CN115721030B - 一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置，传送带机构为沿y轴排布的多个，每相邻两个传送带机构中的两个传送带在对应传输线处平行并传送方向相反，以通过每相邻两个传送带机构中的两个传送带沿对应的传输线的传输方向传送多个黑皮鸡枞菌；沿每个传输线传输方向布置有多个切削点，同时围绕每个切削点布置有多个切削机构，多个切削点对应的多个切削机构的切削端一一对应切削每个黑皮鸡枞菌根部沿周向布置的不同面，同时每个切削点处均布置有光电传感器；控制器分别电性连接每个切削点对应的光电传感器，以及电性连接每个切削点对应的多个切削机构。本发明不仅可实现持续的流水作业，而且自动化切削，因此可以降低劳动力。

Description

一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置

技术领域

本发明涉及食用菌切削设备技术领域，更具体的说是涉及一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置。

背景技术

黑皮鸡枞菌，又名长根菇，是卵孢小奥德蘑的商品名，与黑皮鸡枞菌类似，常被错认为黑皮鸡枞菌，其营养成本基本都在菌柄，故不可采用去柄操作来处理黑皮鸡枞菌。

黑皮鸡枞菌的菌柄一般为圆柱状，其中菌柄的顶端为呈斗笠状的菌盖，黑皮鸡枞菌柄末端生有长假根，其假根不可食用，且其假根上附着有黑色表皮，一般需要切削掉假根才能进行食品包装。

目前，一般是通过人工方式切削黑皮鸡枞菌的假根及周围表皮，而人工切削不仅费时费力，而且切削程度不一，则导致黑皮鸡枞菌品相一致性差。

对此，为了能保证对黑皮鸡枞菌根部切削的整齐性，CN209737705U公开了一种鸡枞菌切削工具：“使用时，拧松顶丝，推动把手带动方板移动，方板带动圆环板二转动，圆环板二带动斜滑槽内的圆柱滑块沿滑轨向中心移动，圆柱滑块通过伸出板带动梯形滑块在梯形滑槽内向靠近圆环板一的中心移动，梯形滑块带动圆柱、刀片和耳块移动，耳块带动连杆摆动，连杆带动刀片摆动，刀片呈CN209737705U文件中的图6所示状态时，停止推动把手，将菌菇如杏鲍菇插入刀片围成的环形区域内，然后反向移动把手带动方板反向移动，方板带动圆环板二反向转动，圆环板二带动斜滑槽内的圆柱滑块沿滑轨向外侧移动，圆柱滑块带动梯形滑块在梯形滑槽内向远离圆环板一的中心移动，梯形滑块带动圆柱、刀片和耳块反向移动，耳块带动连杆反向摆动，连杆带动刀片反向摆动，直至刀片接触杏鲍菇个根部的外表面并稍微割破杏鲍菇表皮，此时刀片如CN209737705U文件中的图7所示状态，拧紧顶丝，一手压住支撑板，一手转动杏鲍菇，杏鲍菇在转动过程中黑色外表皮被削去，整个削皮过程与削铅笔过程类似”。

可见，CN209737705U公开的鸡枞菌切削工具通过使鸡枞菌在转动过程中，直至刀片接触鸡枞菌根部的外表面并稍微割破鸡枞菌表皮后，使其根部的黑色表皮被沿其周向布置的多个刀片切削。但是，这种切削方式不仅仍然需要人工操作，而且每次只能对一根菌菇的根部进行切削，而不能连续对多个菌菇的根部进行切削，导致对多个菌菇根部切削的效率较低。

另外，CN209737705U公开的鸡枞菌切削工具，其切削原理是：直至刀片接触鸡枞菌个根部的外表面并稍微割破鸡枞菌表皮后，通过沿菌菇周向布置的多个刀片对转动的鸡枞菌的根部进行削铅笔过程类似的切削，这种切削刀片与菌菇的菌体轴线方向并没有夹角，这种情况会导致切削的部位呈圆柱状，同时菌体轴线方向会产生开裂的问题，从而影响对菌菇的切削质量；同时，通过CN209737705U公开的鸡枞菌切削工具对菌菇的根部进行切削后，则会将菌菇的根部切削为圆柱状，且只能切除部分外表皮，并且黑皮鸡枞菌生产厂家调研，机削圆锥状黑皮鸡枞菌在市场上的接受度远没有人工削棱锥状黑皮鸡枞菌的接受度高。

