体一侧进行喷涂的仿形喷涂组件6，一个固定设置于仿形喷涂组件6底部用于推动仿形喷涂组件6上下往复运动的连杆往复组件7，以及一个连杆同步组件8；从动侧喷机构3，活动设置于支撑架1底部并与往复侧喷机构2相向设置，从动侧喷机构3亦包括有一个所述仿形喷涂组件6和一个所述连杆往复组件7，从动侧喷机构3的所述仿形喷涂组件6在连杆同步组件8的作用下与往复侧喷机构2的所述仿形喷涂组件6同步运动；底部喷涂机构4，活动设置于支撑架1底部，底部喷涂机构4设置于往复侧喷机构2与从动侧喷机构3之间并与连杆同步组件8活动相连，底部喷涂机构4亦包括有一个所述仿形喷涂组件6，底部喷涂机构4在连杆同步组件8的作用下随着连杆往复组件7的运动而同步运动；顶部喷涂机构5，活动设置于支撑架1顶部，顶部喷涂机构5亦包括有一个所述仿形喷涂组件6，顶部喷涂机构5的所述仿形喷涂组件6始终位于底部喷涂机构4的所述仿形喷涂组件6的正上方。

往复侧喷机构2活动设置于支撑架1底部并与从动侧喷机构3相向设置，调节好二者之间的位置间距之后，正式工作时，往复侧喷机构2的连杆往复组件7带动仿形喷涂组件6上下往复运动，连杆同步组件8带动从动侧喷机构3里的仿形喷涂组件6同步运动，同时，连杆同步组件8带动底部喷涂机构4水平往复运动，底部喷涂机构4带动顶部喷涂机构5同步水平往复运动，进而共同对缸体的四个周侧进行自动喷涂。

为了适应不同规格的罐体，需对往复侧喷机构2、从动侧喷机构3、底部喷涂机构4以及顶部喷涂机构5的初始位置进行定位及调整，具体设置了如下特征：

进一步的，支撑架1包括：U型架9，呈开口向上状态设置；两个第一滑轨10，二者互相平行地呈水平状态固定设置于U型架9底部，每个第一滑轨10的长度方向均垂直于U型架9的两个侧壁；两个第二滑轨11，二者互相平行地呈水平状态固定设置于U型架9底部，每个第二滑轨11均与第一滑轨10的平行，两个第二滑轨11位于两个第一滑轨10的同一侧；四个第三滑轨12，两两一组的呈竖直状态固定设置于U型架9的两个侧壁的内侧；两个水平电机13，固定设置于U型架9底部的两端并位于两个第一滑轨10之间，每个水平电机13的输出端均沿着第一滑轨10的长度方向朝向罐体，每个水平电机13的输出端上均固定设置有一个水平螺杆14，两个水平螺杆14分别与往复侧喷机构2以及从动侧喷机构3螺纹连接；两个纵向电机16，U型架9的两个侧壁上均固定设置有一个纵向支座15，每个纵向支座15上均固定设置有一个纵向电机16，每个纵向电机16的输出端均竖直向上输出，每个纵向电机16的输出端上均固定设置有一个呈竖直状态设置的升降螺杆17，两个升降螺杆17的上端均与顶部喷涂机构5螺纹连接。

两个水平电机13均通过水平螺杆14分别与往复侧喷机构2以及从动侧喷机构3相连接，往复侧喷机构2与从动侧喷机构3均活动设置于两个第一滑轨10上，水平电机13带动水平螺杆14旋转进而带动对应的往复侧喷机构2或从动侧喷机构3相向运动或远离，同理，两个纵向电机16通过两个升降螺杆17与顶部喷涂机构5相连，顶部喷涂机构5活动设置于四个第三滑轨12上，通过纵向电机16带动两个升降螺杆17旋转进而带动顶部喷涂机构5升降。

为了实现能够在罐体刚进入工作区间或准备离开工作区间时对罐体的首尾两端进行喷涂，具体设置了如下特征：

进一步的，往复侧喷机构2还包括：第一调节架18，通过四个第一滑块19活动设置于两个第一滑轨10上，第一调节架18底部与其中一个所述水平螺杆14螺纹连接，连杆往复组件7的底部中心处与第一调节架18的顶部相铰接；旋转油缸42，呈水平状态设置于连杆往复组件7的下方，旋转油缸42的一端与第一调节架18顶板的底面相铰接，另一端与连杆往复组件7的底部通过一第一铰接轴相铰接，第一调节架18顶部成型有供第一铰接轴穿过的弧形导向孔20；驱动油缸41，固定设置于连杆往复组件7内部用于驱动连杆往复组件7运动。