因此，如何提供一种节省劳动力，同时可每次对多个黑皮鸡枞菌的根部进行切削的黑皮鸡枞菌削根装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置，旨在至少解决上述部分技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置，包括：切削机构、传送带机构和控制器；

其中，所述传送带机构为沿y轴排布的多个，且每相邻两个所述传送带机构中间的间隙为沿x轴方向延伸的传输线，同时每相邻两个所述传送带机构中的两个传送带在对应所述传输线处平行并传送方向相反，以通过每相邻两个所述传送带机构中的两个所述传送带加持多个黑皮鸡枞菌，并沿对应的所述传输线的传输方向传送多个所述黑皮鸡枞菌；

并且，沿每个所述传输线传输方向布置有多个切削点，同时围绕每个所述切削点布置有多个工位，且每个所述切削点对应的多个所述工位一一对应连接有多个切削机构，并且，多个所述切削点对应的多个所述切削机构的切削端一一对应切削每个所述黑皮鸡枞菌根部沿周向布置的不同面，同时每个所述切削点处均布置有光电传感器；

所述控制器分别电性连接每个所述切削点对应的所述光电传感器，以及电性连接每个所述切削点对应的多个所述切削机构。

优选的，多个所述切削机构的结构相同，且每个所述切削机构包括：固定座、角度调节机构、电机支座、第二电机、曲柄滑块机构和刀片，且所述刀片为所述切削机构的切削端；

所述固定座固定在对应的所述工位，且所述固定座通过所述角度调节机构连接所述电机支座，所述第二电机的外壳固定在所述电机支座上，同时所述第二电机的输出轴通过所述曲柄滑块机构连接所述刀片，以驱动所述刀片做伸缩切削动作；

并且，每个所述黑皮鸡枞菌在沿对应的所述传输线的传输方向传送的过程中，每个所述黑皮鸡枞菌依次经过多个所述切削点，且每个所述黑皮鸡枞菌的根部在每个所述切削点同时被对应的多个所述刀片切削。

优选的，多个所述传送带机构的结构相同，且每个所述传送带机构包括：底板、第一电机、所述传送带、主动带轮和三个从动带轮；

其中，所述底板为矩形，且每相邻两个所述传送带机构中的两个所述底板在同一平面平行，同时所述底板上转动连接有四个竖直布置的第一转轴，且四个所述第一转轴的位置与所述底板的四个角一一对应；

所述主动带轮同心固定在其中一个所述第一转轴上，三个所述从动带轮一一对应同心固定在另外三个所述第一转轴上，同时所述主动带轮和三个所述从动带轮通过所述传送带传动连接；

所述第一电机的输出轴与连接有所述主动带轮的所述第一转轴连接，以驱动对应的所述第一转轴转动，且每相邻两个所述传送带机构中的两个所述第一电机的输出轴以相反方向同步转动。

优选的，每相邻两个所述传送带机构中的一个所述传送带夹持所述黑皮鸡枞菌的一面沿其长度方向均匀间隔开设有多个“U”形槽，且另一个所述传送带夹持所述黑皮鸡枞菌的一面为平面，并分别与多个所述“U”形槽的开口端滑动接触。

优选的，每个所述“U”形槽的内部槽底以及每相邻两个所述传送带机构中夹持所述黑皮鸡枞菌的平面上均粘接有柔性层。

优选的，所述传送带机构为沿y轴排布的两个，同时，沿所述传输线传输方向布置有两个切削点，同时围绕每个所述切削点布置有三个工位，且每个所述切削点对应的三个所述工位一一对应连接有三个切削机构，并且，其中一个所述切削点对应的三个所述切削机构的切削端分布为正三角形，另外一个所述切削点对应的三个所述切削机构的切削端分布为倒置正三角形，以通过两个所述切削点对应的六个所述切削机构的切削端一一对应切削每个所述黑皮鸡枞菌根部沿周向布置的不同面，同时每个所述切削机构的切削端均倾斜布置，且每个所述切削机构的切削端均与沿竖向延伸的z轴形成倾角β为30°-60°。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置，可以实现如下技术效果：

本申请通过每相邻两个传送带机构在一次作业中可对多个黑皮鸡枞菌的根部进行切削，则不仅可实现持续的流水作业，因此可以提高对多个黑皮鸡枞菌的切削效率，而且本发明只需要人为在每相邻两个传送带机构中的两个传送带之间放置多个黑皮鸡枞菌即可，而传输多个黑皮鸡枞菌，以及对多个黑皮鸡枞菌根部进行切削的工作无需人为操作，而是自动化切削，因此可以降低劳动力。

本申请可将每个黑皮鸡枞菌根部切削为六棱锥状，从而不仅可以使切削后的黑皮鸡枞菌广受欢迎，而且不易使黑皮鸡枞菌3在被切削过程中因受到扭矩而出现开裂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置的俯视图；

图2为本发明一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置的整体结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为每相邻两个传送带机构中的一个传送带夹持黑皮鸡枞菌的一面开设有多个“U”形槽的结构示意图；

图5为本发明切削机构的结构图；

图6为本发明切削机构的分解图；

图7为本发明第一半壳的结构示意图；

图8本发明第二半壳的结构示意图；

图9本发明第一半壳和第二半壳对接在一起的的结构放大图。

其中，1-切削机构；2-传送带机构；20-传输线；3-黑皮鸡枞菌；11-固定座；13-电机支座；14-第二电机；16-刀片；21-传送带；22-底板；23-主动带轮；24-从动带轮；25-第一转轴；26-辅助带轮；4-切削点；211-“U”形槽；5-光电传感器；121-第一半壳；122-第二半壳；123-旋杆；124-第一球体；125-第二球体；126-连接杆；127-限位壳；128-旋套；101-第一限位槽；102-第二限位槽；103-第三限位槽；104-阶梯螺纹孔；105-穿孔；111-第一连接座；112-第二连接座；110-限位凹槽；120-限位板；100-旋钮；108-第一缺口；109-第二缺口；106-“U”形缺口；107-条形豁口；151-第一杆；152-第二杆；153-第三杆；140-安装板；142-导向环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例公开了一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置，包括：切削机构1、传送带机构2和控制器；

其中，传送带机构2为沿y轴排布的多个，且每相邻两个传送带机构2中间的间隙为沿x轴方向延伸的传输线20，同时每相邻两个传送带机构2中的两个传送带21在对应传输线20处平行并传送方向相反，以通过每相邻两个传送带机构2中的两个传送带21加持多个黑皮鸡枞菌3，并沿对应的传输线20的传输方向传送多个黑皮鸡枞菌3；

并且，沿每个传输线20传输方向布置有多个切削点4，同时围绕每个切削点4布置有多个工位，且每个切削点4对应的多个工位一一对应连接有多个切削机构1，并且，多个切削点4对应的多个切削机构1的切削端一一对应切削每个黑皮鸡枞菌3根部沿周向布置的不同面，同时每个切削点4处均布置有光电传感器5；

控制器分别电性连接每个切削点4对应的光电传感器5，以及电性连接每个切削点4对应的多个切削机构1。

其中，每个传输线20的传输方向在图1中为沿x轴从左到右，沿每个传输线20传输方向布置的多个切削点4从左到右依次为一号切削点、二号切削点···N号切削点，每个传输线20所对应共线分布的多个黑皮鸡枞菌3中从右到左依次为一号黑皮鸡枞菌、二号黑皮鸡枞菌···N号黑皮鸡枞菌。