连杆往复组件7铰接于第一调节架18顶部，旋转油缸42的一端与第一调节架18铰接，另一端与连杆往复组件7的底部相铰接，通过旋转油缸42的伸缩使得第一铰接轴在弧形导向孔20内滑动并带动连杆往复组件7绕其中心进行水平旋转。

为了能够在对不同规格的罐体进行喷涂作业时，连杆往复组件7均能够进行匀速的往复运动并减少空间占用，具体设置了如下特征：

进一步的，连杆往复组件7包括：往复底座22，其底部中心处铰接于第一调节架18顶部，且其底部一侧与旋转油缸42的一端通过一个第一铰接轴相铰接，往复底座22顶部成型有两个呈对称状态设置的第一侧立板23，第一侧立板23与第一滑轨10的长度方向相垂直，两个第一侧立板23的侧壁上均成型有呈水平状态设置的滑动腰孔24；往复顶座27，活动设置于往复底座22的正上方并与仿形喷涂组件6的底部固定相连，往复顶座27底部成型有两个呈竖直状态设置的第二侧立板28；四个Z型齿条25，其中两个呈竖直状态对称设置于两个第一侧立板23的外侧，另外两个呈竖直状态对称设置于两个第二侧立板28的外侧，每两个相对称的Z型齿条25之间通过一呈水平状态设置的水平推杆29固定相连，水平推杆29能够在滑动腰孔24内水平滑动，每个Z型齿条25上下两端相向的一侧为齿面，驱动油缸41的一端与往复底座22的底部相铰接，驱动油缸41的另一端与位于下方的水平推杆29相铰接；若干伸缩组件26，沿竖直方向均匀分布，相邻的两个伸缩组件26首尾铰接并互相啮合，最上方的伸缩组件26顶部与两个第二侧立板28相铰接并与上方的两个Z型齿条25的四个齿面相啮合，最下方的伸缩组件26与两个第一侧立板23相铰接并与下方的两个Z型齿条25的四个齿面相啮合，伸缩组件26能够随着Z型齿条25的活动而同步伸缩。

驱动油缸41推动水平推杆29沿着滑动腰孔24滑动，水平推杆29带动两个Z型齿条25水平滑动，最下方的伸缩组件26下端的齿轮端与下方两个Z型齿条25的四个齿面相啮合，每两个伸缩组件26相互铰接并啮合，Z型齿条25滑动的过程中带动底部的伸缩组件26运动伸缩，进而带动相互铰接的若干伸缩组件26伸缩，随着驱动油缸41的不断伸出与收缩，连杆往复组件7不断进行上下往复运动。

为了能够在罐体表面不规则的情况下依然能够对罐体表面进行均匀喷涂，具体设置了如下特征：

进一步的，仿形喷涂组件6包括有一个固定设置于往复顶座27顶部的喷涂箱30，喷涂箱30靠近罐体的一侧成型有若干避让框31，喷涂箱30内固定设置有若干沿竖直方向均匀分布的微调喷涂组件34，每个微调喷涂组件34的一端固定设置于喷涂箱30内，另一端均穿过对应的避让框31向外延伸，喷涂箱30的开口侧与成型有避让框31的一侧相邻，且喷涂箱30的开口侧固定设置有一个呈竖直状态设置的喷涂盖32，喷涂盖32上成型有若干与微调喷涂组件34一一对应的进料避让孔33，每个微调喷涂组件34均包括有一个呈水平状态固定设置于喷涂箱30内的第一丝杆滑台35和一个喷枪37，喷枪37固定设置于第一丝杆滑台35的输出端上，喷枪37的输出端穿过避让框31向外延伸。

通过连杆往复组件7带动仿形喷涂组件6上下往复运动进行均匀喷涂，通过PLC控制第一丝杆滑台35来调整喷枪37的伸出距离，以此保证到达任何罐体任何位置时，喷枪37距离罐体表面距离都相等，以此达到喷涂均匀的目的。