本发明使用时，在每相邻两个传送带机构2中的两个传送带21之间放置多个竖直布置的黑皮鸡枞菌3，以使多个黑皮鸡枞菌3沿对应传输线20的长度排布，然后将每相邻两个传送带机构2之间的距离调小，以通过每相邻两个传送带机构2中的两个传送带21能加持住多个黑皮鸡枞菌3，且通过控制器同步启动每相邻两个传送带机构2，且控制每相邻两个传送带机构2中的传送带21在对应传输线20处传送方向相反，以通过每相邻两个传送带机构2中的两个传送带21沿对应传输线20的传输方向传送多个黑皮鸡枞菌3；

当每个传输线20所对应共线分布的多个黑皮鸡枞菌3中位于最右端的一个黑皮鸡枞菌3被传送到一号切削点时，则此时一号切削点对应的光电传感器5感应到信号，并将感应到的信号传输给控制器，则控制器会控制每相邻两个传送带机构2停止工作，并同时控制一号切削点对应的多个切削机构1对一号黑皮鸡枞菌的根部进行切削，等一号切削点对应的多个切削机构1完成切削动作后将信号传输给控制器，则控制器再次控制启动每相邻两个传送带机构2，且控制每相邻两个传送带机构2中的传送带21在对应传输线20处传送方向相反，以通过每相邻两个传送带机构2中的两个传送带21沿对应传输线20的传输方向继续传送多个黑皮鸡枞菌3，等一号黑皮鸡枞菌被传输至二号切削点，则此时二号黑皮鸡枞菌被传输至一号切削点，则此时二号切削点对应的光电传感器5和一号切削点对应的光电传感器5均将感应的信号传输给控制器，则此时控制器再次控制每相邻两个传送带机构2停止工作，并同时控制二号切削点对应的多个切削机构1对一号黑皮鸡枞菌的根部进行切削，以及控制一号切削点对应的多个切削机构1对二号黑皮鸡枞菌的根部进行切削(根据每相邻两个切削点4的距离来决定每相邻两个黑皮鸡枞菌3之间的距离，则在对应的每相邻两个传送带机构2中的两个传送带21上标记有放置多个黑皮鸡枞菌3的标记，则每相邻两个传送带机构2中的两个传送带21之间放置多个黑皮鸡枞菌3，人为将多个黑皮鸡枞菌3一一对应多个标记放置即可)，如此类推，直至N号黑皮鸡枞菌被N号切削点切削完毕后，则控制器控制每相邻两个传送带机构2以及每个切削点4对应的多个切削机构1均停止工作，到此，可一次对多个黑皮鸡枞菌3的根部进行切削，并且多个切削点4对应的多个切削机构1的切削端一一对应切削每个黑皮鸡枞菌3根部沿周向布置的不同面，因此可切削每个黑皮鸡枞菌3的假根及周围表皮。

本发明采用上述技术方案，本申请通过每相邻两个传送带机构2在一次作业中可对多个黑皮鸡枞菌3的根部进行切削，则不仅可实现持续的流水作业，因此可以提高对多个黑皮鸡枞菌3的切削效率，而且本发明只需要人为在每相邻两个传送带机构2中的两个传送带21之间放置多个黑皮鸡枞菌3即可，而传输多个黑皮鸡枞菌3，以及对多个黑皮鸡枞菌3根部进行切削的工作无需人为操作，而是自动化切削，因此可以降低劳动力。

为了进一步优化上述技术方案，多个切削机构1的结构相同，且每个切削机构1包括：固定座11、角度调节机构、电机支座13、第二电机14、角度调节机构和刀片16，且刀片16为切削机构1的切削端；

固定座11固定在对应的工位，且固定座11通过角度调节机构连接电机支座13，第二电机14的外壳固定在电机支座13上，同时第二电机14的输出轴通过角度调节机构连接刀片16，以驱动刀片16做伸缩切削动作；

并且，每个黑皮鸡枞菌3在沿对应的传输线20的传输方向传送的过程中，每个黑皮鸡枞菌3依次经过多个切削点4，且每个黑皮鸡枞菌3的根部在每个切削点4同时被对应的多个刀片16切削。