为了保证往复侧喷机构2进行均匀喷涂的时候，其运动能够向外输出，并带动从动侧喷机构3以及底部喷涂机构4同步运动，具体设置了如下特征：

进一步的，连杆同步组件8包括：同步板48，固定设置于最下方的一个伸缩组件26上端远离从动侧喷机构3的一侧，同步板48能够随着伸缩组件26的伸缩而上下运动；嵌块49，固定设置于同步板48远离往复底座22与旋转油缸42的铰接点的一端上；第一侧滑轨21，呈竖直状态固定设置于第一调节架18靠近嵌块49的一侧的侧壁上；侧滑块43，呈竖直状态活动设置于第一侧滑轨21上并能够沿着第一侧滑轨21上下滑动，侧滑块43顶部成型有两个呈水平状态设置的抓板44，当往复侧喷机构2与从动侧喷机构3相向工作时，嵌块49位于两个抓板44之间；滑动连杆45，其一上端铰接于侧滑块43上，另一端倾斜向着从动侧喷机构3方向延伸，滑动连杆45的侧壁上成型有与其长度方向同向设置的腰型滑孔46；支撑连杆47，设置于滑动连杆45下方，支撑连杆47一端与侧滑块43相铰接，支撑连杆47另一端与滑动连杆45的中部相铰接；底部喷涂机构4包括一个所述仿形喷涂组件6、两个固定设置于仿形喷涂组件6底部并能够与第二滑轨11相配合的第二滑块58，以及一个固定设置于对应仿形喷涂组件6的喷涂箱30外壁上的滑动轮59，滑动轮59能够沿着腰型滑孔46滑动。

往复侧喷机构2的旋转油缸42能够带动连杆往复组件7绕其底部中心旋转，当往复侧喷机构2对罐体的侧壁进行喷涂作业时，嵌块49处于两个抓板44之间，此时的连杆往复组件7带动仿形喷涂组件6上下运动时，嵌块49通过侧滑块43带动滑动连杆45上下运动，由于滑动轮59能够沿着腰型滑孔46滑动，当滑动连杆45进行上下往复运动时，底部喷涂机构4沿水平方向往复运动，当需要对罐体的两端进行喷涂时，往复侧喷机构2的旋转油缸42收缩，仿形喷涂组件6的喷枪37输出端正对罐体端面，嵌块49脱离两个抓板44之间，连杆往复组件7带动仿形喷涂组件6上下运动时，侧滑块43不运动。

为了保证从动侧喷机构3能够随着往复侧喷机构2的工作而同步运动，具体设置了如下特征：

进一步的，从动侧喷机构3还包括：第二调节架50，通过两个第三滑块51活动设置于两个第一滑轨10上，第二调节架50底部与另一个所述水平螺杆14螺纹连接，从动侧喷机构3的连杆往复组件7的底部与第二调节架50的顶部固定相连；两个第二侧滑轨52，呈竖直状态对称设置于第二调节架50靠近往复侧喷机构2的一侧外壁上；同步滑板53，呈竖直状态活动设置于两个第二侧滑轨52上并能够沿着第二侧滑轨52上下运动，同步滑板53底部成型有避让水平螺杆14的纵向避让孔54；T型板55，其水平端固定设置于最下方的一个伸缩组件26上端的靠近往复侧喷机构2的一侧，T型板55的竖直端向下与同步滑板53固定相连，伸缩组件26能够随着T型板55的上下运动而进行伸缩；三角滑块56，呈竖直状态固定设置于同步滑板53上，三角滑块56的底部成型有与第一滑轨10同向的调节腰孔57，滑动连杆45的下端固定设置有一个第二铰接轴，第二铰接轴能够在调节腰孔57内滑动。

三角滑块56固定设置于同步滑板53上，同步滑板53活动设置于第二侧滑轨52上并能够沿着第二侧滑轨52上下滑动，即三角滑块56能够沿着第二侧滑轨52上下滑动，第二铰接轴固定设置于滑动连杆45下端并能够在调节腰孔57里滑动，调节往复侧喷机构2与从动侧喷机构3之间的间距时，第二铰接轴在调节腰孔57内水平滑动而不影响二者的纵向距离，当滑动连杆45竖直上下运动时，三角滑块56带动同步滑板53上下同步运动，进而通过T型板55带动从动侧喷机构3的连杆往复组件7的伸缩。

为了适应对不同规格的罐体的顶部的喷涂，以及为了在避让吊索时顶部喷涂机构5仍能够正常工作，具体设置了如下特征：

进一步的，顶部喷涂机构5包括：两个L型顶板60，呈对称状态，两个L型顶板60之间留有供吊索穿过的间隙，每个L型顶板60均通过四个第四滑块61活动设置于对应的两个第三滑轨12上，每个L型顶板60的顶部均与对应的升降螺杆17螺纹连接，每个L型顶板60的顶部相向的一侧均成型有一个支撑耳63；调节滑板68，呈水平状态设置于顶部喷涂机构5的仿形喷涂组件6的上方，顶部喷涂机构5的仿形喷涂组件6与底部喷涂机构4的仿形喷涂组件6呈对称状态设置，调节滑板68底部固定设置有一个第二丝杆滑台69，所述仿形喷涂组件6的顶部与第二丝杆滑台69的输出端固定相连；连接块67，呈竖直状态固定设置于调节滑板68顶部，连接块67的顶部穿过L型顶板60向上延伸，两个L型顶板60顶部均成型有供连接块67滑动的滑动导向孔62；滑动板65，呈水平状态固定设置于连接块67顶部，滑动板65底部固定设置有六个滑轮66，六个滑轮66两两一组对称分布于连接块67的两侧，每两组滑轮66之间的间距均大于两个L型顶板60之间的间隙；顶部支撑组件74，设置于其中一个L型顶板60顶部；链条传动组件80，固定设置于U型架9内侧并与底部喷涂机构4相连接；顶部传动组件86，固定设置于其中一块L型顶板60顶部并与链条传动组件80相连。

两个L型顶板60能够沿着第三滑轨12上下滑动并与对应的升降螺杆17螺纹连接，通过纵向电机16调节两个L型顶板60的高度，滑动板65底部设置有三组共六个滑轮66，每两组滑轮66之间的间距大于两个L型顶板60之间的间隙，当滑动板65带动顶部喷涂机构5的仿形喷涂组件6运动到达间隙位置时，始终会有两组共四个滑轮66处于L型顶板60顶部以保证仿形喷涂组件6的正常工作，通过第二丝杆滑台69来微调顶部喷涂机构5的水平位置以保证顶部喷涂机构5位于底部喷涂机构4的正上方。

为了保证罐体匀速运输的过程中顶部喷涂机构5不会阻碍罐体的运输，并且加强顶部的受力强度，以及保证避让吊索时顶部喷涂的正常运行，具体设置了如下特征：

进一步的，顶部支撑组件74包括：两个支撑插销75，呈水平状态对称设置，每个L型顶板60顶部均设置有两个与滑动导向孔62平行的呈对称状态设置的方管，两个支撑插销75均一一对应地活动设置于其中一个L型顶板60的两个方管内，并能够滑动插入另一个L型顶板60的两个方管内；插销连杆76，呈水平状态设置，插销连杆76通过两个螺栓固定设置于两个支撑插销75正上方，其中一块L型顶板60顶部成型有两个供对应螺栓穿过的销滑槽64；第一油缸77，其一端铰接于成型有销滑槽64的一个所述L型顶板60顶部，第一油缸77另一端铰接于插销连杆76中部；支撑棍78，同轴设置于两个L型顶板60的支撑耳63内；第二油缸79，其一端铰接于另一个所述L型顶板60顶部，第二油缸79的另一端与支撑棍78的一端铰接。

第一油缸77能够推动插销连杆76运动，插销连杆76与两个支撑插销75固定相连，两个支撑插销75能够沿着方管水平运动，通过第一油缸77能够控制两个支撑插销75连接两块L型顶板60或仅处于其中一块L型顶板60内，第二油缸79能够推动支撑棍78水平连接两块L型顶板60或仅处于其中一块L型顶板60顶部，当吊索未到达工作区间内时，两个支撑插销75及支撑棍78均连接两块L型顶板60，当吊索经过工作区间时，两个支撑插销75以及支撑棍78间歇断开对两块L型顶板60的连接，保证始终至少有两个支撑插销75或支撑棍78连接两个L型顶板60，保证两个L型顶板60中心位置的连接强度。

为了保证顶部喷涂机构5与底部喷涂机构4同步运动，具体设置了如下特征：

进一步的，链条传动组件80包括呈竖直状态固定设置于U型架9底部的两端的第一固定链轮81以及第二固定链轮82，第一固定链轮81与第二固定链轮82之间通过一个第一传动链条84相连，第一传动链条84的上侧与底部喷涂机构4的侧壁固定相连，链条传动组件80还包括有呈竖直状态固定设置于U型架9顶部的第三固定链轮83，第三固定链轮83位于第二固定链轮82的正上方，二者之间通过一个第二传动链条85相连；顶部传动组件86包括有一个固定设置于其中一块L型顶板60顶部的齿轮固定座87，齿轮固定座87上活动设置有一个传动轴70，齿轮固定座87上成型有供传动轴70滑动的斜腰孔88，传动轴70的其中一端与一个传动链轮71固定相连，所述传动链轮71设置于第二传动链条85靠近滑动板65的一侧并与第二传动链条85相啮合，传动轴70的另一端与一个同步齿轮72相啮合，顶部传动组件86还包括有一个呈水平状态设置的叉型连杆73，叉型连杆73的一端与滑动板65的底部相铰接，叉型连杆73的另一端向着齿轮固定座87方向延伸并与对应的L型顶板60顶部铰接，L型顶板60顶部固定设置有两个与滑动导向孔62同向设置的滑条36，滑条36顶部活动设置有一个呈水平状态设置的传动推板38，传动推板38能够沿着滑条36滑动，传动推板38的顶部的一端与叉型连杆73中部的一个铰接点铰接，传动推板38的底部中心处固定设置有一个传动齿条39，传动齿条39远离滑动板65的一端顶部与同步齿轮72相啮合，顶部传动组件86还包括有一个铰接于L型顶板60顶部的离合油缸40，离合油缸40的另一端向着滑动板65方向延伸并与传动轴70铰接。