本申请采用上述技术方案，通过角度调节机构可调节电机支座13的角度，从而可同步对第二电机14、角度调节机构和刀片1的角度进行调节，从而在启动驱动机构3之前，通过角度调节机构将刀片1的角度可调节好，以能保证每个黑皮鸡枞菌3在被传送到一个切削点4时，能被该切削点4对应的多个切削机构1中的多个刀片16切削。

为了进一步优化上述技术方案，角度调节机构包括：第一半壳121、第二半壳122、旋杆123、第一球体124、第二球体125、连接杆126、限位壳127和旋套128；

其中，第一半壳121和第二半壳122均为半空心圆柱状，且第一半壳121和第二半壳122的内壁的结构相同，均分别沿其轴向开设有第一限位槽101、第二限位槽102和第三限位槽103，且第二限位槽102位于第一限位槽101和第三限位槽103之间，同时第一半壳121的外壁开设有与对应第二限位槽102接通的阶梯螺纹孔104，第二半壳122的外壁开设有与对应第二限位槽102接通的穿孔105；

固定座11的顶端固定有第一连接座111，第一连接座111的顶端连接有第二连接座112，且第一连接座111和第二连接座112的连接处沿周向切设有限位凹槽110；第一半壳121上的第一限位槽101和第二半壳122上的第一限位槽101均卡设在第二连接座112上，且第一半壳121和第二半壳122可对接为两端贯通的空心圆柱状，并且第一半壳121和第二半壳122靠近第一连接座111的一端均卡设在限位凹槽110中，同时第一球体124分别嵌设在第一半壳121的第三限位槽103与第二半壳122的第三限位槽103中，并可分别在第一半壳121的第三限位槽103和第二半壳122的第三限位槽103中转动；

旋杆123的一端依次穿过阶梯螺纹孔104、第一半壳121内壁开设的第二限位槽102、第二半壳122内壁开设的第二限位槽102和穿孔105位于第二半壳122外，并固定有直径大于穿孔105的限位板120；旋杆123上具有螺纹，以能与阶梯螺纹孔104螺纹连接，同时旋杆123的另一端位于第一半壳121外，并连接有旋钮100；

第一半壳121靠近第一球体124的位置开设有分别与对应第三限位槽103和对应的第一半壳121远离第一连接座111的端口接通的第一缺口108，并且第二半壳122靠近第一球体124的位置开设有分别与对应第三限位槽103和对应的第二半壳122远离第一连接座111的端口接通的第二缺口109，且当第一半壳121和第二半壳122对接在一起时，第一缺口108和第二缺口109对接为“U”形缺口106，则连接杆126的一端通过“U”形缺口106连接在第一球体124上，另一端与第二球体125连接；

限位壳127固定在电机支座13上，且限位壳127的侧壁沿其周向间隔开设有多个条形豁口107，同时限位壳127远离电机支座13的一端为分别与多个条形豁口107接通的开口端；

第二球体125的部分通过限位壳127的开口端嵌设在限位壳127的内腔中，并可在限位壳127的内腔中转动，且第二球体125位于限位壳127外的部分与连接杆126连接；

旋套128的两端均为开口端，且旋套128套设在限位壳127上，并与限位壳127螺纹连接。

本申请采用上述技术方案，当需要调节刀片16的角度时：下面两种选择可以择一，也可以是下面这两种选择均进行：

其中，

选项一：可以通过旋拧旋钮100，以驱动旋杆123与阶梯螺纹孔104松动，则可使第一半壳121和第二半壳122的对接处的缝隙增大，从而可以通过驱动连接杆126，使第一球体124分别在第一半壳121的第三限位槽103和第二半壳122的第三限位槽103中转动，以能调节电机支座13的角度，从而最终实现对刀片16角度的调节，等调节好后，反向旋拧旋钮100，以驱动旋杆123与阶梯螺纹孔104螺纹连接，从而实现将第一半壳121和第二半壳122紧固的作用，以不再使第一球体124。

选项二，可以通过旋拧旋套128，以将旋套128从限位壳127上拧下来，而由于限位壳127的侧壁沿其周向间隔开设有多个条形豁口107，同时多个条形豁口107均与限位壳127远离电机支座13的开口接通，因此，此时推动电机支座13，则能使旋套128相对第二球体125转动，以调节电机支座13的角度，等角度调节好后，再将旋套128套设在限位壳127上，并反向旋拧旋套128，以将旋套128拧紧在限位壳127上，从而此时将第二球体125紧固在限位壳127中，以不再使限位壳127相对第二球体125转动。

为了进一步优化上述技术方案，角度调节机构包括：第一杆151、第二杆152和第三杆153；

其中，第二电机14的输出轴上连接有安装板140，且第一杆151的一端铰接在安装板140上，另一端与第二杆152的一端铰接，第二杆152的另一端与第三杆153的一端铰接，同时电机支座13上连接有导向环142，第三杆153的另一端穿过导向环142，并连接刀片16，同时第三杆153可在导向环142内沿导向环142的轴向往复移动；

并且，安装板140与第二电机14的输出轴垂直，且第三杆153的长度沿导向环142的轴向延伸。

本申请采用上述技术方案，通过角度调节机构驱动刀片16沿导向环142的轴向往复移动的方式来对黑皮鸡枞菌3的根部进行切削。

为了进一步优化上述技术方案，多个传送带机构2的结构相同，且每个传送带机构2包括：底板22、第一电机、传送带21、主动带轮23和三个从动带轮24；

其中，底板22为矩形，且每相邻两个传送带机构2中的两个底板22在同一平面平行，同时底板22上转动连接有四个竖直布置的第一转轴25，且四个第一转轴25的位置与底板22的四个角一一对应；

主动带轮23同心固定在其中一个第一转轴25上，三个从动带轮24一一对应同心固定在另外三个第一转轴25上，同时主动带轮23和三个从动带轮24通过传送带21传动连接；

第一电机的输出轴与连接有主动带轮23的第一转轴25连接，以驱动对应的第一转轴25转动，且每相邻两个传送带机构2中的两个第一电机的输出轴以相反方向同步转动。

其中，每个第一转轴25均通过轴承转动连接在底板22上。

本申请采用上述技术方案，一方面，由于底板22为矩形，且每相邻两个传送带机构2中的两个底板22在同一平面平行，同时底板22上转动连接有四个竖直布置的第一转轴25，且四个第一转轴25的位置与底板22的四个角一一对应，同时主动带轮23同心固定在其中一个第一转轴25上，三个从动带轮24一一对应同心固定在另外三个第一转轴25上，同时主动带轮23和三个从动带轮24通过传送带21传动连接，则可使每相邻两个传送带机构2中的两个传送带21平行，以能通过每相邻两个传送带机构2中的两个传送带21夹持黑皮鸡枞菌3，并且，通过人为推动每相邻两个底板22沿y轴相向移动，从而可使每相邻两个传送带机构2中的两个传送带21相互靠近，以能提高每相邻两个传送带机构2中的两个传送带21对黑皮鸡枞菌3的夹持力，从而不易使黑皮鸡枞菌3在被传输的过程以及被切削的过程中掉落；另一方面，由于每相邻两个传送带机构2中的两个第一电机的输出轴以相反方向同步转动，则能通过每相邻两个传送带机构2中的两个第一电机一一对应驱动每相邻两个传送带机构2中的两个传送带21以相反的传送方向同步传动，因此可将对应的多个黑皮鸡枞菌3从传送起点(图1中x轴的左端)向传送终点(图1中x轴的右端)传输。

为了进一步优化上述技术方案，每相邻两个传送带机构2中的一个传送带21夹持黑皮鸡枞菌3的一面沿其长度方向均匀间隔开设有多个“U”形槽211，且另一个传送带21夹持黑皮鸡枞菌3的一面为平面，并分别与多个“U”形槽211的开口端滑动接触。