底部喷涂机构4与第一传动链条84固定相连，底部喷涂机构4的水平运动带动第二固定链轮82转动，第二固定链轮82带动第二传动链条85转动，第二传动链条85与传动链轮71相啮合，传动链轮71与同步齿轮72通过传动轴70同步转动，同步齿轮72又与传动齿条39相啮合，即底部喷涂机构4运动时，同步齿轮72带动传动齿条39运动，传动齿条39与传动推板38固定相连，传动推板38与叉型连杆73中部的一个铰接点相连，传动齿条39运动时会推动叉型连杆73伸缩进而推动滑动板65运动，通过离合油缸40控制传动轴70在斜腰孔88内的位置，离合油缸40收缩时，传动链轮71与第二传动链条85相啮合，离合油缸40伸出时，传动链轮71与第二传动链条85相互远离。

罐体的前后两端各设置有一个本喷涂终端，工作前进行位置调整，两个水平电机13均通过水平螺杆14分别与往复侧喷机构2以及从动侧喷机构3相连接，往复侧喷机构2与从动侧喷机构3均活动设置于两个第一滑轨10上，两个水平电机13通过两个水平螺杆14带动往复侧喷机构2以及从动侧喷机构3相向运动或远离，同理，两个纵向电机16通过两个升降螺杆17与顶部喷涂机构5相连，顶部喷涂机构5活动设置于四个第三滑轨12上，通过纵向电机16带动两个升降螺杆17旋转进而带动顶部喷涂机构5升降。罐体即将进入工作区间时，接近罐体的一个喷涂终端的往复侧喷机构2工作，旋转油缸42工作，连杆往复组件7带动仿形喷涂组件6旋转至正对罐体的一端的方向，驱动油缸41开始工作，连杆往复组件7带动仿形喷涂组件6进行往复运动，运动过程中，仿形喷涂组件6内的第一丝杆滑台35带动喷枪37进行水平运动以调节每个喷枪37到罐体表面的距离，中途其中一个水平电机13带动往复侧喷机构2水平运动，端面喷涂结束后，水平电机13带动往复侧喷机构2复位，旋转油缸42带动连杆往复组件7复位，嵌块49进入两块抓板44之间，吊索带着罐体匀速进入工作区间内时，驱动油缸41工作，往复侧喷机构2进行往复喷涂，嵌块49通过侧滑块43带动滑动连杆45上下运动，滑动连杆45带动三角滑块56上下运动进而带动同步滑板53上下同步运动，进而通过T型板55带动从动侧喷机构3的连杆往复组件7的伸缩，由于滑动轮59能够沿着腰型滑孔46滑动，当滑动连杆45进行上下往复运动时，底部喷涂机构4沿水平方向往复运动，底部喷涂机构4与第一传动链条84固定相连，底部喷涂机构4的水平运动通过链条传动组件80带动传动链轮71转动，进而推动叉型连杆73运动，叉型连杆73带动顶部喷涂机构5沿水平方向往复运动，即只需启动一个驱动油缸41，即可带动所有机构进行往复运动，当罐体逐渐脱离工作区域时，由另一个靠近此时的罐体的喷涂终端对罐体的另一个端面进行喷涂。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

往复侧喷机构(2)，活动设置于支撑架(1)底部，往复侧喷机构(2)包括有一个用于对罐体一侧进行喷涂的仿形喷涂组件(6)，一个固定设置于仿形喷涂组件(6)底部用于推动仿形喷涂组件(6)上下往复运动的连杆往复组件(7)，以及一个连杆同步组件(8)；

从动侧喷机构(3)，活动设置于支撑架(1)底部并与往复侧喷机构(2)相向设置，从动侧喷机构(3)亦包括有一个所述仿形喷涂组件(6)和一个所述连杆往复组件(7)，从动侧喷机构(3)的所述仿形喷涂组件(6)在连杆同步组件(8)的作用下与往复侧喷机构(2)的所述仿形喷涂组件(6)同步运动；

底部喷涂机构(4)，活动设置于支撑架(1)底部，底部喷涂机构(4)设置于往复侧喷机构(2)与从动侧喷机构(3)之间并与连杆同步组件(8)活动相连，底部喷涂机构(4)亦包括有一个所述仿形喷涂组件(6)，底部喷涂机构(4)在连杆同步组件(8)的作用下随着连杆往复组件(7)的运动而同步运动；