本申请采用上述技术方案，“U”形槽211用于放置黑皮鸡枞菌3，则黑皮鸡枞菌3可卡设在对应的“U”形槽211中，同时黑皮鸡枞菌3的根部可从对应“U”形槽211底端的“U”形端口延伸出来，并且每相邻两个传送带机构2中的另一个传送带21夹持黑皮鸡枞菌3的一面为平面，并分别与多个“U”形槽211的开口端滑动接触，则可避免黑皮鸡枞菌3从对应“U”形槽211的开口端脱离出来，则更加不易使黑皮鸡枞菌3被传输的过程以及被切割的过程掉落，从而提高每相邻两个传送带机构2中两个传送带21对黑皮鸡枞菌3的夹持力。

为了进一步优化上述技术方案，每个传送带机构2还包括：多个辅助带轮26，且多个辅助带轮26沿传输线20的方向布置在对应底板22的边部，同时每个辅助带轮26均通过第二转轴转动连接在对应的底板22上，并且传送带21通过对应的主动带轮23、对应的多个从动带轮24和对应的多个辅助带轮26传动连接。

本申请采用上述技术方案，通过多个辅助带轮26提高对应传送带21传动的平稳性。

为了进一步优化上述技术方案，每个“U”形槽211的内部槽底以及每相邻两个传送带机构2中夹持黑皮鸡枞菌3的平面上均粘接有柔性层。

其中，柔性层可以是橡胶层。

本申请采用上述技术方案，使夹持黑皮鸡枞菌3的两个传送带21不直接与对应的黑皮鸡枞菌3接触，从而使本申请在运输黑皮鸡枞菌3时不易使对应的黑皮鸡枞菌3磨损。

为了进一步优化上述技术方案，每个“U”形槽211的内部侧壁均粘接有柔性层，从而更加不易使对应的黑皮鸡枞菌3磨损。

为了进一步优化上述技术方案，传送带机构2为沿y轴排布的两个，同时，沿传输线20传输方向布置有两个切削点4，同时围绕每个切削点4布置有三个工位，且每个切削点4对应的三个工位一一对应连接有三个切削机构1，并且，其中一个切削点4对应的三个切削机构1的切削端分布为正三角形，另外一个切削点4对应的三个切削机构1的切削端分布为倒置正三角形，以通过两个切削点4对应的六个切削机构1的切削端一一对应切削每个黑皮鸡枞菌3根部沿周向布置的不同面，同时每个切削机构1的切削端均倾斜布置，且每个切削机构1的切削端均与沿竖向延伸的z轴形成倾角β为30°-60°度。

其中，分布为正三角形的三个切削机构1中的一个切削机构1连接在其中一个底板22上，同时分布为倒置正三角形的三个切削机构1中的两个切削机构1连接在该底板22上；分布为正三角形的三个切削机构1中的另外两个切削机构1连接在另一个底板22上，同时分布为倒置正三角形的三个切削机构1中的一个切削机构1连接在该底板22上。

两个光电传感器5一一对应连接在两个底板22上。

另外两个切削机构1连接在另一个底板22上；

本申请采用上述技术方案，一方面，由于刀片16与对应黑皮鸡枞菌3轴线之间夹角的度数等于倾角β的30°-60，则不易使对应的黑皮鸡枞菌3产生开裂的问题；另一方面，本申请可将每个黑皮鸡枞菌3根部切削为六棱锥状，从而不仅可以使切削后的黑皮鸡枞菌3广受欢迎，而且不易使黑皮鸡枞菌3在被切削过程中因受到扭矩而出现开裂的问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置，其特征在于，包括：切削机构(1)、传送带机构(2)和控制器；

其中，所述传送带机构(2)为沿y轴排布的多个，且每相邻两个所述传送带机构(2)中间的间隙为沿x轴方向延伸的传输线(20)，同时每相邻两个所述传送带机构(2)中的两个传送带(21)在对应所述传输线(20)处平行并传送方向相反，以通过每相邻两个所述传送带机构(2)中的两个所述传送带(21)夹持多个黑皮鸡枞菌(3)，并沿对应的所述传输线(20)的传输方向传送多个所述黑皮鸡枞菌(3)；