顶部喷涂机构(5)，活动设置于支撑架(1)顶部，顶部喷涂机构(5)亦包括有一个所述仿形喷涂组件(6)，顶部喷涂机构(5)的所述仿形喷涂组件(6)始终位于底部喷涂机构(4)的所述仿形喷涂组件(6)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，其特征在于，支撑架(1)包括：

U型架(9)，呈开口向上状态设置；

两个第一滑轨(10)，二者互相平行地呈水平状态固定设置于U型架(9)底部，每个第一滑轨(10)的长度方向均垂直于U型架(9)的两个侧壁；

两个第二滑轨(11)，二者互相平行地呈水平状态固定设置于U型架(9)底部，每个第二滑轨(11)均与第一滑轨(10)的平行，两个第二滑轨(11)位于两个第一滑轨(10)的同一侧；

四个第三滑轨(12)，两两一组的呈竖直状态固定设置于U型架(9)的两个侧壁的内侧；

两个水平电机(13)，固定设置于U型架(9)底部的两端并位于两个第一滑轨(10)之间，每个水平电机(13)的输出端均沿着第一滑轨(10)的长度方向朝向罐体，每个水平电机(13)的输出端上均固定设置有一个水平螺杆(14)，两个水平螺杆(14)分别与往复侧喷机构(2)以及从动侧喷机构(3)螺纹连接；

两个纵向电机(16)，U型架(9)的两个侧壁上均固定设置有一个纵向支座(15)，每个纵向支座(15)上均固定设置有一个纵向电机(16)，每个纵向电机(16)的输出端均竖直向上输出，每个纵向电机(16)的输出端上均固定设置有一个呈竖直状态设置的升降螺杆(17)，两个升降螺杆(17)的上端均与顶部喷涂机构(5)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，其特征在于，往复侧喷机构(2)还包括：

第一调节架(18)，通过四个第一滑块(19)活动设置于两个第一滑轨(10)上，第一调节架(18)底部与其中一个所述水平螺杆(14)螺纹连接，连杆往复组件(7)的底部中心处与第一调节架(18)的顶部相铰接；

旋转油缸(42)，呈水平状态设置于连杆往复组件(7)的下方，旋转油缸(42)的一端与第一调节架(18)顶板的底面相铰接，另一端与连杆往复组件(7)的底部通过一个第一铰接轴相铰接，第一调节架(18)顶部成型有供第一铰接轴穿过的弧形导向孔(20)；

驱动油缸(41)，固定设置于连杆往复组件(7)内部用于驱动连杆往复组件(7)运动。

4.根据权利要求3所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，其特征在于，连杆往复组件(7)包括：

往复底座(22)，其底部中心处铰接于第一调节架(18)顶部，且其底部一侧与旋转油缸(42)的一端通过一个第一铰接轴相铰接，往复底座(22)顶部成型有两个呈对称状态设置的第一侧立板(23)，第一侧立板(23)与第一滑轨(10)的长度方向相垂直，两个第一侧立板(23)的侧壁上均成型有呈水平状态设置的滑动腰孔(24)；

往复顶座(27)，活动设置于往复底座(22)的正上方并与仿形喷涂组件(6)的底部固定相连，往复顶座(27)底部成型有两个呈竖直状态设置的第二侧立板(28)；

四个Z型齿条(25)，其中两个呈竖直状态对称设置于两个第一侧立板(23)的外侧，另外两个呈竖直状态对称设置于两个第二侧立板(28)的外侧，每两个相对称的Z型齿条(25)之间通过一呈水平状态设置的水平推杆(29)固定相连，水平推杆(29)能够在滑动腰孔(24)内水平滑动，每个Z型齿条(25)上下两端相向的一侧为齿面，驱动油缸(41)的一端与往复底座(22)的底部相铰接，驱动油缸(41)的另一端与位于下方的水平推杆(29)相铰接；

若干伸缩组件(26)，沿竖直方向均匀分布，相邻的两个伸缩组件(26)首尾铰接并互相啮合，最上方的伸缩组件(26)顶部与两个第二侧立板(28)相铰接并与上方的两个Z型齿条(25)的四个齿面相啮合，最下方的伸缩组件(26)与两个第一侧立板(23)相铰接并与下方的两个Z型齿条(25)的四个齿面相啮合，伸缩组件(26)能够随着Z型齿条(25)的活动而同步伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，其特征在于，仿形喷涂组件(6)包括有一个固定设置于往复顶座(27)顶部的喷涂箱(30)，喷涂箱(30)靠近罐体的一侧成型有若干避让框(31)，喷涂箱(30)内固定设置有若干沿竖直方向均匀分布的微调喷涂组件(34)，每个微调喷涂组件(34)的一端固定设置于喷涂箱(30)内，另一端均穿过对应的避让框(31)向外延伸，喷涂箱(30)的开口侧与成型有避让框(31)的一侧相邻，且喷涂箱(30)的开口侧固定设置有一个呈竖直状态设置的喷涂盖(32)，喷涂盖(32)上成型有若干与微调喷涂组件(34)一一对应的进料避让孔(33)，每个微调喷涂组件(34)均包括有一个呈水平状态固定设置于喷涂箱(30)内的第一丝杆滑台(35)和一个喷枪(37)，喷枪(37)固定设置于第一丝杆滑台(35)的输出端上，喷枪(37)的输出端穿过避让框(31)向外延伸。

6.根据权利要求5所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，其特征在于，连杆同步组件(8)包括：

同步板(48)，固定设置于最下方的一个伸缩组件(26)上端远离从动侧喷机构(3)的一侧，同步板(48)能够随着伸缩组件(26)的伸缩而上下运动；

嵌块(49)，固定设置于同步板(48)远离往复底座(22)与旋转油缸(42)的铰接点的一端上；

第一侧滑轨(21)，呈竖直状态固定设置于第一调节架(18)靠近嵌块(49)的一侧的侧壁上；

侧滑块(43)，呈竖直状态活动设置于第一侧滑轨(21)上并能够沿着第一侧滑轨(21)上下滑动，侧滑块(43)顶部成型有两个呈水平状态设置的抓板(44)，当往复侧喷机构(2)与从动侧喷机构(3)相向工作时，嵌块(49)位于两个抓板(44)之间；

滑动连杆(45)，其一上端铰接于侧滑块(43)上，另一端倾斜向着从动侧喷机构(3)方向延伸，滑动连杆(45)的侧壁上成型有与其长度方向同向设置的腰型滑孔(46)；

支撑连杆(47)，设置于滑动连杆(45)下方，支撑连杆(47)一端与侧滑块(43)相铰接，支撑连杆(47)另一端与滑动连杆(45)的中部相铰接；

底部喷涂机构(4)包括一个所述仿形喷涂组件(6)、两个固定设置于仿形喷涂组件(6)底部并能够与第二滑轨(11)相配合的第二滑块(58)，以及一个固定设置于对应仿形喷涂组件(6)的喷涂箱(30)外壁上的滑动轮(59)，滑动轮(59)能够沿着腰型滑孔(46)滑动。

7.根据权利要求6所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，其特征在于，从动侧喷机构(3)还包括：

第二调节架(50)，通过两个第三滑块(51)活动设置于两个第一滑轨(10)上，第二调节架(50)底部与另一个所述水平螺杆(14)螺纹连接，从动侧喷机构(3)的连杆往复组件(7)的底部与第二调节架(50)的顶部固定相连；

两个第二侧滑轨(52)，呈竖直状态对称设置于第二调节架(50)靠近往复侧喷机构(2)的一侧外壁上；

同步滑板(53)，呈竖直状态活动设置于两个第二侧滑轨(52)上并能够沿着第二侧滑轨(52)上下运动，同步滑板(53)底部成型有避让水平螺杆(14)的纵向避让孔(54)；

T型板(55)，其水平端固定设置于最下方的一个伸缩组件(26)上端的靠近往复侧喷机构(2)的一侧，T型板(55)的竖直端向下与同步滑板(53)固定相连，伸缩组件(26)能够随着T型板(55)的上下运动而进行伸缩；

三角滑块(56)，呈竖直状态固定设置于同步滑板(53)上，三角滑块(56)的底部成型有与第一滑轨(10)同向的调节腰孔(57)，滑动连杆(45)的下端固定设置有一个第二铰接轴，第二铰接轴能够在调节腰孔(57)内滑动。

8.根据权利要求7所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，其特征在于，顶部喷涂机构(5)包括：

两个L型顶板(60)，呈对称状态，两个L型顶板(60)之间留有供吊索穿过的间隙，每个L型顶板(60)均通过四个第四滑块(61)活动设置于对应的两个第三滑轨(12)上，每个L型顶板(60)的顶部均与对应的升降螺杆(17)螺纹连接，每个L型顶板(60)的顶部相向的一侧均成型有一个支撑耳(63)；