并且，沿每个所述传输线(20)传输方向布置有多个切削点(4)，同时围绕每个所述切削点(4)布置有多个工位，且每个所述切削点(4)对应的多个所述工位一一对应连接有多个切削机构(1)，并且，多个所述切削点(4)对应的多个所述切削机构(1)的切削端一一对应切削每个所述黑皮鸡枞菌(3)根部沿周向布置的不同面，同时每个所述切削点(4)处均布置有光电传感器(5)；

所述控制器分别电性连接每个所述切削点(4)对应的所述光电传感器(5)，以及电性连接每个所述切削点(4)对应的多个所述切削机构(1)；

多个所述切削机构(1)的结构相同，且每个所述切削机构(1)包括：固定座(11)、角度调节机构、电机支座(13)、第二电机(14)、角度调节机构和刀片(16)，且所述刀片(16)为所述切削机构(1)的切削端；

所述固定座(11)固定在对应的所述工位，且所述固定座(11)通过所述角度调节机构连接所述电机支座(13)，所述第二电机(14)的外壳固定在所述电机支座(13)上，同时所述第二电机(14)的输出轴通过所述角度调节机构连接所述刀片(16)，以驱动所述刀片(16)做伸缩切削动作；

并且，每个所述黑皮鸡枞菌(3)在沿对应的所述传输线(20)的传输方向传送的过程中，每个所述黑皮鸡枞菌(3)依次经过多个所述切削点(4)，且每个所述黑皮鸡枞菌(3)的根部在每个所述切削点(4)同时被对应的多个所述刀片(16)切削；

多个所述传送带机构(2)的结构相同，且每个所述传送带机构(2)包括：底板(22)、第一电机、所述传送带(21)、主动带轮(23)和三个从动带轮(24)；

其中，所述底板(22)为矩形，且每相邻两个所述传送带机构(2)中的两个所述底板(22)在同一平面平行，同时所述底板(22)上转动连接有四个竖直布置的第一转轴(25)，且四个所述第一转轴(25)的位置与所述底板(22)的四个角一一对应；

所述主动带轮(23)同心固定在其中一个所述第一转轴(25)上，三个所述从动带轮(24)一一对应同心固定在另外三个所述第一转轴(25)上，同时所述主动带轮(23)和三个所述从动带轮(24)通过所述传送带(21)传动连接；

所述第一电机的输出轴与连接有所述主动带轮(23)的所述第一转轴(25)连接，以驱动对应的所述第一转轴(25)转动，且每相邻两个所述传送带机构(2)中的两个所述第一电机的输出轴以相反方向同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置，其特征在于，每相邻两个所述传送带机构(2)中的一个所述传送带(21)夹持所述黑皮鸡枞菌(3)的一面沿其长度方向均匀间隔开设有多个“U”形槽(211)，且另一个所述传送带(21)夹持所述黑皮鸡枞菌(3)的一面为平面，并分别与多个所述“U”形槽(211)的开口端滑动接触。

3.根据权利要求2所述的一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置，其特征在于，每个所述“U”形槽(211)的内部槽底以及每相邻两个所述传送带机构(2)中夹持所述黑皮鸡枞菌(3)的平面上均粘接有柔性层。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置，其特征在于，所述传送带机构(2)为沿y轴排布的两个，同时，沿所述传输线(20)传输方向布置有两个切削点(4)，同时围绕每个所述切削点(4)布置有三个工位，且每个所述切削点(4)对应的三个所述工位一一对应连接有三个切削机构(1)，并且，其中一个所述切削点(4)对应的三个所述切削机构(1)的切削端分布为正三角形，另外一个所述切削点(4)对应的三个所述切削机构(1)的切削端分布为倒置正三角形，以通过两个所述切削点(4)对应的六个所述切削机构(1)的切削端一一对应切削每个所述黑皮鸡枞菌(3)根部沿周向布置的不同面，同时每个所述切削机构(1)的切削端均倾斜布置，且每个所述切削机构(1)的切削端均与沿竖向延伸的z轴形成倾角β为30°-60°。