调节滑板(68)，呈水平状态设置于顶部喷涂机构(5)的仿形喷涂组件(6)的上方，顶部喷涂机构(5)的仿形喷涂组件(6)与底部喷涂机构(4)的仿形喷涂组件(6)呈对称状态设置，调节滑板(68)底部固定设置有两个与第二滑轨(11)平行的调节滑轨(69)，所述仿形喷涂组件(6)通过两个调节滑块(70)活动设置于调节滑板(68)底部并能够沿着调节滑轨(69)的长度方向滑动，调节滑板(68)底部固定设置有一个第二丝杆滑台(69)，所述仿形喷涂组件(6)的顶部与第二丝杆滑台(69)的输出端固定相连；

连接块(67)，呈竖直状态固定设置于调节滑板(68)顶部，连接块(67)的顶部穿过L型顶板(60)向上延伸，两个L型顶板(60)顶部均成型有供连接块(67)滑动的滑动导向孔(62)；

滑动板(65)，呈水平状态固定设置于连接块(67)顶部，滑动板(65)底部固定设置有六个滑轮(66)，六个滑轮(66)两两一组对称分布于连接块(67)的两侧，每两组滑轮(66)之间的间距均大于两个L型顶板(60)之间的间隙；

顶部支撑组件(74)，设置于其中一个L型顶板(60)顶部；

链条传动组件(80)，固定设置于U型架(9)内侧并与底部喷涂机构(4)相连接；

顶部传动组件(86)，固定设置于其中一块L型顶板(60)顶部并与链条传动组件(80)相连。

9.根据权利要求8所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，其特征在于，顶部支撑组件(74)包括：

两个支撑插销(75)，呈水平状态对称设置，每个L型顶板(60)顶部均设置有两个与滑动导向孔(62)平行的呈对称状态设置的方管，两个支撑插销(75)均一一对应地活动设置于其中一个L型顶板(60)的两个方管内，并能够滑动插入另一个L型顶板(60)的两个方管内；

插销连杆(76)，呈水平状态设置，插销连杆(76)通过两个螺栓固定设置于两个支撑插销(75)正上方，其中一块L型顶板(60)顶部成型有两个供对应螺栓穿过的销滑槽(64)；

第一油缸(77)，其一端铰接于成型有销滑槽(64)的一个所述L型顶板(60)顶部，第一油缸(77)另一端铰接于插销连杆(76)中部；

支撑棍(78)，同轴设置于两个L型顶板(60)的支撑耳(63)内；

第二油缸(79)，其一端铰接于另一个所述L型顶板(60)顶部，第二油缸(79)的另一端与支撑棍(78)的一端铰接。

10.根据权利要求9所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，其特征在于，链条传动组件(80)包括呈竖直状态固定设置于U型架(9)底部的两端的第一固定链轮(81)以及第二固定链轮(82)，第一固定链轮(81)与第二固定链轮(82)之间通过一个第一传动链条(84)相连，第一传动链条(84)的上侧与底部喷涂机构(4)的侧壁固定相连，链条传动组件(80)还包括有呈竖直状态固定设置于U型架(9)顶部的第三固定链轮(83)，第三固定链轮(83)位于第二固定链轮(82)的正上方，二者之间通过一个第二传动链条(85)相连；

顶部传动组件(86)包括有一个固定设置于其中一块L型顶板(60)顶部的齿轮固定座(87)，齿轮固定座(87)上活动设置有一个传动轴(70)，齿轮固定座(87)上成型有供传动轴(70)滑动的斜腰孔(88)，传动轴(70)的其中一端与一个传动链轮(71)固定相连，所述传动链轮(71)设置于第二传动链条(85)靠近滑动板(65)的一侧并与第二传动链条(85)相啮合，传动轴(70)的另一端与一个同步齿轮(72)相啮合，顶部传动组件(86)还包括有一个呈水平状态设置的叉型连杆(73)，叉型连杆(73)的一端与滑动板(65)的底部相铰接，叉型连杆(73)的另一端向着齿轮固定座(87)方向延伸并与对应的L型顶板(60)顶部铰接，L型顶板(60)顶部固定设置有两个与滑动导向孔(62)同向设置的滑条(36)，滑条(36)顶部活动设置有一个呈水平状态设置的传动推板(38)，传动推板(38)能够沿着滑条(36)滑动，传动推板(38)的顶部的一端与叉型连杆(73)中部的一个铰接点铰接，传动推板(38)的底部中心处固定设置有一个传动齿条(39)，传动齿条(39)远离滑动板(65)的一端顶部与同步齿轮(72)相啮合，顶部传动组件(86)还包括有一个铰接于L型顶板(60)顶部的离合油缸(40)，离合油缸(40)的另一端向着滑动板(65)方向延伸并与传动轴(70)铰接。

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